ESTRUCTURAS

TIPOS DE ESTRUCTURAS
SEGÚN SU FUNCION
ELEMENTOS DE LA ESTRUCTURAS
HISTORIA DE LA RUEDA

 parece ser que la primera aplicación de la rueda como los tormos de alfarería
corresponde hacia el 3300a.c en el oriente medio ,en forma de sencillo disco
de madera montado sobre como giratorio impulsado por la mano
 hacia el 3200a.c empieza a aplicarse como elemento de transporte (en forma
de ruedas maciza de piedra que formaba cuerpo con ejes de madera y se
sujeta a la carreta por medio de tiras de cuero ) formado parte de los carros de
tracción animal
 Hacia el2900a.c ya se aplicaba para la molienda de trigo
 hacia el 1500a.c empezó a emplearse como elemento motor accionado por la
fuerza muscular del hombre (rueda de varios metros de diámetro por la que se
mueve varios hombres asiendo girar )
 es posible que hacia el 1500ª.c ya empleaban polea (en forma de polea simple)
en Mesopotamia y Egipto
 hacia el 260a.c ya se empleaba la ruedas hidráulicas, como elementos que
aprovechan el movimiento que sirve como fuerza motriz
 hacia el 205 ya se usaba ruedas dentadas (engranajes) para la trasmisión de
movimientos rotativos entre ejes separados (reloj hidráulico)
 hacia el900 empiezan las ruedas eólicas ( aprovechan la fuerza del viento para
producir movimiento giratorio) para accionamientos de molino de piedra en
Pekín y Persia
 ¿QUÉ ES LA RUEDA?

Es un disco con un orificio central por el que penetra el eje que guía el
movimiento y le sirve como fuerza motriz y sirve de sustento
La parte operativa de la rueda es la periferia del disco que se cubre con
materiales o terminaciones de diferentes tipos con la finalidad de adaptarla a la
utilidad correspondiente
Algunas ruedas más empleadas son:
 Rueda dentada , empleada principalmente para la transmisión de
movimientos giratorios entre ejes

 Rueda de trasporte ,empleada para reducir el rozamiento con el suelo .Muy

empleadas con las cámaras de aire

 Polea , muy empleada para la transmisión de movimientos como para la

reducción de esfuerzo al elevar o mover peso

 Turbinas (ruedas de palas) empleadas para la obtención de movimientos

giratorio a partir movimiento del fluido(agua, aire, aceite)

Recuerda que

De ala rueda se deriva multitud de máquinas de las que cabe

destacar:polea simple, rodillo, tren de rodadura, polea móvil , polea,
polipasto, rodamiento, engranajes, sistema de correa, polea, etc.
ELEMENTOS DE LA RUEDA

Desde el punto de vista tecnológico, la rueda es un operador dependiente, nunca

puede usarse sola siempre debe ir acompañada de un eje (que guía y sirve de
sustento) y de un soporte o armadura (que es el operador que controla la posición del
eje y sirve de sostén a todo el conjunto)

UTILIDAD DE LAS RUEDAS

Las ruedas se emplean en una multitud de aplicaciones, algunas muy usuales son:

 Facilitar el desplazamiento de objetos: reduciendo el rozamiento entre superficie

(tren de rodadura, rodillo, rodamiento: como carretillas, coches, bicicleta, patines,
pasillo rodantes, etc.

 Obtener un movimiento rotativo:

 es un movimiento rotativo a partir del agua (ruedas de palas,
noria, turbinas, oro doté) como en contadores de agua, molinos
de agua, norias de regadío, centrales hidráulicas,
turbinas….etc.
.

 TRASMITIR U N MOVIMIENTO GIRATORIO ENTRE EJES:

(polea, piñón ruedas, de fricción….) como en lavadoras,
neveras, motores, de automóvil, taladros tocadiscos, etc.

 reducir el esfuerzo: para elevar una masa (polea móvil. polea

de cable, polipasto…): como un pozo de agua, grúas, a
sensores etc.

 trasformar: en giratorio otros movimientos o viceversa

(exactica, leve, torno): como piedras de afilar, máquinas de
coser, ruedas de timón, programas de lavadoras, cobre
estantes etc…)

RODILLOS
Es simplemente un cilindro(o un tubo) mucho más largo que grueso)

