Definición 7.2. Sea D una región acotada del plano, es decir D está contenida en algún rectán-
gulo R = [a, b] × [c, d] del plano. Sea f : D S una función.
a ≤x ≤b
DI = e
f1 (x ) ≤ y ≤ f 2 (x),
donde f1(x), f2(x) son funciones reales continuas definidas sobre [a, b]. Si una
región D es de tipo i, entonces la integral doble de f sobre D es
b f2 ( x)
f (x, y) dA = f (x, y) dydx
DI a f1 ( x)
127
128 CAPÍTULO 7 Integrales dobles: regiones generales
Tipo II. Diremos que D es de tipo ii y la denotamos por DII, si D se puede describir
mediante las desigualdades:
c≤y ≤d
D II = e
c1 (y) ≤ x ≤ c2 (y)
donde c1(y), c2(y) son funciones reales continuas definidas sobre [c, d]. Si una
región D es de tipo ii, entonces la integral doble de f sobre D es
d c2 (y )
f (x, y) dA = f (x, y) dxdy
D II c c1 (y )
Tipo III. Diremos que D es de tipo iii si D es a la vez de tipo i y de tipo ii.
Si una región es de tipo iii, se puede cambiar el orden de integración de
tipo i a tipo ii o viceversa, es decir, podemos extender el teorema de Fubini (6.4)
y escribir:
b f2 ( x) d c 2 ( y)
f (x, y) dA = f (x, y) dydx = f (x, y) dxdy.
D a f1 ( x) c c 1 ( y)
Definición 7.3 (integrabilidad). Una función f es integrable en una región tipos i o ii, si la
integral de f sobre la región existe.
1 2
sen (x 2 ) dxdy.
0 2y
0≤x ≤2 0≤y ≤1
DI = e D II = e
0 ≤ y ≤ xy2, 2y ≤ x ≤ 2.
7.1 Integrales dobles sobre regiones tipos i, ii y iii 129
y
1.5
1 x
y=
2
0.5
x
−0.5 0.5 1 1.5 2
−0.5
Por lo tanto,
1 2 2 x /2
sen x 2 dxdy = s sen x 2 dy t dx
0 2y 0 0
2 x/2
= sen x 2 s dy t dx
0 0
2
x
= sen x 2 dx
0 2
1 2
1 − cos 4
= 2x sen x 2 dx = .
4 0 4
Ejemplo 7.3. El conjunto vacío, un punto, un conjunto finito de puntos, un conjunto numera-
ble de puntos, un intervalo, una circunferencia, una curva con longitud determi-
nada son ejemplos, entre otros, de conjuntos de medida cero. Pero un rectángu-
lo o un círculo no son conjuntos de medida cero.
Teorema 7.1 (sobre integrabilidad). Sea f una función definida en una región D del plano de
tipos i, ii o iii.
D = D1 ´ D2 ´ · · · ´ Dk, (7.1)
k
f (x, y) dA = ∑ f (x, y) dA. (7.2)
D i =1 D
i
Ejemplo 7.4. (Ejercicio resuelto). Hallar el valor de la integral doble de la función f (x, y) =
xy sobre la región acotada por las curvas y = x2 y y = 4.
La región es de tipo i y se puede escribir como,
−2 ≤ x ≤ 2
DI = e
x2 ≤ y ≤ 4
En este caso f1 (x) = x2 y f2 (x) = 4 (v. figura 7.2). Por lo tanto la integral
doble de f se puede plantear y resolver como una integral doble iterada sobre
esta región.
2 4 2 2
1 1
xy dA = xy dydx = xy2 4x 2 dx = x (16 − x 4 ) dx = 0.
DI −2 x2 2 −2 2 −2
y=4
4
3
D1
1 y = x2
x
−3 −2 −1 1 2
Ejemplo 7.5. (Ejercicio resuelto). Hallar el valor integral doble de la función f (x, y) = x2
sobre la región acotada por la parábola x = y2 y las rectas x = −1, y = −1,
y = 1.
y
1.5
y=1
1
x = −1 DII 0.5 x = y2
x
−1.5 −1 −0.5 0.5 1 1.5
−0.5
y = −1
−1
−1.5
1 y2
16
x 2 dA = x 2 dxdy = . (7.3)
−1 −1 21
DII
Teorema 7.2 (Propiedades). Sean D una región del plano de tipos i, ii o iii, con A(D) el valor
del área de la región D, f = f (x, y), g = g(x, y), funciones reales acotadas y
continuas en dos variables en D, excepto un conjunto de medida cero, entonces
se satisfacen las siguientes propiedades.
