CARRERA: INGENIERÍA MECÁNICA ASIGNATURA: AUTOMATISMOS II

NRO. PRÁCTICA: TÍTULO PRÁCTICA: SECUENCIA ELECTRONEUMÁTICA A+B+B-A-C+C-

1 GOBERNADO POR 2 ELECTROVÁLVULAS 5/3 Y UNA VÁLVULA 5/2 EN CICLO
AUTOMÁTICO MEDIANTE UN PULSO.

OBJETIVOS:
 Identificar los componentes electro-neumáticos presentes en los bancos de pruebas de
los laboratorios de automatismos de la UPS.
 Diseñar el circuito, tanto de fuerza como de control y describir el funcionamiento del
circuito, colocando su correcta simbología y los elementos presentes en los bancos.
 Simular el circuito diseñado en el software Festo Fluidsim-P, con la finalidad de
comprobar que lo simulado concuerda con lo que se diseñó con anterioridad, para
posterior proceder al armado del circuito en el banco de pruebas de acuerdo a lo diseñado
y simulado.

ACTIVIDADES DESARROLLADAS:

1.- RESUMEN

La automatización industrial, tiene como objetivo tratar de reducir la intervención humana en un cierto
proceso, mediante la aplicación de nuevas tecnologías para poder tomar el papel del trabajador en las
acciones a realizar. La automatización como historia se remonta hace varias décadas atrás
(aproximadamente en los años 60 con la automatización en la industria, aumentando productividad y
acelerando los procesos de manufactura).

Algunos de los tipos de automatización con más relevancia son: Control Automático de Procesos, el
Procesamiento Electrónico de Datos, la Automatización Fija, el Control Numérico computarizado y la
Automatización Flexible.

Lo que pretende la mayoría de empresas a manera global es automatizar una serie de procesos con el
propósito de reducir riesgos que implican algunas operaciones en los que intervienen los seres humanos
y otras por el beneficio de la rapidez y además de la exactitud que estos circuitos y componentes
representan

En esta práctica realizaremos una secuencia en la que se involucrará el uso de tres cilindros de doble
efecto, además del uso de válvulas 5/3 y 5/2 como parte de circuito de fuerza y dentro del control se

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hará el uso de contactos, bobinas, solenoides, entre otros elementos que nos serán de gran utilidad a la
hora de realizar nuestra secuencia.

2. MARCO TEÓRICO

 ESQUEMA DE MANDO
El esquema de mando es el que se utiliza para controlar a los componentes de un actuador ya sea lineal
o rotativo, y para diseñar un esquema de mando, primero hay que tener una idea clara de los elementos
que vamos a usar, se debe tener en cuenta también la simbología que se a utilizar (para nuestro caso
usaremos la simbología de la CETOP.

 ESQUEMA DE FUERZA
Un esquema de fuerza es el cual nos guiará Al momento de conectar las tomas de aire, en este caso el
esquema de fuerza será diferente que el esquema de mando ya que estará conformado por una
simbología y estructura diferente, ya que en esta clase de esquema utilizaremos las electroválvulas y sus
respectivas conexiones de aire, la cual ira comunicando y permitiendo que los vástagos del cilindro
salgan o por lo contrario ingresen, según sea la secuencia realizada

ACTUADORES

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la

activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este
recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento
final de control, como por ejemplo una válvula. Son los elementos que influyen directamente en la señal
de salida del automatismo, modificando su magnitud según las instrucciones que reciben de la unidad
de control.

Existen varios tipos de actuadores como son:

 Electrónicos
 Eléctricos

Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados para manejar aparatos mecatrónicos.
Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los
neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos requieren mucho equipo para
suministro de energía, así como de mantenimiento periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los
modelos neumáticos también son limitadas desde el punto de vista de precisión y mantenimiento. [1]

Figura 1. Actuadores

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 ACTUADOR NEUMÁTICO

Los actuadores neumáticos son mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo
mecánico por medio de un movimiento lineal de vaivén, o de motores. Los actuadores neumáticos se
clasifican en dos grandes grupos:
 Cilindros
 Motores

 CILINDROS

Los cilindros neumáticos producen un trabajo: transforman la energía neumática en trabajo mecánico de
movimiento rectilíneo, que consta de carrera de avance y carrera de retroceso.
Existen diferentes tipos de cilindros neumáticos. Según el modo en que se realiza el retroceso
del vástago, los cilindros se dividen en tres grupos:

 Cilindros de simple efecto

 Cilindros de doble efecto
 Cilindro de rotación

Figura 2. Actuador Lineal Neumático

FUSIBLES

Se denomina fusible a un dispositivo, constituido por un soporte adecuado, un filamento o lámina de

un metal o aleación de bajo punto de fusión que se intercala en un punto determinado de una instalación
eléctrica para que se funda, por Efecto Joule, cuando la intensidad de corriente supere, por
un cortocircuito o un exceso de carga, un determinado valor que pudiera hacer peligrar la integridad de
los conductores de la instalación con el consiguiente riesgo de incendio o destrucción de otros elementos.
[2]

Figura 4. Fusible

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 PULSADORES
Un pulsador es un dispositivo utilizado para realizar cierta función. Los botones son de diversas formas y
tamaños y se encuentran en todo tipo de dispositivos, aunque principalmente en aparatos eléctricos y
electrónicos.
Los botones son por lo general activados, al ser pulsados con un dedo. Permiten el flujo de corriente mientras
son accionados. Cuando ya no se presiona sobre él vuelve a su posición de reposo.
Puede ser un contacto normalmente abierto en reposo NA o NO (Normally Open en Inglés), o con un contacto
normalmente cerrado en reposo NC. [3]

