ED

Vladimir Acori Flores
Folletos de
Ecuaciones Diferenciales
Para la Escuela Profesional de Ing. de Minas MA 242 Semestre 2017 II
Revista digital
Matemática, Educación e Internet. (http://www.tec-digital.itcr.ac.cr/revistamatematica/).
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Primera edición, Octubre 2013

Índice general
1 Introducción a las ED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1 Definiciones y Terminologías 9
1.2 Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales 10
1.2.1 Clasificación por tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.2 Clasificación por orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3 Forma General de una EDO de orden n 12

1.3.1 Clasificación por Linealidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4 Solución de una Ecuación Diferencial 13

1.5 Clasificación de las Soluciones de una EDO 15
1.5.1 Soluciones Implícitas y Explícitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5.2 Solución General, Solución Particular y Solución Singular . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6 Problema de Valor Inicial 20

1.7 Existencia y unicidad de soluciones 23
2 ED de Primer Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1 Ecuaciones Diferenciales de Variables Separables 27
2.2 Ecuaciones Diferenciales Exactas 30
2.3 Factores Integrantes 33
2.4 Ecuaciones Diferenciales Lineales 39
2.5 Ecuaciones Diferenciales de Bernoulli 43
2.6 Ecuaciones Diferenciales Homogéneas 46
3 Aplicaciones de las ED de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

3.1 Ley de Newton de enfriamiento y calentamiento 49
3.2 Crecimiento o decrecimento exponencial 52
3.3 Vaciado de tanques 55
4 ED de Orden Superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.1 Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden Reducibles 61
4.2 Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior 61
4.3 Ecuaciones Lineales de Orden Superior 62
4.4 Reducción de orden 63
4.5 Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogéneas con Coeficientes Constan-
tes 65
4.6 Ecuaciones Diferenciales Lineales no Homogéneas con Coeficientes Cons-
tantes 67
4.7 Método de Coeficientes Indeterminados 67
4.8 Método de Variación de Parámetros 69
4.9 Ecuaciones de Cauchy-Euler 72
4.9.1 Solución de una ED de Cauchy-Euler no Homogénea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5 Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.1 Introducción 83
5.2 Funciones de Orden Exponencial 85
5.3 Transformada inversa de Laplace 85
5.4 Transformada de derivadas 87
5.5 Teoremas de traslación 89
5.5.1 Traslación en el eje s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.5.2 Traslación en el eje t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.6 Propiedades operacionales adicionales 93

5.6.1 Derivadas de transformadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.6.2 Transformadas de Integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.6.3 Ecuación Integral de Volterra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.6.4 Transformada de una función periódica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.7 La función Delta de Dirac 98

7
6 Introducción al análisis de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

6.1 Series de Fourier 107
7 Solución de ED por Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

7.1 Introducción 109
7.2 Solución en puntos ordinarios 110
7.3 Solución en puntos singulares 114
UNSCH Lic. Vladimir Acori Flores

Definiciones y Terminologías
Clasificación de las Ecuaciones Diferen-
ciales
Clasificación por tipo
Clasificación por orden
Forma General de una EDO de orden n
Clasificación por Linealidad
Solución de una Ecuación Diferencial
Clasificación de las Soluciones de una
EDO
Soluciones Implícitas y Explícitas
Solución General, Solución Particular y
Solución Singular
Problema de Valor Inicial
Existencia y unicidad de soluciones
1 — Introducción a las ED
Para leer, estudiar y hablar de un tema especializado es necesario conocer y aprender la

terminología que utiliza esta disciplina, esa es la intención de éste capítulo. Las preguntas
clásicas como: ¿qué tan rápido se propaga una enfermedad? y ¿qué tan rápido crece una
población? implican razones de cambio o derivadas. Así, la descripción matemática o
modelo matemático de experimentos, observaciones o teorías pueden ser expresados por
una ecuación diferencial.
1.1 Definiciones y Terminologías

dy
En el curso de cálculo diferencial sabemos que dada una función y = f (x), su derivada =
dx
f 0 (x) es también una función de x que se encuentra mediante ciertas reglas de derivación.
2x
Por ejemplo, si y = ln 1 + x2 , entonces su derivada es y0 =

o equivalentemente
1 + x2
dy 2x
= (1.1)
dx 1 + x2
El problema al que nos enfrentamos no es el de calcular derivadas, sino dada la ecuación
(1.1) entonces de alguna manera encontrar una función y = f (x) que verifique la ecuación
(1.1), es decir, se desea resolver una ecuación diferencial. El problema equivale a decrir
también,
dada la derivada, encontrar la antiderivada.
Definición 1.1 (Ecuación Diferencial)

Una igualdad que contiene una o más derivadas de una función desconocida se llama
ecuación diferencial (ED).
Por ejemplo, las siguientes ecuaciones

10 Introducción a las ED
dP
1 = aP − bP2 , para a y b constantes.
dt
d2x
2 + 2x = 0.
dt 2
d2x dx
3 2
+ 2 + x = sen x.
dt dt
∂ 2u ∂ u
4 k = , para k > 0.
∂ x2 ∂t
∂ 2u ∂ 2u
5 a2 = 2 , para a > 0.
∂ x2 ∂t
∂ 2u ∂ 2u
6 + = 0.
∂ x 2 ∂ y2
Estas ecuaciones diferenciales modelan ciertos fenómenos, así la ED (1) es la llamada
ecuación logística que describe el crecimiento de una población, la ED (2) y (3) son las
ecuaciones de un movimiento armónico simple y un movimiento forzado y amortiguado, la
ED (4) es la ecuación del calor, la ED (5) es la ecuación de la onda ambas en una dimensión,
la ED (5) es la ecuación de Laplace en dos dimensiones.
1.2 Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales

Las ecuaciones diferenciales se pueden clasificar por: tipo, orden y linealidad.
1.2.1 Clasificación por tipo

Pueden ser: ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) y ecuaciones diferenciales parciales
(EDP).
Definición 1.2 (Ecuaciones Diferenciales Ordinarias)
Una ecuación diferencial ordinaria (EDO) es aquella función que sólo tiene una
variable independiente, así todas las derivadas que aparecen en ella son ordinarias.
Definición 1.3 (Ecuaciones Diferenciales Parciales)

Una ecuación diferencial parcial (EDP) es una función que tiene dos o más derivadas
parciales de la variable dependiente con respecto a las variables independientes.
Los siguientes ejemplos muestran estas definiciones.
1.1 (EDO y EDP)
Las siguientes ecuaciones son EDO

dy
1 + 5y = e−2x .
dx
Es una EDO, la función es y, la variable independiente es x.

1.2 Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales 11
d 2 z dz
2 + − sent = 0.
dt 2 dt
Es una EDO, la función es z, la variable independiente es t.
Las siguientes ecuaciones son EDP
∂ 2z ∂ 2z
1 − = xy.
∂ x2 ∂ y2
Es una EDP, la función es z, las variables independientes son x y y, es decir,
z = z(x, y).
∂ 2u ∂ u
2 + − 10 = 0.
∂t 2 ∂ x
Es una EDP, la función es u, las variables independientes son t y x, es decir,
u = u(t, x).
1.2.2 Clasificación por orden

Se pueden clasificar por orden y por grado.
Definición 1.4 (Orden)
El orden de una ecuación diferencial es el orden de la mayor derivada en la ecuación
1.2 (Orden de una ecuación diferencial)
La ecuación diferencial
d 2 y dy
+ = sen x.
dx2 dx
Es una EDO de orden 2.
Definición 1.5 (Grado)

El grado de una ecuación diferencial es la máxima potencia de la derivada de mayor
orden, siempre y cuando esté en su forma polinomial.
1.3 (Grado de una ecuación diferencial)
5 6
d3y

dy y
+ + = e2x .
dx3 dx 1 + x2
Es una EDO de orden 3 y grado 6.

5 s 2
d2y d3y

Ejercicio 1.1 Indicar el orden y grado de la ecuación diferencial = 1+ .
dx2 dx3

1.3 Forma General de una EDO de orden n

Una ecuación diferencial de orden n es una ecuación que contiene una función incógnita,
una variable independiente y las derivadas de la función incógnita y se puede expresar de la
forma
F x, y, y0 , y00 , . . . , y(n) = 0 (1.2)
dny
donde F es una función de n + 2 variables, donde y(n) = .
dxn
La ecuación (1.2) también se puede representar por
dny
0 00

y(n) = = f x, y, y , y , . . . , y(n−1)
=0 (1.3)
dxn
para alguna función f de n + 1 variables.
1.4 (Forma General de una ecuación diferencial ordinaria)
1 F (x, u, u0 , u00 ) es la forma general de la EDO de orden 2 o de segundo orden. La

función desconocida es u, la variable independiente es x, es decir, u = u(x)
2 F (t, v, v0 ) es la forma general de la EDO de orden 1 o de primer orden. La función
desconocida es v, la variable independiente es t, es decir, v = v(t).
1.3.1 Clasificación por Linealidad

Una ecuación diferencial ordinaria de orden n es lineal si es de la forma
n
∑ ak (x)yk = g(x) (1.4)
k=1
donde ak (x), g(x) son funciones tales que an (x). Caso contrario se dice no lineal. Si la fun-
ción g(x) = 0 para todo x ∈ I, la edo se llama lineal homogénea, caso contrario se dice no
homogénea.
Si desarrollamos la sumatoria de la ecuación (1.4)
dny d2y dy
an (x) n
+ · · · + a 2 (x) 2
+ a1 (x) + a0 (x)y = g(x)
dx dx dx
entonces las ecuaciones diferenciales ordinarias lineales se caracterizan por dos razones:
1 La variable dependiente y y todas sus derivadas son de primer grado.
2 Cada coeficiente depende sólo de x que es la variable independiente.

1.4 Solución de una Ecuación Diferencial 13
1.5 (Ecuación diferencial ordinaria lineal y no lineal)
Las ecuaciones
d3y dy
1 x2 3
+ x + 20y = ln x.
dx dx
EDO lineal no homogénea de orden 3 y grado 1.
2 y00 + 2y0 + y = 0.
EDO lineal homogénea de orden 2 y grado 1.
x2 − y dx − 2xdy = 0.

3
Reescribiendo la ecuación, 2xy0 + y = x2 que es una EDO lineal no homogénea
de orden 1 y grado 1.
Las ecuaciones
dy
1 + cos y = x2 .
dx
EDO no lineal debido a cos y, no homogénea de primer orden.
2 (y − x)y00 + 2y0 + y = 0.
EDO no lineal debido a (y − x), homogénea de segundo orden.
d3y
3 + 3y3 = e−x .
dx3
EDO no lineal debido a y3 , no homogénea de tercer orden.
Uno de los objetivos del curso es resolver o encontrar soluciones de ecuaciones diferenciales,
el siguiente cuadro define el concepto de solución de una ecuación diferencial.
1.4 Solución de una Ecuación Diferencial

Definición 1.6 (Solución de una EDO de orden n)
La función φ : I → R de clase Cn (I), es solución de una edo de orden n (1.3) en el
intervalo I, si:
1 Para todo x ∈ I, el vector x, φ (x), φ 0 (x), . . . , φ (n−1) (x) pertenece al dominio de la

función φ .
2 Para todo x ∈ I, la función φ (x) satisface identicamente a la edo (1.3), es decir

φ (n) = f x, φ , φ 0 , . . . , φ (n−1)
En otras palabras, una solución de una edo de orden n es cualquier función φ definida en un
intervalo I y que tiene al menos n derivadas continuas en I, las cuales cuando se sustituyen
en la edo de orden n reduce la ecuación a una igualdad.
Definición 1.7 (Solución de una ecuación diferencial)
Para la ecuación diferencial
y00 − y = 0

Verificar si las siguientes funciones son soluciones de la ecuación diferncial:

a) y = ex
b) y = e−x
c) y = e3x
d) y = 2 ex
e) y = c1 ex +c2 e−x
Solución: a) : Derivando dos veces y = ex , se tiene
y0 = ex
y00 = ex
luego,
y00 − y = 0
ex − ex = 0
0=0 (identidad)
Entonces, y = ex es una solución de y00 − y = 0.

Solución: b) : Derivando dos veces y = e−x , se tiene
y0 = − e−x
y00 = e−x
luego,
y00 − y = 0
e−x − e−x = 0
0=0 (identidad)
Entonces, y = e−x es una solución de y00 − y = 0.
Solución: c) : Derivando sucesivamente y = e3x , se tiene
y0 = 3 e3x
y00 = 9 e3x
luego,
y00 − y = 0
9 e3x − e3x = 0
8 e3x 6= 0
Entonces, y = e3x no es solución de y00 − y = 0.

Solución: d) : Derivando sucesivamente y = 2 ex , se tiene

y0 = 2 ex
y00 = 2 ex
luego,
y00 − y = 0
2 ex −2 ex = 0
0=0 (identidad)
Entonces, y = 2 ex no es solución de y00 − y = 0.
Solución: e) : Derivando sucesivamente y = c1 ex +c2 e−x , se tiene

y0 = c1 ex −c2 e−x
y00 = c1 ex +c2 e−x
luego,
y00 − y = 0
c1 ex +c2 e−x − c1 ex +c2 e−x = 0

0 = 0 (identidad)
Entonces, y = c1 ex +c2 e−x es solución de y00 − y = 0.
1.6 (Solución de una ecuación diferencial)
Verificar si la función x2 y3 − 3x + 2y = c es solución de la ecuación diferencial
3x2 y3 + 2 dy + 2xy3 − 3 dx = 0.

Solución: Dada la función implícita x2 y3 − 3x + 2y = c, se tiene

E(x, y) = x2 y3 − 3x + 2y − c = 0 reescribiendo la función
dy Ex 2xy3 − 3
=− =− 2 2 = derivando implicitamente
dx Ey 3x y + 2
3x2 y2 + 2 dy + 2xy3 − 3 dx = 0

reordenando
Entonces x2 y3 − 3x + 2y = c sí es solución de la ecuación diferencial dada.
1.5 Clasificación de las Soluciones de una EDO

1.5.1 Soluciones Implícitas y Explícitas
Sea la ecuación diferencial de la forma

F x, y, y0 , . . . , y(n) = 0

Definición 1.8 (Solución implícita y explícita)

Se dice que una solución está en su forma explicíta si se puede expresar de la forma
y = f (x) o bién x = g(y). Si ninguna de las variables está resuelta en términos de la
otra, entonces decimos que la solución está dada en la forma implícita, y se representa
generalmente por la expresión G(x, y) = c.
En otras palabras, una solución está dada en forma en forma explícita si aparece despejada
alguna de las varibles en términos de la otra, y en caso contrario, cuando no aparece resuelta
ninguna de las variables, la solución está dada en forma implícita.
N Si una solución está en forma implícita, se tiene dos opciones. En la primera si es

posible resolver una ecuación en términos de la otra, se procede a resolverla y luego a
derivarla. En general, esto no es siempre posible. Resulta más común que no pueda
resolverse ninguna de las variables, que es la segunda opción, y en este caso lo mejor
es la derivación implícita que se establece en el siguiente teorema.
Teorema 1.1 (De la función implícita)

∂E
Sea E(x, y) = 0 una función implícita de dos variables, si las derivadas parciales y
∂x
∂E
existen y son continuas, entonces
∂y
∂E ∂E
dE = dx + dy = 0.
∂x ∂y
∂E
En el caso de que 6= 0, se cumple que
∂y
∂E
dy Ex
= − ∂x = − .
dx ∂E Ey
∂y
1.7 (Una solución implícita)

2
Verificar que la función y3 = c e−x +3 es una solución dada en forma implícita de la
ecuación diferencial
dy 2 2x
+ xy = 2 .
dx 3 y
2
Solución: Consideremos la función E(x, y) = y3 − c e−x −3 y derivando implicitamente, se

tiene
dy Ex
=−
dx Ey
2
dy 2xc e−x
=− usando el teorema de la función implícita
dx 3y2
2x y3 − 3

dy 2
=− sustituyendo c e−x = y3 − 3
dx 3y2
dy 2 2x
= − xy + 2 simplificando
dx 3 y
dy 2 2x
+ xy = 2 reordenando
dx 3 y
2
resultando la ecuación original. Entonces la función y3 = c e−x +3 es una solución en forma
dy 2 2x
implícita de la ecuación diferencial + xy = 2 .
dx 3 y
1.8 (Una solución explícita)
Verificar que la función y = c1 ex +c2 e−3x es una solución de la ecuación diferencial
y00 + 2y0 − 3y = 0.
Solución: Derivando sucesivamente la función y = c1 ex +c2 e−3x , se tiene
y0 = c1 ex −3c2 e−3x primera derivada

00 x −3x
y = c1 e +9c2 e segunda derivada
De esta manera,
y00 + 2y0 − 3y = c1 ex +9c2 e−3x + 2 c1 ex −3c2 e−3x − 3 c1 ex +c2 e−3x

= (1 + 2 − 3)c1 ex +(9 − 6 − 3)c2 e−3x

= 0.
La función y = c1 ex +c2 e−3x es una solución en forma explícita de la ecuación diferencial

y = c1 ex +c2 e−3x .
1.5.2 Solución General, Solución Particular y Solución Singular

Definición 1.9 (Solución de una EDO)
Solución general de la ecuación diferencial (1.2) en un intervalo J es una función
φ = φ (x, c1 , . . . , cn ) n veces derivable definida en J y que depende de n constantes
arbitrarias ci . Además para cada (c1 , . . . , cn ) ∈ Rn , φ es solución de la edo (1.2).
Solución particular de una ecuación diferencial es la solución que se obtiene de la
solución general cuando las constantes arbitrarias toman un valor arbitrario.

Una solución de una ecuación diferncial se denomina singular si no puede obtenerse

de la familia de soluciones al darle valores a las constantes arbitrarias.
N Si la función y = 0 es una solución de la ecuación diferencial, decimos que y = 0 es la

solución trivial.
1.9 (Solución general )
Encontrar la solución general de la ecuación diferencial y0 − xy1/2 = 0.
dy
Solución: Reescribiendo la ecuación diferencial en la forma = xy1/2 , luego
dx
y−1/2 = xdx forma diferencial

x2
2y1/2 = +c integrando
2
1 2 2
y= x + 2c reordenando
16
Entonces la solución general (familia de soluciones) es
1 2 2
y= x + 2c , c ∈ R.
16
Dando valores a la constante c, se tienen algunas soluciones particulares. Por ejemplo
x4
c=0: y=
16
1 2 2
c = −1 : y= x −2
16
La solución trivial y = 0 es una solución singular, ya que no es miembro de la familia

1 2 2
y= x + 2c , pues ningún valor de la constante c nos da la solución y = 0.
16
1.10 (Solución en forma integral)
Zx
sen u
Verificar que la función y = x du, satisface la ecuación diferencial xy0 = y +x sen x.
u
0
Solución: Una forma de verificar que la función dada es una solución, es reemplazar y ver

si cada lado de la ecuación es el mismo.

 
Zx
d  sen u 
y0 = x du derivando respecto a x
dx u
0
Zx
sen u sen x
y0 = du + x
u x
0
Zx
sen u
y0 = du + sen x multiplicando por x
u
0
 
Zx
sen u
xy0 = x  du + sen x reordenando
u
0
0
xy = y + x sen x
1.11 (Ecuación dada la solución)
Encontrar la ecuación diferencial cuya solución general es y = x + c1 e−x +c2 e−3x .
Solución: Como la ecuación general tiene dos constantes la ecuación diferencial es de orden
dos.
Derivando la solución general, se tiene
y0 = 1 − c1 e−x −3c2 e−3x primera derivada
y00 = c1 e−x +9c2 e−3x segunda derivada
El objetivo es eliminar las constantes c1 y c2 del sistema de ecuaciones
c1 e−x +c2 e−3x +(x − y) = 0
c1 e−x +3c2 e−3x +(y0 − 1) = 0
c1 e−x +9c2 e−3x −y00 = 0
entonces el determinante del sistema de ecuaciones debe ser cero, entonces
−x −3x
e e
−x −3x 0 x − y

e
e y − 1 = 0 por propiedades de determinante
e−x e−3x −y00

1 1 x−y
e−4x · 1 1 y0 − 1 = 0

desarrollando el determinante
1 1 −y00
3y00 − 9y0 + 9 + y00 + 9x − 9y + y0 − 1 − 3x + 3y = 0

de donde la ecuación diferencial es
y00 + 40 + 3y = 3x + 4.

