Informe de Entrega A Katerine Elio

Electrónica y Automatización Industrial
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD Y
ELECRÓNICA
Carrera de Electrónica y Automatización Industrial
Proyecto
VARIADOR SEW EROUDRIVE

CONFIGURACION - COMUNICACIÓN - CONTROL
Autores:
Huamán Chipana, Elio

Arango Vargas, Juan Carlos
Asesor:
Izquierdo León, Dennis Eduardo
Lima – Perú
2018
1
ÍNDICE DE CONTENIDOS
RESUMEN...................................................................................................... 3
1. PLANTEAMIENTO Y DELIMITACIÓN DEL PROBLEMA ........................ 4
1.1. Formulación del problema .................................................................... 4
2. OBJETIVOS ............................................. Error! Bookmark not defined.
2.1. Objetivo General ................................. Error! Bookmark not defined.0
2.2. Objetivos Específicos ......................... Error! Bookmark not defined.0
3. FUNDAMENTO TÉCNICO....................... Error! Bookmark not defined.
3.1. Posibles soluciones .............................. Error! Bookmark not defined.
3.2. Sustento técnico de la solución ............ Error! Bookmark not defined.
4. DESARROLLO DE LA SOLUCIÓN ....................................................... 20
5. EVALUACIÓN DE RESULTADOS ......... Error! Bookmark not defined.6
6. CONCLUSIONES .................................................................................. 47
7. RECOMENDACIONES .......................................................................... 47
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ............................................................. 48
ANEXOS ........................................................ Error! Bookmark not defined.
2
1) RESUMEN
MOVITRAC B es una familia de conversores de frecuencia que a SEW –

EURODRIVE desenvuelve con la finalidad de controlar movimientos de
aplicaciones como por ejemplo trasportadores, mesas de rolos, elevadores,
manipuladores de carga o cualquier otro chip de aplicación que exija un control
más sofisticado de movimiento por ejemplo comunicación discreta via I/O o en
red con PLC da SEW.
Para el control e funcionamiento correcto desde máquinas como estaciones
eléctricas e mecánicas están de acuerdo con las normas vigentes e esenciales a
una correcta configuración de MOVITRAC B.
La configuración de AMOVITRAC B puede ser por software Movitools Motion
Studio, control manual FBG11B.
Los siguientes parámetros en MOVITRAC B deben ajustarse de tal forma que
difieran del ajuste de fábrica: si utiliza un FBG11B para el ajuste de parámetros,
introduzca el valor entre paréntesis:
P100 fuente de consigna: RS485 (2)
P101 Fuente de control: RS485 (1)
P871 Descripción de consigna PO2; ajustar a “velocidad %”, después P876
Habilitar datos PO a “si”.
Con la consola de programación FBG11B, usted puede memorizar datos de
parámetros del MOVITRAC B en la consola de programación o recopilar datos de
la unidad en el MPVITRACB.
Tras la copia de datos se bloquea el MOVITRAC B. el estado bloqueado está
representado en la indicación de estado con un STOP parpadeante. Además, el
LED de estado parpadea lentamente en amarillo.
2) PLANTEAMIENTO Y DELIMITACIÓN DEL TEMA
En el área de trabajo se encuentran diferentes tipos de variadores en cuanto a

marcas y características, el problema es que no cuentan con módulos de control
y que los usuarios no puedan realizar un control adecuado simplemente llegan a
conocer el equipo e introducir diferentes parámetros para el control del motor
desde el mismo panel. Esto es un problema que se genera mayormente en
industrias, pues en este existe un área que es especialmente para control, pero lo
que sucede es que el variador se encuentra en el campo de trabajo, es por esta
razón que se necesita de módulos de control.
Dicho ello se decidió a realizar el diseño de un módulo de control por conexión con
borneras.
3
3) OBJETIVOS
Objetivo General
 Establecer la configuración del variador e implementación de un panel

controlado por medio de señales analógicas, la cual nos ayudar a poder variar
el sentido de giro del motor.
Objetivos Específicos
 Diseñar e implementar panel de conexiones y switch del variador de control de

señales analógicas.
 Identificar las etapas que conforman el variador de velocidad.
 Indicar los parámetros y configuraciones básicas del variador Sew Eurodrive.
4) Fundamento técnico
Tabla N°1. Posibles soluciones

