Practica plc y hmi

1. COMPETENCIAS A DESARROLLAR

 Capacidad de análisis y síntesis

 Capacidad de Generar Nuevas Ideas
 Conocer las especificaciones de conexiones de entradas y salidas
 Toma de decisiones
 Conocer las Técnicas de programación del PLC y HMI

2. MARCO TEÓRICO

Controlador lógico programable

Un Controlador Lógico Programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC (Programmable
Logic Controller), es una computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización
industrial, para automatizar procesos electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de
la fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las computadoras de
propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales de entrada y de salida, rangos de
temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. Los
programas para el control de funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías copia
de seguridad o en memorias no volátiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real
«duro», donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de
entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producirá el resultado deseado. (Laughton,
2003 )

Lenguaje de Programación BDF

Se basa en bloques que realizan operaciones matemáticas simples
para poder determinar una salida. Su estructura describe las funciones
entre entradas y salidas. Una función es descrita como un grupo de
bloques elementales. Las entradas y salidas están conectadas con
líneas conectoras:

La ejecución automática en orden predeterminado por las

interconexiones simplifica la creación y la modificación de programas.
Descripciones de bloques de etiquetas y cajas de texto flotantes y ancladas permiten la fácil
documentación y mejoran el entendimiento. (rocatek, 2015)
Fuente de Voltaje

Es un dispositivo que convierte la tensión alterna de la red de suministro, en una o varias tensiones,
prácticamente continuas, que alimentan los distintos circuitos del aparato electrónico al que se
conecta (ordenador, televisor, impresora, router, etc.). Las fuentes de alimentación, para dispositivos
electrónicos, pueden clasificarse básicamente como fuentes de alimentación lineal y conmutada.
Las lineales tienen un diseño relativamente simple, que puede llegar a ser más complejo cuanto
mayor es la corriente que deben suministrar, sin embargo su regulación de tensión es poco eficiente.
Una fuente conmutada, de la misma potencia que una lineal, será más pequeña y normalmente más
eficiente pero será más compleja y por tanto más susceptible a averías.

La fuente se compone de cuatro bloques principalmente: Transformador, Rectificador, Filtro y

Regulador o Estabilizador.

Funcionamiento:

 El Transformador proporciona una tensión alterna senoidal, aumenta o disminuye la amplitud

de una tensión alterna, mantiene la frecuencia y proporciona aislamiento galvánico.
 El Rectificador proporciona una señal pulsante, compuesta de una señal continua y rizada.
 El Filtro proporciona una señal continua, reduce el rizado de la tensión, aísla la componente
alterna de la continua y asegura un comportamiento lineal.
 El Regulador tratan de mantener una tensión estable en la carga, con una realimentación
negativa, que detecta variaciones de tensión de salida. En algunos casos suelen usarse
Estabilizadores pero sus características de salida no suelen ser muy buenas. (Rashid, 2004)

Multímetro

Un multímetro, también denominado polímetro, o tester, es un instrumento eléctrico portátil para

medir directamente magnitudes eléctricas activas como corrientes y potenciales (tensiones) o/y
pasivas como resistencias, capacidades y otras. Las medidas pueden realizarse para corriente
continua o alterna y en varios márgenes de medida cada una. Los hay analógicos y posteriormente
se han introducido los digitales cuya función es la misma (con alguna variante añadida). (Areny R.
P., 2006)
Clema
Una clema (también conocido como bornera) es un tipo de conector eléctrico en el que un cable se
aprisiona contra una pieza metálica mediante el uso de un tornillo. Al cable a veces simplemente se
le retira el aislamiento exterior en su extremo, y en otras ocasiones se dobla en forma de U o J para
ajustarse mejor al eje del tornillo. Alternativamente, al cable se le puede crimpar un terminal para
protegerlo. También se usan prisioneros, pero no son adecuados para su uso con los terminales, ya
que no encajan. En cualquier caso, se ha de apretar un tornillo para asegurar la conexión. (Jean-
Francois, 2000)

Datasheet
Un datasheet es un documento que resume el funcionamiento y otras características de un
componente (por ejemplo, un componente electrónico) o subsistema (por ejemplo, una fuente de
alimentación) con el suficiente detalle para ser utilizado por un ingeniero de diseño y diseñar el
componente en un sistema.