Ejercicio 1.2 Determine una ecuación diferencial de segundo orden F (x, y, y0 , y00 ) = 0 para
la cual y = c1 x + c2 x2 es una familia de soluciones de dos parámetros. Asegúrese que su
solución esté libre de los parámetros c1 y c2 .
1.6 Problema de Valor Inicial

El problema de valor inicial (pvi) es aquél donde se busca determinar una solución de la
ecuación diferencial, sujeta a condiciones sobre la función desconocida y sus derivadas dadas
para un valor de la variable independiente, tales condiciones se llaman condiciones iniciales.
Definición 1.10 (Problema de Valor Inicial

El sistema formado por
1 una EDO de orden n,
2 n condiciones sobre la función desconocida y sus derivadas,
es llamada un problema de valor inicial.
Un pvi para una edo de orden n tiene la forma:




 y(n) = f x, y, y0 , y00 , . . . , y(n−1)


y(x0 ) = y0




y0 (x0 ) = y1




 y00 (x0 ) = y2

..






 .

 (n−1)
y (x0 ) = yn−1
Una solución de un pvi es una función que satisface la EDO y las condiciones iniciales.
N Cuando la ecuación diferencial es de segundo orden, las dos condiciones que se

imponen a la función y y a su derivada son en el mismo punto (x0 , y0 ), éstas condiciones
se llaman condiciones iniciales. Si las condiciones se imponen en puntos distintos
(x0 , y0 ) y (x1 , y1 ), éstas condiciones se llaman condiciones límites o de frontera.
1.12 (Problema de valor inicial)
Obtener la solución del pvi  00

 y +y = 0
y(0) = 2
 0
y (0) = −5
Solución: La solución general de la ecuación diferencial y00 + y = 0 es y(x) = A sen x + B cos x.

Para encontrar las constantes A y B se emplean las condiciones iniciales, además y0 =

1.6 Problema de Valor Inicial 21
A cos x − B sen x.
y(0) = 2 : A sen 0 + B cos 0 = 2 ⇒ B = 2

0
y (0) = −5 : A cos 0 − B sen 0 = −5 ⇒ A = −5
Luego, la solución del problema de valor inicial es
y(x) = −5 sen x + 2 cos x.
Obtener la solución del pvi

xy0 − y + 1 = 0

y(2) = 5
Solución: La familia de soluciones se obtiene por integración,
xy0 = y − 1
dy dx
= integrando
y−1 x
ln |y − 1| = ln |x| + ln c = ln cx por propiedad de logaritmos
y = 1 + cx
Calculamos la constante c por la condición inicial
y(2) = 5 : 5 = 1 + 2c ⇒ c = 2.
Luego, la solución del problema de valor inicial es
y(x) = 1 + 2x.
La siguiente gráfica muestra algunas funciones de la familia de soluciones de la ED xy0 = y − 1.

Figura 1.1: Familia de soluciones de la ED xy0 = y − 1.
1.14 (Problema geométrico)
Hallar la ecuación diferencial correspondiente a las rectas con pendientes y la inter-

sección con el eje de las abcisas iguales.
Solución: Sea y = mx + b la ecuación de la recta con pendiente m, luego la intersección con

b
el eje x se da cuando y = 0 entonces x = − , entonces
m
pendiente de la recta = intersección con el eje x por dato

b
m = − ⇒ b = −m2 en la recta y = mx + b
m
y = mx − m2 derivando
0
y =m en y = mx − m2
2
y = xy0 − y0
Luego, la ecuación diferencial es

2
y0 = xy0 − y.

Ejercicio 1.3 — (Modelo de crecimiento de una población). La rapidez con la que crece
una población en un instante cualquiera, es proporcional a la población P existente en
dicho instante. Establecer el modelo de crecimiento de dicha población.
1.7 Existencia y unicidad de soluciones

Para un problema de valor inicial tenemos dos preguntas importantes, ¿existe solución al
problema?, ¿es única?. Antes de resolver un problema es importante saber si existe solución
y es única especialmente cuando se resulve por métodos numéricos. Geométricamente,
equivale a preguntarse si de toda la familia de curvas integrales existe alguna que pase por
el punto definido por la condición inicial y si por dicho punto pasa una única curva.
La respuesta a éstas preguntas nos lo da el teorema de existencia y unicidad o el teorema de
Picard.
Teorema 1.2 (Picard)
Sean f : [a, b] × [c, d] → R y (x0 , y0 ) ∈ [a, b] × [c, d], entonces:
1 Si f es continua, entonces el pvi
y0 = f (x, y)

y(x0 ) = y0
tiene una solución en el intervalo I0 = hx0 − h, y0 + hi ⊂ [a, b], h>0.

∂f
2 Si es continua en [a, b] × [c, d], entonces la solución del pvi es única.
∂y
1.15 (Existencia y unicidad)
Dado el problema de valor inicial
y0 = x2 − xy3 , y(1) = 6
¿existe solución única?
∂f
Solución: Tenemos que f (x, y) = x2 − xy3 y = −3xy2 son funciones continuas en R2 , luego
∂y
son continuas en un entorno de (1, 6), entonces podemos asegurar que existe un entorno de
x0 = 1 donde existe solución y es única.
1.16 (Existencia y unicidad)
Dado el problema de valor inicial

√
y0 = x y, y(0) = 0
¿existe solución única?

Solución: Tenemos que

√
f (x, y) = x y
∂f x
= √
∂y 2 y
∂f
Las funciones f y son continuas en el semiplano y > 0, pero no son continuas en un
∂y
rectángulo que contenga a (0, 0). Por lo tanto, vemos que efectivamente no se verifica el
teorema de existencia y unicidad para (x0 , y0 ) = (0, 0).
Por otro lado, sí podemos asegurar que ∀(x0 , y0 ) con y0 > 0 existe un intervalo centrado de
x0 en el que el problema dado tiene solución única.
Ejercicio 1.4 Determinar si se verifica el teorema de existencia y unicidad para los

siguientes pvi.
√
1 y0 = x − y, y(2) = 2.
2 y0 = x2 + y2 − xy, y(0) = 2.

Ejercicios 1.1
Dar una clasificación de las siguientes ecuaciones diferenciales.
1.1 x2 y00 + (2 sen x)y0 − 3y = tan x.
∂ 2z ∂ 2z
1.2 + = 0.
∂ x2 ∂ y2
3 xy x
1.3 (y0 ) − = .
1 + x2 y
y
1.4 cot x + + 3xy dx + x2 + ln x dy = 0.

x
√ √
1.5 y + y dx + (x − x) dy = 0.
y
1.6 y(3) + xy0 + = −x2 ex y2 .
x
2 √
dy 1+ y
1.7 = √ .
dx 1+ x
1.8 xdy + 2xy − y + x2 + x dx = 0.

dy
1.9 (x − 1) + y + ln x + ex = x ex +x ln x.
dx
6 2
1.10 y(5) − 2 (y0 ) + y = (x + y)y−1/2 .
3

2 2
1.11 y(4) + (y0 ) = − xy5/2 .
3
1.12 x2 y2 dx + 2x2 + xy dy = 0.

x2 √
1.13 √ dx − y x + ydy = 0.
y
1.14 (ln x + cos y + 1)dx + (ln y − x sen y + 1)dy = 0.

1 y 1
1.15 − + 1 dx + + 1 dy = 0.
x x2 x
2
dy 3y x2
1.16 − = 2 .
dx x x −1
1.17 y000 + xyy0 = ln x2 .
1.18 x3 yy000 − x2 yy00 + y = 0.
Verificar que las siguientes funciones son solución de la ecuación diferencial.

√
Zx
2 dy e−x
1.19 Comprobar que y = 2 e−u du + c es solución de =√ .
dx x
0
Z+∞
2 z
1.20 Si f (z) = e−x cos (zx) dx, para todo z ∈ R. Probar que f 0 (z) + f (z) = 0.
2
0
Z1
1
1.21 Probar que la función x(t) = dx, satisface la ecuación diferencial
(x2 + t 2 )2
0
1
tx0 (t) + 3x(t) + = 0.
(1 + t 2 )2
Z+∞
a sen u + b cos u
1.22 Demostrar que y = du, satisface la ecuación diferencial
x+u
0
a b
y00 + y0 = + .
x x2
Z+∞
3 −vx2
1.23 Demostrar que la función f (u, v) = e−ux dx, satisface la ecuación diferen-
0
cial
3uv fvv − 3u fv − 2v2 fu = 1.

Ecuaciones Diferenciales de Variables Se-
parables
Ecuaciones Diferenciales Exactas
Factores Integrantes
Ecuaciones Diferenciales Lineales
Ecuaciones Diferenciales de Bernoulli
Ecuaciones Diferenciales Homogéneas
2 — ED de Primer Orden
Una ecuación diferencial de primer orden se puede escribir de la siguientes formas

F x, y, y0 = 0

Forma general
dy
y0 = = f (x, y) Forma estándar
dx
M(x, y)dy + N(x, y)dy = 0 Forma diferencial
En este capítulo estudiaremos los métodos de solución de las ecuaciones diferenciales de
primer orden más importantes.
2.1 Ecuaciones Diferenciales de Variables Separables

Iniciamos el estudio de los métodos de solución de las EDO de primer orden con la ecuación
dy
= f (x, y) = g(x)h(y),
dx
llamada ecuación diferencial de variables separables. Una ecuación de este tipo es la que
modela el problema clásico de la velocidad (v) como un cambio de la posición respecto del
dx
tiempo (t): v = .
dt
Definición 2.1 (Ecuación diferencial de variables separables)
Una ecuación diferencial de primer orden se dice que es de variables separables si
tiene la forma
dy
= g(x)h(y). (2.1)
dx
1
Para resolver la ecuación (2.1), dividimos entre h(y) y haciendo p(y) = se tiene
h(y)
p(y)dy = g(x)dx
28 ED de Primer Orden
integrando ambos lados, siendo P(y) y G(x) antiderivadas de p(y) y g(x) respectivamente,
obtenemos
Z Z
p(y) dy = g(x) dx
P(y) = G(x) + c.
La ecuación P(y) = G(x) + c, proporciona una familia uniparamétrica de soluciones de la

ecuación diferencial.
N Es conveniente escribir la constante c de distintas maneras, por ejemplo, múltiplos

de constantes, logaritmos de constantes o exponenciales de constantes y si aparece la
suma de varias constantes reunirlas en una sola constante.
2.1 (Ecuación de variables separables)
dy 2x + xy2
Resolver = .
dx 4y + yx2
Solución: Rpta. y2 + 2 = c x2 + 4 .


π
Resolver y0 sen x = y ln y, si y = e.
2
Solución: Rpta. ln y = csc x − cot x.
dy xy + 3x − y − 3
Resolver = .
dx xy − 2x + 4y + 8
5
y+3
Solución: Rpta. = c ey−x .
x+4
Ejercicio 2.1 Resolver por variables separables el problema de valor inicial

dy dy
a x + 2y = xy , y(2a) = a.
dx dx
4a3 y/a
Rpta. yx2 = e
e
Una de las primeras ecuaciones diferenciales que se resuelven son las de variable separable,
sin embargo también se pueden resolver otras ecuaciones diferenciales ordinarias, incluso

2.1 Ecuaciones Diferenciales de Variables Separables 29
las no lineales.
La ecuación diferencial de la forma

dy
= f (ax + by + c) (2.2)
dx
se puede reducir a una ecuación diferencial de variables separables, es evidente que ésta
ecuación no tiene una clasificación específica.
Para resolver (2.2) hacemos el cambio de variable u = ax + by + c, derivando respecto a x, se

tiene
du dy
= a+b .
dx dx
Sustituyendo el cambio de variable en la ecuación diferencial (2.2), se tiene
dy
= a + b f (u)
dx
que es una ecuación de variables separables, integrando se tiene la solución
du
Z Z
= dx .
a + b f (u)
2.4 (ED que se reduce a una ED de Variables Separables)
dy
Resolver la ecuación diferencial = (6x − 3y + 4)2 + 1.
dx
e6x +k
Solución: Rpta: 6x − 3y + 4 = .
e6x −k
Ejercicios 2.1
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales de variables separables.
1 + y2 dx + (xy) dy = 0.

2.1
2.2 ex 1 + x2 dy − 2x (1 + ey ) dx = 0.

y2
2.3 (1 + y) ey y0 + = 0.
x ln x
p 3/2
2.4 1 − y2 dx = y − 1 + y2 1 + x2

dy = 0.
1 + x2 y2 dx + 2x2 dy = 0.

2.5 hacer xy = u

1 + x2 y2 y + (xy − 1)2 xy0 = 0,

2.6 hacer xy = u.
x6 − 2x5 + 2x4 − y3 + 4x2 y dx + 2x2 ln y + x dy = 0,

2.7 hacer x ln y = u.
√
4 + y2 dx + 2x 2x − x2 dy = 0, para y(2) = 0.

2.8
1 dx x2 − 1
2.9 = 2 tan θ .
x dθ x +1
2
1 ex
2.10 dx + 3 dy = 0, para y(1) = 0.
xy x −1
Resolver la ecuación diferencial reduciéndola a una ecuación diferencial de variables
separables.
dy
2.11 = 2 + e−2x+y+1 .
dx
dy 1 + (x + y)2
2.12 = .
dx (x + y)2
dy
2.13 = cos (x − y).
dx
dy
2.14 = (x + y + 1)2 .
dx
y
2.15 Haciendo el cambio de variable z = n y escogiendo un valor adecuado para n,
x
demostrar que las ecuaciones diferenciales
dy y − xy2
a) =
dx x + x2 y
dy 2y x3 y
b) = + + x tan 2
dx x y x
pueden transformarse a ED de variables
y separables
y y resuélvalas.
y
Rpta. a) ln y + xy = ln x + c, b) cos 2 + 2 sen 2 = cx.
x x x
2.2 Ecuaciones Diferenciales Exactas

Para resolver este tipo de ecuaciones recordaremos la definición de diferencial total de una
función de dos variables.
Definición 2.2 (Diferencial total de una función)
Sea f (x, y) una función de dos variables con primeras derivadas parciales fx y fy que
existen. La diferencial total de f (x, y) es
d f (x, y) = fx (x, y)dx + fy (x, y)dy.

2.2 Ecuaciones Diferenciales Exactas 31
N Las primeras derivadas de la función f (x, y) también se expresan por
∂f ∂f
fx = y fy =
∂x ∂y
2.5 (Diferencial total de una función)
Calcular la diferencial total de la función f (x, y) = x3 y2 − exy + sen (x − y).
Solución: Calculando las derivads parciales, se tiene
∂f
fx = = 3x2 y2 − y exy + cos (x − y)
∂x
∂f
fy = = 2x3 y − x exy − cos (x − y)
∂x
entonces la diferencial total de f (x, y) es
d f (x, y) = 3x2 y2 − y exy + cos (x − y) dx + 2x3 y − x exy − cos (x − y) dy.

Establecidad la diferencial total de una función podemos saber cuando una ecuación dife-
rencial se dice exacta.
Definición 2.3 (Ecuación diferencial exacta)
Se dice que la ecuación diferencial M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 es exacta, si la expresión
M(x, y)dx + N(x, y)dy es la diferencial total de la función f (x, y).
Emplear la definición para establecer si una ecuación diferencial es exacta se hace engorroso,
es por ello que enunciamos el siguiente teorema sin demostración para verificar que una
ecuación diferencial sea exacta.
Teorema 2.1 (Condición necesaria y suficiente)

La ecuación diferencial de la forma M(x, y)dx + N(x, y)dy = es una ecuación exacta si
cumple la relación necasaria y suficiente
∂ ∂
M(x, y) = N(x, y).
∂y ∂x
Podemos resolver una ecuación diferencial exacta por dos métodos, el primero método
consiste en asumir que existe una función de dos variables f (x, y) = c que es la diferencial
total de la expresión M(x, y)dx + N(x, y)dy y el segundo métoso es emplear diferenciales.
Método I
Z Z Z
∂
N(x, y) dy + M(x, y) − N(x, y) dy dx = c.
∂x

2.6 (Ecuación diferencial exacta)
Resolver la ecuación diferencial
3xy2 + 2y cos x y0 = x − y3 + y2 sen x.

x2
Solución: Rpta. − xy3 − y2 cos x = c.
2
Método II
Si se sabe que M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 es una ecuación diferencial exacta, éste método
consiste en asociar los términos de la ecuación de manera conveniente de tal modo que se
formen diferenciales conocidos.
Algunas diferenciales má comunes son los siguientes
d u2 ± v2 = 2udu ± 2vdv

1 d(uv) = udv + vdu 6
u vdu − udv u vdu − udv
2 d = 7 d arctan = 2
v v2 v u + v2

3 d (un ) = nun−1 du u+v 2vdu − 2udv
8 d ln =
u−v u2 − v2

4 d(u ± v) = du ± dv u+v 2udv − 2vdu
9 d =
u−v (u − v)2
du
5 d(ln u) = u−v 2vdu − 2udv
u 10 d =
u+v (u + v)2
2.7 (Solución por diferenciales)

dx
y(1 + xy) = x.
dy
Solución: Rpta. 2x − x2 y = 2cy

dx 5x3 y2 + 2y
+ = 0.
dy 3x4 y + 2x
Solución: Rpta. x5 y3 + x2 y2 = c


1 y 1 x
+ 2 dx + − = 0.
x − y x + y2 y − x x 2 + y2

x
Solución: Rpat. ln (x − y) + arctan =c
y
2.3 Factores Integrantes

Una ecuación diferencial no exacta se puede convertir en exacta multiplicándola por una
factor integrante.
Definición 2.4 (Factor integrante)
Si existe una función u(x, y) tal que
u(x, y)M(x, y)dx + u(x, y)N(x, y)dy = 0 (2.3)
es exacta, entonces u(x, y) se llama factor integrante de la ecuación diferencial
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0.
Encontrar un factor integrante por simple inspección no es tan fácil, también hay que notar
que si existe ésta no es única.
Veamos como encontrar el factor integrante u = u(x, y). Sean M = M(x, y) y N = N(x, y) y
como la ecuación (2.3) es una ecuación diferencial exacta satisface la condición necesaria y
suficiente, es decir
∂ ∂
(uM) = (uN)
∂y ∂x
desarrollando las derivadas parciales y asociando u en la última ecuación, se tiene
uy M + uMy = ux N + uNx
u (My − Nx ) = ux N − uy M
ux uy
My − Nx = N − M
u u
My − Nx = N (ln u)x − M (ln u)y
reescribiendo ésta útima ecuación, de la forma
∂ ∂ ∂ ∂
M(x, y) − N(x, y) = N(x, y) ln u(x, y) − M(x, y) ln u(x, y) (2.4)
∂y ∂x ∂x ∂y
resultando ser una ecuación diferencial en derivadas parciales, entonces para encontrar un
factor integrante u(x, y) tenemos que resolver la ecuación (2.4), que en general no es tan fácil.

Veamos algunos casos donde el factor integrante u(x, y), tiene la forma
u(x, y) = u(x)
u(x, y) = u(y)
u(x, y) = xm yn
R R
P(x)dx Q(y)dy
u(x, y) = e e
Emplearemos la siguiente notación
R
Z R
Z
P(x)dx Q(y)dy
e = exp P(x)dx y e = exp Q(y)dy .
Caso I
Si u(x, y)es función solamente de x, se tiene u(x, y) = u(x), entonces uy (x, y) = 0 y reempla-
zando en (2.4), se tiene
d
N ln u(x) = My − Nx
dx
d My − Nx
ln u(x) =
dx N
My − Nx
Z
ln u(x) = dx
N
obtenemos la fórmula
My − Nx
My − Nx
R
dx
u(x) = e N = exp dx . (2.5)
N
Caso II
Si u(x, y)es función solamente de y, se tiene u(x, y) = u(y), entonces ux (x, y) = 0 y reempla-
zando en (2.4), se tiene
d
−M ln u(y) = My − Nx
dy
d My − Nx
ln u(y) =
dy −M
My − Nx
Z
ln u(y) = dy
−M
obtenemos la fórmula
My − Nx
R
−M
dy My − Nx
u(y) = e = exp dy . (2.6)
−M
Caso III

Si el factor integrante tiene la forma u(x, y) = xm yn , reemplazando en la ecuación (2.4) y

teniendo en cuenta que
ln u(x, y) = m ln x + n ln y
∂ m
ln u(x, y) =
∂x x
∂ n
ln u(x, y) =
∂y y
se obtiene la fórmula para calcular m y n
N M
My − Nx = m −n (2.7)
x y
Caso IV Z Z
Si el factor integrante tiene la forma u(x, y) = exp P(x) dx · exp Q(y) dy , para encon-
trar P(x) y Q(y) reemplazamos en la ecuación (2.4), sabiendo que
Z Z Z Z
ln u(x, y) = ln exp P(x) dx · exp Q(y) dy = P(x) dx + Q(y) dy.
derivando parcialmente respecto a x y y, se tiene

∂ ∂
ln u(x, y) = P(x) y ln u(x, y) = Q(y)
∂x ∂y
se obtiene la fórmula para calcular P(x) y Q(y)
My − Nx = NP(x) − MQ(y). (2.8)
N Si en la ecuación (2.4) hacemos la siguiente sustitución
u = u(z) y z = h(x, y)
para alguna función h.
por la regla de la cadena, calculamos ux y uy
∂ u du ∂ z
ux = =
∂x dz ∂ x
∂ u du ∂ z
uy = =
∂y dz ∂ y
reemplazando en (2.4), se tiene
du du
N zx − M zy = (My − Nx ) u
dz dz
du
= R(z)dz integrando
u Z
ln u = R(z) dz

donde
My − Nx
R(z) = , z = h(x, y)
Nzx − Mzy
Así, una factor integrante para una ecuación diferencial que no es exacta tiene la forma
R
R(z)dz
u(z) = e .
Algunos casos para z = h(x, y) pueden ser:
1 z=x 4 z = x−y 7 z = x2 + y2
2 z=y 5 z = ax + by 8 z = x2 − y2
3 z = x+y 6 z = xy 9 z = ax2 + by2
Ejercicios 2.2
2.16 Sea la ecuación diferencial x f (xy)dx + yg(xy)dy = 0 no exacta, con f y g

1
funciones de xy, pruebe que es un factor integrante de la ecuación diferencial
xM − yN
con M(x, y) = x f (xy), N = yg(xy) y My − Nx 6= 0.
2.17 Resolver la ecuación diferencial xy2 − y dx + x2 y − x dy = 0.