Variador de Velocidad
Criterios Programacion Programacion Programacion por
por software. por consola. PLC.
Configuración. 2 2 1
Sentido de giro. 2 1 1
Programacion. 2 1 1
malo 0
regular 1
bueno 2
4
Alternativa de solución: Programacion por software

¿Qué es un software?
Una computadora se compone de dos partes: el hardware y la parte lógica
denominada software. El software se encarga de enviar señales que ejecutará el
hardware, lo que permitirá que el ordenador sea operativo para realizar una
determinada tarea.
Software de aplicación: Es el que permite a los usuarios realizar tareas

específicas, en muchos casos a través de un interfaz. En otras palabras, son los
programas que se crean con los softwares de programación, para realizar
numerosas tareas.
Figura N°1: Programación por MOVITOOLS® MotionStudio.
Alternativa de solución: Programacion por consola

Sirve para configurar una computadora, Instalarle Software o trabajar en una
maquina remota.
Consola de línea de Comandos

Es una ventana en la cual tecleas una serie de comandos(ordenes) en modo texto
y ejecutas programas, editas archivos, creas Shell o archivos por lotes.
5
Figura N°2: Programación por Consola FBG11B.
Alternativa de solución: Programacion por PLC

Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las
computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales
de entrada y de salida. Los programas para el control de funcionamiento de la
máquina se suelen almacenar en baterías, copia de seguridad o en memorias no
volátiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real «duro», donde los
resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de
entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producirá el resultado
deseado.1
Figura N°3: Programación por el PLC Logix Pro 1400.
6
SOLUCIÓN ELEGIDA (Por Software)
La mejor alternativa de solución para la problemática que se nos planteó para la

variación de velocidad Sew Eurodrive como herramienta principal para los
procesos variación de giro horario y antihorario. El uso del software nos será de
gran utilidad para así poder variar la velocidad del motor y poder girar el sentido
de giro, es por eso que se usó el software de fabricante.
SUSTENTO TÉCNICO DE LA SOLUCIÓN (Software)

La programacion por software nos permite a los usuarios realizar tareas
específicas, en muchos casos a través de una interfaz, como es nuestro caso el
triger fue una de las herramientas principales para poder realizar la comunicación
entre el la PC el variar de velocidad.
5) Procedimiento:
Recomendaciones de la Red Industrial a Operar:
Comprobación de compatibilidad entre Variador y motor.
Se dice que un equipo es compatible con otro si es que ambos pueden trabajar
conjuntamente sin causar problemas de funcionamiento entre ellos.
Complete la siguiente tabla observando la placa del motor y el Variador:
Tabla N°2: Cuadro de Datos técnicos del variador.
Datos del Variador SEW

Entradas del Variador salidas Variador
Analógica x10 Binarias x13
Binaria x12 --
-- --
-- --
-- --
-- --
7
Tabla N°3: Cuadro de Datos técnicos del variador.
Datos del Variador SEW D-76646

MOVITRAC B
Eingang / Input Ausgang /Output
Voltios Jx380……………500 V 3x0………UN
Frecuencia 50 …………..60 Hz 0…………………….600Hz
(Hz)
Corriente 2.2 A AC (400 V) 2.24 A AC (400 V)
Temperatura -10 ………+50 C
Potencia 0.75 Kw / HP
Tabla N°4: Cuadro de Datos técnicos del Motor
Datos del Motor

Datos de placa del motor
HP 1.0
VOLTS 220
AMPS 2.95
F (Hz) 60
FASES -
RPM 1730
F.P -
Funciones Generales del Variador:
El convertidor no lleva ningún interruptor de alimentación, por lo que está bajo

tensión en cuanto se conecta la alimentación de red. Verificar el funcionamiento de
ambos variadores mediante mando local, para ello repita la siguiente rutina de
maniobra para cada variador.
Características de la Consola de programación FBG11B:
Selección en el menú extendido.
Selección en el menú abreviado FBG11B y en el menú extendido FBG11B
selección directa en l a consola de programación fbg11b y en el menú extendido

fbg11b.
Selección dentro de la puesta en marcha del motor con FBG.
8
Los siguientes símbolos explican los parámetros:
Estos parámetros son conmutables y están disponibles en el juego de parámetros 1 y 2.
Estos parámetros solo pueden modificarse si el estado del convertidor es

‘BLOQUADO’ (=etapa final de alta resistencia).
La función puesta en marcha modifica automáticamente este parámetro
Figura N°4: Consola de programación FBG11B.
1: rampa
2: rampa de descenso
3: n.xx
4:m
ax
5:pare
6:traquin del motor
7: Guardar
configuración
8: Arranque
1. Pulsar el botón verde para arrancar el accionamiento. .

