Análisis Dimensional

Parte 1. Momento de inercia

 Para calcular el momento de inercia del volante, usando la ecuación de la energía

𝟏 𝟏
𝒎𝒈𝒉 = (𝒎𝒆𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂 𝑽𝟐 ) + (𝑰𝑾𝟐𝟎 )
𝟐 𝟐
Despejando I, tenemos:

𝒎 𝒎 𝟐
𝟐𝒎𝒆𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂 𝒈𝒉 𝒎𝒆𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂 𝑽 (𝟐)( 𝒌𝒈)𝟐( 𝟐 ) ( 𝒎) ( 𝒌𝒈) ( )
𝒔𝒆𝒈 𝒔𝒆𝒈
𝑰= − = − = 𝑲𝒈𝒎𝟐
𝑾𝟐𝒐 𝑾𝟐𝒐 𝒙 𝟐 𝒙 𝟐
(𝒔𝒆𝒈) (𝒔𝒆𝒈)

mesfera: Masa [Kg.]

g : Aceleración de la gravedad (m/seg2)

h : Altura de caída de la mesfera (m)

Wo : Velocidad Angular (1 /Seg)

V : Velocidad de la mesfera (m/Seg)

 Para la velocidad de la mesfera

𝟐𝒉 𝒎
𝑽= =
𝒕𝟏 𝑷𝒓𝒐𝒎 𝒔

h: Altura de caída de la mesfera (metro)

tProm: tiempo (seg)

 Wo, que es la velocidad angular media para que la rueda llegue al reposo

𝑵𝟏 𝒙
𝟐𝑵𝟐 𝒕 𝒙 𝒔𝒆𝒈 𝒓𝒂𝒅
𝑾𝒐 = ( ) (𝟏 + 𝟏 ) = ( ) (𝟏 + 𝒙 ) = 𝒔𝒆𝒈
𝒕𝟐 𝑵𝟐 𝒔𝒆𝒈
𝒕𝟐 𝒔𝒆𝒈

N1: número de vueltas que da el volante hasta que la masa toca el piso

N2: número de vueltas que da el volante hasta alcanzar el reposo, luego de liberarse de la masa

t1: tiempo de caída de la masa

t2: tiempo necesario para alcanzar el reposo

  Para la masa de la esfera

𝒌𝒈
𝒎𝒆𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂 = 𝝆𝑽𝒗𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆𝒏𝒆𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂 = ( 𝟑 ) (𝒎𝟑 ) = 𝑲𝒈
𝒎
mesfera: es la masa de la esfera (Kg)

ρ: densidad del material (kg/m3)

Vvolumenesfera: Volumen de la esfera (m3)

 Volumen de la esfera

𝟒(𝝅)(𝒅/𝟐)𝟑 𝟒(𝝅)(𝒎/𝟐)𝟑
𝑽𝒗𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆𝒏𝒆𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂 = = = 𝒎𝟑
𝟑 𝟑
Vvolumenesfera: Volumen de la esfera (m3)

d: diámetro (m)

 Para determinamos el momento de inercia del volante con respecto al peso

𝒎
𝑰. 𝒈 = 𝑰𝒘 = (𝒌𝒈𝒎𝟐 ) ( ) = 𝑵𝒎𝟐
𝒔𝒆𝒈𝟐

Parte 2. Oscilación Torsional

 Para calcular el momento polar de inercia de la sección transversal de la barra

𝝅 𝒅𝟒 (𝝅)(𝒎)𝟒
𝑱= = = 𝒎𝟒
𝟑𝟐 𝟑𝟐

 Para el periodo teórico

𝑰𝒘 𝑳 (𝑵𝒎𝟐 )(𝒎)
𝑻 = (𝟐𝝅)√ = (𝟐𝝅)√ = 𝒔𝒆𝒈
𝑮𝑱𝒈 𝒎 𝟒 𝑵
( ( )
) 𝒎 ( 𝟐)
𝒔𝒆𝒈𝟐 𝒎

T: periodo teorico

Iw: momento de inercia con respecto al peso

L: longitud de la barra (m)

g: gravedad (m/seg2)
G: módulo de rigidez del material de la barra (N/m2)

