SECCIÓN 12.

4 Vectores tangentes y vectores normales 859

En la sección precedente se vio que el vector velocidad apunta en la dirección del

movimiento. Esta observación lleva a la definición siguiente, que es válida para cualquier
curva suave, no sólo para aquellas en las que el parámetro es el tiempo.

DEFINICIÓN DEL VECTOR UNITARIO TANGENTE

Sea una curva suave en un intervalo abierto I, representada por r. El vector uni-
tario tangente en se define como

Como se recordará, una curva es suave en un intervalo si es continua y distinta de

cero en el intervalo. Por tanto, la “suavidad” es suficiente para garantizar que una curva
tenga vector unitario tangente.

Hallar el vector unitario tangente a la curva dada por

cuando

Solución La derivada de es
Derivada de .

Por tanto, el vector unitario tangente es

Definición de .

Sustituir

Cuando el vector unitario tangente es

Figura 12.20
como se muestra en la figura 12.20.

En el ejemplo 1, hay que observar que la dirección del vector unitario tangente depende de
la orientación de la curva. Por ejemplo, si la parábola de la figura 12.20 estuviera dada por

aunque también representaría el vector unitario tangente en el punto apuntaría en direc-

ción opuesta. Tratar de verificar esto.
860 CAPÍTULO 12 Funciones vectoriales

La recta tangente a una curva en un punto es la recta que pasa por el punto y es para-
lela al vector unitario tangente. En el ejemplo 2 se usa el vector unitario tangente para
hallar la recta tangente a una hélice en un punto.

Hallar y hallar después un conjunto de ecuaciones paramétricas para la recta tangente

a la hélice dada por
sen

en el punto

Solución La derivada de es sen lo que implica que

sen2 Por consiguiente, el vector unitario tangente es
Curva:
r(t) = 2 cos ti + 2 sen tj + tk

sen Vector unitario tangente.

6

5 En el punto y el vector unitario tangente es

C

Recta
tangente
Usando los números directores y y el punto (x1, y1, z1)
3 se obtienen las ecuaciones paramétricas siguientes (dadas con el pará-
metro ).
3 y
3
x ( 2, 2,
4)

Figura 12.21 Esta recta tangente se muestra en la figura 12.21.

En el ejemplo 2 hay una cantidad infinita de vectores que son ortogonales al vector
tangente Uno de estos vectores es el vector Esto se desprende de la propiedad
7 del teorema 12.2. Es decir,

Normalizando el vector se obtiene un vector especial llamado el vector unitario

normal principal, como se indica en la definición siguiente.

DEFINICIÓN DE VECTOR UNITARIO NORMAL PRINCIPAL

Sea una curva suave en un intervalo abierto I representada por . Si
entonces el vector unitario normal principal en t se define como
 SECCIÓN 12.4 Vectores tangentes y vectores normales 861

Hallar y para la curva representada por

Solución Derivando, se obtiene

y
lo que implica que el vector unitario tangente es

Vector unitario tangente.

Usando el teorema 12.2, se deriva con respecto a t para obtener

y Curva:
r(t) 3ti 2t2j
C

3 1
N(1) 5
( 4i 3j)

Por tanto, el vector unitario normal principal es

1
1
T(1) 5
(3i 4j)

x
1 2 3
Vector unitario normal principal.

Figura 12.22 Cuando el vector unitario normal principal es

como se muestra en la figura 12.22.

El vector unitario normal principal puede ser difícil de evaluar algebraicamente. En curvas
planas, se puede simplificar el álgebra hallando
Vector unitario tangente.

y observando que debe ser

Como se sigue que tanto como son vectores unitarios

normales. El vector unitario normal principal es el que apunta hacia el lado cóncavo de
la curva, como se muestra en la figura 12.22 (véase ejercicio 94). Esto también es válido
para curvas en el espacio. Es decir, si un objeto se mueve a lo largo de la curva en el
espacio, el vector apunta hacia la dirección en la que se mueve el objeto, mientras que
el vector es ortogonal a y apunta hacia la dirección en que gira el objeto, como
Figura 12.23 se muestra en la figura 12.23.
862 CAPÍTULO 12 Funciones vectoriales

Hélice: Hallar el vector unitario normal principal para la hélice dada por
r(t) = 2 cos ti + 2 sen tj + tk

z sen

2
Solución De acuerdo con el ejemplo 2, se sabe que el vector unitario tangente es

sen Vector unitario tangente.

