Automação e Robótica

NAC – PROJETO DE COMANDO ELÉTRICO

DESCRITIVO DE FUNCIONAMENTO:
1- MODO AUTOMÁTICO
AO PRESSIONAR O BOTÃO LIGA, A RODA GIGANTE ENTRA EM FUNCIONAENTO E AO PRESSIONAR STOP PARA. QUANDO
LIGADA, ACIONA-SE O MOTOR PRINCIPAL DE GIRO (M1), O MOTOR AUXILIAR (M2) E A BOMBA DE LUBRIFICAÇÃO DOS
MECANISMOS (BB1). A RODA GIGANTE INICIA O PASSEIO NO SENTIDO HORÁRIO E AO SE PASSAR 5 MINUTOS INVERTE O
SENTIDO DE GIRO QUE PERMANECE POR MAIS 5 MINUTOS. O MINUTO QUE ANTECEDE O FIM DO CICLO DEVE SER
INDICADO POR MEIO DE UMA LAMPADA AMARELA PISCANTE. PASSADOS OS 10 MINUTOS A RODA DEVE PARAR. UMA
LAMPADA VERMELHA INDICA QUE A RODA ESTÁ EM FUNCIONAMENTO E UMA LAMPADA VERDE INDICA QUE ES´TÁ
PARADA.

2- MODO MANUAL
AO PRESSIONAR B1 A RODA GIGANTE GIRA NO SENTIDO HORÁRIO, AO
PRESSIONAR B2 GIRA NO SENTIDO ANTI-HORÁRIO. AO PRESSIONAR B3,
DEVE SER POSSÍVEL ACIONAR A BOMBA DE LUBRIFICAÇÃO. .
3-REQUISITOS DE PROJETO
- M1 - TRIFÁSICO 380V – 80CV (VELOCIDADE BAIXA E CONTÍNUA);
- M2- TRIFÁSICO 380V – 5CV ( 2 MODOS DE VELOCIDADE);
- BB1 – MONOFÁSICA – 0,5CV;
- TODOS BOTÕES DEVEM SER PUSH BUTTON;
- CHAVE DE SELEÇÃO MANU/AUTO ;
- COMANDO 24VCC COM PAINEL DE ACIONAMENTO;
- IMPLEMENTAR PROTEÇÕES INDIVIDUAIS AOS MOTORES, AO
COMANDO E AS LAMPADAS;
- IMPLEMENTAR CHAVE DE EMERGÊNCIA;
- LAYOUT DO COMANDO DE ACORDO COM AS NORMAS;