2.18 Determine el valor de k para que la ecuación diferencial sea exacta y resolver la
ecuación resultante.
a) y3 + kxy4 − 2x dx + 3xy2 + 20x2 y3 dy = 0.

b) 6xy3 + cos y dx + kx2 y2 − x sen y dy = 0.

c) 6xy3 + cos y dx + kx2 y2 − x sen y dy = 0.

d) x + y e2xy dx + kx e2xy dy = 0.

2.19 Multiplique la ecuación diferencial dada por el factor integrante indicado u(x, y)
y compruebe que la nueva ecuación es exacta. Resolverla.
a) (−xy sen x + 2y cos x) dx + 2x cos xdy = 0, u(x, y) = xy.
b) x2 + 2xy − y2 dx + y2 + 2xy − x2 dy = 0, u(x, y) = (x + y)−2 .

2.20 Analice cómo se pueden encontrar las funciones M(x, y) y N(x, y) de modo que
cada ecuación diferencial
sea exacta.

xy 1
a) M(x, y)dx + x e +2xy + dy = 0.
x

√
y x
b) √ + 2 dx + N(x)dy = 0.
x x +y
2.21 Si xM(x, y) + yN(x, y) = 0, determine la solución de la ecuación diferencial
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0.
2.22 Verdadero o falso: toda ecuación de primer orden de variables separables

dy
= g(x)h(y) es exacta.
dx
2.23 Considere la ecuación diferencial
5x2 y + 6x3 y2 + 4xy2 dx + 2x3 + 3x4 y + 3x2 y dy = 0.

a) Muestre que la ecuación diferencial no es exacta.
b) Multiplique la ecuación por un factor u(x, y) = xm yn y determine los valores de m

y n que hagan exacta la ecuación resultánte y resuélvala.
2.24 Sean a, b, c y d constantes tales que ad − bc 6= 0, y sean m y n números reales

arbitrarios. Demuestre que
axm y + byn+1 dx + cxm+1 + dxyn dy = 0

tiene un factor integrante de la forma u(x, y) = xα yβ .
My − Nx
2.25 Demuestre que si sólo depende del producto xy, es decir
yN − xM
My − Nx
= h(xy)
yN − xM
entonces la ecuación M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 tiene un factor integrante de la forma
u(xy). Proporcione la fórmula general para u(xy). Empleando ésta fórmula resolver la
ecuación diferencial
y x2 y2 + xy dx + x x2 y2 − 1 dy = 0.

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales, verificando que es exacta.
3xy2 + 2y cos x y0 = x − y3 + y2 sen x.

2.26

2 3 1 dy
2.27 x y − 2
+ x3 y2 = 0.
1 + 9x dx

x
2.28 (1 + ln (xy)) dx + 1 + dy = 0.
y

x3 − 3xy2 + 2 dx − 3x2 y − y2 dy = 0.

2.29
2xy + x3 dx + x2 + y2 dy = 0.

2.30
2.31 y(1 + xy)dx + x(1 + xy)dy = 0.
6x3 y2 + 2y dx + 3x4 y + 2x dy = 0.

2.32

x 1 1
2.33 − dx − 2 dy = 0.
y2 xy y
Resolver por diferenciales las siguientes ecuaciones diferenciales.

1 y 1 x
2.34 + dx + − dy = 0.
x − y x2 + y2 y − x x2 + y2
2.35 x2 + y2 dx = x (xdy − ydx).

p p dy
2.36 x2 + y2 − x + x 2 + y2 − y =.
dx
2.37 y(1 + ln (xy) + 2x)dx + x − 2y2 dy = 0.

Buscando un factor integrante en x, resolver las siguientes ecuaciones diferenciales.
2x2 + y dx + x2 y − x dy.

2.38
4x2 + 3 cos y dx − x sen ydy.

2.39

x 1
cos (xy) + 2 sen (xy) + 3y dx + cos (xy) + 3xy2 dy.
3

2.40
y x
2.41 x + x3 sen 2y dy − 2ydx.

2.42 (x cos y − y sen y) dy + (x sen y + y cos y) dx = 0.
Buscando un factor integrante en y, resolver las siguientes ecuaciones diferenciales.
1
2x − y3 dx − 3y2 dy = 0.

2.43
x
2.44 (xy − y) dx + x2 − 2x + y dy = 0.

1 x
2.45 2 (1 + ln (xy)) dx + − 3 dy = 0.
x y3

2.46 cos ydx + 2x sen y − cos3 y dy = 0.

ey

2.47 1 + dx − (1 + 3 ey ) dy = 0.
x
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales, empleando los casos III y IV.
6y − 24xy5 dx + 9x − 56x2 y4 dy = 0.

2.48
2.49 (xy + y ln y) dx + (xy + x ln x) dy = 0.
2x2 + e−y dx + x3 + xy dy = 0.

2.50
xy + x2 y + y3 dx + x2 + 2y2 dy = 0.

2.51
xy + x2 y + y3 dx + x2 + 2y2 dy = 0. F.I u(x, y) = y e2x . Rta. y2 x2 + y2 e2x = c.

2.52
2.4 Ecuaciones Diferenciales Lineales

Las ecuaciones diferenciales lineales son un tipo especial de ecuacion que aparecen con
frecuencia en las aplicaciones de las ecuaciones de ecuaciones de primer orden.
Una ecuación diferencial lineal de primer orden es una ecuación de la forma (1.4), es decir
dy
a1 (x) + a0 (x)y = g(x) (2.9)
dx
al dividir (2.9) entre a1 (x) obtenemos la forma estándar de una ecuación diferencial lineal
dy
+ p(x)y = q(x)
dx
a0 (x) g(x)
donde p(x) = y q(x) = .
a1 (x) a1 (x)
Definición 2.5 (Ecuación diferencial lineal)
La forma general de una ecuación diferencial lineal de primer orden es
dy
+ p(x)y = q(x). (2.10)
dx
La ecuación diferencial (2.10) tiene la propiedad de que su solución es la suma de dos

soluciones, una solución homogénea yh y una solución particular y p , es decir
y = yh + y p

donde yh es la solución general de la ecuación diferencial homogénea asociada

dy
+ p(x)y = 0
dx
y y p es la solución particular de (2.10) no homogénea.
En efecto

d d d
(yh + y p ) + p(x) (yh + y p ) = yh + p(x)yh + y p + p(x)y p
dx dx dx
= 0 + q(x)
= q(x).
La solución de una ecuación diferencial lineal se obtiene por dos métodos: buscando un
factor integrante y por variación de parámetros.
Método del factor integrante
Esribiendo la ecuación (2.10) en su forma diferencial
(p(x)y − q(x)) dx + dy = 0 (2.11)
identificando M y N y calculando las derivadas parciales
M(x, y) = p(x)y − q(x) ⇒ My = p(x)
N(x, y) = 1 ⇒ Nx = 0
como My 6= Nx , la ecuación (2.11) es no exacta.
Busquemos un factor integrante, que es función sólo de x,

Z Z
My − Nx
u(x) = exp dx = exp p(x) dx .
N
Multiplicando el factor integrante en la ecuación (2.10), se obtiene
Z Z Z
dy
exp p(x) dx + exp p(x) dx p(x)y = exp p(x) dx q(x)
dx
Z Z
d
exp p(x) dx y = exp p(x) dx q(x)
dx
integrando, se obtiene la solución general de (2.10)
Z Z
y(x) = exp − p(x) dx exp p(x) dx q(x)dx + c . (2.12)
N Si la ecuación diferencial de primer orden es lineal en x

dx
+ p(y)x = q(y)
dy
la solución general está dado por
Z Z
x(y) = exp − p(y) dy exp p(y) dy q(y)dy + c .

Método de variación de parámetros

En matemáticas es usual introducir cambio de variables, hacer sustituciones y reemplazar
funciones por otras más simples con la finalidad de facilitar los cálculos.
Supondremos que la solución de la ecuación (2.10) es de la forma
y = U(x)V (x)
donde U(x) es la solución no trivial de la ecuación homogénea de (2.10) y trataremos de

encontrar V (x).
Como U(x) es solución de la ecuación (2.10) homogénea, se tiene
dU
+ p(x)U = 0
dx
dU
= −p(x)dx forma diferencial
U Z
lnU = − p(x) dx
Z
U(x) = exp − p(x) dx
la constante de integración en la última ecuación se consideró cero.
Por otro lado, como y = U(x)V (x) es solución de (2.10) derivando, se obtiene
dy dU dV
=V +U
dx dx dx
sustituyendo el (2.10), se tiene
dU dV
V +U + p(x)(UV ) = q(x)
dx dx
dU dV
V + p(x)U +U = q(x)
dx dx
dV dU
U = q(x) pues + p(x)U = 0
dx dx
q(x)
dV = dx
U(x)
integrando,
q(x)
Z
V (x) = dx + c.
U(x)
Por lo tanto, la solución general de (2.10) es
Z
q(x)
y(x) = U(x) dx + c .
U(x)

2.10 (Ecuación diferencial lineal)

dy sen 2x
+ (cos x)y = .
dx 2
Solución: Rpta. y(x) = sen x − 1 + c e− sen x .
2.11 (Ecuación diferencial lineal en x)
ydx + (xy + 2xy ey ) dy = 0.
ey c
2y2 − 2y + 1 + 2 y .

Solución: Rpta. x(y) = 2
4y y e
Ejercicios 2.3
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales lineales.
dy
2.53 (x + 1) − 2y = (x + 1)4 .
dx
2.54 2x2 − y ex dx − ex dy = 0, para y(0) = 1 .

dy 1
2.55 = .
dx x sen y + 2 sen 2y
2.56 ydx + (xy − 2x − y ey ) dy = 0.
2.57 xy0 = 3y + x4 cos x, para y(2π) = 0.
1 + x2 dy + xy + x3 + x dx = 0.

2.58
dy 2x + 1
2.59 x + y = x − 1.
dx x+1
dy y
2.60 + = 1.
dx x
2.61 y0 + (ln x)y = ln x.
2.62 y0 + (sec x)y = cos x.
1
2.63 y0 + y = e−x , para y(0) = − .
4

y 3
2.64 y0 + √ =√ , para y(0) = 4.
1−x 2 1 − x2
y
2.65 y = .
2y] ln y − x
2.66 xy0 + 2y = sen x.
dy 1
2.67 = .
dx ey −x
2
2.68 y0 + 2xy = 2x e−x .
2

2.69 dx = 2y ey +2xy dy.
2.70 y ln ydx + (x − ln y)dy = 0.
x2 y + y3 dy = xdx.

2.71
2.72 xy3 dx = x2 y + 2 dy.

2.5 Ecuaciones Diferenciales de Bernoulli

Un tipo especial de ecuaciones no lineales es la ecuación creada por Jacques Bernoulli en
1865.
Definición 2.6 (Ecuación diferencial de Bernoulli)
Una ecauación de la forma
dy
+ p(x)y = q(x)yn (2.13)
dx
con n ∈ R, se llama ecuación diferencial de Bernoulli.
Veamos
1 Si n = 0 la ecuación (2.13) se reduce a una ecuación diferencial lineal no homogénea.
2 Si n = 1 la ecuación (2.13) se reducea una ecuación diferencial de variables separables.
Nos interesa resolver la ecuación diferencial de Bernoulli para los casos n 6= 0 y n 6= 1. Em-
plearemos dos métodos: haciendo un cambio de variables para convertirla en una ecuación
diferencial lineal no homogénea y por variación de parámetros.
Método I: cambio de variables

Multiplicando (2.13) por y−n , se obtiene

dy
y−n + p(x)y1−n = q(x)
dx
definiendo el cambio de variables y derivando respecto a x, se obtiene
z = y1−n
dz dy
= (1 − n)y−n reordenando
dx dx
−n dy 1 dz
y =
dx 1 − n dx
sustituyendo y ordenando en la ecuación anterior,

1 dz
+ p(x)z = q(x)
1 − n dx
dz
+)(1 − n)p(x)z = (1 − n)q(x)
dx
ésta última ecuación es lineal en z y su solución es
Z Z
z = exp − (1 − n)p(x) dx exp (1 − n)p(x) dx (1 − n)q(x)dx + c
sustituyendo z = y1−n , se tiene la solución general (2.13)
Z Z 1
y(x) = exp − p(x) dx (1 − n) exp (1 − n)p(x) dx q(x)dx + c 1 − n (2.14)
Método II: variación de parámetros
EL método de variación de parámetros o de Lagrange define una solución de la ecuación

(2.13) de la forma y = U(x)V (x). Hallando U(x) y V (x) se obtiene la solución. Se deja como
ejercicio obtener la solución dada por (2.14).
2.12 (Ecuación diferencial de Bernoulli)
xy0 + y − y2 ln x = 0.
1
Solución: Rpta. y = .
ln x + 1 + cx

Ejercicio 2.2 Resolver la ecuación diferencial
(2y + 1)dx = 2x2 y3 + x2 y2 − 2x dy.

8
Respuesta. 2y2 − 2y + ln (2y + 1) + = 8c.
x(2y + 1)
Ejercicios 2.4
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales de Bernoulli.
2y
2.73 y0 + = 2xy2 .
x
dy
2.74 − 2xy = xy3 .
dx
dy 4y √
2.75 = + x y.
dx x
dy 2y
2.76 − = 3xy2 .
dx x
2.77 3xy0 + 3xy = 2x5 y4 y.
2.78 y0 + xy = xy−2 .
y 4x3
2.79 y0 + = .
x y
√
2.80 y0 − xy = 2x y.
x3
2.81 3xy0 − 2y = 2 .
y
2.82 xdy − y + xy3 (1 + ln x) dx = 0.

2.83 xy3 dx = x2 y + 2 dy.

x4 + y2 dy = 4x3 ydx.

2.84
dy
= 2x2 y y2 − x2 .

2.85 x
dx
dy 3x2
2.86 = 3 .
dx x + y + 1
2.87 dy + ydx = 2xy2 ex dx.

2.6 Ecuaciones Diferenciales Homogéneas
Definición 2.7 (Función Homogénea)

La función f (x, y) se dice homogénea de grado n en las variables x, y con nR si
f (tx,ty) = t n f (x, y).
2.13 (Función homogénea de grado 3)

x
Determine si la función f (x, y) = 2x2 ln + xy es homogénea de grado 3.
y
Solución: Se tiene
tx
f (tx,ty) = 2(tx)2 ln + (tx)(ty)
ty

2 2 x
f (tx,ty) = t 2x ln + xy
y
f (tx,ty) = t 2 f (x, y)
x
luego, la función f (x, y) = 2x2 ln + xy es homogénea de grado 2.
y
Estamos interesados en resolver ecuaciones diferenciales que son homogéneas, para eso
definimos cuando una ecuación diferencial es homogénea y cómo resolverlos.
Definición 2.8 (Ecuación Diferencial Homogénea)
La ecuación diferencial escrita en la forma diferencial
M(x, y)dy + N(x, y)dy = 0 (2.15)
se llama homogénea, si las funciones M(x, y) y N(x, y) son funciones homogéneas del
mismo orden.
Resolveremos la ecuación diferencial M(x, y)dy + N(x, y)dy = 0 sujeta a la condición que
M(x, y) y N(x, y) son funciones homogénea de grado n, entonces se tiene
y y
M(x, y) = M x, x = xn M 1,
yx yx
n
N(x, y) = N x, x = x N 1,
x x
sustituyendo éstas últimas expresiones en la ecuación (2.15), se tiene
y y
xn M 1, dx + xn N 1, dy = 0
x y xy
M 1, dx + N 1, dy = 0, para x 6= 0.
x x

2.6 Ecuaciones Diferenciales Homogéneas 47
y
Podemos hacer el cambio de variables z = , entonces y = xz y diferenciando se tiene
x
dz = xdz + zdx, reemplazando en la ecuación anterior,
M(1, z)dx + N(1, z)(xdz + zdx) = 0

(M(1, z) + zN(1, z)) dx + xN(1, z)dz = 0

dx N(1, z)
+ dz = 0
x M(1, z) + zN(1, z)
resultando una ecuación diferencial de variables separables en x y z.
N También se pudo emplear el cambio de variables x = yz y obtener una ecuación

diferencial de variables separables en y y z.
2.14 (Ecuación homogénea)

dy
x2 + y2 + x2 − xy = 0.
dx
1 + y + y = c.

Rpta. Si y = xz la solución es ln |x| + 2 ln x x
Si x = yz la solución es ln |y| − xy − ln xy + 2 ln 1 + xy = c.

dy
Ejercicio 2.3 Resolver la ecuación diferencial x2 + y2 + 3xy = 0.
3 dx
Rpta. x2 + 2y2 = cx2
2.15 (Cambio de variable de la forma y = zk )
Resolver la ecuación diferencial reducible a homogénea
y3 dx + 2 x2 − xy2 dy = 0.

2 /x
Rpta. y2 = k ey .
Ejercicios 2.5
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales homogéneas.

p
2.88 y + x2 + y2 dx − ydy = 0.
2.89 2xydx + y2 − 3x2 dy = 0.

2.90 y(ln x − ln y)dx = (x ln x − x ln y − y)dy.

y
dy x2 e− x +y2
2.91 = .
dx xy
dy
2.92 x = y + x cos2 xy , para y(1) = π/4.
dx
Resolver la siguientes ecuaciones reducibles a homogéneas.
dy
2.93 (3x − y − 9) = 10 − 2x + 2y.
dx
2.94 (2x + 3y + 4)dx = (4x + 6y + 1)dy.
dy 3x2 y + y2
2.95 =− 3 , para y(1) = 2.
dx 2x + 3xy
2.96 (x − 2y + 4)dx + (2x − y + 2)dy = 0.

Ley de Newton de enfriamiento y calenta-
miento
Crecimiento o decrecimento exponencial
Vaciado de tanques
3 — Aplicaciones de las ED de primer orden
Estudiaremos tres tipos de aplicaciones: Ley del enfriamiento-calentamiento de Newton,

problemas de crecimiento y decrecimiento exponencial y vaciado de tanques.
3.1 Ley de Newton de enfriamiento y calentamiento

En la Ley empírica de enfriamiento-calentamiento, la rapidez con la que cambia la tempera-
tura de un cuerpo es proporcional a la diferencia entre la temperatura del cuerpo y la del
medio que lo rodea llamada temperatura ambiente.
Si T (t) representa la temperatura del cuerpo al tiempo t, Tm es la temperatura del medio

dT
que lo rodea y es la rapidez con la que cambia la temperatura del cuerpo, entonces la
dt
Ley de Newton de enfriamiento-calentamiento traducida en una expresión matemática es
dT dT
∝ T − Tm o = k (T − Tm ) .
dt dt
Donde k es una constante de proporcionalidad, en ambos casos (enfriamiento o calentamien-
to) si Tm es constante se establece que k < 0.
3.1 (Enfriamiento)
Un cadáver se encuentra a las 9 pm y tiene una temperatura de 82◦ F. Una hora

después la temperatura fue de 76◦ F. La temperatura de la habitación se mantuvo
constante a 70◦ F. Suponiendo que la temperatura del cuerpo era de 98.6◦ F cuando
estaba vivo, estime la hora de la muerte.
Rpta. t = 75 minutos. Significa que la persona murió 1 hora y 15 minutos antes de las 9 pm.
Es decir a las 7:45 pm. Solución: Sea T (t) la temperatura del cadáver en el instante t.
50 Aplicaciones de las ED de primer orden
t el tiempo en horas a partir de las 9 pm.