3
2
Así, está dado por

sen

Como se sigue que el vector unitario normal principal es

2
2
2
1
1

1 sen
1
2
2 y
sen Vector unitario normal principal.
x

Nótese que este vector es horizontal y apunta hacia el eje z, como se muestra en la
Figura 12.24 figura 12.24.

Ahora se vuelve al problema de describir el movimiento de un objeto a lo largo de una

curva. En la sección anterior, se vio que si un objeto se mueve con rapidez constante, los
vectores velocidad y aceleración son perpendiculares. Esto parece razonable, porque la
rapidez no sería constante si alguna aceleración actuara en dirección del movimiento. Esta
afirmación se puede verificar observando que

si es una constante. (Ver la propiedad 7 del teorema 12.2.)

Sin embargo, si un objeto viaja con rapidez variable, los vectores velocidad y acele-
ración no necesariamente son perpendiculares. Por ejemplo, se vio que en un proyectil el
vector aceleración siempre apunta hacia abajo, sin importar la dirección del movimiento.
En general, parte de la aceleración (la componente tangencial) actúa en la línea del
movimiento y otra parte (la componente normal) actúa perpendicular a la línea del movi-
miento. Para determinar estas dos componentes, se pueden usar los vectores unitarios
y que juegan un papel análogo a y cuando se representan los vectores en el plano.
El teorema siguiente establece que el vector aceleración se encuentra en el plano determi-
nado por y

TEOREMA 12.4 VECTOR ACELERACIÓN

Si es el vector posición de una curva suave y existe, entonces el vector
aceleración se encuentra en el plano determinado por y
 SECCIÓN 12.4 Vectores tangentes y vectores normales 863

Demostración Para simplificar la notación, se escribe en lugar de en lugar de

y así sucesivamente. Como se sigue que

Por derivación, se obtiene

Regla del producto.

Como se expresa mediante una combinación lineal de y se sigue que a está en

el plano determinado por y

A los coeficientes de y de en la demostración del teorema 12.4 se les conoce como

componentes tangencial y normal de la aceleración y se denotan por y
Por tanto, se puede escribir

El teorema siguiente da algunas fórmulas útiles para y

TEOREMA 12.5 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

DE LA ACELERACIÓN

Si es el vector posición de una curva suave [para la cual existe], entonces

las componentes tangencial y normal de la aceleración son las siguientes.

Nótese que A la componente normal de la aceleración también se le llama

componente centrípeta de la aceleración.

Nótese que se encuentra en el plano de y Por tanto, se puede usar

la figura 12.25 para concluir que, en cualquier instante las componentes de la proyección
del vector aceleración sobre y sobre N están dadas por y ,
respectivamente. Además, como y se tiene

En los ejercicios 96 y 97 se pide demostrar las otras partes del teorema.

Las fórmulas del teorema 12.5, junto con algunas otras fórmulas de este capítulo, se resu-
Figura 12.25 men en la página 877.
864 CAPÍTULO 12 Funciones vectoriales

Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleración para el vector posición dado
por

Solución Para empezar se halla la velocidad, la rapidez y la aceleración.

De acuerdo con el teorema 12.5, la componente tangencial de la aceleración es

Componente tangencial de la aceleración.

y como

la componente normal de la aceleración es

Componente normal de la aceleración.

En el ejemplo 5 se podría haber usado la fórmula alternativa siguiente para .

Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleración para la hélice dada por
sen

Solución
sen
sen2
sen
De acuerdo con el teorema 12.5, la componente tangencial de la aceleración es

sen sen Componente tangen-

cial de la aceleración.

Como sen2 se puede usar la fórmula alternativa para la com-

ponente normal de la aceleración para obtener
Componente normal
de la aceleración.