2. Pulsar el botón UP/DOWN ellos sirven para seleccionar los
símbolos y modificar valores.
3. OUT/ENTER sirve para activar y desactivar los
símbolos o los menús de los parámetros.
4. STOP/RESET sirve para resetear los fallos y para detener el
accionamiento.
Si el variador responde correctamente a la comprobación de

funcionamiento pase a la siguiente sección.
Configuración básica de la consola de programacion FBG11B

9
Imagen 5. Configuración Básica Sew Eurodrive.
Iniciar correctamente la orden de marcha:

10
Los parámetros para la puesta en marcha los motores están descritos, se

describen como seleccionar parámetros e la consola de programación
FBG11B.
Parametrización:
Los ajustes predeterminados de los parámetros se muestran a continuación:
Activación del regulador PI:
Active y desactive el regulador PI a través del parámetro P250. Al activar el

regulador PI, están activados los ajustes de consigna y valor real mencionados
al principio.
El ajuste normal incrementa la magnitud de ajuste cuando la diferencia de
regulación es positiva y la reduce cuando la diferencia de regulación es negativa.
El ajuste invertido incrementa la magnitud cuando la diferencia de regulación es
negativa y la reduce cuando la diferencia de regulación es positiva.
P250 Regulador P
• Desactivado
• Normal
• Invertido
Parámetros del regulador
Puede adaptar el regulador a la aplicación con ayuda de los siguientes:
• P251 Ganancia 0 – 1- 64
• Componente 0 – 1- 2000s
Indicar los pasos para restablecimiento de parámetros solo es necesario

ingresar a la consola del FBG11B
PAR – 800 – LONG - Enter

PAR – 802 – 2- Enter
Pasos para ingresar los parámetros de configuración al variador:
11
- SETUP – MOTOR – no sew – Nod E – VF
NOTA: No está permitido modificar determinados parámetros en ninguno de los

modos de funcionamiento. Si, de todos modos, intente hacerlo, aparecerá la
indicación r-19 o r-32.
Parámetros de configuración de selección del motor:
12
000 Velocidad P710/P711 Corriente de P808 Salida de

parada tensión auxiliar
P001 Indicador usuario P720/P723 Función de parada P810 Dirección RS485
consigna
P002 Frecuencia P721/P724 Consigna de P840 Reset manual
parada
P004 Corriente de salida P722/P725 Offset de P841 Auto reset

arranque
P005 Corriente activa P731/P734 Tiempo de fuera de P860/P861 Frecuencia PWM

freno
P008 Tensión de circuito P732/P735 Time on FRENO P862/P863 PWM Fija
intermedio
P009 Corriente de salida P750 Consigna Esclavo P880 Protocolo sBus
P010 Estado del convertidor P760 Bloque RUN/STOP P881 Dirección sBus
P011 Estado de P770 Función de ahorro e. P700/P701

función
P100 Fuente de P800 Menú abreviado P640 Salida analógica
consigna
P101 Fuente de P802 Ajustes de fabrica P805 Tensión
control nominal
P400 Valor de P803 Bloqueo de
referencia Velocidad parámetros
P601- Salida Binaria P804 Reset datos
622 estadísticos
Indicar Los Pasos Para Grabar Los Datos
13
-COPY – START E – START –(se visualiza - no)- Enter
Indicar los Pasos y Parámetro Para Arrancar y Variar La Velocidad Del Motor
- RUN – (variar la velocidad con el dial)
Para salir del arranque del motor STOP – OUT
Ubicar en el escritorio el logo del programa y luego esperar a que cargue:
Imagen N°6: Software del Variador de Velocidad.
Comentario: En la imagen mostrada se puede apreciar el logo del software en

donde realizaremos el trabajo.
14
Después de que el software cargue todas sus configuraciones, luego se podrá

observar el siguiente cuadro en donde realizara la creación de un nuevo proyect.
Imagen N°7: Creación de un nuevo proyecto.
Comentario: A continuación, se realizará la creación de un nuevo proyecto. para

poder realizar esta acción es necesario que ubiquemos el botón de Project.
Imagen N°8: Ventana de creación de un nuevo proyecto.
Comentario: Después de realizar la acción de click en el botón Project, nos