J: momento polar de inercia de la sección transversal de la barra (m4)

 Para calcular el periodo de forma experimental

𝒕 𝒔𝒆𝒈
𝑻= = = 𝒔𝒆𝒈
𝑶𝒔𝒄𝒊𝒑𝒓𝒐𝒎 𝑵 𝒐𝒔𝒄𝒊

t: tiempo de 10 (seg)

Osciprom: el número de oscilaciones promedios en el tiempo de 10seg

Errores relativos

|𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒎𝒆𝒅𝒊𝒅𝒐 − 𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒄𝒂𝒍𝒄𝒖𝒍𝒂𝒅𝒐| = 𝒔𝒆𝒈

Errores absolutos

|𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒎𝒆𝒅𝒊𝒅𝒐 − 𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒄𝒂𝒍𝒄𝒖𝒍𝒂𝒅𝒐|

𝒙𝟏𝟎𝟎% = %
𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒎𝒆𝒅𝒊𝒅𝒐
 Datos de la Práctica Análisis Dimensional

Parte 1 Momento de Inercia

Fig () – Sistema compuesto por un volante que gira la rededor de un eje horizontal, con una
masa atada a una clavija en el borde de la circunferencia

desfera (cm) h (cm) N1 (vueltas) t1 (seg) N2 (vueltas) t2 (seg)

3,75 12,5 30,71`
2,5 79 2 3,73 12,25 30,69
3,65 13,125 30,05
Tabla 1 – Datos Recolectados de la Parte 1

Parte 2. Oscilación Torsional

Fig() – Barra de sección circular entre el volante del experimento anterior y un punto fijo del
banco de prueba.

t1 (seg) dbarra (mm) L1 (37cm) L2 (42cm) L3 (47cm)

N1 N2 N3
20 17 16
10 6,5 19 16 16
19 17 15
Tabla 2 – Datos Recolectados de la Parte 2
 Cálculos

Parte 1. Calcular el momento de inercia del volante basándose en el método de la

conservación de la energía

Con los datos suministrados en la tabla 1

desfera (cm) h (cm) N1 (vueltas) t1 (seg) N2 (vueltas) t2 (seg)

3,75 12,5 30,71`
2,5 79 2 3,73 12,25 30,69
3,65 13,125 30,05

Promedios de tiempo (t1 y t2) y numero de vueltas (N2)

(3,75 + 3,73 + 3,65)𝑠𝑒𝑔

𝑡1 𝑃𝑟𝑜𝑚 = = 3,71𝑠𝑒𝑔
3
(30,71 + 30,69 + 30,05)𝑠𝑒𝑔
𝑡2 𝑃𝑟𝑜𝑚 = = 30,48𝑠𝑒𝑔
3
(12,5 + 12,25 + 13,125)𝑠𝑒𝑔
𝑁2 𝑃𝑟𝑜𝑚 = = 12,625 𝑉𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠
3
t1Prom (seg) t2Prom (seg) N2Prom (vueltas)
3,71 30,48 12,625
Tabla 3 – Mediciones promedios

Momento de inercia del volante a partir de la ecuación de la energía

𝟏 𝟏
𝒎𝒈𝒉 = (𝒎𝒆𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂 𝑽𝟐 ) + (𝑰𝑾𝟐𝟎 )
𝟐 𝟐
Despejando I

𝟐𝒎𝒆𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂 𝒈𝒉 𝒎𝒆𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂 𝑽𝟐
𝑰= −
𝑾𝟐𝒐 𝑾𝟐𝒐

Masa de la esfera

𝒎𝒆𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂 = 𝝆𝑽𝒗𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆𝒏𝒆𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂

Volumen de la esfera

𝟒(𝝅)(𝒅/𝟐)𝟑
𝑽𝒗𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆𝒏𝒆𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂 =
𝟑
 𝟒(𝝅)(𝟐𝟓𝒄𝒎/𝟐)𝟑
𝑽𝒗𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆𝒏𝒆𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂 = = 𝟖, 𝟏𝟖𝟏𝟐𝟑𝒄𝒎𝟑 = 𝟖, 𝟏𝟖𝟏𝟐𝟑𝒙𝟏𝟎−𝟔 𝒎𝟑
𝟑
Si obtenemos la masa

𝒌𝒈
𝒎𝒆𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂 = (𝟕𝟖𝟎𝟎 ) (𝟖, 𝟏𝟖𝟏𝟐𝟑𝒙𝟏𝟎−𝟔 𝒎𝟑 ) = 𝟎, 𝟎𝟔𝟒𝒌𝒈
𝒎𝟑

Para obtener la Velocidad es necesario conocer la altura desde el volante hasta el suelo, y el
tiempo1 promedio (tabla 1).

𝟐𝒉
𝑽=
𝒕𝟏 𝑷𝒓𝒐𝒎

(𝟐)𝟕𝟗𝒄𝒎 (𝟐)𝟐𝟏, 𝟐𝟗𝒄𝒎

𝑽= = = 𝟎, 𝟒𝟐𝟔𝒎/𝒔𝒆𝒈
𝟑, 𝟕𝟏𝒔𝒆𝒈 𝒔𝒆𝒈

Wo, es la velocidad angular medida para que la rueda llegue al reposo, y está dada por la
ecuación:
𝒏𝟏
𝟐𝒏𝟐 𝒕
𝑾𝒐 = ( ) (𝟏 + 𝒏𝟏 )
𝒕𝟐 𝟐
𝒕𝟐

𝟐
𝟐(𝟏𝟐, 𝟔𝟐𝟓) 𝟑, 𝟕𝟏𝒔𝒆𝒈 𝒓𝒂𝒅
𝑾𝒐 = ( ) (𝟏 + ) = 𝟏, 𝟗𝟏
𝟑𝟎, 𝟒𝟖𝒔𝒆𝒈 𝟏𝟐, 𝟔𝟐𝟓 𝒔𝒆𝒈
𝟑𝟎, 𝟒𝟖

mesfera (kg) h (m) V (m/seg) Wo (rad/seg) g (m/seg2)

0,064 1,29 0,426 1,91 9,81
Tabla 4 – Datos para el momento de inercia

Ahora si determinamos el momento de inercia del volante con respecto al peso

𝟗, 𝟖𝟏𝒎 𝟐
𝟐𝒎𝒆𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂 𝒈𝒉 𝒎𝒆𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂 𝑽𝟐 (𝟐)(𝟎, 𝟎𝟔𝟒𝒌𝒈) ( 𝟐 ) (𝟎, 𝟕𝟗𝒎) (𝟎, 𝟎𝟔𝟒𝒌𝒈) (𝟎, 𝟒𝟐𝟔𝒎)
𝒔𝒆𝒈 𝒔𝒆𝒈
𝑰= − = −
𝑾𝟐𝒐 𝑾𝟐𝒐 𝟏, 𝟗𝟏 𝟐
𝟏, 𝟗𝟏 𝟐
( 𝒔𝒆𝒈 ) ( 𝒔𝒆𝒈 )

𝑰 = 𝟎, 𝟐𝟔𝟗 𝑲𝒈𝒎𝟐
Para obtener el momento de inercia con respecto al peso, se multiplica la ecuación de la energía
por la gravedad (g) y se despeja el producto Ig=Iw

𝟗, 𝟖𝟏𝒎
𝑰𝒈 = 𝑰𝒘 = (𝟎, 𝟐𝟔𝟗𝒌𝒈𝒎𝟐 ) ( ) = 𝟐, 𝟔𝟒𝑵𝒎𝟐
𝒔𝒆𝒈𝟐

Parte 2. Oscilación Torsional

Determinar el periodo de la vibración del sistema y comparar con el valor teórico

Cálculos experimentales

Usando la Tabla 2.

t (seg) dbarra (mm) L1 (37cm) L2 (42cm) L3 (47cm)