Comienza típicamente con una página introductoria que describe el resto del documento, seguido
por los listados de componentes específicos, con la información adicional sobre la conectividad de
los dispositivos. En caso de que haya código fuente relevante a incluir, se une cerca del extremo del
documento o se separa generalmente en otro archivo. (Laughton, 2003 )

Fusible

En electricidad, se denomina fusible a un dispositivo, constituido por un soporte adecuado, un

filamento o lámina de un metal o aleación de bajo punto de fusión que se intercala en un punto
determinado de una instalación eléctrica para que se funda, por Efecto Joule, cuando la intensidad
de corriente supere, por un cortocircuito o un exceso de carga, un determinado valor que pudiera
hacer peligrar la integridad de los conductores de la instalación con el consiguiente riesgo de
incendio o destrucción de otros elementos. (Fowler, 1994)

Lámpara piloto
Una lámpara piloto constituida por una caja que sirve de alojamiento a los elementos de conexión y
de iluminación y cerrada por una lente o pantalla más o menos transparente e incolora, caracterizada
porque el órgano de conexión de los elementos de iluminación o bombillas está constituido por una
placa que tiene varios orificios periféricos para la recepción de otras tantas bombillas de diferentes
colores, constituyendo dicha placa el terminal de conexión común para los casquillos de las diversas
bombillas y estableciendo contacto los extremos o bornes de los citados casquillos con las
correspondientes lengüetas conectadas a otros tantos conductores, de tal manera que, mediante
un dispositivo de conmutación apropiado, se puede hacer llegar alternativamente la corriente a cada
una de las diversas lámparas, obteniéndose así una secuencia repetitiva de iluminación de
diferentes colores alternativos (Enríquez, 2005)

Pulsador

Un botón o pulsador es un dispositivo utilizado para realizar cierta función. Los botones son de
diversas formas y tamaño y se encuentran en todo tipo de dispositivos, aunque principalmente en
aparatos eléctricos y electrónicos. Los botones son por lo general activados, al ser pulsados con un
dedo. Permiten el flujo de corriente mientras son accionados. Cuando ya no se presiona sobre él
vuelve a su posición de reposo. Puede ser un contacto normalmente abierto en reposo NA o NO
(Normally Open en Inglés), o con un contacto normalmente cerrado en reposo NC. (Areny R. P.,
2006)

Monitoreo mediante Pantalla HMI (Interfaz hombre-máquina)

HMI o interfaz hombre-máquina es simplemente la manera en que los humanos interactúan con las
máquinas. Un HMI en términos de Indusoft Web Studio plataforma es un panel de control que está
diseñado con facilidad, implementado y mantenido / modificar simplemente la creación o
modificación en el entorno de desarrollo de Indusoft . Usando el software SCADA / HMI Indusoft
Web Studio para el diseño de HMI le puede ahorrar meses de desarrollo, el re trabajo y tiempo de
recableado sobre la creación de paneles de control cableado(s) o paneles de interfaz de máquina(s).
El software HMIs funcionará con seguridad en runtiome en una máquina host (servidor de
aplicaciones) o como un cliente thin con Microsoft® Internet Explorer o un Visor Seguro de Indusoft
en una variedad de pantallas o varias pantallas, dispositivos y plataformas como una interfaz
incorporada, una interfaz portátil, o una interfaz de mano y el terminal de visualización. (Group,
2011)
Direccionamiento RS-232

RS-232 (Recommended Standard 232), en español: “Estándar Recomendado 232”, también

conocido como EIA/TIA RS-232C, es una interfaz que designa una norma para el intercambio de
una serie de datos binarios entre un DTE (Data Terminal Equipment, “Equipo Terminal de Datos”) y
un DCE (Data Communication Equipment, Equipo de Comunicación de Datos), aunque existen otras
en las que también se utiliza la interfaz RS-232. Una definición
equivalente publicada por la UIT se denomina V.24.