mostrara una ventana en donde realizaremos la acción de poder crear un nuevo
proyecto o poder abrir uno ya hecho.
Después de haber creado y guardo, se podrá apreciar una ventana de inicio en

donde nosotros podemos apreciar las distintas ventanas de configuración.
15
Imagen N°9: Ventana de configuración del software.
Comentario: En la ventana mostrada se pude apreciar el menú de inicio que por

defecto aparece después de haber creado un nuevo proyecto como podemos
observar en la imagen mostrada.
En la ventana mostrada anteriormente se podía preciar algunas ventanas de

configuración, para realizar la comunicación de variador y la PC es necesario que
ingresemos a la siguiente ventana del lado izquierdo de la pantalla. (Choose
conection mode and create network)
16
Imagen N°10: Selección de comunicación de Variador y la PC.
Comentario: Para poder realizar la comunicación del Variador y la PC es

necesario que ingresé a la ventana encuadrada de cuadro rojo, después de haber
realizado el click correspondiente nos mostrara una venta en donde nosotros
podemos hacer la comunicación y configuración de ethernet y también la
comunicación de entre la PC y el Variador.
Después de realizar la ubicación de Choose conection, es necesario que

realicemos la configuración de comunicación con el siguiente paso mostrado
continuación.
Imagen N°11: Configuración de comunicación.
17
Comentario: En la imagen mostrada a continuación es necesario que realicemos

la configuración de comunicación serial.
Para poder realizar la configuración de comunicación es necesario que ágamos

click en ella para así poder acceder an menú de configuraciones.
Imagen N°12: Selección de comunicación serial.

Paso N°3
18
Paso N°1
Paso N°2
Comentario: En la imagen mostrada anteriormente se puede apreciar los pasos

de como poder realizar la comunicación.
A continuación, se podrá observar el uso de comunicación de que puerto que se
utilizará para realizar la acción de trabajo de software.
Imagen N°13: Puerto serial.
Paso N°1
Comentario: En la imagen mostrada se puede apreciar que por defecto está

activo los dos puertos el uso de puerto que se va a utilizar y el puerto de
comunicación será definido por el programador.
Imagen N°14: Uso de comunicación serial Puerto 1.

19
Paso N°2 Paso N°3
Comentario: Después de realizar la comunicación serial y desactivar el otro

puerto que por defecto estaba activo realizaremos la acción de guardar la
configuración con el botón de OK.
Luego haber elegido el COM de utilización y la comunicación hacemos click en

OK. A continuación, se abrirá una ventana en donde realizaremos el click
respectivo en YES.
Imagen N°15: Cambiar la conexión de comunicación.
Comentario: En la imagen mostrada a continuación se puede apreciar que

después de haber configurado el puerto serial y la configuración del COM se
cargara la información de configuración realizado por medio la acción de YES.
Después de haber realizado la configuración en la ventana de comunicación, se

actualizará con algunos cambios pequeños en el lago izquierdo de la ventana a
continuación se mostrará en la imagen.
Imagen N°16: Actualización de ventana inicial.
20
Comentario: En la imagen mostrada se puede apreciar que después de haber

configurado el puerto serial y la comunicación se puede apreciar un pequeño
cambio en donde podemos observar el puerto elegido.
Después de haber actualizado nos iremos a la misma ventana donde estamos

inicialmente, a hora realizaremos la conexión de la Variador con la PC.
Imagen N°17: Iniciar el escaneo de la red.
21
Comentario: En esta parte realizaremos el escaneo de red para así poder

establecer la comunicación.
Luego haber realizado el respectivo click en la Start Network automáticamente se

carga el software.
Imagen N°18: Cargando la configuración.
Comentario: Como podemos observar en la imagen se puede apreciar que la

configuración está cargando.
En la figura mostrada se puede apreciar el software y el variador están
conectados.
Imagen N°19: Configuración en línea.
22
Comentario: En la imagen mostrada se puede apreciar que se realizó

exitosamente comunicación.
A continuación, después de haber realizado la que ambos estén conectados en el

lado izquierdo de software se podrá apreciar que el variador ya está conectado.
Imagen N°20: Conexión del Variador.
Comentario: En la imagen mostrada se puede apreciar que luego de haber

cargado el software el variador por defecto se podrá mostrar como a continuación,
lo podemos observar.
Luego de realizar la conexión procederemos a realizar la configure divice en