N1 N2 N3
20 17 16
10 6,5 19 16 16
19 17 15

Numero de oscilaciones promedio para cada distancia de L

(𝟐𝟎 + 𝟏𝟗 + 𝟏𝟗)
𝑶𝒔𝒄𝒊𝒑𝒓𝒐𝒎𝟏 = = 𝟏𝟗, 𝟑𝟑 𝒐𝒔𝒄𝒊𝒍𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔
𝟑
(𝟏𝟕 + 𝟔𝟗 + 𝟏𝟕)
𝑶𝒔𝒄𝒊𝒑𝒓𝒐𝒎𝟐 = = 𝟏𝟔, 𝟔𝟔 𝒐𝒔𝒄𝒊𝒍𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔
𝟑
(𝟏𝟔 + 𝟏𝟔 + 𝟏𝟓)
𝑶𝒔𝒄𝒊𝒑𝒓𝒐𝒎𝟑 = = 𝟏𝟓, 𝟔𝟔 𝒐𝒔𝒄𝒊𝒍𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔
𝟑

El periodo experimental se determina mediante la siguiente ecuación

𝒕
𝑻=
𝑶𝒔𝒄𝒊𝒑𝒓𝒐𝒎

𝒕 𝟏𝟎𝒔𝒆𝒈
𝑻𝟏 𝒆𝒙𝒑 = = = 𝟎, 𝟓𝟏𝟕𝟑 𝒔𝒆𝒈
𝑶𝒔𝒄𝒊𝒑𝒓𝒐𝒎𝟏 𝟏𝟗, 𝟑𝟑 𝒐𝒔𝒄𝒊

𝒕 𝟏𝟎𝒔𝒆𝒈
𝑻𝟐 𝒆𝒙𝒑 = = = 𝟎, 𝟔 𝒔𝒆𝒈
𝑶𝒔𝒄𝒊𝒑𝒓𝒐𝒎𝟐 𝟏𝟔, 𝟔𝟔 𝒐𝒔𝒄𝒊
 𝒕 𝟏𝟎𝒔𝒆𝒈
𝑻𝟑 𝒆𝒙𝒑 = = = 𝟎, 𝟔𝟑𝟖𝟕 𝒔𝒆𝒈
𝑶𝒔𝒄𝒊𝒑𝒓𝒐𝒎𝟑 𝟏𝟓, 𝟔𝟔 𝒐𝒔𝒄𝒊

Cálculos teóricos

Para calcular el periodo teórico usamos la siguiente ecuación

𝐼𝑤 𝐿
𝑇 = (2𝜋)√
𝐺𝐽𝑔

Primero se debe calcular el momento polar de inercia de la sección transversal de la barra

𝜋 𝑑4 (𝜋)(0,0065𝑚)4
𝐽= = = 1,7525𝑥10−10 𝑚4
32 32
Usamos la ecuación para calcular el periodo teórico

𝐼𝑤 𝐿 (2,64𝑁𝑚2 )(0,37𝑚)
𝑇1 𝑡𝑒𝑜 = (2𝜋)√ = (2𝜋)√ = 0,5295𝑠𝑒𝑔
𝐺𝐽𝑔 9,81𝑚 −10 𝑚 4 ) (8𝑥1010 𝑁 )
( ) (1,7525𝑥10
𝑠𝑒𝑔2 𝑚2

𝐼𝑤 𝐿 (2,64𝑁𝑚2 )(0,42𝑚)
𝑇2 𝑡𝑒𝑜 = (2𝜋)√ = (2𝜋)√ = 0,5641𝑠𝑒𝑔
𝐺𝐽𝑔 9,81𝑚 −10 𝑚 4 ) (8𝑥1010 𝑁 )
( ) (1,7525𝑥10
𝑠𝑒𝑔2 𝑚2