T (0) = 82◦ F y T (1) = 76◦ F, Tm = 70◦ F.
El modelo matemático de enfriamiento del cadáver es:
dT
= T − 70 ⇒ |T − 70| = c ekt , T > 70
dt
T (t) = 70 + c ekt
Por las condiciones iniciales: T (0) = 82◦ F, es decir
82 = 70 + c ek·0
c = 12
Luego,
T (t) = 70 + 12 ekt
Determinamos k por T (1) = 76◦ F,
76 = 70 + 12 ek·1
k = ln (0.5)
Por lo tanto,
T (t) = 70 + 12 eln (0.5)t .
Piden encontrar T (t) = 98.6◦ F, es decir
98.6 = 70 + 12 eln (0.5)t

ln (28.6/12)
t= = −1.253
ln (0.5)
Significa que la persona murió 1 hora y 15 minutos antes de las 9 pm. Es decir a las 7:45
pm.
3.2 (Calentamiento)
Una barra metálica pequeña, cuya temperatura es de 15◦C, se deja caer en un reci-
piente con agua hirviente. ¿Cuánto tiempo tardará la barra en alcanzar 80◦C si se sabe
que su temperatura aumentó 2◦C en un segundo?
Solución: Sea T (t) la temperatura de la barra en el tiempo t, t en segundos.

Tm = 100◦C (agua hirviendo), T (0) = 15◦C y T (1) = 17◦C.
dT
es la rapidez temperatura a la que se calienta la barra.
dt
El modelo matemático del calentamiento de la barra es
dT
= k(T − 100) ⇒ |T − 100| = c ekt , 100 > T
dt
T (t) = 100 − c ekt .

3.1 Ley de Newton de enfriamiento y calentamiento 51
Como T (0) = 15, se tiene
15 = 100 − c ek·0 ⇒ c = 85
Luego,
T (t) = 100 − 85 ekt
Determinamos k sabiendo que T (1) = 17◦C,
17 = 100 − 85 ek·1
83
k = ln
85
Por lo tanto,
83
T (t) = 100 − 85 eln 85 t .
Piden encontrar el tiempo t =? para que T = 80◦C, es decir
83
80 = 100 − 85 eln 85 t
ln (20/85)
t= = 60.7677
ln (83/85)
Así, la barra metálica alcanza la temperatura de 80◦C en 60.8 segundos.
Ejercicios 3.1
3.1 Un cuerpo a una temperatura desconocida se pone en el refrigerador a una

temperatura constante de 2◦ F. Si después de 15 minutos la temperatura del cuerpo
es de 32◦ F y después de 35 minutos la temperatura del cuerpo es 15◦ F, hallar la
temperatura inicial del cuerpo.
3.2 La velocidad a la que se enfría un cuerpo al aire libre es proporcional a la

diferencia de temperaturas de la sustancia y del aire libre. Si la temperatura del aire
es de 30◦C y la sustancia se enfría de 100◦C a 80◦C en 10 minutos. Para que tiempo la
temperatura del objeto es de 50◦C.
3.3 Una sustancia se enfría desde los 100◦C hasta 70◦C en 15 minutos estando al aire
libre, donde la temperatura del aire es de 20◦C. Hallar la temperatura de la sustancia
después de media hora.
Rpta. T = 51◦C.
3.4 En un día caluroso (con temperatura ambiente de 30◦C). Carlos llega a un bar y
pide un referesco. Luego, llega su amigo Fredy, así que cuando le traen su refresco
(a 4◦C) a Carlos, éste decide esperar que le traigan su refresco a su amigo. A los 5
minutos, tiempo en que demora el mesero en traer el refresco de Fredy, el refresco de
Carlos ya está a 7◦C. En ese momento se les une Víctor y pide otro refresco, el cual
tradan en traer otros 5 minutos. ¿A qué temperatura toma su refresco cada uno?

Rpta. 4◦C para Víctor, 7◦C para Fredy y 9.6◦C para Carlos
3.2 Crecimiento o decrecimento exponencial

En algunos problemas físicos se supone que la rapidez con que varía una cierta cantidad x
en un intante t es proporcional a la cantidad misma en ese instante. La ecuación diferencial
que modela éste fenómeno es
dx
= kx (3.1)
dt
x(0) = x0
Vida media La vida media de una sustancia es el tiempo que se necesita para que se
desintegre la mitad de la cantidad inicial de dicha sustancia.
Carbono 14 La vida media del Carbono-14, C − 14, es aproximadamente 5600 años. En un
organismo vivo el C − 14 permanece constante hasta que muere. En ese instante el
C − 14 se desintegra con un modelo como (3.1).
3.3 (Edad de un fósil)
En un hueso fosilizado se determinó que el 75.5 % de su C − 14 se había desintegrado.

Determine la edad del fósil.
Solución: Sean
A(t) : cantidad de C − 14 en el fósil en el instante t, t en años
A0 : cantidad de C − 14 en el fósil en t = 0, en el momento de la muerte
A0
A(5600) = : la vida media del C − 14 es de 5600 años
2
El modelo matemático de decrecimiento de la edad del fósil es
dA
= kA ⇒ A(t) = c ekt
dt
Por las condiciones iniciales:
A(0) = A0 ⇒ c ek·0 = A0
c = A0
Luego,
A(t) = A0 ekt
A0 A0
A(5600) = ⇒ A0 e5600t =
2 2
ln (0.5)
k= ≈ −0.000124
5600

3.2 Crecimiento o decrecimento exponencial 53
Por lo tanto,
A(t) = A0 e−0.000124t
Como se desintegró el 75.5 % entonces queda en el fósil el 24.5 % de la cantidad inicial A0 .
Es decir, hay
24.5
A0 = 0.245A0 de C − 14.
100
Reemplazando A por 0.245A0 y despejando t:
A0 e−0.00124t = 0.245A0
ln (0.245)
t= ≈ 11343
−0.000124
La antiguedad del fósil es 11 343 años.
3.4 (Crecimiento de una población)
El número de habitantes de un pueblo crece a razón proporcional presente en el

tiempo t. La población inicial de 800 individuos aumenta un 15 % en 10 años.
1 ¿Cuál será la población pasados 25 años?
2 ¿Qué tan rápido está creciendo la población en 25 años?
Solución: Sea P(t) el número de habitantes en el tiempo t.

dP
Tasa de crecimiento de la población: .
dt
Población inicial 800 habitantes: P(0) = P0 = 800.
15
En 10 años: P(10) = 800 + · 800 = 920.
100
El modelo matemático de crecimiento de la población es:
dP
= kP ⇒ P(t) = c ekt
dt
Por los datos, se tiene
P(0) = 800 ⇒ 800 = c ek·0

c = 800
Luego,
P(t) = 800 ekt
Calculando k por el dato P(10) = 920,

10t 1 92
920 = 800 e ⇒k= ln
10 80
Luego,
1 92
P(t) = 800 e 10 ln ( 80 )t

a) Para t = 25 se pide P(25) =?

1 92
P(25) = 800 e 10 ln ( 80 )·25
P(25) = 1134.58
En 25 años se tendrá una población de 1 135 habitantes aproximadamente.
dP
b) Pide para t = 25,
dt

dP 1 92
= ln · P(25)
dt t=25 10 80

dP
= 15.86
dt t=25
Esto significa que pasados 25 años la población estará creciendo a una tasa de 16 individuo-
s/año.
Ejercicio 3.1 — (Crecimento de una población). La tasa de crecimiento de una pobla-
ción es proporcional al número de sus habitantes. Si después de 18 años la población se
ha duplicado y después de 25 años la población es de 200 000 habitantes, hallar:
1 El número inicial de habitantes.
2 ¿Cuántos habitantes tendrá en 100 años?
Rpta. P0 = 76372 habitantes, P(100) = 3591830 habitantes aproximadamente.
Ejercicio 3.2 — (Propagación de una infección). Supongamos que un estudiante porta-

dor del virus de gripe regresa a un campus universitario (aislado) de 1 000 estudiantes y
la rapidez con que el virus se propaga es proporcional no sólo al número de estudiantes
contagiados, sinó tambieén, al número de estudiantesno contagiados. Calcule el número
de estudiantes contagiados después de una semana, si se observa que en 4 días ya eran
40 los contagiados.
Rpta. 212 estudiantes aproximadamente.
Ejercicios 3.2
3.5 En 1950 se hicieron excavaciones en Nipur (Babilonia), en las cuales se

encontraron muestras de carbón que reportaron 4.05 desintegraciones por minuto y
por gramo. Una muestra actual reportó 6.48 desintegraciones por minuto y por gramo.
Se sabe que la primera muestra se formóen la época del reinado de Hammurabi. Con
estos datos, hace cuánto tiempo Hammurabi reinó en Babilonia.
3.6 Los arqueólogos han utilizado piezas de madera quemada o carbón, encontradas
en el sitio para fechar la antiguedad de pinturas prehistóricas y dibujos plasmados en
las paredes y techos de una cueva localizada en Lascaux, Francia. Determine la edad
promedio de una pieza de madera quemada si se encontró que el 85.5 % del C − 14

acumulado en los árboles vivos del mismo tipo se había deteriorado.
3.7 Muchas personas creen que el sumario de Turín, que muestra la imagen negativa
del cuerpo de un hombre aparentemente crucificado, fue el manto mortuorio de
Jesús de Nazaret, en 1988el vaticano concedió el permiso para que se investigara su
antiguedad mediante el fechado por carbono. Tre laboratorios científicos indepen-
dientes analizaron las telas y concluyeron que el sudario tenía aproximadamente 660
años de antiguedad, una edad que concordaba con su aparición histórica. Con base
en esta edad, deterimine cuál es el porcentaje de la cantidad original de C − 14 que
permanecía en la tela hasta 1988.
3.8 La población P(t) de cierta ciudad satisface la ley logística
dP 1 1
= 2 P − 6 P2
dt 10 10
donde el tiempo t se mide en años. Suponiendo que la población de ésta ciudad es de
100 000 en 1990, determine:
a) La población como función del tiempo.
b) La población para el año 2020.
c) El año en que se duplicará la población de 1990.
d) ¿Qué puede decir de la población cuando el tiempo es demasiado grande
(t → ∞)?
3.9 Por estudios realizados se sabe que la mosca de la fruta crece en proporción al
número presente en cada momento. Después de 2 horas de observación se forman
800 familias de la mosca y después de 5 horas se forman 2 000 familias. Encontrar
a) La ecuación que representa el número de familias en función del tiempo.
b) El número de familias que había al inicio.
Rpta. a)P = 434 e0.305t , b)P = 434.
3.10 En un cultivo de bacterias inicialmente se tiene una cantidad P(0) = P0 . En una

hora la cantidad medida de bacterias son las tres medias partes de la cantidad inicial.
Si la tasa de crecimiento es proporcional a la cantidad de bacterias P(t) presentes en
el tiempo t, determine el tiempo necesario para que las bacterias se cuadrupliquen.
Rpta. t = 3.42 horas
3.3 Vaciado de tanques

Muchos problemas físicos depende de alguna manera de su geometría, uno de ellos es la
salida de líquido de un tanque por un orificio situado en su base, la forma geométrica del

recipiente determina el comportamiento físico del agua.
Consideremos un recipiente lleno de agua hasta una altura h y que el agua fluye a través de
un orificio de sección transversal A0 , el cual está ubicada en la base del tanque. Se desea
encontrar la altura del líquido en el tanque en el instante t y el tiempo que éste demora en
vaciarse.
Sea h(t) la altura del líquido en el tanque en el instante t y V (t) el volumen del agua del
tanque en ese instante. La velocidad v del agua que sale a través del orificio es
Ec = E p (3.2)
1 2
mv = mgh
2 p
v = 2gh
donde g es la gravedad. La ecuación (3.2) representa la velocidad que una gota de agua
adquiere al caer libremente desde la superficie del agua hasta el orificio.
En condiciones reales, hay que tomar en cuenta la contracción que sufre el agua en el orificio,
por lo que se tiene p
v = k 2gh (3.3)
donde k es el coeficiente de descarga comprendida entre 0 y 1, es decir 0 < k < 1.
La Ley de Torricelli establece que la razón con la que el agua sale por el orificio (variación
del volumen del líquido en el tanque respecto al tiempo) se puede expresar como el área A0
del orificio de salida por la velocidad v del agua drenada, es decir
dV
= −A0 v (3.4)
dt
reemplazando (3.4) en (3.3), se tiene
dV p
= −kA0 2gh. (3.5)
dt
Si A(h) denota el área de la sección transversal horizontal del tanque a la altura h, por el
método secciones transversales se tiene que el volumen V es
Zh
V= A(h) dh (3.6)
0
derivando respecto a t por el teorema fundamental del cálculo

dV dh
= A(h) (3.7)
dt dt
De (3.5) y (3.7), se tiene
dh p
A(h) = −kA0 2gh (3.8)
dt

Ley de Torricelli
Sea h la altura del líquido en un tanque en cualquier instante t, A0 el área del orificio
de salida el cual está ubicado en el fondo del tanque, g la gravedad y A(h) el área de
la sección transversal del tanque. La ecuación diferencial asociada al problema de
vaciado del tanque es
dh A0 p
= −k 2gh
dt A(h)
Siendo ésta una ED de variables separables, se resuelve sujeta a la condición inicial h0
para el tiempo t = 0. Ésta ecuación diferncial permite obtener la variación de la altura
del líquido en el tanque en función del tiempo t.
El coeficiente de descarga k depende de la forma del orificio, siendo

1 k = 0.8 si el orificio es de forma rectangular.
2 0.65 ≤ k ≤ 0.75 si el orificio es de forma triangular.
3 k = 0.6 si el orificio es de forma circular.
4 Cuando el valor del coeficiente de descarga no se indica se asume k = 1.
3.5 (Vaciado de un tanque cilíndrico)
Un tanque con la forma de un cilindro circular recto, está parado en una de sus bases.
Tiene ua fuga de agua por un agujero circular en su fondo.
1 Encuentre la altura del agua para cualquier tiempo t, si la altura inicial del agua
es H. Describa el intervalo de definición, en función de A0 , A(h) y H. Use g = 32
pies/seg2 .
2 Suponga que el tanque mide 10 pies de altura y 2 pies de radio, así como que el
agujero circular tiene 12 pulgada de radio. Si el tanque está lleno al principio,
¿cuánto tardará en vaciarse? Use 1 pie = 12 pulgadas.
√
√ 4A0 2 √

HA(h)
Rpta. h(t) = H− t , 0≤t ≤ , t = 576 10 seg. o 30 min 21.6 seg.
A(h) 4A0
3.6 (Vaciado de tanque)
El tanque que se muestra en la figura está totalmente lleno de agua. Se inicia el proceso
de vaciado, por una perforación circular de área 1 cm2 ubicada en la base inferior del
depósito. Si se sabe que el coeficiente de descarga es k = 0.447 y la gravedad g = 10
m/seg2 . Determine
1 Tiempo de vaciado total del tanque.
2 Tiempo que debe transcurrir para que quede en el tanque un contenido equiva-
lente al 18.75 % de su capacidad.

Figura 3.1
Solución: De los datos, se tiene:

A0 = 1 cm2 = 10−4 m2 .
k = 0.447 = 447 · 10−3 , g = 10 m/seg2
Calculando h(t)
Figura 3.2
De la figura, por relaciones métricas se tiene
1 r−1 h
= ⇒ r = +1
4 h 4
A(h) = 8r ⇒ A(h) = 2(h + 4)
luego,
dh A0 p
= −k 2gh
dt A(h)
√ √
dh −kA0 2g h
=
dt 2 h+4
√ √
dh B h −kA0 2g
= , donde B =
dt h+4 2

Resultando una ED de variables separables, resolviendo se tiene

h+4
√ dh = Bdt
h

1/2 −1/2
h + 4h dt = Bdt
2 3 1
h 2 + 8h 2 = Bt + c
3
9 (Bt + c)2
h(t) =
4(h + 12)2
Determinanmos c por condiciones iniciales: t = 0, h = 4 metros:
9c2 64
4= 2
⇒c=
4 · 16 3
Luego, la altura h en función del tiempo t es:
2
9 Bt + 643
h(t) =
4(h + 12)2
1 3Bt + 64 2

h(t) =
4 h + 12
√
2 h(h + 12) − 64 (3.9)
t=
3B
a) Calculamos el vaciado total del tanque para h = 0 en la ecuación (3.9)
√
447 · 10−3 · 10−4 · 20 √
B=− = −447 · 5 · 10−7
2
64 64 · 107
t =− = √ = 213435.27 seg
3B 3 · 447 · 5
Es decir, 2 días, 11 horas, 17 minutos y 15 segundos.
b) Calculamos el volumen total del tanque por el método de las secciones transversales
Z4 Z4 2 4
h
V = A(h) dh = 2(h + 4) dh = 2 + 4h = 48

2
0 0 0
Luego, el volumen total del tanque es 48 m3 . Entonces el 18.75 % del volumen total es
18.75
· 48 = 9
100
Ahora calculamos la altura h para que el volumen sea 9 m3 , es decir
Zh
h2

A(h) dh = 9 ⇒ 2 + 4h = 9 ⇒ h2 + 8h − 9 = 0
2
0
⇒h=1

Luego, el tiempo t que demora en vaciarse el tanque de 18.75 % del volumen total se
encuentra para h = 1 metro en (3.9)
√
2 1(1 + 12) − 64
t=
3B
−38 · 107
t= √ = 126727.1934 seg
−3 · 447 · 5
Es decir; 1 día, 11 horas, 12 minutos y 7 segundos. Entonces el tiempo que debe transcurrir
para que en el tanque quede un contenido de 18.75 % de su capacidad es de 1 día, 5 minutos
y 8 segundos.
Ejercicios 3.3
3.11 Un tanque tiene la forma de un cubo de 15 pies de arista. Debido a un orificio

ubicado en el fondo del tanque, de área 2 pulgadas cuadradas, presenta un escape.
Si el tanque está inicialmente lleno hasta las tres quintas partes de su capacidad,
determine:
1 ¿En qué tiempo estará a la mitad de su capacidad?
2 ¿Para qué tiempo se vaciará el tanque?
3.12 Un tanque tiene la forma de un cono circular de altura 12 pies y radio de la base
5 pies (el vértice por debajo de la base), está lleno con agua. Determine el tiempo de
vaciado total, si k = 0.6. Considere g = 32 pies/seg2
3.13 Un tanque semiesférico de radio R está lleno de agua. Si hay pequeño orificio en
el fondo de la superficie convexa, determine el tiempo de vaciado.
3
3.14 Un tanque tiene la forma que se obtiene al hacer girar la curva y = x 4 alrededor
del eje y. Siendo las 9:15 am se retira un tapón que está en el fondo del tanque y en
ese momento la profundidad del agua es 12 pies. Una hora más tarde la profundidad
del agua a descendido a la mitad. Determine
1 ¿A qué hora estará vacío el tanque?
2 ¿A que hora quedará en el tanque 25 % del volumen del líquido inicial?
3.15 Un depósito en forma de un cono circular recto invertido y truncado con 2

metros de radio menor, 4 metros de radio mayor y 8 metros de altura , está lleno
a un 90 % de su capacidad. Si su contenido se escapa por un orificio de 10 cm2 de
área, ubicado en el fondo del tanque, y sabiendo que el coeficiente de descarga se ha
establecido en 0.75. Determine el tiempo que tardará en vaciarse totalmente.