donde realizaremos el despliegue del menú y realizaremos el respectivo click en
Configure Divice como se puede apreciar en la imagen
Imagen N°21: Configuración de Unnamed.
23
Comentario: A continuación, se realizará la configuración del Variador por medio

del menú desplegable realizado en y luego realizaremos la
configuración fundamental por medio del Configure Device en donde
realizaremos en click respectivo para poder ingresar al menú de actualización.
En la ventana mostrada a continuación realizaremos el ingreso del MC07B_TEST

para luego observar otra ventana en donde podremos observar la comunican entre
ellos.
Imagen N°22: Configuración de comunicación.
24
Comentario: Para nosotros realizar la configuración es necesario que le

ingresemos un nombre y luego aceptar. Después de haber aceptado el software
se cargará las configuraciones pertinentes, al finalizar es necesario que
realicemos el acepto correspondiente para que se cierre la ventana y se guarde la
configuración.
Luego de realizar la comunicación del variador, hay que ubicar la zona de Startup
y luego ubicar el Startup (online). el cual nos ayudara a poder configurarlo el
variador.
Imagen N°23: Zona de configuración de Startup.
25
Comentario: En esta parte de realizaremos la ubicación de Startup Online el cual

nos ayudara a poder configurar el motor y algunos parámetros.
Al ingresar en a Startup (online) nos saldrá la siguiente ventana en donde

realizaremos la configuración pertinente. Solo es necesario que ágamos click en
el botón de next.
Imagen N°24: Configuración del Motor Startup.
Nota: Su puede observar que al lado izquierdo de la ventana hay 15 fólderes eso
significa que todo ellos es necesario poder configurarlo continuación la
configuración de variador y el motor.
Primera venta de configuración solo nos mostrara la marca del variador y el motor.
26
En la segunda ventana solo se podrá elegir la direct input. Luego de estar elegida
hacer click en next.
Paso N°1
En la tercera ventana solo elegiremos un motor como se puede observar en la

imagen.
27
Paso N°2
En la cuarta por defecto se encontrará en Standard, para nosotros lo cambiaremos

a flux en donde podemos variar el vector de control.
Paso N°3
En la quinta ventana es de aplicación se utilizará los objetos mostrados.
28
Paso N°4
Paso N°5
En la sexta ventana se hará un cambio de por giro del motor.

29
Paso N°6
En la décima ventana nos muestra los datos del motor de uso.
30
En esta parte de datos del motor es importante la calibración de procesos

continuación se está configurando.
Paso N°7
Paso N°8
31
En la doceava ventana se podrá observar la rampa de acción del motor.
En la treceava ventana se podrá observar la rampa de acción del motor con

tiempos de acción de pare.
En la catorceava ventana se podrá observar la configuración final de toso los

pasos.
32
Paso N°9
Paso N°10
Comentario: Para poder realizar la configuración del motor es necesario seguir

una serie de pasos los cuales nos ayudaran a poder configurar y realizar algunas
series de configuraciones los cuales nos ayudan a realizar una acción de
funcionamiento efectiva y exitosa al momento de utilizar el software.
Luego de realizar la configuración de variador del motor a hora nos ubicaremos en
Startup para así poder ubicar el Manual Mode.
Imagen N°25: Configuración manual.
33
Comentario: Después de realizar la configuración del motor nos iremos al parte

de Startup el cual nos ayudara a poder manipular el motor a nuestro antojo con un
mando de giro de 360 en sentido horario y antihorario.
Luego de ingresar al Manual Modo nos mostrada una ventana en donde nosotros
podemos controlar el sentido de giro del motor, el stop y pare.
Imagen N°26: Manual Modo.
Giro Antihorario
Giro Horario
Control Stop
Comentario: Luego de a ver ingresado al manual modo se nos mostrara una

ventana como se muestra a continuación en la imagen se puede apreciar que el
manual modo esta apago para poder activar es necesario que se haga click en el
Activate manual mode.
34
En la imagen mostrada anteriormente se puede apreciar que hay botones de giro

horario, antihorario, pare, stop y stard.
Imagen N°27: Manual mode active.
Comentario: En la imagen mostrada a continuación se puede apreciar que ya

está activo que podemos manipular de una manera adecuada de cuerdo al trabajo
que estas realizando.
35
En el menú de Startup es necesario ubicar los parámetros el cual nos ayudara a

