Sesión 01

Introducción a la Instrumentación
Industrial

Marco Arcos Camargo

 CONTENIDO DEL CURSO

1. Sensores y medidores Industriales

Sensores de Desplazamiento
Sensores de Fuerza y Presión
Sensores de Nivel y Flujo
Sensores de Temperatura
2. Señales de Instrumentación
3. Transmisores Industriales
4. Controladores
5. Válvulas de Control
6.Sistemas de adquisición de datos
Marco Arcos Camargo
 Procesos Industriales
Los procesos industriales son variados y complejos

-Industria Petrolera
-Industria Alimentos
-Centrales de Energía
-Industria Papelera
-Industria Textil
-Industria Minera

Proceso:
Es un fenómeno de
transformación, generado por
un conjunto de sistemas que
ejecutan acciones sobre una
materia prima, dando como
resultado un producto final.
3
Marco Arcos Camargo
 Instrumentos Industriales de Medición

• Definición

Los instrumentos industriales de medición, comúnmente denominados sensores,

son dispositivos de naturaleza mecánica, eléctrica o electrónica, diseñados para
convertir una magnitud variable o física, en un valor o magnitud equivalente que la
representa y que será usada con fines de registro de datos para análisis de
información y/o control de determinados fenómenos o procesos.

4
Marco Arcos Camargo
Otras definiciones de Instrumentación

• Conjunto de instrumentos que

hacen posible la medición de
una variable física.

• Conjunto de instrumentos
que permite seguir la evolución
de sistema físico.

• Es la disciplina que estudia

las técnicas de diseño,
construcción y utilización
correcta de los sistemas de
medida.

5
Marco Arcos Camargo
 Instrumentación Industrial

Beneficios:

• Proveen una rápida y veraz indicación del error.

• Detectan el desgaste de equipos y herramientas.

• Proveen valores medidos de las variables del proceso.

• Son usados en control de calidad automatizada.

• Monitorean la identificación de los productos.

• Señalizan peligro en el área de trabajo.

6
Marco Arcos Camargo
 Estructura de un instrumento industrial de medición

Para tecnologías diferentes, su estructura

El procesamiento digital implica un
se aproxima a la mostrada en la figura
instrumento más sofisticado, pero facilita la
visualización, configuración y comunicación
Señal débil y alineal (buses de Comunicación Ind.)
mV ó uV

Generalmente un
Transductor. Acondicionamiento de la señal
Sometido a la VP
a medir.

7
Marco Arcos Camargo
 SENSOR

• El término sensor es un dispositivo que convierte cualquier tipo de

energía en una señal eléctrica.

Temperatura Eléctrica

Sensor de temperatura

8
Marco Arcos Camargo
Clasificación de los instrumentos industriales de medición

9
Marco Arcos Camargo
 2. Clasificación en función a la magnitud física medida

• Sensores de Magnitudes
Dimensionales: • Sensores de Fuerza (Peso):
• Sensores de nivel, distancia y posición. • Sensores de deformación

• Sensores de Presión: • Instrumentos de Análisis:

• Manómetros de presión relativa, presión • Analizadores de oxígeno disuelto
absoluta y presión diferencial • Analizadores de PH
• Vacuómetros o manómetros de presión • Analizadores de turbidez
negativa. • Densímetros nucleares
• Analizadores de interfaz
• Sensores de Temperatura: • Analizadores de toxicidad
• Termopares
• Detectores resistivos de temperatura o Grupo Particular dentro de la
clasificación
RTDs.

10
Marco Arcos Camargo
3. Clasificación basándose en la función desempeñada

Pueden Cumplir una o varias funciones

Simples o complejas tal como PID +FUZZY

4. Clasificación basándose en el tipo de procesamiento

- Instrumentos de procesamiento analógico.

- Instrumentos de procesamiento digital.
11
Marco Arcos Camargo
Variables Analógicas

Son señales que tienen una variación continua en el tiempo.

Ejemplos: Temperatura, presión, flujo, esfuerzo, cromatografía, etc.

12
Marco Arcos Camargo
 Variables Digitales

Una señal digital corresponde a magnitudes físicas limitadas a tomar sólo unos
determinados valores discretos. Por ejemplo: 0 ó 1 (on-off) como por ejemplo el
generado por un pulsador de parada de emergencia, posición abierta o cerrada
de una válvula, interruptor, final de carrera, etc., o un tren de pulsos como por
ejemplo el generado por la lectura de un encoder.

