SILABO

I.- INFORMACIÓN GENERAL

1. Nombre de la Asignatura : CONTROL II
2. Carácter : Obligatorio
3. Carrera Profesional : Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones
4. Código : IE0901
5. Semestre Académico : 2014-I
6. Ciclo Académico : IX Ciclo
7. Duración del Curso : 17 semanas
8. Horas de Clase : 2 Teoría y 4 Práctica
9. Créditos : 04
10. Pre-requisito : Control I

II.- SUMILLA
El curso se desarrolla en forma teórico, práctico y laboratorio, para capacitar al alumno
a analizar y diseñar sistemas de control utilizando el concepto de estado, así mismo
convertir sus diseños en digitales. Para cumplir este objetivo se trataran los siguientes
temas: definición de sistema y concepto de estado. Clasificación de los sistemas
dinámicos. Modelos de sistemas usando variable de estado. Sistemas lineales de
parámetros concentrados. Acciones básicas de control y control automático.
Principales configuraciones de sistema de control digital. Sistemas de compensación
Digitales. Diferencias entre sistemas analógicos y digitales. Introducción a los
sistemas de control distribuido.

III.- COMPETENCIA
El curso aporta al logro de las siguientes competencias de la carrera:
• Conocer y diseñar los diferentes tipos de controladores básicos y compensadores
• Aprender el uso de la transformada Z y saber aplicarla en sistemas discretos de
control
• Aprender a manejar un sistema de control en el espacio de estado
• Conocer y aplicar los conceptos de Control Digital y aplicaciones de diseño de
controladores digitales

IV.- PROGRAMACION TEMATICA

PRIMERA UNIDAD
Revisa los conceptos fundamentales de sistemas de control realimentados y la
fundamentación matemática básica para su análisis y diseño, comprendiendo que es
la base necesaria del curso de Control Automático Moderno.
COMPETENCIA ESPECÍFICA.
Desarrollar y analizar la estabilidad, error de estado estacionario, controladores PID,
compensadores de adelanto y retraso, variables de estado y sus aplicaciones.
PROCEDIMIENTOS Y
SEM CONTENIDO TEMATICO ACTIVIDADES
ESTRATEGIAS
Introducción a conceptos de
Control Automático Clásico. Desarrolla módulos El docente expone
Estabilidad de Sistemas de lazo usando el software los temas teóricos y
cerrado. MATLAB y SIMULINK, sus aplicaciones.
Análisis de error de estado para analizar la Realiza la
1-3
estacionario dado para distintas estabilidad de los simulación
señales de entrada. sistemas de control. experimental de
Controladores proporcional, Diseña controladores controladores.
derivativo, integral y PID. básicos.
Aplicaciones.
Compensación de Fase Diseña compensadores Expone el grupo
Compensadores de Fase en de adelanto, retraso de asignado el tema y
Adelanto, en atraso y atraso- fase mediante el diagrama plantea las
adelanto. de Boode. Desarrolla aplicaciones y usa
4-5
Concepto de las Variables de problemas de aplicación la simulación con
Estado y su aplicación típicos. MATLAB.
Análisis de modelos según las Analiza las variables de
variables de estado. estado.
Ecuaciones de equilibrio
electromecánico. Deduce ecuaciones de El docente expone
Elección de las variables de estado equilibrio electromecánico la teoría de
en un modelo o sistema. y variables de estado variables de
6 - 7 Enunciado de ecuaciones de estado.
estado con las matrices A y B. Practica calificada
Enunciado de las ecuaciones de
sistema (o de salida). , indicando
las matrices C y D
8 EXAMEN PARCIAL

SEGUNDA UNIDAD
Analiza Sistemas con modelo de variables de estado y sistemas lineales con parámetros
concentrados, sistemas de control digital y control distribuido.
COMPETENCIA ESPECIFICA
Analizar y diseñar sistemas de compensadores digitales y sistemas de control distribuido de
cada elemento de control.
PROCEDIMIENTOS
SEM CONTENIDO TEMATICO ACTIVIDADES
Y ESTRATEGIAS
Observabilidad y controlabilidad. Analiza Simular la
Aplicación del grafo a un sistema a lazo observabilidad y controlabilidad y
9–
abierto. controlabilidad en un observabilidad,
11
Análisis de la planta mediante la Teoría de sistema. con MATLAB
variables de Estado Analiza una planta SIMULINK
 Función de transferencia de una planta por variables de
correspondiente a modelos en base a estado.
variables de estado
Ecuación característica y raíces de un Realiza el esquema Simulación del
sistema a lazo abierto. de control, a lazo comportamiento
Análisis de la compensación por cerrado, de la
realimentación de variables de estado de comprendiendo las compensación
12 -
sistemas de control realimentaciones de por
13
Diseño de un compensador haciendo uso estado y el realimentación
de la realimentación de las variables de compensador de variables de
estado correspondiente estado haciendo
. uso del MATLAB
Sistemas de Control Digital. Realiza de un Simulación de un
La transformada Z y transformada inversa esquema Sistema Digital
Z-1 y sus aplicaciones. de simulación compensado por
14 - Digitalización de un sistema a lazo cerrado haciendo uso del realimentación
15 Digitalización de un Compensador de MATLAB SIMULINK de estado
Estado, haciendo uso de una frecuencia y mostrar
de muestreo dada. el funcionamiento del
Sistema de control Distribuido. compensador hallado
16 EXAMEN FINAL
17 E. SUSTITUTORIO

V.- METODOLOGIA
5.1 METODO
Método inductivo
Método deductivo
Método experimental
Método del descubrimiento
Método de solución de problemas
5.2 PROCEDIMIENTOS
Exposición de clases teóricas y participación de los alumnos.
Trabajos de investigación y desarrollo de monografías.
Desarrollo de prácticas de resolución de ejercicios y problemas.
Desarrollo de laboratorios con uso de equipos y módulos especializados.
Desarrollo de laboratorios usando software de procesamiento de señales.
5.3 TECNICAS
Estimulación de los estudiantes, mediante dialogo motivador.
Uso de ayudas audiovisuales e informáticas.
Comprobación de temas tratados en clase con sesiones de prácticas de
Laboratorio físico y virtual.

VI. RECURSOS
Módulos de entrenamiento, osciloscopios, generadores de señal, fuentes DC.
Dispositivos y módulos electrónicos de control automático.
Manuales de los fabricantes y guías de laboratorio.
Software de simulación especializado para procesamiento de señales.
VII. EVALUACIÓN
PRACTICA Y
TEORIA TRABAJOS ACAD.
LABORATORIO
Examen parcial 25% (EP) Práctica 20% (P) Trabajos de
Examen final 25% (EF) Laboratorio 20% (L) investigación 10% (TA)

PF = 25(EP) + 25(EF) + 20(PP) + 20(PL) + 10(TA)

100

VIII. BIBLIOGRAFÍA
BASICA
- Ogata, Katsuhiko. Ingeniería de control moderna. Ed. Prentice Hall, México, 4ta.
Edición 2008.
- Dorf, Richard y Bisho´, Robert. Sistema de Control Moderno, Ed. Addison Wesley
U.S.A. 10ma. Edición
.
. COMPLEMENTARIA
- Kuo Benjamin. Sistemas de control Automático. Editorial PRENTICE HALL 1996,
7ma Edición.
- Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini. Control de Sistemas
Dinámicos con Retroalimentación. Editorial Addison Wesl

DIRECCIONES ELECTRÓNICAS
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