Ecuaciones Diferenciales de Segundo Or-
den Reducibles
Ecuaciones Diferenciales de Orden Supe-
rior
Ecuaciones Lineales de Orden Superior
Reducción de orden
Ecuaciones Diferenciales Lineales Homo-
géneas con Coeficientes Constantes
Ecuaciones Diferenciales Lineales no Ho-
mogéneas con Coeficientes Constantes
Método de Coeficientes Indeterminados
Método de Variación de Parámetros
Ecuaciones de Cauchy-Euler
Solución de una ED de Cauchy-Euler no
Homogénea
4 — ED de Orden Superior
En este capítulo estamos interesados en resolver ecuaciones diferenciales de segundo orden

de la forma
F x, y, y0 , y00 = 0

y trataremos las EDOS de segundo orden del tipo:

1 las que pueden ser reducidas a ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden y
2 las lineales.
4.1 Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden Reducibles

4.2 Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior
Definición 4.1 (Funciones linealmente independientes (L.I) o dependientes (L.D) )

Dado un conjunto de funciones f1 , f2 , . . . , fn el determinantes
···

f1 (x) f2 (x) fn (x)
f10 (x) f20 (x) fn0 (x)

···
W ( f1 , f2 , . . . , fn ) (x) = .. .. ..

..
.

. . .

f (n−1) (x) (n−1)
f2 (x) · · ·
(n−1)
fn (x)
1
se denomina Wronskiano de f1 , f2 , . . . , fn en el número x.

1 f 1 , f 2 , . . . , f n son LI si W ( f 1 , f 2 , . . . , f n ) (x) 6= 0, para todo x.
2 f 1 , f 2 , . . . , f n son LD si W ( f 1 , f 2 , . . . , f n ) (x) = 0, para algún x.
62 ED de Orden Superior
4.1 (Wronskiano y conjunto LI)
Comprobar que las funciones f1 (x) = emx y f2 (x) = enx son LI en el intervalo h−∞, +∞i.
Ejercicio 4.1 Determinear si las siguientes funciones son LI o LD.

1 f1 (x) = ekx , f2 (x) = x ekx .
2 f 1 (x) = e3x , f 2 (x) = 2 e3x .
3 y1 (x) = 1, y2 (x) = sen x, y3 (x) = cos x.

4.3 Ecuaciones Lineales de Orden Superior

Una ecuación diferencial de orden superior es de la forma
an (x)yn + · · · + a1 (x)y0 + a0 (x)y = g(x) (4.1)
donde an (x), . . . , a1 (x), a0 (x) son funciones de x definidas en algún intervalo I.
4.2 (ED lineal)
1 x2 y000 −3xy00 + x3 y0 − 5y = e−2x : ED lineal de orden 3.

2 x5 + 1 y(4) − 2xy0 + x2 y = sen 2x : ED lineal de orden 4.
Si en la ecuación (4.1) se considera g(x) = 0, es decir
an (x)yn + · · · + a1 (x)y0 + a0 (x)y = 0.
este tipo de ecuación diferencial se denomina lineal Homogénea.
Los métodos que veremos se basan emn resolver primero el caso Homogéneo y a partir de
allí construir soluciones para el caso general (4.1).
Definición 4.2 (Conjunto Fundamental de Soluciones)
Un conjunto de n soluciones LI para la ecuación
an (x)yn + · · · + a1 (x)y0 + a0 (x)y = 0.
se denomina conjunto fundamental de soluciones.
Definición 4.3 (Solución de una ED lineal Homogénea)

Si {y1 , . . . , yn } es un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación diferencial
lineal Homogénea
an (x)yn + · · · + a1 (x)y0 + a0 (x)y = 0.

4.4 Reducción de orden 63
entonces la solución general de ésta ecuación diferencial es
y = c1 y1 + c2 y2 + · · · + cn yn .
donde c1 , . . . , cn son constantes arbitrarias.
4.3 (Solución general)
Determinar si y = c1 sen 2x + c2 cos 2x es solución general de la ecuación diferencial
y00 + 4y = 0
Ejercicio 4.2 Verifique que y = c1 e−3x +c2 e2x es solución general de la ecuación diferencial
y00 + y0 − 6y = 0
.
4.4 Reducción de orden

Si ya se conoce una solución de una ecuación diferencial homogénea de segundo orden
y00 + p(x)y0 + q(x)y = 0 y queremos determinar una segunda solución que se LI a ese método
se le llama reducción de orden.
La solución y2 (x) que es LI con y1 (x) tiene la forma
y2 (x) = c(x)y1 (x),
donde c(x) es una solución no constante, de modo que y2 (x) es solución de la ecuación
homogénea, este argumento es llamado variación de parámetros.
Veamos que condiciones debe satisfacer c = c(x) para que y2 sea solución de la ecuación
diferencial y00 + p(x)y0 + q(x)y = 0.
Derivando y2 ,
y02 = (c(x)y1 (x))0 = c0 y1 + cy01

y002 = c00 y1 + 2c0 y01 + cy001

Como queremos que y2 sea solución, debe satisfacer la ecuación diferencial
y002 + py02 + qy2 = 0

c00 y1 + 2c01 + cy001 + p c0 y1 + cy01 + qcy1 = 0

c y001 + py01 + qy1 + c00 y1 + 2c00 y1 + 2c0 y01 + pc0 y1 = 0

como y1 es solución de la ED, la expresión entre paréntesis es cero, luego
c00 y1 + 2c00 y1 + 2c0 y01 + pc0 y1 = 0

c00 y1 + 2y01 + py1 c0 = 0

haciendo el cambio de variable v = c0 , obtenemos

R
e− p(x)dx
Z
c(x) = dx
y21 (x)
por lo tanto, la segunda solución de la ED Homogénea es conocida como la Fórmula de

Abel Z − R p(x)dx
e
y2 (x) = y1 (x) · dx, (4.2)
y21 (x)
finalmente las soluciones y1 y y2 son LI, ya que el Wronskiano es
R
W (y1 , y2 ) = e− p(x)dx
6= 0, ∀x.
4.4 (Solución general de una ED Lineal Homogénea)
Sabiendo que y1 (x) = x3 es una solución particular de la ED, resolver la ecuación
x2 y00 − 5xy0 + 9y = 0, x > 0.
Ejercicios 4.1
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales.
4.1 x2 y00 − 5xy0 + 9y = 0, x > 0 sabiendo que y1 (x) = x3 es una solución particular.
4.2 x2 y00 − xy0 + y = 0, sabiendo que y1 (x) = x es una solución particular.
4.3 x2 y00 − 7xy0 − 20y = 0, dado que y1 (x) = x−2 es una solución en el intervalo h0, +∞i.
4.4 x2 y00 + xy0 + y = 0, si y1 (x) = cos lnx es una solución intervalo h0, +∞i.
1 − x2 y00 − 2xy0 + 2y = 0, sabiendo que una solución es y1 (x) = x.

4.5

4.5 Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogéneas con Coeficientes Constantes
65

1 1
4.6 x2 y00 + xy0 + 2
x − y = 0, sabiendo que una solución es y1 (x) = √ .
4 x
1 − x2 y00 − 2xy0 + 6y =, sabiendo que una solución es y1 (x) = 3x2 − 1.

4.7
4.5 Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogéneas con Coeficientes Constan-

tes
Una ecuación difererencial lienal Homogéna de grado n con coeficientes constantes tiene la
forma
an yn + an−1 yn−1 + · · · + a1 y0 + a0 = 0 (4.3)
donde an , . . . , a0 son constantes cualesquiera.
4.5 (ED lineal Homogénea)
1 5y00 + 3y0 + 5y = 0 es una EDLH de grado 2 con coeficientes constantes.
2 10y(7) − 7y00 + 5y + 5y = 0 es una EDLH de grado 7 con coeficientes constantes.
La solución de la ecuación (4.3) son de la forma
y = emx
donde m es la constante a calcular.
4.6 (Solución de una EDLH coeficientes constantes)
Resolver la ED
3y00 + 2y0 − 5y = 0
.
Solución: La solución es de la forma y = emx , entonces
y0 = m emx , y00 = m2 emx
luego,
3 m2 emx + 2 (m emx ) + 5 (emx ) = 0

3m2 + 2m + 5 emx = 0

3m2 + 2m + 5 = 0 ecuación característica

La ecuación característica permite hallar los valores de m.
En general para la ecuación
an yn + an−1 yn−1 + · · · + a1 y0 + a0 = 0
su ecuación característica es:
an mr + · · · + a1 m + a0 = 0 (4.4)
Hallar la solución general de

y00 − 4y0 − 5y = 0.
Solución: La ecuación característica es
m2 − 4m − 5 = 0 ⇒ m = −1, m = 5.
Luego, la solución general es

y = c1 e−x +c2 e5x
Generalizando, las soluciones de una EDLH de coeficientes constantes se obtiene mediante

los siguientes criterios:
1 Por cada raíz m de multiplicidad 1, aparace en la solución general la expresión
c emx
2 Por cada raíz m de multiplicidad k, aparacen en la solución general la expresión
c1 emx +c2 x emx +c3 x2 emx + · · · + ck xk−1 emx
3 Por cada par de soluciones complejas α ± iβ de multipplicidad 1, aparece en la solución

general la expresión
c1 eαx cos (β x) + c2 eαx sen (β x)
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

1 y00 − 4y + 5y = 0.
2 y000 − 4y00 + 5y0 − 2y = 0.

4.6 Ecuaciones Diferenciales Lineales no Homogéneas con Coeficientes
Constantes 67
4.9 (ED dada la solución general)
Encontrar la ecuación diferencial, dada la solución general.

1 y = c1 + c2 x + c3 e3x +c4 e−5x .
2 y = c1 + c2 x + c3 x2 + c4 e2x cos 5x + c5 e2x sen 5x.
4.6 Ecuaciones Diferenciales Lineales no Homogéneas con Coeficientes Cons-

tantes
Consideremos la EDL no Homogénea con coeficientes constantes
an yn + an−1 yn−1 + · · · + a1 y0 + a0 = g(x)
con solución general de la forma
y(x) = yh (x) + y p (x),
donde yh (x) es la solución general de la ecuación diferencial homogénea
an yn + an−1 yn−1 + · · · + a1 y0 + a0 = 0,
y y p (x) es la solución particular LI con yh (x).
En esta sección nos ocuparemos en obtener la solución particular y p (x), de la ecuación no

Homogénea por dos métodos:
1 coeficientes indeterminados, y
2 variación de parámetros
4.7 Método de Coeficientes Indeterminados

Este método se emplea para obtener una solución particular y p de una EDL no Homogénea
y es más simple que el método de variación de parámetros pero de aplicación más restringida.
Sea la ecuación diferencial
an yn + an−1 yn−1 + · · · + a1 y0 + a0 = g(x)
donde an , . . . , a0 son constantes y g(x) es una combinación lineal de productos finitos de

funciones del tipo
i) Polinomios de grado n.
ii) Función exponencial ekx .
iii) Combinaciones de sen (kx) y cos (kx).
La idea del método es hacer una propuesta de y p acertada, veamos los siguientes casos:

1 Caso I
Si g(x) = Pn (x), polinomio de grado n, entonces
y p (x) = xm An xn + An−1 xn−1 + · · · + A1 x + A0

donde, m es el número de veces que 0 (cero) es solución de la ecuación característica

de la ecuación Homogénea.
2 Caso II
Si g(x) = eax ó g(x) = c eax , a ∈ R, entonces
y p (x) = Axm eax
donde, m es el número de veces que a es solución de la ecuación característica de la
ecuación Homogénea.
3 Caso III
Si g(x) = sen (bx), g(x) = cos (bx) y g(x) = c1 sen (bx) + c2 cos (bx), para c1 , c2 ∈ R, enton-
ces
y p (x) = xm [A cos (bx) + B sen (bx)]
donde, m es el número de veces que ib es solución de la ecuación característica de la
4 Caso IV
Si g(x) = Pn (x) eax , Pn (x) polinomio de grado n, entonces
y p (x) = xm An xn + An−1 xn−1 + · · · + A1 x + A0 eax

donde, m es el número de veces que a es solución de la ecuación característica de la

5 Caso V
Si g(x) = Pr (x) cos (bx) + Qx sen (bx), Pr (x) polinomio de grado r y Qs (x) polinomio de
grado s, entonces
y p (x) = xm [(An xn + · · · + A1 x + A0 ) cos (bx) + (An xn + · · · + A1 x + A0 ) sen (bx)]
donde, n es el mayor entre r y s, y m es el número de veces que ib es solución de la
ecuación característica de la ecuación Homogénea.
6 Caso VI
Si g(x) = c eax cos (bx), g(x) = c eax sen (bx) y g(x) = c1 eax cos (bx) + c2 eax sen (bx), enton-
ces
y p (x) = xm (A eax cos (bx) + B eax sen (bx))
donde, m es el número de veces que a + ib es solución de la ecuación característica de
la ecuación Homogénea.
7 Caso VII
Si Si g(x) = Pr (x) eax cos (bx) + Qx eax sen (bx), entonces
y p (x) = xm [(An xn + · · · + A1 x + A0 ) eax cos (bx) + (An xn + · · · + A1 x + A0 ) eax sen (bx)]
donde, n es el mayor entre r y s, y m es el número de veces que a + ib es solución de la
ecuación característica de la ecuación Homogénea.
Los siguientes ejemplos muestran estos casos.

4.10 (y p por coeficientes indeterminados)
y00 − 4y0 = x2 − x.
1 3 1 2 1
Solución: Rpta. y(x) = c1 + c2 e4x − 12 x + 16 x + 32 x.
y00 + 4y0 + 5y = 4 e5x .
Solución: Rpta. c1 e−2x cos x + c2 e−2x sen x + 25

2 5x
e .
y00 + 9y = 12 cos (3x).
Solución: Rpta. y(x) = c1 cos (3x) + c2 sen (3x) + 2x sen (3x).
4.13 (Superposición de soluciones)
y00 + y = x2 + cos x.
Solución: Rpta. y(x) = c1 cos x + c2 sen x + x2 − 2 + 21 x sen x.
4.8 Método de Variación de Parámetros

Es un método para hallar soluciones particulares y p (x) de una EDL no Homogénea con
coeficientes constantes en su forma estándar
y(n) + an−1 (x)y(n−1) + · · · + a1 (x)y0 + a0 (x)y = g(x),
donde an−1 (x), . . . , a0 (x) son funciones de x y g(x) es cualquier función continua.
Conocida la solución general de la EDL Homogénea
y(n) + an−1 (x)y(n−1) + · · · + a1 (x)y0 + a0 (x)y = 0,

de la forma
yh (x) = c1 y1 + · · · + cn yn
buscamos la solución particular y p (x) de la forma
y p (x) = v1 (x)y1 (x) + · · · + vn (x)yn (x)
donde,
Wi (x)
1 v0i = .
W (y1 , . . . , yn )
2 Wi (x) es el determinante que se obtiene al sustituir en W (y1 , . . . , yn ) la columna i por
 
0
 .. 
 . 
 .
 0 
g(x)
4.14 (y p por variación de parámetros)
Resolver ecuación diferencial

4y00 − y = x ex/2 .
1 1 1
Solución: Rpta. y(x) = c1 ex/2 +c2 e−x/2 + x2 ex/2 − x ex/2 + ex/2 .
8 4 4
y p por coeficientes indeterminados y p = Ax2 + Bx ex/2 , entonces A = 1/8, B = −1/4.

4.15 (y p por variación de parámetros)
y00 − 2y0 + 2y = ex sec x.
Solución: Rpta. y(x) = c1 cos x + c2 sen x + (cos x ln |cos x| + x sen x) ex
4.16 (Solución general de una EDL no Homogénea)
e−2x
Resolver la ecuación diferencial y00 + 4y0 + 4y = , para x > 0.
x2
Solución: Rpta. y(x) = c1 e−2x +c2 x e−2x − (1 + ln x) e−2x .
Ejercicio 4.3 Resolver la ecuación diferencial
y000 + y0 = tan x

Rpta. y(x) = c1 + c2 cos x + c3 sen x − ln |cos x| − sen x · ln |sec x + tan x|
Ejercicios 4.2
Calcular y p por el método de coeficientes indeterminados y encontrar la solución

general.
4.8 y00 + y = sen x
4.9 y00 + y = ex +x
4.10 y00 + 6y0 − 7y = 3 e2x − e−x
4.11 y00 + y0 − 12y = 8 e2x +7 e3x
4.12 y00 − y0 − 2y = 3 e2x −x2
4.13 y00 − y = 8 e−2x +x3 − 2x
4.14 y00 − 9y = 20 sen x + 3x2
4.15 y00 − 2y0 + y = 4 cos 3x + 2 sen 2x
4.16 y00 − 4y0 + 4y = 6 e2x +x
4.17 y00 − 2y0 + y = 6 ex +8 e−x −2
4.18 y00 + 16y = 6 e2x +x
4.19 y00 + 6y0 + 9y = 4 e−3x +50 sen x
Calcular y p por el método de variación de parámetros.
4.20 y00 − y0 + 5y/4 = ex/2 cos x
4.21 y00 − 4y0 + 3y = x2 ex
4.22 y0 + 4y0 = 2 cos 2x
e−x
4.23 y00 + 2y0 + y =
x
4.24 y00 + y = −8x cos x

Resolver los problemas de valor inicial.
4.25 y00 + 4y0 = 4 cos 2x, y(0) = 1, y0 (π/2) = 0
2 e2x
4.26 y00 − 4y0 + 4y = , y(0) = 1, y0 (1) = 1
x
4.27 y00 − 3y0 = 12 e4x (x + 1), y(0) = 0, y0 (0) = 4
4.9 Ecuaciones de Cauchy-Euler

Una ecuación diferencial de Cauchy-Euler no homogénea es de la forma
an xn y(n) + an−1 xn−1 y(n−1) + · · · + a1 xy0 + a0 y = g(x) (4.5)
donde los coeficientes an , . . . , a0 son constantes y g(x) es una función continua.
La característica de este tipo de ED es que el orden de los monomio xn coincide con el orden
dny
de derivación y(n) = dx n.
4.17 (Ecuación de Cauchy-Euler)
3
5x3 y000 − 7x2 y00 + xy0 − 2y = x2 + 1
es una ED de Cauchy-Euler de tercer orden.
Las soluciones de este tipo de ecuaciones son de la forma

y = xm
para x > 0 y donde m es el valor que se debe determinar.
4.18 (Solución de una ED de Cauchy-Euler)
Reemplazar la solución y = xm en la ED de Cauchy-Euler de segundo orden
3x2 y00 − 5xy0 + y = 0.
Solución: Derivando sucesivamente la solución y = xm ,

y0 = mxm−1
y00 = m(m − 1)xm−2

Sustituyendo en la ED dada, se tiene

3x2 m(m − 1)xm−2 − 5xmxm−1 + xm = 0
(3m(m − 1) − 5m + 1) xm = 0
3m(m − 1) − 5m + 1 = 0 Ecuación característica
La ecuación característica permite hallar los valores de m.
En general, para la ecuación diferencial de Cauchy-Euler Homogénea

an xn y(n) + an−1 xn−1 y(n−1) + · · · + a1 xy0 + a0 y = 0 (4.6)
la ecuación característica es:
an m(m − 1)(m − 2) · · · (m − (n − 1)) + · · · + a1 m + a0 = 0.
Veamos los siguientes ejemplos que muestran como se puede encontrar la ecuación caracte-
rística directamente.
4.19 (Ecuación característica)
1 2x3 y000 + 6x2 y00 − 5xy0 + 3y = 0

Ecuación característica es:
2m(m − 1)(m − 2) + 6m(m − 1) − 5m + 3 = 0.
2 x4 y(4) − 5x2 y00 = 0

Ecuación característica es:
m(m − 1)(m − 2)(m − 3) − 5m(m − 1) = 0.
x2 y00 − 2xy0 − 10y = 0.
Solución: Se trata de una ED de Cauchy-Euler Homogénea de segundo orden.

Entonces, su ecuación característica es
m(m − 1) − 2m − 10 = 0 ⇒ m2 − 3m − 10 = 0
(m + 2)(m − 5) = 0 ⇒ m1 = −2, m2 = 5 raíces de la EC
La solución general de la ED es:
y = c1 xm1 + c2 xm2
y = c1 x−2 + c2 x5
En general, las soluciones de una ED de Cauchy-Euler se obtiene mediante tres criterios:

1 Por cada raíza real m de multiplicidad 1, hay una solución de la forma
xm
2 Por cada raíz real m de multiplicidad k, hay k soluciones LI de la forma:
xm , xm ln x, xm (ln x)2 , . . . , xm (ln x)k−1
3 Por cada par de raíces complejas α ± iβ de multiplicidad 1, hay dos soluciones de la

forma
xα cos (β ln x), xα sen (β ln x)
x3 y000 + xy0 − y = 0.
Solución: Rpta. y = c1 x + c2 x ln x + c3 x (ln x)2
x3 y000 + 24y = 0.
√ √
Solución: Rpta. y = c1 x−2 + c2 x5/2 cos 23
4 ln x + c3 x5/2 sen 423 ln x
4.9.1 Solución de una ED de Cauchy-Euler no Homogénea

Para encontrar la solución de una ED de Cauchy-Euler no Homogénea primero encontramos
la solución de la ED de Cauchy-Euler Homogénea yh y luego hallamos la solución particular
y p por el método de variación de parámetros.
N Las ED de Cauchy-Euler no Homogéneas se pude reducir a una ED no Homogénea con

coeficientes constantes mediante el cambio de variable x = et .
4.23 (Solución de una ED de Cauhcy-Euler no Homogénea)
Resolver la euación diferencial
x2 y00 − 4xy0 = x5 .
1 5 1 5
Solución: Rpta. y = c1 + c2 x5 − x + x ln |x|.
25 5

Ejercicio 4.4 Resolver el problema de valor inicial
ln x
x3 y000 − x02 y00 + y0 = , x > 0, y0 (1) = −1, y00 (1) = 1.
x
Rpta. y = c1 + c2 x2 + c3 x2 ln x + 18 ln2 x + 41 ln x.
Ejercicios 4.3
4.28 Encuentre un cambio de variable independiente que transforme la ecuación

diferencial
xy00 + 8x2 − 1 y0 + 20x3 y = x3 sen x2

en una ecuación diferencial de coeficientes constantes.