13
Marco Arcos Camargo
Medición industrial de parámetros

La medición de un parámetro o variable física de un proceso es la

obtención del valor medido ya sea realiza en forma local o en forma
remota.

14
Marco Arcos Camargo
 TRANDUCTORES: TIPOS

Señal Mecánica Señal Eléctrica

TRANSDUCTOR

Resistencia Potenciómetros, Termoresistencia

Pasivos
Impedancia Inductivos, Capacitivos

Especiales Célula Hall, Célula Fotoemisiva

Activos F.E.M. Termopar, Sensor piezoeléctrico

15
Marco Arcos Camargo
 Terminología de Instrumentos

Intervalo de medida ( Range )

Conjunto de valores que están

comprendidos entre los límites
superior e inferior de la
capacidad de medida.

Ejemplo: Un manómetro de
intervalo de medida 0-10 bar.

16
Marco Arcos Camargo
Terminología de Instrumentos

Alcance ( Span )

Es la diferencia algebraica
entre los valores superior e
inferior del campo de medida
del instrumento.

17
Marco Arcos Camargo
 Terminología de Instrumentos

Error de Cero
El error de la medida es la desviación que presentan las
medidas prácticas de una variable de proceso con
relación a las medidas teóricas o ideales.
Recta
Carac.
100%

LECTURA

Error de cero de 3 kg/cm2 en un

manómetro de rango 0-100 kg/cm2 0 VARIABLE 100%

18
Marco Arcos Camargo
 Terminología de Instrumentos
Exactitud ( accuracy )
Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar
lecturas próximas al verdadero valor de la magnitud medida.

La exactitud se da en términos de inexactitud.

Instrumento de 0 -100 ºC Valor Real 100º C

Valor Medido 99.98º C

Se aproxima al valor real en 0.02 ºC es decir:

Tiene una inexactitud de 0.02 ºC

19
Marco Arcos Camargo
 Terminología de Instrumentos

Precisión
Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar
lecturas muy próximas unas a otras, es decir, es el grado de dispersión
de las mismas. Un instrumento puede tener pobre exactitud, pero una
gran precisión
Ejemplo: Un manómetro de 0-10 bar, puede tener un error de cero
de 2 bar.

Valores leídos
Valor Real = 5 bar 7.049, 7.05, 7.051, 7.052

Dispersión Máxima = 0.003

20
Marco Arcos Camargo
Linealidad
Grado de aproximación de respuesta, comparado una curva con una
línea recta por la que se ha aproximado.

21
Marco Arcos Camargo
Linealidad

Ejemplo:
Se dispone de un sensor cuya salida, “y” en función de la magnitud a
medir “x”, es:
5𝑥
𝑦𝑟(𝑥) =
100 + 𝑥

Si se linealiza la respuesta por la función:

5𝑥
𝑦𝑙(𝑥) =
100
Cuál es el error de linealidad cometido?

22
Marco Arcos Camargo
Linealidad

23
Marco Arcos Camargo
 Terminología de Instrumentos
Zona Muerta ( Dead Zone )
Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicación o
la señal de salida del instrumento, es decir que no produce respuesta.

24
Marco Arcos Camargo
 Terminología de Instrumentos

Retardo:
Es la demora con que el instrumento indica el valor medido.

25
Marco Arcos Camargo
 Terminología de Instrumentos
Repetibilidad ( Repeatibility )
Capacidad de un instrumento de dar siempre un mismo resultado al
medir la misma magnitud., al medir repetidamente valores idénticos de la
variable en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de
variación, se expresa en %.

26
Marco Arcos Camargo
 Terminología de Instrumentos
Sensibilidad ( Sensitivity )
Es la razón entre el incremento de la señal de salida o de la lectura y el
incremento de la variable que lo ocasiona, después de haber alcanzado
el estado de reposo. Es sinónimo de Ganancia.

27
Marco Arcos Camargo
 Histéresis ( Hysteresis )
Es la diferencia máxima que se observa en los valores indicados por el
índice o la pluma del instrumento o la señal de salida para el mismo valor
cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre toda la
escala en los dos sentidos, ascendentes y descendentes.

28
Marco Arcos Camargo
 Zona de Trabajo Adecuada

Para Seleccionar, aplicamos criterios de: Vmin Vnormal Vmax

0% 30% 70% 100%

Zona de trabajo Adecuada para los

instrumentos de medición

29
Marco Arcos Camargo
Señales de Instrumentación

Neumáticas
• 6 – 30 psi
• 3 – 15 psi (ISA SP-50)

Eléctrica (analógica)
 10-50mA.
 4-20mA.
 1-5 VDC
 0-10VDC.