En particular, existen ocasiones en que interesa conectar otro tipo

de equipamientos, como pueden ser computadores. Evidentemente,
en el caso de interconexión entre los mismos, se requerirá la
conexión de un DTE con otro DTE. Para ello se utiliza una conexión
entre los dos DTE sin usar módem, por ello se llama módem nulo
(null modem).

Conector RS-232 (DB-9 hembra).

Cable de par trenzado CAT-6

Unshielded twisted pair (UTP) o par trenzado sin blindaje: son cables de pares trenzados sin blindar
que se utilizan para diferentes tecnologías de redes locales. Son de bajo costo y de fácil uso, pero
producen más errores que otros tipos de cable y tienen limitaciones para trabajar a grandes
distancias sin regeneración de la señal, su impedancia es de 100 ohmios. (S., 2003)

Motor eléctrico

El motor eléctrico es un dispositivo que transforma la energía eléctrica en energía mecánica por
medio de la acción de los campos magnéticos generados en sus bobinas. Son máquinas eléctricas
rotatorias compuestas por un estátor y un rotor.Algunos de los motores eléctricos son reversibles,
ya que pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores
o dinamo. Los motores eléctricos de tracción usados en locomotoras o en automóviles híbridos
realizan a menudo ambas tareas, si se diseñan adecuadamente. (Fitzgerald, 2003)

Pistón neumático

A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico se les
denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son idénticos a los actuadores hidráulicos, el
rango de compresión es mayor en este caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto
al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad. (Salvador,
1993)

Sensor capacitivo
Los sensores capacitivos son un tipo de sensor eléctrico.
Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a la
superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexión respecto a un
determinado material es tanto mayor cuanto más elevada sea su constante dieléctrica. (Areny R. P.,
2003)
3. PROCEDIMIENTO (DESCRIPCIÓN)
1) EQUIPO NECESARIO MATERIAL DE APOYO

 PLC Crouzet Millenium 3 XD26 24 VCD  Multímetro

SMART  Datasheet del PLC, Motor, Driver y
 Computadora con software Millenium 3 sensor
instalado y EB8000
 Fuente de Voltaje de 24 VCD a 100 W
 Desarmadores clemeros + y –
 Cable calibre 14 y 18
 2 Clemas porta fusibles
 2 Fusibles de 1 ampere tipo europeo
 Driver Hitachi WJ200 Trifásico de 1 HP
 1 Pulsadores Rasantes Momentáneos
 Motor US 1 HP con freno de flecha ,
reducción 40:1
 Cable RS-232 de la pantalla HMI
 Pantalla HMI MTP8/70
 1 Sensor capacitivo
 1 Pistón neumático de doble efecto
con electroválvula y mangueras de
conexión
 A) DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
1. Poner en mesa de trabajo el equipo necesario para llevar acabo la realización de la práctica.
Ver Tabla 1.
Tabla 1 Equipo de trabajo

Ilustración 1 Fuente de Voltaje Ilustración 2 Desarmador Clemero Ilustración 3 Cable

Ilustración 4 Pantalla HMI MTP8/70 Ilustración 6 Fusible de 1 ampere tipo europeo

Ilustración 5 Cable UTP CAT-6

Ilustración 7 Clema porta fusibles Ilustración 8 Driver Hitachi Ilustración 9 Pulsador Rasante
Ilustración 10 Motor US 1 HP con freno de
flecha , reducción 40:1
Ilustración 12 Cable RS-232
 B) INSTRUCCIONES DE LA PRÁCTICA

1. Realizar la programación del PLC para que realice las siguientes funciones

Una planta requiere la automatización de una banda, la cual trasladara cajas por medio de una
banda trasportadora, impulsada por un motor, y con un pistón el cual al cabo de 10 segundos de
que la caja es puesta en la banda esta llega al pistón el cual se activa durante 3 segundos, así
como un sensor inductivo el cual registrara cuantas cajas van pasando por la banda.