Figura 5. Pulsadores

ELECTROVÁLVULAS
Estas válvulas se utilizan cuando la señal proviene de un temporizador eléctrico, un final de carrera
eléctrico, presostatos o mandos electrónicos. En general, se elige el accionamiento eléctrico para
mandos con distancias extremamente largas y cortos tiempos de conexión.
Las electroválvulas o válvulas electromagnéticas se dividen en válvulas de mando directo o indirecto.
Las de mando directo solamente se utilizan para un diámetro luz pequeño, puesto que para diámetros
mayores los electroimanes necesarios resultarían demasiado grandes. [4]

Figura 6. Electroválvula 5/3

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 3.MATERIALES

CIRCUITO DE FUERZA O MANDO

 Tres cilindros de doble efecto

 Seis Finales de carrera
 Dos válvulas 5/3 pilotadas por solenoide y retorno por muelle
 Una válvula 5/2 pilotada por solenoide
 Unidad de mantenimiento o FRL
 Toma de aire
 Mangueras para aire comprimido

CIRCUITO DE CONTROL

 Seis contactos de los finales de carrera

 50 cables tipo banana
 Tres contactores NC
 Cinco contactores NA
 Un pulsador
 Fuente de alimentación de 0V Y 24V

RESULTADO(S) OBTENIDO(S):

Para comenzar con la secuencia, primero presionamos el pulsador NA correspondiente a S1, por
consiguiente pasa el voltaje hacia el final de carrera F5, de igual manera hacia K2 NC y hacia el relé K1,
luego de ello se produce un enclavamiento, ya que existe un contacto K1 NC en paralelo a S1, luego de
haberse producido dicho enclavamiento, el voltaje va hacia otro contacto K1 que hace que se active la
bobina del solenoide Y2 y esto provoca que el vástago del cilindro salga produciendo la secuencia A+ o
que el vástago del cilindro 1.0 salga, luego de ello el vástago del cilindro 2 o B+ sale esto ocurre por el
final de carrera F2 se encuentra cerrado y por qué las bobinas del solenoide Y2 y Y4 están conectadas
en paralelo, luego el vástago del cilindro dos o B- retorna a su posición inicial esto ocurre porque el final
de carrera F4 se activa abriendo sus contactos y permitiendo que K2 se cierre ocasionando que se active
la bobina del solenoide Y3 generando el retorno de dicho vástago, siguiendo con la secuencia, el vástago
del cilindro 1 regresa a su posición inicial, esto sucede a que Y1 está conectado en paralelo con Y3 y se
activó el fin de carrera F3, por último el vástago del cilindro C sale, esto se da porque el contacto K3 se
cierra haciendo que se active el contacto K3 y pasando voltaje a la bobina de solenoide Y6, y para que
este regrese se activa el paralelo de K4 junto a K3, este hará que se active la bobina del solenoide Y5 y
este hará que la electroválvula cambie de posición y provoca que el vástago del cilindro regrese,
terminando así la secuencia y si se desea activar nuevamente la secuencia realizadas simplemente con
presionar el pulsante S1 se procederá nuevamente a realizar la secuencia dependiendo de las veces
que se requiera.

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CONCLUSIONES: Mediante la realización de esta práctica se pudo concluir que:

 Identificar los componentes en el banco de electro-neumática presentes en la UPS es un factor

primordial, ya que antes de proceder a diseñar el circuito se debe observar los elementos
presentes caso contrario se va a tener que volver a diseñar los circuitos alterando el orden de
trabajo.

 El diseño de los componentes, tanto de fuerza como de control se realizó de manera satisfactoria
en el software Festo Fluidsim-P colocando los elementos que se identificaron en los bancos de
pruebas de la universidad.

 La simulación del circuito se realizó de manera satisfactoria y de acuerdo a la secuencia

que fue estipulada por el docente, y a posterior se realizó el armado de dicha secuencia
en el banco llegando al argumento que tanto lo diseñado, armado y simulado tienen
concordancia entre sí.

RECOMENDACIONES

Al momento de realizar las conexiones en el banco de trabajo es recomendable trabajar con las
seguridades necesarias, tal es el caso del mandil y gafas de seguridad, la segunda con el fin de que si
se desconecta esta comienza a generar latigazos y las gafas adicionan la seguridad en la vista.

Revisar la continuidad en los cables, ya que en ocasiones estos en su interior se encuentran flojos y no
transmiten el voltaje a los componentes, por lo que es necesario el uso de un multímetro para medir dicha
continuidad.

BIBLIOGRAFÍA
1.-Actuadores. Disponible en:
http://www.monografias.com/trabajos13/valvu/valvu.shtml#ixzz5BluC4E9T
2.- Fusible. Disponible en: https://es.wikipedia.org/wiki/Fusible
3.- Pulsadores. Disponible en: https://es.wikipedia.org/wiki/Bot%C3%B3n_(dispositivo)
4.-Componenetes neumáticos. Disponible en:
http://www.asconumatics.eu/images/site/upload/_es/pdf1/00482es.pdf

Nombre de estudiante: Felipe Mauricio Maldonado Tapia

Firma de estudiante: _______________________________

Nombre de estudiante: Freddy Fabián Sichiqui Velecela

Firma de estudiante: _______________________________

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ANEXOS
DIAGRAMA DESPLAZAMIENTO FASE

Figura 7. Diagrama Desplazamiento-Fase

2.-CIRCUITO SIMULADO

Figura 8. Circuito simulado

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 Figura 9. Circuito simulado

3.- CALIFICACIÓN DE LA PRÁCTICA

SECUENCIA A+B+B-A-C+C-.