Eléctrica (Híbrida)
• 4-20mA con señal digital modulada
• HART

30
Marco Arcos Camargo
 Lazos de corriente 4-20mA

• Self-powered transmitters. (4 hilos)

• Loop Powered Transmitters (2 hilos)

• Transmisores y Receptores deben entregar

una corriente entre 4 y 20 mA.

31
Marco Arcos Camargo
 Ruido Eléctrico
Interferencias en las medidas

Interferencia eléctrica

• Por conducción (resistiva, inductiva, capacitiva).

• Por interferencia electromagnetica. (EMI)

• Interferencia de Radio Frecuencia. (RFI)

32
Marco Arcos Camargo
 Recomendaciones Generales

• Evitar instalar los equipos de medida sensibles a los cables con

señales de bajo nivel, cerca de fuentes de ruido eléctrico o magnético,
tales, como transformadores, motores etapas de potencia o relés.

• Usar pares de señales diferenciales.

• Usar cables de pares trenzados para reducir el efecto del ruido

magnético.

• Usar cables mallados para reducir el efecto del ruido eléctrico.

• Optoacoplar las señales.

33
Marco Arcos Camargo
 Recomendaciones Generales

• Utilizar acondicionadores de señal adecuados.

• En entornos con grandes interferencias, se deberá montar los

acondicionadores de señal y los equipos de medida dentro de cabinas
metálicas cerradas conectadas a masa.

• Nunca llevar por el mismo conducto los cables de señal y los de

potencia.

• Es preferible eliminar el ruido en la fuente, que intentar filtrarlo

posteriormente.

• Para señales de alta frecuencia, utilizar cables coaxiales.

34
Marco Arcos Camargo
 GRADOS DE
PROTECCIÓN IP Y NEMA

35
Marco Arcos Camargo
 Protección IP - NEMA

Los equipos diseñados para trabajo en ambientes hostiles deben cumplir con ciertos
estándares que aseguren su robustez. Para saber si un equipo, tal como un flujómetro, un
indicador de peso, etc. son adecuados para una aplicación que funcionará bajo condiciones
extremas, es necesario revisar sus especificaciones, donde encontraremos grados IP, NEMA o
IEC.

36
Marco Arcos Camargo
Protección IP

El sistema de clasificación IP (Ingress

Protection) proporciona un medio de
clasificar el grado de protección de
sólidos (como polvo) y líquidos (como
agua) que el equipo eléctrico y
gabinetes deben reunir.

37
Marco Arcos Camargo
 Tabla de Grados IP

Ejemplo: Un terminal con IP-64 está totalmente protegido contra la entrada de polvo y contra rocíos
Directos de agua de todas las direcciones. 38
Marco Arcos Camargo
• Los estándares más comúnmente encontrados en las especificaciones de los equipos
son los siguientes:

NEMA 4. Sellado contra el agua y polvo. Los gabinetes tipo 4 están diseñados
especialmente para su uso en interiores y exteriores, protegiendo el equipo contra
salpicaduras de agua, filtraciones de agua, agua que caiga sobre ellos y
condensación externa severa.

NEMA 4X. Sellado contra agua y resistente a la corrosión. Los gabinetes tipo 4X
tienen las mismas características que los tipo 4, además de ser resistentes a la
corrosión.

NEMA 12. Uso industrial. Un gabinete diseñado para usarse en industrias en las que
se desea excluir materiales tales como polvo, pelusa, fibras y filtraciones de aceite o
líquido enfriador.

39
Marco Arcos Camargo
Grados de Protección
Envolventes NEMA
Otros tipos de NEMA

40
Marco Arcos Camargo
NEMA vs IP

41
Marco Arcos Camargo
 Hoja Técnica

Transductores
I/P Series
STD 5000 & STD Exactitud de +/-0.15% a +/-0.25% del
6000 Span.
· Tecnología probada "E-Pi", no afectada
La serie STD5000 and STD6000 de transductores por vibración, golpe o posición de montaje.
Corriente- Presión (I/P) de campo, de Brandt · Consumo de aire de 0.04 SCFM.
Instruments, representa un nuevo Standart en la · Capacidad de salida de 4.0 SCFM.
tecnología de I/P · Aprobación Seguridad Intrinseca y a
Su robusta cubierta NEMA 4X, su tamaño compacto, prueba de explosión.
su revolucionario módulo · Rango de temperatura de operación
desde -40ºF to 150ºF.
· Robusta caja NEMA 4X & IP/65.
· Acción Directa/ Inversa y rango parttido
seleccionable en campo.
· Opcionalmente con alimentación de aire
de hasta 120 psig.