𝐼𝑤 𝐿 (2,64𝑁𝑚2 )(0,47𝑚)
𝑇3 𝑡𝑒𝑜 = (2𝜋)√ = (2𝜋)√ = 0,5968𝑠𝑒𝑔
𝐺𝐽𝑔 9,81𝑚 −10 𝑚 4 ) (8𝑥1010 𝑁 )
( ) (1,7525𝑥10
𝑠𝑒𝑔2 𝑚2

Valores obtenidos

L (m) Texp (seg) T2 exp(seg) T teo (seg) T2 teo (seg)

0,37 0,5173 0,2676 0,5295 0,2803
0,42 0,6 0,36 0,5641 0,3182
0,47 0,6387 0,4079 0,5968 0,3562
Tabla 5 – Valores recolectados
 Gráfica (T2 teo y T2 exp) Vs L

Grafica 1 – (T2 teo y T2 exp) Vs L

¿Las crucetas que se colocan al volante en la parte 2, generan algún cambio en el momento
de inercia Iw?

Las crucetas instaladas al volante en la segunda parte de la práctica no generan ningún cambio
en el momento de inercia, ya que están instaladas de tal forma que el cuerpo siga en equilibrio
porque tienen igual magnitud pero están colocadas en una opuesta a la otra, a la misma distancia
del centro del volante. Explicado de otra manera estas poseen la misma magnitud pero en
sentidos opuestos, que al momento de sumar las reacciones estas se simplifican.

Errores relativos y absolutos

Para calcular los errores usamos la tabla 5

L (m) Texp (seg) T teo (seg)

0,37 0,5173 0,5295
0,42 0,6 0,5641
0,47 0,6387 0,5968
Errores relativos

|𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒎𝒆𝒅𝒊𝒅𝒐 − 𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒄𝒂𝒍𝒄𝒖𝒍𝒂𝒅𝒐| = |𝟎, 𝟓𝟏𝟕𝟑 − 𝟎, 𝟓𝟐𝟗𝟓| = 𝟎, 𝟎𝟏𝟐𝟐

|𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒎𝒆𝒅𝒊𝒅𝒐 − 𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒄𝒂𝒍𝒄𝒖𝒍𝒂𝒅𝒐| = |𝟎, 𝟔 − 𝟎, 𝟓𝟔𝟒𝟏| = 𝟎, 𝟎𝟑𝟓𝟗

|𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒎𝒆𝒅𝒊𝒅𝒐 − 𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒄𝒂𝒍𝒄𝒖𝒍𝒂𝒅𝒐| = |𝟎, 𝟔𝟑𝟖𝟕 − 𝟎, 𝟓𝟗𝟔𝟖| = 𝟎, 𝟎𝟒𝟏𝟗

Errores absolutos

|𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒎𝒆𝒅𝒊𝒅𝒐 − 𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒄𝒂𝒍𝒄𝒖𝒍𝒂𝒅𝒐| |𝟎, 𝟓𝟏𝟕𝟑 − 𝟎, 𝟓𝟐𝟗𝟓|

= = 𝟐, 𝟑𝟓%
𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒎𝒆𝒅𝒊𝒅𝒐 𝟎, 𝟓𝟏𝟕𝟑
|𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒎𝒆𝒅𝒊𝒅𝒐 − 𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒄𝒂𝒍𝒄𝒖𝒍𝒂𝒅𝒐| |𝟎, 𝟔 − 𝟎, 𝟓𝟔𝟒𝟏|
= = 𝟓, 𝟗𝟖%
𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒎𝒆𝒅𝒊𝒅𝒐 𝟎, 𝟔
|𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒎𝒆𝒅𝒊𝒅𝒐 − 𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒄𝒂𝒍𝒄𝒖𝒍𝒂𝒅𝒐| |𝟎, 𝟔𝟑𝟖𝟕 − 𝟎, 𝟓𝟗𝟔𝟖|
= = 𝟔, 𝟓𝟔%
𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒎𝒆𝒅𝒊𝒅𝒐 𝟎, 𝟔𝟑𝟖𝟕

L (m) Error relativo (seg) Error Absoluto (%)

0,37 0,0122 2,35
0,42 0,0359 5,98
0,47 0,0419 6,56
Tabla 7 – Errores relativos y absolutos