Rpta. t = x2 /2
4.29 Resolver la ecuación diferencial
2(x + 1)4 y00 + 3(x + 1)3 y0 − (x + 1)2 y = x, x > −1.

√ 1 ln (x + 1) 1 1
Rpta. y = c1 (x + 1)−1 + c2 x + 1 − −
3 x+1 5 (x + 1)2
4.30 Encuéntrese un cambio de variable independiente que transforme la ecuación
diferencial
4 00 1 0
2
x y + x 2x + y − 3y = e−4/x +3 e−2/x , x > 0,
2
en una ED de Cauchy-Euler y resuélvala.
1 3
Rpta. t = e−1/x , y = c1 e2/x +c2 e−3/(2x) + e−4/x + e−2/x .
15 2
4.31 Considere la ecuación diferencial de la forma
y00 + f (x)y0 + g(x)y = h(x)
y sea u(x) tal que 2u0 (x) + f (x)u(x) = 0, u(x) 6= 0. Pruébese que:
1 1
a) g(x) − f 0 (x) − f (x)2 = k, el cambio y = uv transforma la ecuación en una lineal
2 4
en v con coeficientes constantes.
1 0 1 k
b) g(x) − f (x) − f (x)2 = 2 , el cambio y = uv transforma la ecuación en una de
2 4 t
Cauchy-Euler en la variable v.
4.32 Sea la ecuación diferencial lineal de segundo orden
p(x)y00 + q(x)y0 + ky = 0
siendo k constante p(x) con primera derivada continua y p(x) > 0 para todo x ∈ R.

1. Demuéstrese que para que ésta ecuación pueda transformarse en una ecuación
diferencial lineal con coeficientes constantes mediante un cambio de variable
independiente t = f (x), es necesario y suficiente que exista una constante c tal
que
p p0 (x)
q(x) = c p(x) + .
2
2. Resuélvase la ecuación diferencial
e2x y00 + ex 3 + ex y0 − 4y = e−2t +1

x3 y000 + 4x2 y00 + 3xy0 + y = (ln x)2 + sen (ln x3 ), x > 0.

3 1
Rpta. y = c1 x−1 + c2 sen (ln x) + c3 cos (ln x) + ln2 x − 2 ln x + cos (ln x) − sen (ln x)
80 80
4.34 Dada la función b(x) continua, y sea la ecuación diferencial
2
yy00 = y0 + yy0 + b(x)y2 .
a) Obténgase un cambio de variable dependiente y = f (u) que reduzca la ecuación

anterior a una lineal con coeficientes constantes. Integre dicha ecuación lineal y
hállese la solución general de la ecuación original.
b) Cálcule la solución general de la ecuación anterior en el caso b(t) = b + sen x,
para b ∈ R.
1
Rpat. ln y = c1 + c2 ex −bx − (sen x − cos x).
2
4.35 Hallar la solución general de la ecuación diferencial
x 0 1
y00 + y− y = 1 − x.
1−x x−1
Sabiendo que y1 = ex es una solución de la ecuación Homogénea asociada.
4.36 Hallar la solución general de la ecuación diferencial

2 1
y00 + y0 + y = , x 6= 0.
x x
sen x
Sabiendo que que y1 = es una solución de la ecuación Homogénea asociada.
x
4.37 Sea la ecuación diferencial
xy00 + 2y0 − xy = 2 e2x .
a) Comprobar que las funciones y1 = x−1 ex y y2 = x−1 e−x , forman un conjunto

fundamental de soluciones en el intervalo h0, +∞i de la ecuación homogénea.

b) Obtener la solución general de la ecuación diferencial.

2
Rpta. y p = x−1 e2x .
3
(x + 2)y00 + (x + 2)y0 + y = 0.
4.39 Encuentre la solución general de x4 y00 + x3 y0 − 4x2 y = 1 dado que y1 = x2 es una

solución de la ecuación homogénea asociada.
4.40 Resolver y000 + 4y0 = sec 2x.
4.41 Analice cómo pueden combinarse los métodos de coeficientes indeterminados y

variación de parámetros para resolver la ecuación diferencial.
a) 3y00 − 6y0 + 30y = 15 sen x + ex tan 3x.
b) y00 − 2y0 + y = 4x2 − 3 + x−1 ex .
4.42 Resuelva la ecuación diferencial dada.

a) 4x2 y00 + y = 0
b) xy00 − 3y0 = 0
c) x2 y00 + 5xy0 + 3y = 0
d) x2 y00 + 3xy0 + 4y = 0
e) x3 y000 + xy0 − y = 0
f) x4 y(4) + 6x3 y000 + 9x2 y00 + 3y0 + y = 0
g) x2 y00 − 2y = 9x3 ex , y(1) = 9 e, y0 (1) = 1
h) x2 y00 + 3xy0 + 2y = 2, y(1) = 1, y0 (1) = 5

U NIVERSIDAD N ACIONAL DE S AN C RISTÓBAL DE H UAMANGA
D EPARTAMENTO A CADÉMICO DE M ATEMÁTICA Y F ÍSICA
EP de Ing. de Minas Tiempo: 2:00 hrs
Práctica Calificada de Análisis Matemático III MA 241 Fecha: 06/11/2017
Instrucciones. Este es un examen de desarrollo, por lo tanto deben aparecer todos los
pasos que lo llevan a su respuesta. Trabaje de manera clara y ordenada, evitar borrones.
1. En una mañana fría con una temperatura ambiente de 10◦C, se encontró un cadáver
a las 9:00 a.m. El detective sacó un termómetro y midió la temperatura del cuerpo:
33◦C. Luego salió a revisar la escena del crimen. Al regresar, a las 10:00 a.m., halló
que la temperatura del cuerpo era 32◦C. ¿En qué momento ocurrió el asesinato? (Sug.
La temperatura normal del cuerpo es de 37◦C)
2. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

2 3 2 2

a) xy + x y + y dx + x + 2y dy = 0
b) y (y ln x − 2) dx − xdy = 0
c) Haciendo el cambio de variable y = zxn y escogiendo un valor adecuado de n,
demostrar que la ecuación diferencial
dy y − xy2
=
dx x + x2 y
puede transformarse en una ED de variables separables y resuélvala.
3. Un tanque en forma de cono circular recto, de altura H y radio R, vértice por dabajo
de la base, está totalmente lleno de agua. Si H = 12 pies, R = 5 pies, A0 = 1 pulgada2 y
k = 0.6.
a) Encuentre h(t).
b) Hallar el tiempo de vaciado total.
Examen Parcial de Análisis Matemático III MA 241 Fecha: 30/11/2017
Instrucciones. Este es un examen de desarrollo, por lo tanto deben aparecer todos los
pasos que lo llevan a su respuesta. Trabaje de manera clara y ordenada, evitar borrones.
1. Resolver la ecuación diferencial.

a) (3pt.) x 2xy2 dx + 3dy + y dx − x3 dy = 0

b) (3pt.) F y, x, x2 y3 + xy = 0

2. (4pt.) Un tanque hemisférico de radio R está lleno de agua, si hay un pequeño orificio
de radio r en el fondo del tanque hemisférico con coeficiente de descarga k, se pide
determinar el tiempo de vaciado total del tanque.
3. (3pt.) Sea la ecuación Homogénea
y00 + p(x)y0 + q(x)y = 0
donde p(x) y q(x) son funciones continuas en algún intervalo I.

Si {y1 , y2 } es un conjunto fundamental, y1 es conocida y y2 = y1 (x)v(x). Obtener y2 en
términos de y1 y p(x).
4. (3pt.) Hallar la solución general de la ecuación
d2y dy
x2 2
− x − 3y = x2 ln x.
dx dx
5. (4pt.) Mediante un cambio de variable independiente, encontrar la solución general

de la ecuación
d2y

1 dy 2 −2x 2 3 −3x

+ 1 − + 4x e y = 4 x + x e .
dx2 x dx
Adicional de Análisis Matemático III MA 241 Fecha: 01/12/2017
A PELLIDOS Y NOMBRES : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Código:
Instrucciones. Escriba la respuesta en los espacios en blanco,o complete la pregunta, o

marque verdadero (V ) o falso (F) . No se calificará respuestas con borrones, correctores, con
lápiz.
1. Encontrar la ecuación diferencial cuya solución es y = c1 e−x +c2 sen (−3x)+c3 cos (−3x).
Rpta. .
2. Indicar orden y linealidad de la ecuación: x2 − y dx + x2 dy = 0.

Rpta. .
3. Resolver: (1 + x)ydx + (1 − y)xdy = 0.
Rpta. .
4. Obtener el FI de la ecuación: y0 + ay = emx , m + a 6= 0.
Rpta. .
5. La ecuación: x3 y − x3 y0 = y4 cos x, es EXACTA. (V ) o (F).
6. Sabiendo que y1 = x es solución de la ecuación 1 − x2 y00 − 2xy0 + 2y = 0. Obtener el

conjunto fundamental.
Rpta. .
7. Calcular el Wronskiano del CF de la ecuación x2 y00 − xy0 + y = 8x4 sen x.
Rpta. .
8. Dar una propuesta de y p por coeficientes indeterminados, para la ecuación y000 − y00 −
8y0 + 12y = x2 e2x .
Rpta. .
Adicional de Análisis Matemático III MA 241 Fecha: 04/12/2017
Instrucciones. Escriba la respuesta en los espacios en blanco,o complete la pregunta, o

marque verdadero (V ) o falso (F) . No se calificará respuestas con borrones, correctores, con
lápiz.
1. Obtener la ED cuya solución es: y = c1 e2x +c2 ex sen (2x) + c3 ex cos (2x).
Rpta. .
2. Determinar si la ED es lineal o no en la variable x, en y: y y2 + 1 dx + (1 + xy) dy = 0.

Rpta. .
3. Marque la(s) altenativas para la ED: y0 = x.
a) Var. Sep. b) Exacta c) Homogénea d) Lineal e) Bernoulli
4. Para que valor de k la ED es exacta: 6xy3 + cos y dx + kx2 y2 − x sen y dy = 0.

Rpta. .
5. Sabiendo que y1 = cos (ln x) es solución de la ED: x2 y00 + xy0 + y = 0. Determine el con-
junto fundamental.
Rpta. .
6. Si y1 = ex y y2 = e−x son dos soluciones de una ED lineal Homogénea. Entonces

y3 = cosh x y y4 = senh x son también soluciones de la ecuación.
(V ) (F)
7. Calcular la solución de la ecuación Homogénea asociada a la ED: (x + 2)2 y00 − (x + 2)y0 +

y = sen (x + 2).
Rpta. .
8. Proponer y p por coeficientes indeterminados, para la ED: y000 − 9y00 = 10x3 + 5.
Rpta. .

Introducción
Funciones de Orden Exponencial
Transformada inversa de Laplace
Transformada de derivadas
Teoremas de traslación
Traslación en el eje s
Traslación en el eje t
Propiedades operacionales adicionales
Derivadas de transformadas
Transformadas de Integrales
Ecuación Integral de Volterra
Transformada de una función periódica
La función Delta de Dirac
5 — Transformada de Laplace
Muchos problemas prácticos que incluyen sistemas mecánicos o eléctricos que reciben la
acción en términos de fuerza o impulsos discontinuos son tratados por la transformada de
Laplace.
En este capítulo se describe cómo se aplica este importante método.
5.1 Introducción
En cursos de cálculo se vió que la diferenciación e integración son transformaciones lo
que significa que estas operaciones transforman una función en otra. Además, estas dos
transformaciones poseen la propiedad de linealidad: lo que significa que la transformada de
una combinación lineal de funciones es una combinación lineal de transformadas. Un tipo
especial de transformada integral es la transformada de Laplace, que posee la propiedad
de linealidad, además de muchas otras propiedades interesantes que las hacen importnates
para resolver problemas de valor inicial.
Definición 5.1 (Tranformada de Laplace)

Se la función f : [0, +∞i → R. La transformada de Laplace (TL) de f (t) es
Z+∞
L { f (t)} = e−st f (t) dt (5.1)
0
si la integral impropia converge, por lo menos para algún valor de s.
Cuando la integral (5.1) existe ésta es una función de s, en lo que sigue denotaremos con
letra minúscula la función a transformar y con letra mayúscula la transformada de Laplace
84 Transformada de Laplace
correspondiente, por ejemplo
L { f (t)} = F(s), L {g(t)} = G(s), L {y(t)} = Y (s).
5.1 (TL por definición)
Calcular L {c}, donde c es cualquier constante.
Solución:
Calcular L t 2 , donde c es cualquier constante.

Solución: En general podemos demostrar que

n!
L {t n } = .
sn+1
Calcular L ekt .

Solución:

0 ,0 ≤ t < 5
Calcular L { f (t)}, donde f (t) = .
−10 ,t ≥ 5
Solución:
Ejercicio 5.1 Empleando al definición de TL calcular L { f (t)} para las siguientes funcio-
nes.
1
1 f (t) = 1, t ≥ 0. Rpta. L {1} = , si s > 0.
s
1
2 f (t) = t, t ≥ 0. Rpta. L {t} = 2 , si s > 0.
s
1
3 f (t) = e−2t . Rpta. L e−2t =

, si s > −2.
s+2
√
4 f (t) = sen (− 2t) y f (t) = cos (−5t).
√
n √ o − 2 s
Rpta. L sen (− 2t) = 2 y L {cos (−5t)} = 2
s +2 s + 25

5.2 Funciones de Orden Exponencial 85

0 ,0 ≤ t < 5
5 f (t) = .
5 ,t ≥ 5
5 e−5s
Rpta. L { f (t)} = .
s

El siguiente teorema muestra la linealidad de la Transformada de Laplace, que nos dice

que podemos calcular transformadas de Laplace de algunas funciones a partir de otras ya
conocidas.
Teorema 5.1 (Linealidad de la Transformada de Laplace)

La transformada de Laplace es un operador lineal: para cada función f (t) y g(t) cuya
transformadad de Laplace exista y para α y β constantes, se tiene
L {α f (t) + β g(t)} = αL { f (t)} + β L {g(t)} .
5.5 (Por linealidad)
Calcular L e−3t −4t 2 + 5 .

Solución:
6s3 + 5s2 − 8s − 24
L e−3t −4t 2 + 5 =

.
s3 (s + 3)
5.6 (Por linealidad)
Evaluar L {senh (kt)} y L {cosh (kt)}.
Solución:
k
L {senh (kt)} = , s > |k|.
s2 − k 2
s
L {cosh (kt)} = , s > |k|.
s2 − k 2
5.2 Funciones de Orden Exponencial

5.3 Transformada inversa de Laplace
En esta sección damos algunos ejemplos de cómo se puede utilizar la transformada de
Laplace para resolver problemas de ecuaciones diferenciales. Pero antes estudiaremos el
concepto de transformada inversa de Laplace y transformadas de derivadas.

Definición 5.2 (Transformada inversa de Laplace)

Si L { f (t)} = F(s), entonces f (t) = L −1 {F(s)} se llama transformada inversa de
Laplace.
El siguiente teorema nos dice que la transformada inversa de Laplace es un operador lineal.
Teorema 5.2 (La transformada inversa de Laplace es un operador lineal)

La transformada inversa de Laplace es un operador lineal, es decir, para las constantes
α y β se tiene
L −1 {αF(s) + β G(s)} = αL −1 {F(s)} + β L −1 {G(s)} ,
donde L { f (t)} = F(s) y L {g(t)} = G(s).
Este teorema se puede extender a cualquier combinación lineal finita de transformadas de

Laplace.
5.7 (Por teorema)
Calcular
12
1 L −1 3
s
7
2 L −1
s−5
s+6
3 L −1
s2 + 2
Solución:
5.8 (División término a término y linealidad)
3s2 − 5s4 − 12

Calcular L −1 .
s6 − 4s4
1 5
Solución: Rpta. f (t) = t 3 − senh (2t).
2 2
5.9 (Fracciones parciales y linealidad)
s2 + 2s − 7

Calcular L −1 .
(s − 3)(s + 1)(s + 2)
2 3t 7
Solución: Rpta. f (t) = e +2 e−t + e−2t .
5 5

5.4 Transformada de derivadas 87
s2 + s + 2

Ejercicio 5.2 Calcular L −1 .
s2 (s − 1)(s + 2)
1 4
Rpta. f (t) = −t − e−2t + et −1.
3 3
5.4 Transformada de derivadas

El propósito de estudiar la transformada de Laplace es aplicarlo a la resolución de ecuacio-
nes diferenciales, es por eso que necesitamos calcular la transformada de Laplace de una
derivada, es decir L { f 0 (t)}.
Si L { f (t)} = F(s), veamos L { f 0 (t)}.

∞
0
Z −st 0
L

f (t) = e f (t) dt
0
integrando por partes, se tiene
f 0 (t)dt = dv ⇒ f (t) = v
e−st = u ⇒ −s e−st dt = du
luego
∞ Z∞
L f (t) = f (t) e + s e−st f (t) dt = − f (0) + sF(s).
0 −st

0
0
Siguiendo el mismo procedimiento, podemos calcular L { f 00 (t)}, L { f 000 (t)}, es decir
L f 0 (t) = sF(s) − f (0)

L f 00 (t) = s2 F(s) − s f (0) − f 0 (0)

L f 000 (t) = s3 F(s) − s2 f (0) − s f 0 (0) − f 00 (0)

El siguiente teorema generaliza este resultado.
Teorema 5.3 (Transformada de la derivada de una función)

Sea L { f (t)} = F(s) y f , f 0 , . . . , f (n−1) son funciones continuas en [0, +∞i y de orden
exponencial, y si f (n) (t) es continua por tramos en [0, +∞i, entonces
n o
L f (n) (t) = sn F(s) − sn−1 f (0) − sn−2 f 0 (0) − · · · − f (n−1) (0).
5.10 (Por teorema)
Calcular L {t sen (kt)} y L {t cos (kt)}.

Solución:
2ks
L {t sen (kt)} =
(s2 + k2 )2
s2 − k 2
L {t cos (kt)} =
(s2 + k2 )2
Teorema 5.4 (Transformada de una integral)

Sea f (t) una función seccionalmente continua en [0, ∞i y de orden exponencial.
Si L { f (t)} = F(s), entonces
 
Zt  F(s)
L f (z) dz = , s > 0.
  s
0
Reciprocamente, si L −1 {F(s)} = f (t), entonces

Zt
−1 F(s
L = f (z) dz.
s
0
Zt
Prueba: Sea G(t) = f (z) dz, entonces G0 (t) = f (t) y G(0) = 0 y por el teorema (5.4) se
0
tiene
L G0 (t) = sL {G(t)} − G(0)

1
L {G(t)} = L G0 (t)

s
luego,
 
Zt  1
L f (z) dz = F(s).
  s
0
5.11 (TL por transformada de la integral de una función)
1
Si F(s) = , hallar f (t).
s(s + 5)
1
1 − e−5t .

