Nama : Tenri Arif Rianto S

NIM : M1A115027
Resume Adaptive Prediktif – Pole Assignment for Linear systems.

Dalam bab-bab sebelumnya, telah mempelajari analisis sistem linear dan sifat
struktural seperti stabilitas, dan pengendalian.
Pada bab ini, akan m mempelajari desain hukum kontrol. Dengan batasan terhadap
sistem waktu-invariant ..

Contoh sebuah persamaan :

̇
 (3.1)


dengan menganggap bahwa keadaan x (t) tersedia. ketentuan kontrol alami untuk persamaan
di atas (3.1 ) adalah menggunakan state feedback ( umpan balik state ) adalah;

 (3.2)

Sistem loop tertutup di atas (3.2) menghasilkan :

 (3.3)

Dinamika loop tertutup sepenuhnya ditentukan oleh (A - BK), dan stabilitas system
loop tertutup serta tingkat pengaturan x ke nol ditentukan oleh nilai eigen (A - BK), yang
disebut dari sistem loop tertutup. Secara khusus, sistem diatas (3.1) stabil (asimptotik) jika
dan hanya jika semua nilai eigen (A-BK) terletak pada
Re s <0.
Kita perlu mengetahui seberapa besar kendali yang kita miliki terhadap nilai eigen (A - BK)
untuk pasangan (A, B) tertentu.
Permasalahan dalam menemukan nilai K untuk mencapai set eigenvalues yang ditentukan
pada rumus (A - BK) disebut masalah penugasan tiang ( Pole Assignment Problem ).

Nilai eigen A - BK hanyalah akar polinomial karakteristik A - BK, yang ditunjukkan oleh
. merupakan polinom monik dari derajat n dengan
koefisien nyata.
Untuk menentukan pole dari sistem close loop menjadi dimana kompleks
λi disertakan jika dan hanya jika konjugat kompleks juga disertakan, setara dengan
menentukan derajat nth monin polinomial dengan koefisien nyata
Masalah pole assignment kemudian bisa bisa
diformulasikan sebagai berikut :
( Baca : Pole Assignment Problem )