GUÍA DE LABORATORIO DE Introducción a la Ingeniería

de Sistemas e Informática

GUIA DE PRÁCTICA DE LABORATORIO

PRIMERA UNIDAD: Generalidades de la Ingeniería de Sistemas e Informática y la capa de
información
PRÁCTICA N° 3: Ciencia y tecnología

Sección : …………………………..………………………... Apellidos : ……………………………..………………………….

Docente : Billy Victor Caso Balbin Nombres : …………………………………..…………………….
Fecha : 04/04/2017 Duración: 90 min
Tipo de práctica: Individual ( ) Grupal ( )

INSTRUCCIONES: Seguir atentamente las instrucciones que indique el docente

1. TEMA: Ciencia y tecnología
2. PROPÓSITO/LOGRO: Entiende el proceso complementario entre Ciencia y tecnología:
Ciencia - física - Motores, tecnología – Electrónica y decoders
3. CONCEPTOS BÁSICOS : Efectuar una búsqueda en el Internet y completar los
conceptos que se solciitan.
Procesamiento de la información: Entrada – proceso – salida
Computador:
Robot:
FeedBack:
4. EQUIPOS/MATERIALES A UTILIZAR EN LA PRÁCTICA:
Modelo Básico

A. Modelo ya ensamblado y listo para trabajar.

5. CONCEPTOS BÁSICOS:
Motor de codificador: Como accionamiento para nuestros robots empleamos dos motores de
codificador. A primera vista son motores eléctricos normales, que están dimensionados para una
tensión de 9 Voltios y un consumo de corriente de máximo 0,5 Amperios
Los motores de codificador sin embargo pueden aún más. Adicionalmente a la conexión para el
suministro de corriente del motor, tienen CONECTORES para un cable de conexión de 3 polos, a
través de los cuales, mediante los codificadores, se puede evaluar el movimiento de rotación del
motor.
 Asignatura: Introducción a la Ingeniería de
Sistemas e Informática

El codificador funciona de forma similar como el tacómetro de una bicicleta. Un imán (en la bicicleta
se encuentra en la mayoría de los casos en uno de los rayos) pasa a cada vuelta junto a un sensor
(en la bicicleta en la mayoría de los caso fijado en la horquilla), con lo que el sensor genera un
impulso. Estos impulsos pueden ser contados, y para el ejemplo del tacómetro ser multiplicados por
el perímetro del neumático. De este modo se obtiene la distancia recorrida.
Los codificadores en los motores codificadores de FISCHERTECHNIK generan 3 impulsos por rotación
del motor. Además, como los motores de codificador tienen aún un engranaje con una relación de
transmisión de 25:1 (dígase „25 a 1“), una vuelta del árbol que proviene del engranaje, genera 75
impulsos del codificador.
Los motores de codificador se conectan al ROBO TX Controller a las salidas M1 a M4. Las señales del
codificador se leen a través de las entradas C1 a C4

6. HIPÓTESIS (O CÁLCULOS):
Los motores a pesar de ser fabricados con el mismo proceso no rotan
exactamente igual.

7. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL:
Genera y describe el siguiente programa:

8. RESULTADOS
Al probar el Robot este retorna al mismo punto de origen? Por que?
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Sistemas e Informática

9. Procedimientos adicionales:
Cuando se elaboran programas mucho más complejos lo más recomendable es dividir
el programa en partes que efectúen un procedimiento muy específico, y luego unir estas
partes para tener un programa completo. Esto permite MODULARIZAR un programa que
a su vez proporciona un programa más simple de entender y mantener.

CREAR SUBPROGRAMAS EN FISCHERTECHNIK:

Efectúa el siguiente proceso:
En el menú entorno Nivel elige la opción Subprogramas

Ahora podrás apreciar a la izquierda una nueva

En grupo de elementos elige Subprograma I/O para

que tener a la vista la Opción de Entrada en y la
opción de Sa Salida

En el caso que requieras volver a visualizar los

elementos básicos basta con efectuar clic en la
opción Elementos básicos

Crear subprograma Avance

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 Asignatura: Introducción a la Ingeniería de
Sistemas e Informática

Crear subprograma Derecha

Crear programa Principal:

Implementa el subprograma de retroceso modifica el programa para que avance

una distancia de 1000 y retroceda la misma distancia. ¿Qué tan exacto es ahora
el regreso al punto de inicio?
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10.Preguntas de finalización:
1. Menciona 2 ventajas que proporciona el uso de subprogramas?

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