Solución: Rpta. f (t) =
5

5.12 (TL por transformada de la integral de una función)
s−2
Si F(s) = , hallar f (t).
s2 (s2 + 4)
1 t
Solución: Rpta. f (t) = sen 2t − cos 2t − .
4 2
Los siguientes ejemplos muestran como se aplica la transformada de Laplace a problemas de
valor inicial.
5.13 (PVI de primer orden)
Resolver y0 + 6y = e4t , sujeta a y(0) = 2.
19 −6t 1 4t
Solución: Rpta. y(t) = e + e .
10 10
5.14 (PVI de segundo orden)

√ √
Resolver y00 + y = 2 sen ( 2t), sujeta a y(0) = 0, y0 (0) = 0.
√ √
Solución: Rpta. y(t) = 10 cost + 2 sent − 2 sen 2t.
5.5 Teoremas de traslación

La definición (5.1) no es tan conveniente para calcular transformadas de Laplace de ciertas
funciones como por ejemplo, para f (t) = t 2 et , f (t) = cos 4t, etc. y es por eso que veremos
algunos teoremas que nos ahorrarán esfuerzo y nos permitirán crear una lista más amplia
de transformadas de Laplace.
5.5.1 Traslación en el eje s

Si conocemos L { f (t)} = F(s) es posible calcular la transformada de Laplace de un múltiplo
exponencial de la función f , es decir, calcular L {eat f (t)}, desplazando F(s) a F(s − a), este
resultado se conoce como el primer teorema de traslación.
Teorema 5.5 (Primer teorema de traslación)

Si L { f (t)} = F(s) existe para s > c y si a ∈ R, entonces la transformada de Laplace
de la función eat f (t) existe para s > c + a y esta dada por
L eat f (t) = F(s − a).

Reciprocamente, si f (t) = L −1 {F(s)}, entonces
eat f (t) = L −1 {F(s − a)} .

N Adoptaremos la siguiente notación

L eat f (t) = F(s)

s→s−a
n o
−1 −1
L {F(s − a)} = L F(s) = eat f (t)

s→s−a
5.15 (Por el primer teorema de traslación)
Calcular L e2t t 4 y L e−4t sen 3t .

Solución:
5.16 (Por el primer teorema de traslación)

2s + 5 5s − 9
Calcular L −1 y L −1 .
(s − 3)5 s2 + 4s − 6
Solución:
Resolver y00 − 4y0 + 4y = t 3 e2t , con las condiciones y(0) = 1, y0 (0) = 0.
1 5 2t
Solución: Rpta. y(t) = e2t −2t e2t + t e .
20
5.5.2 Traslación en el eje t

En ingeniería es común representar una fuerza externa que actúe sobre un sistema mecánico
o el voltaje aplicado a un circuito eléctrico por medio de la función escalón unitario o función
de Heaviside.
Definición 5.3 (Función escalón unitario)

La función escalón unitario, u(t − a) es

0 ,0 ≤ t < a
u(t − a) =
1 ,t ≥ a
La gráfica de u(t − a) se representa en la figura,

Nos interesa calcular la transformada de Laplace de u(t − a),

Z∞ Z∞
1 −st ∞ e−sa

−st −st
L {u(t − a)} = e u(t − a) dt = e dt = − e = , s > 0.
s a s
0 a
Podemos usar la función escalón unitario para expresar funciones discontinuas que pueden
ser obtenidas por traslación de funciones conocidas. Por ejemplo, para la función y = f (t)
definida para todo t ≥ 0, la función definida por tramos

0 ,0 ≤ t < a
f (t − a)u(t − a) =
f (t − a) ,t ≥ a
desempeña un papel importante en el siguiente análisis. En la figura, para a > 0 la gráfica
de la función y = f (t − a)u(t − a) coincide con la gráfica de y = f (t − a) cuando t ≥ a, pero es
cero cuando 0 ≤ t < a.
Entonces podemos enunciar el segundo teorema de traslación.
Teorema 5.6 (Segundo teorema de traslación)

Si F(s) = L { f (t)} y a > 0, entonces
L { f (t − a)u(t − a)} = e−as F(s).
Reciprocamente, si f (t) = L −1 {F(s)} =, entonces
L −1 e−as F(s) = f (t − a)u(t − a).

N Si 

 f1 (t) , 0 ≤ t < a1
 f2 (t) , 0 ≤ t < a2

f (t) = ..


 .
fn (t) ,t ≥ an

entonces
f (t) = f1 + ( f2 − f1 ) u (t − a1 ) + ( f3 − f2 ) u (t − a2 ) + · · · + ( fn − fn−1 ) u (t − an−1 ) .
Los siguientes ejemplos muestran el uso de éste teorema.
5.18 (Por el segundo teorema de traslación)

π
Calcular L { f (t)}, si f (t) =
sent
π
, 0 ≤ πt < 4
sent + cos t − 4 ,t ≥ 4
1 s π
Solución: Rpta. y(t) = + e− 4 s
s2 + 1 s2 + 1

5.19 (Inversa expresada por la función escalón unitario)
1 − e−2s
Calcular L −1 {F(s)}, si F(s) = .
s2
Solución: Rpta. y(t) = t + (t − 2)u(t − 2).
Una versión alternativa del segundo teorema de traslación se consige haciendo el cambio de
variable v = t − a, entonces
Z∞
L {g(t)u(t − a)} = e−st g(t) dt
a
Z∞
= e−s(v+a) g(v + a) dv
0
= e−sa L {g(t + a)}
luego,
L {g(t)u(t − a)} = e−sa L {g(t + a)} .
Los siguientes ejemplos muestran el uso de éste teorema.
5.20 (Forma alternativa del segundo teorema de traslación)
Evaluar L {sent · u(t − 2π)}.
e−2πs
Solución: Rpta. L { f (t)} = .
s2 + 1
Resolver el pvi

cos 2t , 0 ≤ t < 2π
y00 + 4y = f (t), y(0) = y0 (0) = 0, g(t) =
0 ,t ≥ 2π
1 t − 2π
Solución: Rpta. y(t) = t sen 2t − sen 2tu(t − 2π).
4 4
Resolver el pvi

0 0 ,0 ≤ t < π
y + y = f (t), y(0) = 5, f (t) =
3 cost ,t ≥ π

3
Solución: Rpta. y(t) = 5 e−t − cost − πu(t − π) + sent − πu(t − π) − e−(t−π) .

2
Ejercicios 5.1

2 ,0 ≤ t < 5 
5.1 Determinar la TL de las siguientes funciones. f (x) = 0 , 5 ≤ t < 10 .
 4t
e , 10 ≤ t
2 2 1 −10(s−4)
Rpta.L { f (t)} = − e−5s + e , s > 4.
s s s−4
5.2
5.3
5.6 Propiedades operacionales adicionales

En ésta sección veremos como calcular la transformada de Laplace de t n f (t), la transformada
de un tipo especial de integral y la transformada de un tipo especial de integral y la
transformada de una función periódica, las dos últimas transformadas nos permmiten
resolver las ecuaciones integrales de Volterra, ecuaciones integrodiferenciales y ecuaciones
diferenciales donde la función de entrada es una función periódica.
5.6.1 Derivadas de transformadas

La transformada de Laplace del producto de f (t) con t, se puede calcular derivando la
transformada de Laplace.
Si L { f (t)} = F(s) y asumiendo que es posible efectuar el intercambio de diferenciación e

integración, entonces
Z∞ Z∞ Z∞
d d −st ∂ −st
F(s) = e f (t) dt = e f (t) dt = − e−st t f (t) dt = −L {t f (t)}
ds ds ∂s
0 0 0
es decir,
dF(s)
L {t f (t)} = − .
ds
De igual forma,
d 2 F(s) d 2 F(s)

d d
L t f (t) = L {t · t f (t)} = − − L { f (t)} = (−1)2
2
= ,
ds ds ds2 ds2
en general, para L {t n f (t)}, se tiene el siguiente teorema.

Teorema 5.7 (Derivada de transformada de Laplace)

Si F(s) = L { f (t)} y n ∈ N, entonces
dn
L { f n (t)} = (−1)n F(s).
dsn
Los siguientes ejemplos muestran el uso de la derivada de una transformada.
5.23 (Derivada de una transformada)
Calcular las siguientes transformadas.

1 L t 2 5t

e .
2 L t 2 cos (kt) .

2 2s3 − 6k2 s
Solución: Rpta. a) , b) .
(s − 5)2 (s2 + k2 )2
Ejercicio 5.3 Demostrar que:

2k(s − 1)
1 L {t et sen (kt)} = .
[(s − 1)2 + k2 ]2
s2 + 2s − 1
2 L {t sent + t cost} = .
(s2 + 1)2

5.6.2 Transformadas de Integrales
Teorema 5.8 (Integral de una transformada)

f (t)
Si L { f (t)} = F(s) y lı́m+ existe, entonces
t→0 t
Z∞
f (t)
L = F(z) dz.
t
s
Prueba:
5.24 (Integral de una transformada)

sen (kt)
Calcular L .
t
π s
Solución: Rpta. − arctan , k > 0.
2 k

5.25 (Inversa por derivada de una transformada)

2
s + a2

1
Calcular L −1 ln 2 , donde a y b son constantes.
2 s + b2
cos (bt) − cos (at)

Solución: Rpta. f (t) = .
t

1 −at s+b
Ejercicio 5.4 Probar que L −at
(e − e ) = ln .
t s+a
Definición 5.4 (Convolución)

Sean f y g funciones continuas por tramos en [0, ∞i. La convolución de las funciones
f y g es denotado y definido por
Zt
( f ∗ g)(t) = f (z)g(t − z) dz.
0
5.26 (Convolución de funciones)
Evaluar la convolución de t 2 y t.
t4
Solución: Rpta. t 2 ∗ t = .
12
Teorema 5.9 (Propiedades)
Sean f , g y h funciones continuas por partes en [0, ∞i, entonces
1 f ∗g = g∗ f
2 f ∗ (g ∗ h) = ( f ∗ g) ∗ h
3 f ∗ (g + h) = f ∗ g + f ∗ h
4 f ∗0 = 0
5.27 (Convolución de funciones por definición)
Calcular et ∗ sent.
1
Solución: Rpta. et ∗ sent = (− sent − cost + et ).
2
5.28 (Convolución de funciones)
Calcular cost ∗ sent.

t sent
Solución: Rpta. cost ∗ sent = .
2
Teorema 5.10 (Convolución)

Si f y g son funciones continuas y de orden exponencial, entonces la transformada de
la convolución existe y es
L {( f ∗ g)(t)} = L { f (t)} L {g(t)} .
Reciprocamente,
L −1 {F(s)G(s)} = ( f ∗ g)(t).
5.29 (Transformada de una convolución)
Calcular las siguientes transformadas de Laplace de convoluciones.

1 L {et ∗ sent}
2 L {cost ∗ sent}
5.30 (PVI por convolución)
Resolver el pvi
y00 + y = cost, y(0) = y0 (0) = 0.
t sent
Solución: Rpta. y(t) =
2
5.6.3 Ecuación Integral de Volterra

Con el teorema de convolución y la transformada de una integral se resuelven ecuaciones
donde la función aparece bajo una integral, en el ejemplo que sigue resolveremos una
ecuación integral de Volterra para f (t), que es de la forma
Zt
f (t) = g(t) + f (z)h(t − z) dz.
0
donde las funciones g y h son conocidas.
5.31 (Ecuación integral)
Resolver para f (t)

Zt
f (t) = t 2 − e−3t − f (z) et−z dz.
0

t 3 4 −3t 1
Solución: Rpta. f (t) = t 2 − − e + .
3 3 3
5.32 (Ecuación integral)
Resolver el pvi
Zt
y0 (t) = 1 − sent − y(z) dz, y(0) = 0.
0
t sent
Solución: Rpta. y(t) = sent − .
2
Ejercicio 5.5 Resolver las siguientes ecuaciones integrales.
Zt
1 f (t) = t et + sen z f (t − z) dz.
0
Zt
2 f (t) + 2 f (z) cos (t − z) dz = 4 e−t + sent.
0

5.6.4 Transformada de una función periódica

En muchas aplicaciones de las matemáticas es necesario el estudio de funciones que muestran
un patrón repetitivo. En muchas de las aplicaciones en ingeniería surgen conceptos de
funciones de onda cuadrada, de seno y coseno rectificados o de funciones diente de sierra,
en todos los casos hablamos de funciones periódicas con un periodo fijo.
En ésta sección trataremos este concepto y determinaremos su transformada de Laplace.
Definición 5.5 (Función periódica de periodo T )

La función f : R → R es periódica de periodo T , si T es el menor número positivo que
verifica
f (t + T ) = f (t) ∀t ∈ R.
Para especificar una función periódica, solo es necesario dar sus valores sobre un periodo.
Así por ejemplo, la función

1 ,0 ≤ t < 1
f (t) =
−1 , 1 ≤ t < 2
tiene periodo T = 2 y su gráfica se representa en la siguiente figura.
El siguiente teorema indica como calcular la transformada de Laplace de una función perió-
dica.

Teorema 5.11 (Transformada de una función periódica)

Si f (t) es continua por partes en [0, ∞i, de orden exponencial y de periodo T , entonces
ZT
1
L { f (t)} = e−st f (t) dt.
1 − e−sT
0
Prueba:
Los siguientes ejemplos muestran como se calculan transformadas de Laplace de funciones

periódicas.
5.33 (Transformada de una función periódica)
Calcular la transformada de Laplace de f (t + T ) = f (t), si

1 ,0 ≤ t < 1
f (t) =
−1 , 1 ≤ t < 2
es −1

1
s es +1
5.34 (Transformada de una función periódica)
Calcular la transformada de Laplace de f (t + T ) = f (t),
f (t) = sent, 0 ≤ t < π.
1 + e−πs
(s2 + 1) (1 − e−πs )
5.7 La función Delta de Dirac

En muchas de las aplicaciones en ingeniería aparece la idea de un fenómeno que ocurre en
un instante. Los sistemas mecánicos trabajan muchas veces bajo una fuerza externa de gran
magnitud que actúa durante un periodo de tiempo muy corto, entonces se hace necesario
determinar de alguna manera como cuantificar una cantidad física, lo que da origen a la
función impulso unitario.
En ésta sección trataremos una de las funciones impulso más importantes de la matemática,
la función Delta de Dirac por medio de la función rectángulo.

Definición 5.6 (Función rectángulo)

b , |t| ≤ a
Se define la función rectángulo de base 2a y altura b como Rb2a (t) =
0 , |t| > a
Figura 5.1: Función rectángulo de base 2a y altura b
La integral de Rb2a (t) en su dominio, es el área bajo la curva y está dado por
Z+∞
Rb2a (t) dt = 2ab.
−∞
1
Si definimos una nueva función rectángulo de base 2a y altura como
2a

 1
1
2a , |t| ≤ a
R2a (t) = 2a
 0 , |t| > a
1
Figura 5.2: Función rectángulo de base 2a y altura
2a
1
Si nuevamente calculamos la integral de R2a
2a
(t) en su dominio, entonces
Z+∞ 1
2a
R2a (t) dt = 1.
−∞

1
La figura (5.2) muestra la gráfica de R2a
2a
(t) para a > 0.
1
El comportamiento de R2a
2a
(t) cuando a → 0 se muestra en la figura (5.3) .
1
2a
Figura 5.3: Comportamineto de la función R2a (t) cuando a → 0
1
Podemos observar que la gráfica de la función R2a 2a
(t) define un rectángulo de base 2a y
1 1
altura , también podemos notar que si a → 0, entonces → ∞, es decir, si el tamaño de
2a 2a
la base se reduce entonces la altura aumenta considerablemente. Si el proceso observado en
la figura (5.3) se realiza repetidamente, se obtiene una función que alcanza valores cero en
casi todas partes, a excepción del intervalo −a < t < +a. Ésta función se utiliza en muchas
aplicaciones de la ciencia e ingeniería y se conoce como la función delta de Dirac, la cual
1
se obtiene mediante el límite de la función R2a
2a
(t) cuando a → 0.
Veamos la siguiente definición de función Delta de Dirac.

Definición 5.7 (Función delta de Dirac)

Definimos la función Delta de Dirac como
1
2a
δ (t) = lı́m R2a (t).
a→0

0 ,t 6= 0
De la definición de función Delta de Dirac se tiene δ (t) = además
+∞ ,t = 0
Z+∞ Z+∞
δ (t) dt = 1 y δ (t) dt = 1.
−∞ 0
Figura 5.4: Función Delta de Dirac δ (t)
La gráfica de δ (t) no es una función en el sentido usual. Sin embargo, decía Dirac, puede
operarse formalmente por con δ (t) como si en efecto fuera una función.
Si hacemos un traslado de δ (t) en c unidades y multipliamos por una función f (t) para t ≥ 0,
entonces se tiene
f (t)δ (t − c) = f (c)δ (t − c) ,
como se ve en la figura f (t)δ (t − c) actúa sólo en el instante t = c.

Figura 5.5: f (t)δ (t) = f (c)δ (t − c)
Si calculamos la TL a la función Delta de Dirac, se tiene

Z∞ Z∞ Z∞
−st −cs −cs
L {δ (t − c)} = e δ (t − c) dt = e δ (t − c) dt = e δ (t − c) dt = e−cs .
0 0 0
Luego se tiene el siguiente teorema.
Teorema 5.12 (Transformada de Laplace de la función Delta de Dirac)

Si c ≥ 0, entonces
L {δ (t − c)} = e−cs .
Veamos los siguientes ejemplos donde se emplea la TL de la función Delta de Dirac.
5.35 (PVI y función delta de Dirac)
Resolver el pvi
y00 − 4y0 + 4y = 3δ (t − 1) + δ (t − 2), y(0) = 1, y0 (0) = 1.
Solución: Rpta. y(t) = (1 − t) e2t +(t − 1)2 e2(t−1) u(t − 1) + (t − 2) e2(t−2) u(t − 2).
5.36 (PVI y función delta de Dirac)
Resolver el pvi
1 y00 + y = 3δ (t − π), sujeta a y(0) = 2, y0 (0) = 0.
2 y00 + y = 3δ (t − π), sujeta a y(0) = 0, y0 (0) = 0.


2 cost , 0 ≤ t < π
Solución: Rpta. y(t) = ,
2 cost − 3 sent ,t ≥ π

0 ,0 ≤ t < π
y(t) = .
−3 sent ,t ≥ π
5.37 (ED no Homogénea con coeficientes variables)
Resolver la ED
ty00 − y0 = t 2 , y(0) = 0.
1 c
Solución: Rpta. y(t) = t 3 + t 2 .
3 2

f (t) L { f (t)} = F(s)
eat f (t) F(s − a)

e−as
u(t − a)
s
f (t − a)u(t − a) e−as F(s)
g(t)u(t − a) e−as L {g(t + a)}
f (n) (t) sn F(s) − sn−1 f (0) − · · · − f (n−1) (0)

dn
t n f (t) (−1)n F(s)
dsn
n!
tn
sn+1
1
eat
s−a
k
sen (kt)
s + k2
2
s
cos (kt)
s + k2
2
2k2
sen2 (kt)
s (s2 + 4k2 )
s2 + 2k2
cos2 (kt)
s (s2 + 4k2 )
k
senh (kt)
s2 − k 2
k
cosh (kt)
s − k2
2
n!
t n eat
(s − a)n+1
Ejercicios 5.2
Z∞
5.4 La función gamma está dada por la integral impropia Γ(α) = t α−1 e−t dt, α > 0.
0
a) Pruebe que Γ(α + 1) = αΓ(α).
Γ(α + 1)
b) Pruebe que L {t α } = , α > −1.
sα+1
√
Sabiendo que Γ 12 = π, encontrar la transformada de Laplace de:
a) f (t) = t −1/2
b) f (t) = t 1/2
c) f (t) = t 3/2
5.5 Usando la fórmula de Euler eix = cos x + i sen x, i2 = −1, demuestre que:

s−a
a) L {eat cos bt} =
(s − a)2 + b2
b
b) L {eat sen bt} =
(s − a)2 + b2
5.6 Empleando TL y su inversa demostrar que
m!n!
tm ∗ tn = t m+n+1
(m + n + 1)!
sent
5.7 Mostrar que L −1 arctan 1s

= .
t
5.8 Resolver la ED ty00 + y = 0, y(0) = 0.
Rpta.
5.9 Resolver la ED y00 − 2y0 + y = et−1 , y(1) = 0, y0 (1) = 5.

Rpta. y(t) = 5(t − 1) et−1 + 12 (t − 1)2 et−1
5.10 Resolver el pvi

a) y00 + y = δ (t − 2π) + δ (t − 4π) , y(0) = 1, y0 (0) = 0.
b) y00 − 7y0 + 6y = et +δ (t − 2) + δ (t − 4) , y(0) = 0, y0 (0) = 0.