132 CAPÍTULO 7 Integrales dobles: regiones generales
Linealidad:
Cociente: si además g(x, y) ≥ k para todo (x, y) ∈ D y cierto valor k > 0,
entonces el cociente fyg es integrable en D.
Monotonía: si además para cada (x, y) ∈ D tenemos f (x, y) ≤ g(x, y), entonces
V = f (x, y) dA.
D
Área. El área de D es
A (D) = dA.
D
∫∫ f (x, y) dA
D
f¯ = .
A (D)
M = d(x, y) dA.
D
M x = ∫∫ yd(x, y) dA , M y = ∫∫ xd (x, y) dA .
D D
My Mx
x̄ = , ȳ = .
M M
I x = ∫∫ y 2 d(x, y) dA , I y = ∫∫ x 2 d( x, y) dA , I 0 = ∫∫ ( x 2 + y 2) d(x, y) dA .
D D D
∫∫ f (x, y) dA
f = D (7.9)
A (D )
Nota 7.2. El punto (x0, y0) en el tvm, (teorema 7.2), satisface la propie-
dad f (x0, y0) = f, donde f es el valor promedio de la función f.
Ejemplo 7.6. (Ejercicio resuelto). Hallar el centro de masa de una placa plana homogénea
en forma de la región en el primer cuadrante del plano acotada por las curvas
y = x, y = x2.
Dado que la placa es homogénea, esto significa que la función de distribu-
ción de densidad de masa d(x, y) = k, para algún valor k > 0 constante.
y
1.5
y=x y = x2
0.5 D
x
0.5 1 1.5
La región (v. figura 7.4) es una región de tipo iii, por lo tanto, la podemos
considerar como tipo i. De esta manera tenemos,
7.2 Cambio de variables en integrales dobles: jacobiano 135
1 x 1
1
M = dydx = (x − x2 )dx = ,
0 x2 0 6
1 x 1 1
y2 x 1 1
Mx = y dydx = Q 2 Q dx = (x2 − x4 )dx = ,
0 x2 0 2 x 2 0 15
1 x 1 1
1
My = x dydx = Q xy yy =x
=x 2 Q dx = (x2 − x3 )dx = ,
0 x2 0 0 12
1 2
(x̄ , ȳ) = Q , Q = (0.5, 0.4).
2 5
u = g1 (x, y) (7.10)
v = g2 (x, y)
es biyectiva y la aplicación inversa f−1: R S D, (u, v) está definida por las fun-
ciones derivables f1 y f2:
x = f 1 (u, v)
y = f 2 (u, v). (7.11)
∂g1 ∂g1
∂(u, v) ∂x ∂y
J = ∂g2 ∂g2 , (7.12)
∂(x, y )
∂x ∂y
∂f 1 ∂f 1
∂(x, y)
J = ∂u ∂v . (7.13)
∂(u, v) ∂f 2 ∂f 2
∂u ∂v
136 CAPÍTULO 7 Integrales dobles: regiones generales
Ejemplo 7.7. Sea D la región en el primer cuadrante acotada por las rectas y = 4x, x = 3y y
las hipérbolas y = 1yx, y = 4yx (fig. 7.5). Estas ecuaciones se pueden reescribir
respectivamente como yyx = 4, yyx = 1y3, xy = 1, xy = 4. Por lo tanto el
cambio de coordenadas natural
u = yyx,
v = xy
y v
5
4 4
3 3
y = 4x R
y = 4yx
2 2
D
1 y = xy3 1
y = 1yx
x u
1 2 3 4 5 1 2 3 4
Teorema 7.3 (Cambio de variables en integrales dobles). Dada una integral doble ³³D f (x, y)dA
y un cambio de coordenadas de (x, y) a unas coordenadas nuevas (u, v) defini-
do por las coordenadas curvilíneas:
x = g(u, v)
e
y = h(u, v)
f (x, y) dxdy = f (g(u, v), h (u, v)) J (u, v)| dudv, (7.14)
D R
7.2 Cambio de variables en integrales dobles: jacobiano 137
donde
∂g ∂g
∂(x, y)
J (u, v) = det = det ∂u ∂u . (7.16)
∂(u, v) ∂h ∂h
∂v ∂v
(x 2 − y) dA, (7.17)
D
donde D es el paralelogramo con vértices en A(0, 0), B(1, 2), C(3, 3), D(2, 1)
(fig. 7.7). Los lados de este paralelogramo tienen ecuaciones
AB: y − 2x = 0,
1 3
BC: y − x = ,
2 2
(7.18)
CD: y − 2x = − 3,
1
AD : y − x = 0.