Nótese que la componente normal de la aceleración es igual a la magnitud de la acele-

ración. En otras palabras, puesto que la rapidez es constante, la aceleración es per-
Figura 12.26 pendicular a la velocidad. Ver la figura 12.26.
 SECCIÓN 12.4 Vectores tangentes y vectores normales 865

El vector posición para el proyectil mostrado en la figura 12.27 está dado por
Vector posición.

Hallar la componente tangencial de la aceleración cuando 1y

Solución
Vector velocidad.
Velocidad.
Figura 12.27 Vector aceleración.

La componente tangencial de la aceleración es

Componente tangen-
cial de la aceleración.

En los instantes especificados, se tiene

En la figura 12.27 se puede ver que, a la altura máxima, cuando la compo-

nente tangencial es 0. Esto es razonable porque en ese punto la dirección del movimiento
es horizontal y la componente tangencial de la aceleración es igual a la componente hori-
zontal de la aceleración.

En los ejercicios 1 a 4, dibujar el vector unitario tangente y los En los ejercicios 5 a 10, hallar el vector unitario tangente a la
vectores normales a los puntos dados. curva en el valor especificado del parámetro.

1. 2. 5. 6.

7. sen

8. sen

9.
10.

3. 4. En los ejercicios 11 a 16, hallar el vector unitario tangente t y

hallar un conjunto de ecuaciones paramétricas para la recta tan-
gente a la curva en el espacio en el punto P
11.
12.
13. sen
14.
15. sen
16. sen sen
866 CAPÍTULO 12 Funciones vectoriales

En los ejercicios 17 y 18, usar un sistema algebraico por compu- 39.

tadora para representar la gráfica de la curva en el espacio. 40.
Después hallar t y un conjunto de ecuaciones paramétricas de
la recta tangente a la curva en el espacio en el punto P 41. sen
Representar la gráfica de la recta tangente.
17. 42. sen
18. sen 43. sen sen
44. sen
En los ejercicios 19 y 20, hallar un con-
junto de ecuaciones paramétricas para la recta tangente a la grá- En los ejercicios 45 a 48, considerar un
fica en t t y utilizar las ecuaciones de la recta para apro- objeto que se mueve según la función de posición
ximar t
t a t a sen t
19.
20. sen 45. Hallar y
46. Determinar las direcciones de y en relación con la función
En los ejercicios 21 y 22, verificar que las curvas en el espacio se de posición
cortan en los valores dados de los parámetros. Hallar el ángulo
47. Determinar la rapidez del objeto en cualquier instante y
entre los vectores tangentes a las curvas en el punto de intersec-
explicar su valor en relación con el valor de
ción.
48. Si la velocidad angular se reduce a la mitad, ¿en qué factor
21.
cambia ?

22. sen En los ejercicios 49 a 54, dibujar la gráfica de la curva plana

sen sen sen sen dada por la función vectorial, y, en el punto sobre la curva deter-
minada por t dibujar los vectores T y N. Observar que N
sen
apunta hacia el lado cóncavo de la curva.
En los ejercicios 23 a 30, encontrar el vector unitario normal Función Instante
principal a la curva en el valor especificado del parámetro.
49.
23.
50.
24.
1
51. r(t) 4ti 4t2j t0
25. 4
52. r t) 2t 1)i t2j t0 2
26. r t cos t i sen tj, t
6
27. 53. sen
28. 54. sen
29. sen
En los ejercicios 55 a 62, hallar t t T y a en el instante
30. r t cos 3t i 2 sen 3t j k, t dado para la curva espacial t Hallar t T( ) y
a Resolver para N en la ecuación t a a

En los ejercicios 31 a 34, hallar t t t y t (si existe) Función Instante

para un objeto que se mueve a lo largo de la trayectoria dada por 55.
la función vectorial t Usar los resultados para determinar la 56.
forma de la trayectoria. ¿Es constante la rapidez del objeto o
cambiante? 57. r t) cos ti sen tj 2tk t
3
31. 32.
58. r t) 3ti tj t2k t 1
33. 34.
t2
59. r t ti t 2j k t 1
En los ejercicios 35 a 44, hallar t t a y a para la curva 2
plana t en el instante t 60. r t) 2t 1i t2j 4tk t 2
61. r t et sen t i e t cos t j et k t 0
35. 36.
62. r t) et i 2tj e tk t 0
37.
38.
 SECCIÓN 12.4 Vectores tangentes y vectores normales 867