Se tiene un tablero con 3 botoneras, un sensor inductivo y una torreta de luz de colores amarillo,
verde y rojo.

Tablero
Torreta de Luz
10 Segundos de recorrido

Sensor inductivo

Pistón
Neumático

Motor Eléctrico
 Funciones de programación del PLC

A. Al iniciar el programa se presionara el Botón de energización, este encenderá la luz amarilla

(Luz A), únicamente la cual significara que el proceso está energizado.
B. Al presionar el (Botón Activación), se encenderá la luz verde (Luz V) y se iniciara el (Motor 1)
durante 10 segundos, al cabo de los 10 segundos se desactivara el (Motor 1) y se activara
el (Pistón 1) por 3 segundos, al finalizar los 3 segundos del (Pistón 1) se iniciara de nuevo el
ciclo del (Motor 1) durante 10 segundos y, al cabo de los 10 segundos se desactivara el
(Motor 1) y se activara el (Pistón 1) y así sucesivamente.
C. Al presionar el (Botón paro de emergencia), deberá detener el proceso y encender la luz
roja, únicamente.
D. Al desactivar el (Botón 3) comenzara de nuevo el paso 2, si está activado el Botón de
energización y el (Botón Activación).
E. Para detener el proceso únicamente dejar de presionar el Botón de energización; o al dejar
de presionar el (Botón Activación), el proceso se detendrá hasta terminar el ciclo de 10
segundos del motor y los 3 del pistón.

F. Para realizar esta programación se utilizaran como básico lo siguiente:

a. 2 Funciones Booleanas
b. 2 Set Reset
c. 2 Temporizadores
d. Compuertas lógicas y negadoras
e. 1 Contador

G. Reducir al mínimo de bloques la programación, así como realizar la tabla de verdad

correspondiente del programa y separar la programación en dos partes colocadas en macros
una de la lógica de la luz, y otra del proceso.
H. Realizar la programación para llevar el conteo de las cajas usando el sensor inductivo y
mandarlo al HMI, así como poner un botón de inicialización del contador incluido en el HMI.
 2. Realizar la siguiente programación del HMI.

A. Insertara 3 botones
a. Botón de energización
b. Botón de activación
c. Botón de paro d emergencia
B. Agregara un contador para el número de cajas con un botón de inicialización

La pantalla quedara de la siguiente manera:

Diagrama de conexión HMI y DRIVE

Ilustración 13 Diagrama de conexión 1

Diagrama de conexión HMI

Ilustración 14 Diagrama de conexión 2

 4. FUENTES DE INFORMACIÓN

Bibliografía
Areny, R. P. (2003). Sensores y Acondicionadores de señal. Barcelona: Marcombo.
Areny, R. P. (2006). Instrumentos Electrónicos Basicos. España: Marcombo .
Enríquez, G. (2005). El abc de las instalaciones électricas. México: Lumusa.
Fitzgerald, A. K. (2003). Electric Machinery. México: Mc.Graw Hill.
Fowler, R. J. (1994). Electricidad principios y aplicaciónes. Barcelona: Reverté, S. A.
Group, T. y. (2011). Cybersecurity for Industrial Control System. U.S.A.: CRC.
Jean-Francois. (2000). Selección de componentes electronicos. Paris: Marcombo.
Laughton, M. A. (2003 ). Electrical Engineer's Reference book. Newnes: Warne.
Rashid, M. H. (2004). Electrónica de Potencia. México: Pearson.
rocatek. (20 de Enero de 2015). Obtenido de http://www.rocatek.com/programacion_de_plc.php
S., A. (2003). Redes de Computadora. Tanenbaum : Pearson Prentice Hall.
Salvador, A. G. (1993). Introducción a la Neumática. Barcelona: Marcombo.
Descarga de aca programas del plc y hmi

http://sprysphere.com/DnKB