2
u = y − 2x,
1 (7.19)
v = y − x.
2
El resultado de este cambio de coordenadas es que el paralelogramo ABCD se
transforma en el rectángulo A′B′C′D′ acotado por las rectas con ecuaciones
A′ B ′: u = 0,
3
B ′ C ′: v = ,
2 (7.20)
C ′D ′: u = − 3,
A′ D ′: v = 0,
138 CAPÍTULO 7 Integrales dobles: regiones generales
y
4
3.5
3 C v
3
y = x y2 + 3y2
2.5 2.5
B
2 2
y = 2x−3
1.5 D
C′ 1.5 B′
1 y = 2x D 1
R
0.5 y = xy2 0.5
x u D′ A′ u
−0.5 A 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 −4 −3 −2 −1 1
−0.5 −0.5
Figura 7.7. Región D en el plano xy Figura 7.8. Región R en el plano uv
∂(u, v) −2 1
AT = J = = s 1 t.
∂(x, y) − 1
2
Por lo tanto con esta matriz podemos hallar las coordenadas de los puntos A′,
B′, C′, D′ en el plano uv multiplicando la matriz A por el vector columna de las
componentes del radio vector asociado a cada punto: A′(0, 0), B′(0, 3y2),
C′(−3, 3y2), D′(−3, 0).
La transformación inversa T−1: 2 S 2 del plano con coordenadas (x, y)
al plano con coordenadas (u, v), tal que T−1 (D) = R es
2 2
x =− u + v,
3 3 (7.21)
1 4
y =− u + v.
3 3
2 2
∂(x, y ) −
B = A −1 = = ≥ 3 3 ¥ ⇒ J (u, v) = p − 2 p = 2 .
T
∂(u, v) 1 4 3 3
−
3 3
y2
dA (7.22)
x2
D
u = yyx
e
v = xy
y 1
∂ (u, v) − y
J (x, y) = p p = p x2 x p = ` −2 ` = − 2u = 2u.
∂ (x, y) y x x
Entonces,
1
J (u, v ) = . (7.23)
2u
4 4
y2 1 1 143
dA = u2 Q R dA = u dvdu = .
x2 2u 2 1/ 3 1 12
D R
140 CAPÍTULO 7 Integrales dobles: regiones generales
Ejemplo 7.10. (Ejercicio resuelto). Hallar el volumen acotado por el cilindro recto x2 +
(y − 1)2 = 1 y el paraboloide z = x2 + y2 en el primero y segundo octantes.
En este problema nos piden calcular el volumen debajo de la superfi-
cie z = x2 + y2 encima de la región en el plano (xy) acotada por la circunferen-
cia x2 + (y − 1)2 = 1. Por lo tanto, la región de integración D es de tipo iii y
se puede describir como una región de tipo i,
0≤x ≤1
u
1 − w1 − x 2 ≤ y ≤ 1 + w 1 − x 2 .
1 1+ s1−x 2
V = (x 2 + y 2 )dydx = (x 2 + y 2 ) dydx.
0 1− s1−x 2
D
x = r cos u
e
y = r sen u .
∂x ∂x
J (r, u) = ≥ ∂r ∂u = cos u −r sen u
∂y ∂y ¥ ` sen u r cos u ` (7.24)
∂r ∂u
= r cos2 u + r sen2 u = r ⇒ J (r, u )| = r.
y
2.5
1.5
x + (y − 1)2 < 1
2
D
0.5
x
−1.5 −1 −0.5 0.5 1 1.5
p 2 sen u
x 2 + y 2 dA = (r 2 )( r)dr du
0 0
D
p 2 sen u p
r4 1
= du = 16 sen4 u du
0 4 0 4 0
p
2
= (1 − cos 2u) du
0
p
= 1 − 2 cos 2u + cos2 2u du
0
p
1
= Q 1 − 2 cos 2u + (1 − cos 4u)Q du
0 2
p p
3 1 p 3p
= du − 2 cos 2u du − cos 4u du = .
2 0 0 2 0 2
142 CAPÍTULO 7 Integrales dobles: regiones generales
Ejercicios recomendados:
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 15, 16, 17
Ejercicio 7.1. Use la propiedad de acotación (7.8) de las integrales dobles para estimar el valor
de:
2) I = ∫∫ D e4−x −y 2
2
, D = {(x, y) x2 + y2 − 2x ≤ 0};
3) I = ∫∫ D wx 2 + y 2 dA , D = {(x, y) 0 ≤ x ≤ 1, x2 ≤ y ≤ x};
4) I = ∫∫ D e4−x −y 2
2
, D = {(x, y) 0 ≤ x ≤ p, 0 ≤ y ≤ sen(x)}.