En los ejercicios 63 y 66, usar un sistema algebraico por compu- 72. La fi-
tadora y representar gráficamente la curva espacial. Entonces gura muestra una partícula que sigue la trayectoria dada por
hallar t t T y a en el instante dado t Dibujar t y t rt cos t t sen t, sen t t cos t .
en la curva en el espacio. La figura muestra también los vectores y para y
Función Instante
63. r t 4t i 3 cos t j 3 sen t k t
2
t
64. r t 2 cos t i 1 sen t j k t
3
t2
65. r t ti 3t 2 j k t 2
2
66. r t t2 i j 2tk t 1

67. Definir el vector unitario tangente, el vector unitario normal a) Hallar y en y

principal, y las componentes tangencial y normal de la ace- b) Determinar si la rapidez de la partícula aumenta o dismi-
leración. nuye en cada uno de los valores indicados de t. Dar razones
68. ¿Cuál es la relación entre el vector unitario tangente y la para las respuestas.
orientación de una curva? Explicar.
69. a) Describir el movimiento de una partícula si la compo- En los ejercicios 73 a 78, hallar los vectores T y N, y el vector uni-
nente normal de la aceleración es 0. tario binormal de la función vectorial t en el valor
dado de t
b) Describir el movimiento de una partícula si la compo-
nente tangencial de la aceleración es 0. t
73. r t 2 cos t i 2 sen t j k 74.
2

70. Un objeto se mueve a lo largo de la trayectoria dada por

r(t) 3ti 4tj.
Encontrar v(t), a(t) T(t) y N(t) (si existe). ¿Cuál es la forma
de la trayectoria? ¿Es constante o variable la velocidad del
objeto?

71. La figura muestra la trayectoria de una

partícula representada por la función vectorial Figura para 73 Figura para 74

rt t sen t, 1 cos t. 75. r t i sen t j cos t k, t0

4
La figura muestra también los vectores y
76. r t 2et i et cos t j et sen t k, t0 0
en los valores indicados de
77. r t 4 sen t i 4 cos t j 2t k, t0
3

78. r t 3 cos 2t i 3 sen 2t j t k, t0

4
79. Hallar las componentes tangen-
cial y normal de la aceleración de un proyectil disparado con un
ángulo con la horizontal y con rapidez inicial ¿Cuáles son
las componentes cuando el proyectil está en su altura máxima?
80. Utilizar los resultados del ejerci-
cio 79 para hallar las componentes tangencial y normal de la
a) Hallar y en t 1y aceleración de un proyectil disparado con un ángulo de 45° con
la horizontal con rapidez inicial de 150 pies por segundo.
b) En cada uno de los valores indicados de t, determinar si la
¿Cuáles son las componentes cuando el proyectil está en su
rapidez de la partícula aumenta o disminuye. Dar razones
altura máxima?
para las respuestas.
868 CAPÍTULO 12 Funciones vectoriales