poder visualizar los valores del motor por medio de algunas configuraciones de
parámetros y estructuras del software.
Imagen N°28: Parámetros y estructuras del software.
Comentario: Para nosotros poder visualizar los parámetros y estructuras del

software es necesario que ingresemos a Tool for editing and displaying.
Imagen N°29: Parámetros y estructuras.
Comentario: En la imagen mostrada se puede apreciar que podemos visualizar

los parámetros y estructuras virtuales del módulo.
36
También podemos observar el grafico de funcionamiento de motor por medio del

escop (online) ubicado en Diasnoctic.
Imagen N°30: Scope (online).
Comentario: En la ventana mostrada se puede apreciar que podemos observar

la gráfica que genera nuestro motor al momento de variar su velocidad.
Imagen N°31: Scope graficador de señales.
37
Para que luego nos salga la gráfica es necesario que hagamos click en load.
Comentario: En las imágenes mostradas a continuación lo primero que tiene que

realizar es la acción de configuración del scope y luego realizar que el motor
funcione por unos segundos para así después de haberlo hecho funcionarlo
apagarlo y luego generar la señal deseada de funcionamiento.
En la misma ventana de sofware de Diagnostico tambien se puede observar el

monitoreo del varidor por medio de del Bus monitor (Onlinea).
Imagen N°32: Bus monitor (Onlinea).
38
Comentario: En la imagen mostrada se puede apreciar que hay una forma de

poder monitorear el variador por medio de una de las ventanas en el menu de
Diagnostics.
Para nosotros poder observar el monitoreo de la Sew Erodrive es necesario que

ingrecemos en la ventana de bus de monitoreo, luego de realizar la accion de
selección se nos mostrara una ventana.
Imagen N°33: Ventana de monitoreo.
39
En la misma zona del software de diagnosticas también podemos realizar la acción

de RUN/STOP vía software como podemos visualizar en la imagen siguiente.
Imagen N°34: acción de RUN/STOP
Comentario: En la imagen mostrda se puede apreciar que hay la acción de

RUN/STOP el cual nos ayudara a poder realizar la acción de apagado y
encendido.
Al realizar la selección nos abrira uan ventana en donde se podra visualizar la
consola FBG11B en vistual, en la ventana mostrada podemos nosotros par y
poner en run la accion del motor por medio del sofware y tambien por medio
manual.
Imagen N°35: Consola virtual FBG11B.
40
Comentario: En imagen mostrada se puede apreciar que lo vemos fisico tabien

nosotrso podemos verlo virtual, tambien se puede realizar la accion de apago y
encendido de manera fisica y virtual.
Enla ultima parte del menu de inico nosotros podemos comunicarnos con e PLC
por medio de Aplicativo.
Imagen N°36: Comunicación con el PLC.
Comentario: En esta parte del menu de inico del software en al aprte de abajo
nosotros tambien podemos comunicarnos con el PLC por medio de comunicasion
virtual.
41
Al realizar nosotros la accion de selección nos habrira una ventana en donde

nosotros nos podemos conectar al PLC por medio de una señal serial.
Imagen N°37: Simple positioning.
Comentario: En imagen mostrada se puede apreciar que con solo un click

nosotros nos podemos comunicar al PLC con mucha facilidad.
Comclusiones:
 Como resultado, se pudo varia el sentido de giro del motor por medio del
software instalado.
 En conclusión, se logró configurar el variador de velocidad con sus
parámetros y estructuras.
 De modo que el software del fabricante nos ayudó a poder observar el
funcionamiento por medio de gráficos poder controlar por medio de él.
 En definitiva, el control de incremento y decremento de la velocidad se pudo
controlar por medio de un potenciómetro que el mismo variador posee y un
externo.
Recomendaciones
 Existieron algunos inconvenientes durante la ejecución del proyecto, ello

altero la fecha de prueba del proyecto y también se generaron algunos
errores al momento de ensamblar los módulos, es por ello que se
recomienda lo siguiente.
42
 Se tiene que prestar bastante atención a las indicaciones del manual, ya que
cada equipo tiene distintas formas de conexión, alguna alteración en la
conexión pone en riesgo al operador y equipo.
 Para el ensamblado de los módulos se tiene que preparar todas las
herramientas que se va a usar para el dicho armado, ya que en la mayoría
de casos las piezas son pequeñas y tienden a perderse a lo que tenemos
que tener en cuenta es que TecLab no está disponible todo el tiempo, todo
ello solo retrasaría el proyecto.
 Para el conexionado interno de los módulos se debe estar concentrado pues
dentro de este se tiene que solar muchos cables y cada uno a cierto terminal
ya sea del switch o borneras.
 Para la unión de las piezas de acrílico se usó un pegamento muy fuerte, es
por ello que se recomienda hacer uso de guantes o manipularlo con cuidado.
Cualquier contacto con la piel causa daño de quemadura
Bibliografía
Sew, Eurodrive (2008).MOVITRAC B Manual de instrucciones de funcionamiento