42
Marco Arcos Camargo
 Aprobaciones

Canadian Standard Association

lntrinsically Safe: STD5000 & 6000 I/P,
· lntrinsically Safe: Class 1, Groups A, B and Class lI, Groups E, F, G and Class IIl.
Factory Mutual Temp Code T3C, Intrinsically Safe when connected to CSA cartified safety barriers
Intrinsically Safe: STD5000 & 6000 I/P 4-20mA Models Only rated 31.5 V max., 463 ohms min. CSA.ENC.4 outdoors lntrinsically Safe: Class 1,
· Intrinsically safe operation for Class1, II, and III, Div.1, applicable Groups C, D and Class lI, Groups E, F, G, and Class lII. Temp Code T3C, lntrinsically
Groups A, B, C, D, E, F, G. Safe when connected to CSA certified safety barriers rated 28V max., 120 ohms rnin.
· Nonincendive for Class 1, Division 2, Groups A, B, C, D. CSA.ENC.4 outdoors
· Suitable for Class lI, Div. 2 Groups F, G. · Class 1, Division 2, Groups A, B, C, D. without safety barriera CSA.ENC.4 Outdoors
· Suitable for Class lII, Division 2. Hazardous Locations Outdoors, Explosion Proof: All Models
NEMA 4X when installed par Brandt I.S. lnstallation Drawing · Explosion Proof for Class 1, Groups B, C, D; Class 1 1, Groups E, F, G; Class 111 and
· (See lnstallation Manual MA45-5600-00). Class 1, Div. 2, Groups A, B, C, D Hazardous locations Outdoors

Explosion Proof
· Explosion Proof for Class 1, Div. 1 & 2, Applicable Groups B, C, D
Hazardous Locations Outdoors, NEMA 4X.
· Dust lgnition proof for Class lI, Div. 1 & 2, Applicable Groups E, F,
G Hazardous Locations Outdoors, NEMA 4X.

43
Marco Arcos Camargo
 Aprobaciones

European Community "CE"

· The STD5000and STD6000 Series I/P's have been tested
and found to comply with BS ENSO081-2:1993 General
Emissions, Residential, Commercial and Light Industrial and
BS ENSO082- 2:1995
Generic Inmunity, Residential, Commercial and Light Industrial.
IMPORTANT: Before installation refer to Brandt installation &
instruction manual MA45-5600- 00.
All wiring and installations must be made in accordance with all
local and national codes appropriate to the are in which the
instrument is to be installed.

CENELEC & Sira

Intrinsically Safe: STD5000 & 6000 l/P,
· Approved for Intrinsically Safe Operation and complies with the harmonized European Standards EN50 014 (1977) & ENSO 020 (1977)
· Category: EEx ia IIC T4 Tarnb = 60'C
· Certificate No:Ex 93C2032X
· Umax = 3OVdc, lmax = IGOMA, Ceq = 0.94nF, Leq = 7.0 uH, Pmax 0.75W
Flame Proof: STD6000 I/P, All Models
· CENELEC/Sira approved for Flame Proof installations under harrnonized European Standards BS ENSO 01 4:1992 and BS EN 50 01 8:1994.
· Category: EEx d l IC T6
· Certificate No. Ex98EI 1 21 X Pi 0.7W

44
Marco Arcos Camargo
 Grados de Protección
Envolventes IEC (IEC529)

Grados de protección respecto a:

• Personas
• Equipo dentro de envolvente
• Ingreso de agua

45
Marco Arcos Camargo
Grados de Protección
Envolventes IEC (IEC529)

46
Marco Arcos Camargo
Grados de Protección
Envolventes IEC (IEC529)

47
Marco Arcos Camargo
 48
Marco Arcos Camargo
 49
Marco Arcos Camargo
 Grados de Protección
Envolventes NEMA

• NEMA (National Electrical Manufacturers

Association).

• Este es un conjunto de estándares creado,

como su nombre lo indica, por la Asociación
Nacional de Fabricantes Eléctricos (E.U.).

50
Marco Arcos Camargo
 Grados de Protección
Envolventes NEMA
• Requisitos de Prueba para envolventes

51
Marco Arcos Camargo
Grados de Protección
Envolventes NEMA

52
Marco Arcos Camargo
GRACIAS

53
Marco Arcos Camargo