En la actualidad también se le da el nombre de rodillo a ruedas cuya longitud es más

grande que su diámetro y que manteniéndose fija en el espacio (gracias a que dispone
de un eje de giro) permite el desplazamiento de objetos sobre ellas
UTILIDAD DE LOS RODILLOS

Permite suprimir (más bien minimizar) La fricción que existe

entre un objeto y la superficie sobre la que se mueve, al
convertir el desplazamiento por desplazamiento en
desplazamiento por rodadura

Aunque hay muchos tipos de rodillos y con muchas

aplicaciones (máquinas de escribir, UNA proyectos de
cine…etc.) se puede decir que las principales utilidades de
rodillo se centran en:

 cojinetes

Sustituyendo a las bolas n caso de que las fuerzas

ejercidas entre las pistas exteriores fuesen muy
elevadas. Esto mecanismos son de gran utilidad
para reducir la fricción que aparece entre las ruedas
y el eje , pues convierte un giro con desplazamiento
uno con rodadura. Prácticamente todo los
mecanismos dotados del movimiento giratorio
incluyendo un cojinete

 movimiento de carga

Aunque tiene la ventaja de facilitar el movimiento de

grandes cargas al introducir un elemento que
produce rodadura entre la carga y el suelo: tiene el
inconveniente de que a medida de la carga se
desplaza a movimiento. Los rodillos se van
quedando atrás, por lo que hace necesario introducirse de nuevo por el frente
  pasillo rodante

Es una superficie formada por rodillos sobre los que

se desliza la carga sin presencia de fricción
Es empleado en grandes almacenes, centros
comerciales, cintas trasportadoras, etc.

 conformado de materiales (laminación)

Empleado tanto en repostería (rodillo de amasar)

como grandes acemarías (tren de laminación)
permitiendo reducir el espesor del material, dándole
la forma adecuada en una combinación de presión y
giro

¿SABIAS QUE?
Una noria es una maquina hidráulica que sirve para
extraer aguas de pozos, en los que el movimiento se
consigue generalmente usando atracción animal

un cobraste (o sobrestante) es un dispositivo mecánico

,impulsado manualmente o por motor electico, destinado
a levantar y desplazar grandes cargas .consiste en un
rodillo giratorio, alrededor del cual se enrolla un cable
provocando el movimiento en la carga sujeta al otro lado
del mismo
 POLEAS

HISTORIA DE POLEAS

la única nota de historia se debe a Plutarco quien su obra vidas paralelas (100
a.c)relata que arquimedes,en la carta del rey Hiero de Siracusa, a quien unía gran
amistad, afirmo que con una fuerza dada podía mover cualquier peso o incluso se
jacto de que se existiera otra tierra yendo a elle podría mover esta

Según relata Plutarco tras cargar el barco con muchos pasajeros y con las bodegas
repletas, Arquímedes se sentó a cierta distancia y jalando la cuerda alzo sin gran
esfuerzo el barco sacándolo del agua tan derecho y estable como si aún permaneciera
en el mar
¿QUE SON LAS POLEAS?
También llamadas garruchas, carruchas, trocla, trócola o carrillo son ruedas
generalmente maciza y acanalada en su borde, que, con el concurso de una
cuerda o cable que se hace pasar por el canal, se usa como elementos de
trasmisión en máquinas y mecanismos para cambiar la dirección del
movimiento multiplicar las fuerzas

El eje se encuentra sosteniendo con una horqueta llamada armadura,

mediante la cual se supone la polea de un soporte fijo: la maquina simple
así constituida se denomina polea fija

esa misma polea se fija se puede utilizar como polea móvil si de la armadura se cuelga
un peso y entonces en el condón el que se fija en el soporte

La polea es el punto de apoyo de una cuerda que moviéndose se arrolla sobre ella sin
dar una vuelta completa .actuando en uno de sus extremos la resistencia y en otro la
potencia

PARTES DE LA POLEA SE DISTINGUE

TRES PARTES:

 cuerpo

 cubo

 garganta

 El cuerpo
Es el elemento que une el cubo con la garganta .en
algunos tipos de poleas está formado por radios o
aspas para reducir peso y facilitar la ventilación de
las maquinas en las que se instalen
 el cubo
Es la parte central que comprende el agujero permite
aumentar el grosor de la polea para aumentar el
grosor de la polea para aumentar su estabilidad
sobre el eje o árbol (para que ambos giren solidarios)
 La garganta (o canal)
es la parte que tiene contacto con la cuerda o correa
q está diseñada para obtener el mayor agarre
 posible. La parte más profunda recibe el nombre de llanta puede adoptar
distintas formas (plana, semicircular, plana) pero la más empleada hoy en día
es la trapezoide