(2008) http://download.sew-eurodrive.com/download/pdf/16602102.pdf
Sew, Eurodrive (2010). YouTube. EEUU:

MovitracBhttps://www.youtube.com/watch?v=QCtr-G_UDV4
Anexos:
Panel de conexiones del Variador de velocidad.
43
Panel frontal del PLC:
Implementación del Panel:
44

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VARIADOR SEW EROUDRIVE

Huamán Chipana, Elio

Izquierdo León, Dennis Eduardo

MOVITRAC B es una familia de conversores de frecuencia que a SEW –

2) PLANTEAMIENTO Y DELIMITACIÓN DEL TEMA

En el área de trabajo se encuentran diferentes tipos de variadores en cuanto a

 Establecer la configuración del variador e implementación de un panel

 Diseñar e implementar panel de conexiones y switch del variador de control de

 Identificar las etapas que conforman el variador de velocidad.

 Indicar los parámetros y configuraciones básicas del variador Sew Eurodrive.

Tabla N°1. Posibles soluciones

Alternativa de solución: Programacion por software

Software de aplicación: Es el que permite a los usuarios realizar tareas

Figura N°1: Programación por MOVITOOLS® MotionStudio.

Alternativa de solución: Programacion por consola

Consola de línea de Comandos

Figura N°2: Programación por Consola FBG11B.

Alternativa de solución: Programacion por PLC

Figura N°3: Programación por el PLC Logix Pro 1400.

SOLUCIÓN ELEGIDA (Por Software)

La mejor alternativa de solución para la problemática que se nos planteó para la

SUSTENTO TÉCNICO DE LA SOLUCIÓN (Software)

Recomendaciones de la Red Industrial a Operar:

Comprobación de compatibilidad entre Variador y motor.

Complete la siguiente tabla observando la placa del motor y el Variador:

Tabla N°2: Cuadro de Datos técnicos del variador.

Datos del Variador SEW

Tabla N°3: Cuadro de Datos técnicos del variador.

Datos del Variador SEW D-76646

Tabla N°4: Cuadro de Datos técnicos del Motor

Datos del Motor

Funciones Generales del Variador:

El convertidor no lleva ningún interruptor de alimentación, por lo que está bajo

Características de la Consola de programación FBG11B:

Selección en el menú extendido.

Selección en el menú abreviado FBG11B y en el menú extendido FBG11B

selección directa en l a consola de programación fbg11b y en el menú extendido

Selección dentro de la puesta en marcha del motor con FBG.

Los siguientes símbolos explican los parámetros:

Estos parámetros son conmutables y están disponibles en el juego de parámetros 1 y 2.

Estos parámetros solo pueden modificarse si el estado del convertidor es

La función puesta en marcha modifica automáticamente este parámetro

Figura N°4: Consola de programación FBG11B.

1. Pulsar el botón verde para arrancar el accionamiento. .

Si el variador responde correctamente a la comprobación de

Configuración básica de la consola de programacion FBG11B

Imagen 5. Configuración Básica Sew Eurodrive.

Iniciar correctamente la orden de marcha:

Los parámetros para la puesta en marcha los motores están descritos, se

Los ajustes predeterminados de los parámetros se muestran a continuación:

Activación del regulador PI:

Active y desactive el regulador PI a través del parámetro P250. Al activar el

Parámetros del regulador

Puede adaptar el regulador a la aplicación con ayuda de los siguientes:

Indicar los pasos para restablecimiento de parámetros solo es necesario

PAR – 800 – LONG - Enter

Pasos para ingresar los parámetros de configuración al variador:

- SETUP – MOTOR – no sew – Nod E – VF

NOTA: No está permitido modificar determinados parámetros en ninguno de los

000 Velocidad P710/P711 Corriente de P808 Salida de

P004 Corriente de salida P722/P725 Offset de P841 Auto reset