GUÍA DE EJERCICIOS N°3: CONTROL FUZZY

(Automatización de los Sistemas Eléctricos)

1. Diseñe un control fuzzy PI para los siguientes procesos y compruebe su funcionamiento:

1
a) 𝐺 (𝑠) = 5 4
𝑠 +𝑠 +2𝑠3 +2𝑠2 +𝑠+1

𝐾𝑒 −7𝑠
b) 𝐺 (𝑠) =
𝑠+5

2. Para el siguiente proceso industrial, diseñe un control fuzzy PD que permita regular el
ángulo de giro aplicado a la carga (bomba centrífuga).

Considere: Jm=0.8 [kg*m2], JL=1.1 [kg*m2], Bm=0.5 [N*s/rad], BL=0.6 [N*s/rad], K=250
[N/m]

3. Comparar los ejercicios anteriores con un PI y PD convencionales respectivamente.

Concluya.

4. Para el ejercicio 2 diseñar un PI fuzzy y compare con el PD fuzzy en la respuesta del sistema.

5. Se tiene un sistema de control de velocidad para una bomba centrífuga, mediante un motor
eléctrico, para ello se tomaron los siguientes datos. Diseñe un variador de frecuencia con
tecnología fuzzy que permita regular la velocidad de la bomba manteniéndola en una valor
constante de 1850 rpm y modele el proceso mediante un sistema de 2° orden o superior:
6. Se desea controlar la presión dentro de una caldera industrial para evitar niveles que
pongan en peligro la integridad física de los operarios. Para ello se desea mantener la
presión en un valor seguro de 150 psi, controlando una válvula de inyección que regula el
paso de combustible para la ignición. Para llevar a cabo el lazo de control se cuenta con los
siguientes instrumentos en campo:
 Un transmisor de presión cuyo rango de trabajo es 3.5 -260 [psi]
 Un caudalímetro para combustible 0-40 [lt/s]
 Válvula variadora proporcional 0-100% de apertura.

Realizar el diseño del control difuso a realizar y demostrar su funcionamiento en MATLAB.

7. Suponga que la función de transferencia de la planta es la que se muestra a continuación.

¿Funciona bien el control fuzzy anterior? ¿Por qué?
2.3
𝐺(𝑠) = 2
𝑠 +𝑠+1

8. Controle la presión de la caldera anterior con un PI fuzzy y compare la respuesta con un PI

convencional sintonizado. ¿Cuál controlador tiene mejor desempeño?

9. Se desea controlar el ángulo del tren de dirección de un automóvil para evitar derrapes
peligrosos que inestabilice el vehículo, la idea es mantener fijo el ángulo en 90°. Para ello se
dispone de un encoder que envía una señal de ángulo. Proponga el diseño de un control
PI+D difuso de este sistema y compare la respuesta con un PID convencional. La función de
transferencia del vehículo, que relaciona el voltaje aplicado a los motores CC del sistema
automatizado versus el ángulo de viraje en grados es:
 3.5
𝐺(𝑠) =
𝑠3 + 𝑠2 + 𝑠 + 1

La función de transferencia del encoder está dado por:

1
𝐺𝑠 =
𝑠+1