Clasificación de las poleas

Según su desplazamiento se clasifican en:

Poleas simples fijas se caracteriza por que su eje mantiene

en una posición fija en el espacio evitando su desplazamiento
solamente gira alrededor de su propio eje .cuyas armas se
suspende. en armas fijas se encuentran en mecanismos para
accionamiento de puertas automáticas, sistema de elevación
cristales de automóviles, sensores ,tendales, ,sacar agua de
los pozos ,poleas de cargas ,etc.

Este sistema no aumenta la fuerza aplicada

P=Q

Siendo Q la fuerza peso del cuerpo (carga), Pla fuerza aplicada (potencial)

Las poleas simples se usan en máquinas en las que se debe cambiar la dirección de
movimiento como por ejemplo un asesor

 poleas simples móviles consta de una polea móvil conectada a una fija
mediante una cuerda .la potencial es la fuerza que se aplica en el extremo libre
de la cuerda y la resistencia es el peso que se trata de elevar .este sistema
aplicada la fuerza aplicada por P

P=Q/2
CUERPOP=Q
/2
Siendo Q la fuerza peso del cuerpo y P la fuerza aplicado
MULTIPLICANDO LA FUERZA
Sistema de poleas móviles, el polipasto, permite obtener lo que se denomina una
ventaja ganancia mecánica .este concepto se define matemáticamente como la
consiente dela fuerza de salida (el peso del objeto, la resistencia) y la entrada (la
necesaria para levantar el cuerpo, el esfuerzo).

en caso ideal el resultado es igual al número de segmentos de cuerda que sostiene la

carga que se quiere mover(los que llegan a las poleas móviles)excluyendo que se
explique la fuerza de entrada, que no ofrece ninguna ventaja salvo cambiar la
dirección del esfuerzo. El razonamiento reduce la ganancia mecánica y suele limitar
las poleas al número de cuatro. Según el trabajo que vaya realizar la ventaja
mecánica deseada puede emplearse muchas combinaciones diferentes de poleas

UTILIDAD DELA POLEA

Básicamente la polea se usa en dos formas

 cambiar la fuerza mediante cuerdas

 trasmitir movimientos giratorios de un eje a otro
mediante correas

en el primer caso tenemos una polea de cable bajo

la polea fija que se puede usar,plpolea móvil o
polipasto. Su utilidad se centra en la elevación de
cargas (pastecas, grúas, asesores…) cierre de
cortinas, movimientos de puertas automáticas, etc.

En el segundo caso tenemos una polea de correa de

mucha utilidad para acoplar motores eléctricos otras
máquinas (compresores, taladores, ventiladores
generadores eléctricos cierras...) permitiendo
aumentar o disminuir o mantener la velocidad de giro
mientras mantiene o invierte el sentido. Con este tipo
de poleas se construye mecanismos con el
multiplicador de velocidad y tren de poleas

Su utilidad centra en la trasmisión del movimiento giratorio de dos ejes distantes:

La podemos encontraren lavadoras, ventiladores,

lava platos, pulidoras, videos multicolores, cortador
de carne, taladores, generadores de electricidad,
cortadores de césped, transmisión de motores,
comprensores, tornos. En forma multiplicadora de
velocidad. Caja de velocidades o tren de poleas
La polea se emplea principalmente para
trasmitir movimientos o para elevar cargas, la
forma que adoptan acanaladores delas ruedas
cambian de función del tipo de objeto que vaya
a pesar por ellas. Por este motivo, pueden ser
sensación semicircular, para el paso de los
cables las cuerdas ,trapozaidal,en el caso de
correas con esta forma ,y a volea, para el paso
de cadenas .como por ejemplo en el
precusordel asesor ,de las cuerdas de
elevación pasaba atreves de poleas
HISTORIA DE ENGRAJES
Uno de los principales problemas de la ingeniería mecánica es la trasmisión del
movimiento, entre un conjunto motor conducidas.