81. Un proyectil se lanza con veloci- 86. Un objeto de masa m se mueve con rapidez
dad inicial de 120 pies por segundo desde 5 pies de altura y con constante v siguiendo una trayectoria circular de radio r. La
un ángulo de 30° con la horizontal. fuerza requerida para producir la componente centrípeta de la
a) Determinar la función vectorial de la trayectoria del proyectil. aceleración se llama fuerza centrípeta y está dada por
La ley de Newton de la gravitación universal
b) Usar una herramienta de graficación para representar la
establece que donde d es la distancia entre los
trayectoria y aproximar la altura máxima y el alcance del
centros de los dos cuerpos de masas M y m, y G es una cons-
proyectil.
tante gravitatoria. Usar esta ley para mostrar que la rapidez
c) Hallar y requerida para el movimiento circular es
d) Usar una herramienta de graficación para completar la tabla.
En los ejercicios 87 a 90, usar el resultado del
ejercicio 86 para hallar la rapidez necesaria para la órbita
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
circular dada alrededor de la Tierra. Tomar GM
Velocidad millas cúbicas por segundo al cuadrado, y suponer que el radio
de la Tierra es 4 000 millas.
e) Usar una herramienta de graficación para representar las fun- 87. La órbita de un transbordador espacial que viaja a 115 millas
ciones escalares y ¿Cómo cambia la velocidad del sobre la superficie de la Tierra.
proyectil cuando y tienen signos opuestos? 88. La órbita de un transbordador espacial que viaja a 245 millas
82. Un proyectil se lanza con veloci- sobre la superficie de la Tierra.
dad inicial de 220 pies por segundo desde una altura de 4 pies y 89. La órbita de un satélite de detección térmica que viaja a 385
con un ángulo de 45° con la horizontal. millas sobre la superficie de la Tierra.
a) Determinar la función vectorial de la trayectoria del pro- 90. La órbita de un satélite de comunicación que está en órbita
yectil. geosíncrona a r millas sobre la superficie de la Tierra. [El satélite
realiza una órbita por día sideral (aproximadamente 23 horas, 56
b) Usar una herramienta de graficación para representar la trayec-
minutos) y, por consiguiente, parece permanecer estacionario
toria y aproximar la altura máxima y el alcance del proyectil.
sobre un punto en la Tierra.]
c) Hallar y
d) Usar una herramienta de graficación para completar la tabla. En los ejercicios 91 y 92, determinar si la
declaración es verdadera o falsa. Si es falsa, explicar por qué o
dar un ejemplo que muestre que es falsa.
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
Velocidad 91. Si el indicador de velocidad de un automóvil es constante,
entonces el automóvil no puede estar acelerando.
92. Si en un objeto en movimiento, entonces el objeto se
83. Debido a una tormenta, los contro- mueve en una línea recta.
ladores aéreos en tierra indican a un piloto que vuela a una alti-
93. Una partícula sigue una trayectoria dada por r(t) cosh(bt)i
tud de 4 millas que efectúe un giro de 90° y ascienda a una
senh(bt)j donde b es una constante positiva.
altitud de 4.2 millas. El modelo de la trayectoria del avión
durante esta maniobra es a) Mostrar que la trayectoria de la partícula es una hipérbola.
b) Mostrar que
sen
94. Mostrar que el vector unitario normal principal N apunta hacia
donde t es el tiempo en horas y r es la distancia en millas. el lado cóncavo de una curva plana.
a) Determinar la rapidez del avión. 95. Mostrar que en un objeto que se mueve en línea recta el vector
es 0.
b) Usar un sistema algebraico por computadora y calcular
y ¿Por qué una de éstas es igual a 0? 96. Mostrar que
84. Un avión volando a una altitud de
36 000 pies con rapidez de 600 millas por hora deja caer una 97. Mostrar que
bomba. Hallar las componentes tangencial y normal de la ace-
leración que actúan sobre la bomba.
85. Un objeto, atado al extremo de una 98. Una partícula de masa unitaria se mueve en línea recta bajo la
cuerda, gira con rapidez constante, de acuerdo con la función de acción de una fuerza que es función de la velocidad v de la
posición dada en los ejercicios 45 a 48. partícula, pero no se conoce la forma de esta función. Se obser-
va el movimiento y se encuentra que la distancia x recorrida en
a) Si la velocidad angular se duplica, ¿cómo se modifica la
el tiempo t está relacionada con t por medio de la fórmula
componente centrípeta de la aceleración?
donde a, b y c tienen valores numéricos
b) Si la velocidad angular no se modifica pero la longitud de la determinados por la observación del movimiento. Hallar la fun-
cuerda se reduce a la mitad, ¿cómo cambia la componente ción para el rango de v cubierto en el experimento.
centrípeta de la aceleración?
Este problema fue preparado por el Committee on the Putnam Prize Competition.
© The Mathematical Association of America. Todos los derechos reservados.
A-32 Soluciones de los ejercicios impares

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 Soluciones de los ejercicios impares A-33

N N i j
T T

N N
i j

T
T i k
N j
B i k
T j k
N j k
B i