Adicional Práctica 2 MA 241 Fecha: 21/12/2017
Instrucciones. Este es un examen de desarrollo, por lo tanto deben aparecer todos los pasos
que le lleven a su respuesta. Trabaje de manera clara y ordenada, no se calificará preguntas
con borrones ni inconclusas. Cada pregunta bien resuelta vale tres puntos.
1. Resolver por TL:

y00 + y = et δ (t − 2π), y(0) = 0, y0 (0) = 0.
2. Resolver por TL:
Zt
0
y (t) − 6y(t) + 9 y(z) dz = t, y(0) = 0.
0
3. Resolver por TL:

t 2 y00 + 2ty0 + t 2 y = 0.
4. Resolver por TL:

00 1 ,0 ≤ t < 1
y + 4y = f (t), donde f (t) =
0 ,t ≥ 1
y(0) = 0, y0 (0) = −1.

Series de Fourier
6 — Introducción al análisis de Fourier
Del cálculo recordamos que una función f diferenciable podía expandirse a una serie de
Taylor que es una serie de potencias de x. En los años 1800 el físico matemático francés Jean
Baptiste Joseph Fourier (1768-1830) estudió la forma de expandir una función en una serie
de funciones trigonométricas y eso es lo que se verá en este capítulo.
6.1 Series de Fourier

Definición 6.1 (Serie de Fourier)
Sea f : R → R una función de periodo 2p. La serie de Fourier de la función f definida
en el intervalo h−p, pi es
∞
a0 nπ nπ
f (x) = + ∑ an cos x + bn sen x (6.1)
2 n=1 p p
donde los coeficientes de Fourier son

Zp
1
a0 = f (x) dx (6.2)
p
−p
Zp
1 nπ
an = f (x) cos x dx (6.3)
p p
−p
Zp
1 nπ
bn = f (x) sen x dx (6.4)
p p
−p
N Las fórmulas que dan los coeficientes de Fourier se conocen con el nombre de fórmulas
108 Introducción al análisis de Fourier
de Euler.
Teorema 6.1 (Condición de convergencia)

Si f y f 0 son continuas por partes en [−p, p], entonces la serie de Fourier converge a
f (x) en el punto de continuidad, para todo x ∈ [−p, p]. En el punto de discontinuidad
la serie de Fourier converge al promedio
f (x+ ) + f (x− )
.
2
donde f (x+ ) = lı́m+ f (x + h) y f (x− ) = lı́m+ f (x − h).
h→0 h→0
6.1 (Dessarrollo en serie de Fourier)

−1 , −π ≤ x < 0
Desarrollar f (x) = en serie de Fourier.
1 ,0 < x ≤ π
∞
2
Solución: f (x) = ∑ nπ (1 − cos (nπ)) sen (nπx)
n=1

Introducción
Solución en puntos ordinarios
Solución en puntos singulares
7 — Solución de ED por Series
La mayoría de las ED de orden superior con coeficientes variables no se resuelven en

términos de funciones elementales. Un método para resolvere estas ecuaciones es suponer
una solución en forma de serie de potencia y proceder de manera similar al método de
coeficientes indeterminados. En esta sección estudiaremos ED lineales de segundo orden
con coeficientes variables que tienen soluciones en forma de serie de potencia.
7.1 Introducción
1 Una serie de potencia en (x − x0 ), es una expresión de la forma
∞
∑ cn (x − x0 )n .
n=0
2 Toda serie de potencias tiene un intervalo de convergencia en donde la serie es conver-

gente. Entonces una serie de potencias define una función con dominio el intervalo de
convergencia.
3 Todo intervalo de convergencia define un radio de convergencia R.
4 El radio de convergencia R se obtiene mediante el criterio de la razón como:

1 cn+1
L |x − x0 | < R ⇒ R = , L = lı́m .
L n→∞ cn
5 Una serie de potencias representa una función continua para su intervalo de conver-
gencia.
6 Una serie de potencias puede ser derivada e integrada término a témino en su intervalo
de convergencia.
110 Solución de ED por Series
SERIES DE MACLAURIN DE ALGUNAS FUNCIONES
∞
xn
1 ex = ∑ n! , converge para x ∈ R.
n=0
∞
x2n+1
2 sen x = ∑ (−1)n (2n + 1)! , converge para x ∈ R.
n=0
∞
x2n
3 cos x = ∑ (−1)n (2n)! , converge para x ∈ R.
n=0
∞
x2n+1
4 senh x = ∑ (2n + 1)! , converge para x ∈ R.
n=0
∞
x2n
5 cosh x = ∑ (2n)! , converge para x ∈ R.
n=0
∞
1
6 = ∑ xn , converge para x ∈ h−1, 1i.
1 − x n=0
∞
xn
7 ln (1 + x) = ∑ (−1)n+1 n
, converge para x ∈ h−1, 1].
n=0
∞
x2n+1
8 arctan x = ∑ (−1)n 2n + 1
, converge para x ∈ h−1, 1].
n=0
∞
1 · 3 · 5 · · · (2n + 1) x2n+1
9 arc sen x = ∑ , converge para x ∈ [−1, 1].
n=0 2 · 4 · 6 · · · (2n) 2n + 1
10 Serie binomial
r(r − 1) 2 r(r − 1)(r − 2) 3

(1 + x)r = 1 + rx + x + x +···
2! 3!
converge para todo −1 < x < 1.
7.2 Solución en puntos ordinarios

Encontraremos soluciones de las ED de segundo orden en la forma de serie de potencias
cuyo centro es el número x0 que es un punto ordiario de la ED. Comenzamos con la defición
de punto ordinario.
Sea la ED lineal de segundo orden
p(x)y00 + q(x)y0 + r(x)y = 0, (7.1)
si p(x), q(x) y r(x) son funciones polinomiales sin factores comunes, entonces:
1 x = x0 es un punto ordinario de (7.1) ⇔ p(x0 ) 6= 0.

2 x = x0 es un punto singular de (7.1) ⇔ p(x0 ) = 0.

7.1 (Puntos ordinarios y singulares)
Encontrar los puntos ordinarios y singulares de las ED:

1 x2 + 2 y00 + 3xy0 + 5y = 0
2 x2 y00 + xy0 + 3y = 0
x2 − 2x + 5 y00 + 2x2 y0 − y = 0

3
Solución:
Recordemos la serie de Taylor de y(x) alrededor de (x − x0 ) es:

∞
y(n) (x0 )
y(x) = ∑ (x − x0 )n .
n=0 n!
En particular, cuando x0 = 0 la serie de Taylor se llama serie de Maclaurin de y(x) y tiene la
forma:
∞ (n)
y (0) n
y(x) = ∑ x .
n=0 n!
Teorema 7.1 (Solución en serie potencias alrededor de un punto ordinario)

Si x = x0 es un punto ordinario de la ecuación
p(x)y00 + q(x)y0 + r(x) = 0
siempre se pueden encontrar dos soluciones distintas LI en serie de potencias, de la

forma
∞
y= ∑ cn (x − x0 )n .
n=0
Una solución en serie de potencias converge por lo menos para |x − x0 | < R1 , donde R1
es la distancia de x0 al punto singular más cercano.
El siguiente ejemplo, sólo tiene validez para ED con condiciones iniciales. Si la condición
inicial está en x = 0 utilizaremos la serie de Maclaurin y si la condición inicial está en x = a
utilizaremos la serie de Taylor.
7.2 (Solución por serie de Maclaurin)
Resolver la ED
y00 − 2xy0 + 8y = 0, y(0) = 3, y0 (0) = 0.
Solución: Rpta. y = 3 − 12x2 + 4x4

7.3 (Solución por serie de Taylor)
Resolver la ED
y00 − xy = 0, y(1) = 1, y0 (1) = 0.
1 1 1 4
Solución: Rpta. y = 1 + (x − 1)2 + (x − 1)3 + (x − 1)4 + (x − 1)5 + · · ·
2 3! 4! 5!
7.4 (Solución por serie de potencias)
Resolver la ED
y00 − y = 0.
Solución: Rpta.y = c0 cosh x + c1 senh x.
Resolver la ED
(x − 1)y00 − xy0 + y = 0.
Solución: Rpta.y = c0 ex + (c1 − c0 ) x.
Resolver la ED
(x − 1) y00 − 6y = 0.

3 6 3 8
Solución: Rpta. y = c0 1 − 3x + x + x + x + · · · + c1 x − x3 .
2 4

5 35
La ecuación de Legendre de orden k con k > −1 tiene la forma:
1 − x2 y00 − 2xy0 + k(k + 1)y = 0

7.7 (Solución de ED de Legendre de orden 2)
Resolver la ED de Legendre de orden 2.

2 3 24 5
1 − 3x2

Solución: Rpta. y = c0 + c1 x − x − x − · · · .
3 5!

7.8 (Solución desarrolando serie)
Resolver la ED alrededor de x = 0.
y00 + e−x y = 0.
2 3

x4 x5 x3 x4 x5 x6
Solución: Rpta. y = c0 1 − x2 + x6 − 24 + 40 − 11 6
6! x + · · · + c1 x − 6 + 12 − 60 + 360 + · · ·
Ejercicios 7.1
7.1 Resolver la ED
y00 − 2xy0 + 4y = 0, y(0) = 1, y0 (0) = 0.
Rpta. y = 1 − 2x2
7.2 Resolver la ED
x2 − 1 y00 + 4xy0 + 2y = 0.

1 x
Rpta. y = c0 2
+ c1
1−x 1 − x2
7.3 Resolver la ED para x > 1
(x − 1) y00 + y0 = 0.
∞
xn
Rpta. y1 = c1 , y2 = c1 ∑ = c1 ln (x − 1).
n=1 n
1
y00 − 2xy0 − 2y = x, y(0) = 1, y0 (0) = − .
4
2
Rpta. y = ex − 4x

y00 − xy0 = e−x .
3
2
x5 x7 3 4 5
Rpta. y = c0 + c1 x + x6 + 40 + 336 + · · · + x2 − x6 + x8 − x8 + · · ·
7.6 Resolver la ED
y00 − xy0 + y = −x cos x, sujeta a y(0) = 0, y0 (0) = 2.
Rpta. y = x + sen x

(1 − x)2 y00 − (1 − x)y0 − y = 0, y(0) = 0, y0 (0) = 0.
1
Rpta. y =
1−x
7.8 Resolver la ED
1 + x2 y00 + 2xy0 − 2y = 0.

Rpta. y = c0 (1 + x arctan x) + c1 x
7.9 Resolver la ED
(x − 1) y00 − xy0 + y = 0, con y(0) = −2, y0 (0) = 6.
Rpta. y = 8x − 2 ex .
7.10 La ED
y00 − 2xy0 + 2αy = 0
se le llama ecuación de Hermite de orden α. Resolver la ED de Hermite de orden dos.
7.3 Solución en puntos singulares

Cuando x0 es un punto ordinario de la ED p(x)y00 + q(x)y0 + r(x)y = 0 la solución se podía
∞
hallar en serie de potencias y = ∑ cn (x − x0 )n , sin embargo cuando x0 es un punto singular
n=0
no siempre es posible encontrar una solución en serie de potencias, pero podemos suponer
∞
una solución de la forma y = ∑ cn (x − x0 )n+r alrededor de un punto singular regular y r es
n=0
la constante a determinar.
Empezamos definiendo puntos singulares regulares e irregulares.
Definición 7.1 (Puntos singulares regulares e irregulares)

Sea la ecuación diferencial de la forma
p(x)y00 + q(x)y0 + r(x)y = 0 (7.2)
donde p(x), q(x) y r(x) son polinomios sin factores comunes.

Si p(x0 ) = 0 entonces x0 es un punto singular de (7.2).
Un punto x0 se dice singular regular si

q(x)
1 q0 = lı́m (x − x0 ) existe.
x→x0 p(x)
2 r(x)
2 r0 = lı́m (x − x0 ) existe.
x→x0 p(x)
Si x0 no es un punto singular regular se dice irregular.
La solución de (7.2) es válido en una vecindad del punto x0 y está dada por la serie de
∞
Frobenuis y = ∑ cn (x − x0 )n+r , c0 6= 0 y r se calcula encontrando las raíces de la ecuación
n=0
indicial:
r(r − 1) + q0 r + r0 = 0
Las raíces de ésta ecuación se llaman exponenetes (índices) de la singularidad de x0 .
El siguiente teorema garantiza la solución de la ED (7.2) alrededor del punto singular

regular x0 .
Teorema 7.2 (Método de Frobenius)

Si x0 es u punto singular regula de la ED lineal
p(x)y00 + q(x)y0 + r(x)y = 0
entonces existe almenos una solución en serie de la forma

∞
y= ∑ cn (x − x0 )n+r
n=0
donde r es la constante a determinar. La serie converge por lo menos en algún intervalo

0 < x − x0 < R.
Sea x0 un punto singular regular de la ecuación (7.2) y las raíces indiciales r1 y r2 de la

singularidad son reales. Cuando se utiliza el método de Frobenius, se dintinguen tres casos
que corresponden a la naturaleza de las raíces indiciales r1 y r2 . En los dos primeros casos r1
denota la más grande de dos raíces distintas, r1 > r2 .
Caso I Si r1 6= r2 , r1 − r2 6= Z+ , entonces existen dos soluciones LI de (7.2) de la forma:
∞
y1 (x) = ∑ cn (x − x0 )n+r 1
, c0 6= 0
n=0
∞
y2 (x) = ∑ dn (x − x0 )n+r 2
, d0 6= 0
n=0
Caso II Si r1 6= r2 , r1 − r2 = Z+ , entonces existen dos soluciones LI de (7.2) de la forma:

∞
y1 (x) = ∑ cn (x − x0 )n+r1
, c0 6= 0
n=0
∞
y2 (x) = ky1 (x) ln (x − x0 ) + ∑ dn (x − x0 )n+r2 , d0 6= 0
n=0
donde k puede ser una constante que puede ser cero.
Caso III Si r1 = r2 siempre existen dos soluciones LI de la forma

∞
y1 (x) = ∑ cn (x − x0 )n+r 1
, c0 6= 0
n=0
∞
y2 (x) = y1 (x) ln (x − x0 ) + ∑ dn (x − x0 )n+r1 , d0 6= 0
n=1
7.9 (Raíces iguales)
Resolver la ED
x2 y00 + x(1 − x)y0 − xy = 0
alrededor del punto x = 0.
!
∞
xn
Solución: Rpta. y = k1 ex +k2 ex ln x + ∑ (−1)n
n=1 n · n!
7.10 (Caso r1 − r2 6= Z)
Hallar la raíces indiciales y las dos soluciones LI en serie de Frobenius para x > 0.
4xy00 + 2y0 + y = 0
√ √
Solución: Rpta. y1 = sen x, y2 = cos x.
7.11 (Caso r1 − r2 ∈ Z)
xy00 + (5 − x)y0 − y = 0
∞
xn ex ex x3 + 3x2 + 6x + 6
Solución: Rpta. y1 = 1 + 24 ∑ , y2 = 4 también y1 = 4 , y2 = −
n+1 (n + 4)! x x x4

7.12 (Caso r − 1 − r2 ∈ Z)
xy00 + 2y0 + y = 0
sen x cos x
Solución: Rpta. y1 = , y2 = .
x x

Práctica 2 de MA 242 Fecha: 04/01/2017
con borrones ni inconclusas. Cada pregunta bien resuelta vale cuatro puntos.
1. Resolver por TL:

ty00 + 2ty0 + 2y = 0, y(0) = 0, y0 (0) = 3.
2. Encontrar la solución para t ≥ π de la ED
y00 + 2y0 + y = t + δ (t − π) · cost, y(0) = 0, y0 (0) = 1.
3. Resolver por series la ED
y00 − xy0 + y = −x cos x, y(0) = 0, y0 (0) = 2.
4. Encontrar dos soluciones LI para la ED, por series
1 + x2 y00 + 2xy0 − 2y = 0.

2 2
y00 + y0 − 2 y = 0.
x x
Práctica 2 de MA 242 Fecha: 05/01/2017
con borrones ni inconclusas. Cada pregunta bien resuelta vale cinco puntos.
1. Resolver por TL:
y00 (t) − 2y0 (t) + y(t) = et−1 , y(1) = 0, y0 (1) = 2.
2. Sea la ED dada por
y00 + 4y0 + 5y = et δ (t − 3π) + f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1.
donde f (t) está dada por la figura. Se pide
a) (3ptos.) Encontrar la solución general.

b) (2ptos.) ¿Cuál es la solución para t, entre 0 y π?
1 − x2 y00 − 2xy0 + 12y = 0.


00 6 0 6
y + y + 2 − 1 y = 0.
x x
Examen Final de MA 242 Fecha: 08/01/2018
con borrones ni inconclusas. Cada pregunta bien resuelta vale cuatro puntos.
1. Resolver por TL:

y00 + y = t − 5
sujeta a y(5) = 1 y y0 (5) = 0.
27
2. a) Sea H(s) = . Hallar h(t) si L {h(t)} = H(s), por convolución.
s2 (s − 3)2
b) Calcular L { f (t)}, donde la gráfica de f (t) se muestra en al figura.
3. Resolver la ED por series

(x − 1)y0 − xy0 + y = 0.
4. Encontrar dos soluciones LI para la ED, por series.
x(x − 1)y00 − (1 − 3x)y0 + y = 0.

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Vladimir Acori Flores

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Primera edición, Octubre 2013

1.3 Forma General de una EDO de orden n 12

1.4 Solución de una Ecuación Diferencial 13

1.6 Problema de Valor Inicial 20

3 Aplicaciones de las ED de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

5.6 Propiedades operacionales adicionales 93

5.7 La función Delta de Dirac 98

6 Introducción al análisis de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

7 Solución de ED por Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

UNSCH Lic. Vladimir Acori Flores

Para leer, estudiar y hablar de un tema especializado es necesario conocer y aprender la

1.1 Definiciones y Terminologías

Definición 1.1 (Ecuación Diferencial)

Por ejemplo, las siguientes ecuaciones

1.2 Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales

1.2.1 Clasificación por tipo

Definición 1.3 (Ecuaciones Diferenciales Parciales)

Los siguientes ejemplos muestran estas definiciones.

1.1 (EDO y EDP)

Las siguientes ecuaciones son EDO

UNSCH Lic. Vladimir Acori Flores

1.2.2 Clasificación por orden

1.2 (Orden de una ecuación diferencial)

Definición 1.5 (Grado)

1.3 (Grado de una ecuación diferencial)

Es una EDO de orden 3 y grado 6.

UNSCH Lic. Vladimir Acori Flores

1.3 Forma General de una EDO de orden n

1.4 (Forma General de una ecuación diferencial ordinaria)

1 F (x, u, u0 , u00 ) es la forma general de la EDO de orden 2 o de segundo orden. La

1.3.1 Clasificación por Linealidad

Si desarrollamos la sumatoria de la ecuación (1.4)

UNSCH Lic. Vladimir Acori Flores

1.5 (Ecuación diferencial ordinaria lineal y no lineal)

1.4 Solución de una Ecuación Diferencial

UNSCH Lic. Vladimir Acori Flores

Verificar si las siguientes funciones son soluciones de la ecuación diferncial:

Solución: a) : Derivando dos veces y = ex , se tiene

Entonces, y = ex es una solución de y00 − y = 0.

Entonces, y = e−x es una solución de y00 − y = 0.

Solución: c) : Derivando sucesivamente y = e3x , se tiene

Entonces, y = e3x no es solución de y00 − y = 0.

UNSCH Lic. Vladimir Acori Flores

Solución: d) : Derivando sucesivamente y = 2 ex , se tiene

Solución: e) : Derivando sucesivamente y = c1 ex +c2 e−x , se tiene

1.6 (Solución de una ecuación diferencial)

Verificar si la función x2 y3 − 3x + 2y = c es solución de la ecuación diferencial

Solución: Dada la función implícita x2 y3 − 3x + 2y = c, se tiene

1.5 Clasificación de las Soluciones de una EDO

UNSCH Lic. Vladimir Acori Flores

Definición 1.8 (Solución implícita y explícita)

N Si una solución está en forma implícita, se tiene dos opciones. En la primera si es

Teorema 1.1 (De la función implícita)

1.7 (Una solución implícita)

UNSCH Lic. Vladimir Acori Flores

1.8 (Una solución explícita)

Verificar que la función y = c1 ex +c2 e−3x es una solución de la ecuación diferencial

Solución: Derivando sucesivamente la función y = c1 ex +c2 e−3x , se tiene

y0 = c1 ex −3c2 e−3x primera derivada

y00 + 2y0 − 3y = c1 ex +9c2 e−3x + 2 c1 ex −3c2 e−3x − 3 c1 ex +c2 e−3x

= (1 + 2 − 3)c1 ex +(9 − 6 − 3)c2 e−3x

La función y = c1 ex +c2 e−3x es una solución en forma explícita de la ecuación diferencial