Desde épocas muy remotas se han utilizado cuerdas y

elementos fabricados de madera para solucionar los
problemas de trasporte .impulsión y elevación
movimiento

La forma más básica de un engraje es una pareja de

ruedas de barras cilíndricas

Leonardo da vinci se dedicó mucho a la creación de máquinas de guerra para la

defensa y el ataque, sus materiales son maderas, hierro y cuerdas las que se
elaboran en forma rudimentaria, pero sus esquemas e invenciones transciende en
el tiempo y nos enseña las múltiples alternativas que nos brindan mecanismos
básicos de palancas, engrandes y poleas

¿Que son los engranajes?

Los engranajes son sistemas mecánicos que trasmite el movimiento de rotación
desde un eje hasta otro mediante el contacto
sucesivo de pequeñas lavas denominadas
dientes de una rueda dentada pueden ser
cilindros o helicoidales

Existen muchos tipos distintos de engrajes .los

más simples ruedas con dientes o ruedas
dentadas

Los engranajes son ruedas provistas de dientes que posibilitan que dos de ellas
se conecten entre si

Los engrajes están formados por dos ruedas dentadas, de las cuales a la mayor se
le denomina corona y la menor Piñón

Los engrajes cilindros rectos poseen dientes paralelos

al eje de rotación de la rueda y pueden trasmitir
potencia solamente entre ejes paralelos

La principal ventaja que tiene la trasmisión de engrajes

respecto de la trasmisión por poleas es que no patina
como las poleas con la que se obtenido exactitud en la relación de trasmisión l
 La rueda dentada (engranaje, Piñón) es
básicamente, una rueda con el perímetro
totalmente cubierto de dientes. El tipo más
común de rueda dentada lleva los dientes rectos
(longitudinales) aunque también las hay con los
dientes curvos, oblicuos

Casos particulares de la rueda dentada son el

tornillo sinfín y la cremalleraidnas entre sí en una
maquina cuyo diseño geométrico es notable

CLASIFICACION

Los engranajes se clasifican en tres grupos

Engranajes cilíndricos: existen de dientes rectos que
tramite movimiento entre ejes paralelos y de dientes
helicoidales que trasmiten movimiento entre ejes
paralelos entre ejes se cruzan y entre ejes particulares

Engranajes canónicos: los engranajes cónicos sirve

para trasmitir el movimiento entre dos ejes que
generalmente se encuentra las intercesión se los ejes
comúnmente a 90 y se llama engranajes cónicos de
ángulos rectos, en algunos casos el ángulo es mayor o
menor de 90 y se llama entonces engranajes cónicos con
ángulo obtuso o agudo según los casos

Tornillo sin fin y corona: trasmite el movimiento entre

ejes pediculares situados en distintos planosse emplean
donde se requieren una accion silenciosa y una gran
reduccion de velocidad tambien se usa para aumentar la
potencial y para los sistemas inversiales es decir-. que
siempre es el sinyin el que manda la rueda

generalmentte este mecanisamo que hace trabajar en

cajas en cajas cerradas llenas de aceite o grassas .se
aplica para abrir puertas autematicamente de casas y
edificiosccremalleras:
se llama cremalleras ,a dpos elementos que
engranan de los cuales uno es una forma de
engraje recto y el otro de una barra dentada
.asimismo trasmiten el movimiento rectilineo
de un eje plano . se emplea donde se
tienen que mover mecanicamente un
elemento en sentido rectilineo alternado

APLICACIÓN DE LOS ENGRANAJES

el campo de aplicación de los engranajes practicamente

ilimitado ,por ejemplo.en las reducionesde velocidad de
las turbinas de vapor de los buques . en el
accionamiento de los hornos y molinos de las fabricas de
cemento. maquinas herramientas (taladras
,tornos,fresadoras..) relojeria.como reductor de velocidad
,pues permite acoptar ente ejes paralelos o que se
crucen con cualquier angulo etc.

los encontramos en las centrales de producion de

energia eletrica .hidroletrica y en los elementos de
trasporte terrestre .locomotores ,automotores camiones
, automoviles ,trasporye etc minas astilleros ,fabricas de
cemento ,gruas, motocargas maquinas textil, de
alimentacion de vestur y calzar , industrial y
farmaucetica etc.hasta los mas simples movimientos de
accionar manuel

todo esta gran variedad de aplicación de engraje

puede decirse que tiene por unica fidelidad , la
trasmision de rotacin o giro de un eje distinto al otro ,
reduciendo o aumentando la velocidad del primero
inclusoi algunos engranajes coloridos y hechos de
plastico son usados en algunos juguetes educativos