Ejercicio 7.2. Halle el centro de masa de una placa plana en forma de semianillo superior entre
las dos circunferencias centradas en el origen de radios 1 y 2. La densidad en un
punto (x, y) de la lámina es proporcional a la distancia del punto al origen.
Ejercicio 7.3. Halle el valor de la integral doble (x 2 + y 2 )dA, donde D es la región acotada
D
por las curvas: y = x2 + 1, x = y2, x = −1, x = 1, y = −1 (v. figura 7.10).
y
2.5
x = −1 1.5 x=1
y = x2 +1
1
D
0.5 x = y2
x
−1.5 −1 −0.5 0.5 1 1.5
−0.5
−1
y = −1
−1.5
1 1−x
(y −2x ) 2 wx + y dydx.
0 0
∂(x, y) 1
J (u, v) = ` ∂(u, v) ` = ∂(u, v) .
` ∂(x, y) `
Ejercicio 7.5. Use un cambio de variables apropiado para hallar el valor de la integral doble
iterada,
2/3 2−2y
(x + 2y)e( y −x) dxdy.
0 y
1 1
ey/x dxdy.
0 y
Ejercicio 7.8. Encuentre el valor del volumen que está dentro del cono x = wy 2 + z2 y la esfera
x2 + y2 + z2 = 1 en el primer octante.
∞ ∞
e−( x + y2 )
2
dydx.
−∞ −∞
144 CAPÍTULO 7 Integrales dobles: regiones generales
Ejercicio 7.10. Plantee la integral ∫ 0p/ 4 ∫ 04 cos u r drdu en coordenadas cartesianas. ¿Qué repre-
senta esta integral?, ¿cuál es su valor? No es necesario hacer la integral.
1) ∫ 15 ∫ y5 xy dxdy.
21 p
cos u
2) ∫0 2
∫0 4esen u dr du.
3y
4) ∫∫ dA, donde D = {(x, y) 0 ≤ x ≤ 6, 0 ≤ y ≤ wx }.
D x2 + 1
6) ∫ ∫ y2dA, donde D es la región triangular con vértices (0, 2), (2, 1) y (8, 2).
D
Ejercicio 7.13. Calcule las siguientes integrales. Si lo estima necesario, cambie el orden de inte-
gración.
1 4 2
1) ∫0 ∫ 4y ex dxdy.
3 9
2) ∫0 ∫ y 2 y cos x2 dxdy.
3 p
3) ∫0 ∫ arcsen
2
y
cos x w2 + cos2 x dxdy.
Ejercicio 7.14. Calcule la integral doble. Use coordenadas polares, si lo estima necesario.
∫0 ∫ −w
3 9−y 2
1) x 2 y 2 dxdy,
w9−y 2
(xy) dydx +∫ 5 w
2
∫ 0 (xy) dydx + ∫ 4 w2 ∫ 0w
5 x 4 2 x 8 64 − x
2) ∫ 52 ∫ 25 −x 2
(xy) dydx ,
w w
∫∫ e−x −y 2
2
4) dA, donde D = {(x, y) x2 + y2 ≤ 16, y ≥ 0},
D
16 −x 2
∫ 0 ∫ 0w
4 2
+y 2
5) ex dydx ,
4 w16 −y 2 3
6) ∫ −4 ∫0 (x 2 + y 2 ) 2 dxdy.
Ejercicio 7.15. Una piscina circular tiene un diámetro de 20 pies. Su profundidad es constante a
lo largo de las líneas este-oeste e incrementa de forma lineal desde 3 pies en el
extremo sur hasta 7 pies en el extremo norte. Calcule el volumen de la piscina.
Ejercicio 7.16. Una broca cilíndrica de radio 2 es usada para perforar una esfera de radio 4 por el
centro. Es decir, al abrir el hueco el eje de la broca pasa por el centro de la esfera.
Calcule el volumen del sólido restante en forma de anillo.
Ejercicio 7.17. Una broca cilíndrica de radio 2 es usada para perforar una esfera de radio 4. Al
abrir el hueco, la superficie cilíndrica de la broca pasa tangente por el centro de
la esfera. Calcule el volumen del sólido restante en forma de arete.