FÍSICA I

Unidad 5: Ondas.

1 – MOVIMIENTO PERIÓDICO
2 – MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS)
3 – MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE ANGULAR
4 – MOVIMIENTO OSCILATORIO AMORTIGUADO
5 – MOVIMIENTO OSCILATORIO FORZADO
6 – ONDAS MECÁNICAS
1 – MOVIMIENTO PERIÓDICO

Es un tipo de movimiento que se repite con las mismas

características en iguales intervalos de tiempo.

A esta clase de movimiento se la llama

movimiento periódico u oscilación
Nos permite estudiar las ondas, el sonido, la corriente alterna, la luz, etc.

Existen muchos tipos de movimiento periódico.

1 – MOVIMIENTO PERIÓDICO

PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS DEL MOVIMIENTO PERIÓDICO

Amplitud del desplazamiento A

- Es la magnitud máxima del desplazamiento con respecto al equilibrio.

- Siempre es positiva.

- El rango global del movimiento es 2A.

- La unidad en el SI es el metro.

Período T

- Es el tiempo que tarda un ciclo (una vibración completa, desde A a –A

y de regreso a A).

- Siempre es positivo.

- La unidad en el SI es el segundo (a veces se utiliza “segundos por ciclo”).

 1 – MOVIMIENTO PERIÓDICO

PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS DEL MOVIMIENTO PERIÓDICO

Frecuencia f

- Número de ciclos en la unidad de tiempo.

- Es siempre positiva.

- La unidad en el SI es el hertz.

1 1
f = T =
T f

Frecuencia angular ω

- Es 2π veces la frecuencia.
2π
- Es siempre positiva.
ω = 2π f =
T
- La unidad en el SI es el rad/s.
1 – MOVIMIENTO PERIÓDICO

CUERPO CON MOVIMIENTO PERIÓDICO

Posición de equilibrio estable.

Cuando el cuerpo se aleja de su posición de equilibrio y se lo suelta,

entra en acción una fuerza o torca de restitución para volverlo al equilibrio.

Cuando llega nuevamente a la posición de equilibrio, el cuerpo ha adquirido cierta

energía cinética que le permite continuar su movimiento hasta detenerse del otro
lado, de donde será impulsado nuevamente hacia su posición de equilibrio.

Ejemplos

Sistemas resorte-masa. Péndulos.

2 – MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS)

El Movimiento Armónico Simple es el movimiento periódico

donde la fuerza de restitución Fx es directamente proporcional al
desplazamiento x con respecto a la posición de equilibrio.

A) SISTEMA RESORTE - MASA

Plano horizontal sin fricción.

Origen O en la posición de equilibrio, donde el resorte no está estirado ni comprimido.

 2 – MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS)

El Movimiento Armónico Simple es el movimiento periódico

donde la fuerza de restitución Fx es directamente proporcional al
desplazamiento x con respecto a la posición de equilibrio.

A) SISTEMA RESORTE - MASA

Fuerza de restitución Fuerza que tiende a regresar el sistema al equilibrio.

Si no hay fricción u otra fuerza que elimine energía mecánica del

sistema, el movimiento se repetirá eternamente.
El sistema oscilará entre x = A y x = -A.
2 – MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS)

El Movimiento Armónico Simple es el movimiento periódico

donde la fuerza de restitución Fx es directamente proporcional al
desplazamiento x con respecto a la posición de equilibrio.

A) SISTEMA RESORTE - MASA

Fuerza de restitución Fuerza que tiende a regresar el sistema al equilibrio.

Fx = − kx Fuerza de restitución ejercida por un resorte ideal. (Ley de Hooke)

d 2x k Aceleración en el MAS.
ax = 2
=− x
dt m La aceleración no es constante.

Una masa mayor m tiene menos aceleración, se mueve más lentamente y

tarda más en completar un ciclo.

Un resorte más rígido (con mayor k) ejerce una mayor fuerza para una
deformación x dada, causando una mayor aceleración, velocidades más altas y
ciclos más cortos.
2 – MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS)

No todos los movimientos periódicos son armónicos simples.

El MAS es el más sencillo de todos los movimientos periódicos.

En muchos sistemas, la fuerza de restitución es aproximadamente

proporcional al desplazamiento si éste es lo suficientemente pequeño.

Es posible utilizar el MAS como modelo aproximado de muchos movimientos

periódicos distintos.
2 – MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS)
PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS DEL MAS

Frecuencia angular en el MAS k

ω=
m

ω 1 k
Frecuencia en el MAS f = =
2π 2π m

1 2π m
Período en el MAS T = = = 2π
f ω k

En el movimiento armónico simple, el periodo y

la frecuencia no dependen de la amplitud A.
Para valores dados de m y k, el tiempo de una oscilación
completa es el mismo, sea la amplitud grande o pequeña.
 2 – MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS)

DESPLAZAMIENTO EN EL MAS

x ( t ) = A cos (ω t + φ ) Desplazamiento en el MAS.

φ : ángulo de fase, indica en qué punto del ciclo se encuentra el movimiento para t = 0.
Gráfica de x en función de t para el movimiento armónico simple ( φ = 0):

El valor del coseno siempre está entre -1 y 1, entonces x siempre está entre -A y A.
En un MAS, el desplazamiento, la velocidad y la aceleración
son funciones sinusoidales del tiempo.
2 – MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS)

DESPLAZAMIENTO EN EL MAS x ( t ) = A cos (ω t + φ )

2 – MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS)

VELOCIDAD EN EL MAS

dx Velocidad en el MAS.
vx (t ) = = − ω Asen (ω t + φ )
dt

ACELERACIÓN EN EL MAS

dv x d 2 x
a x (t ) = = 2
= − ω 2
A cos (ω t + φ ) Aceleración en el MAS.
dt dt

Si conocemos la posición inicial x0 y la velocidad inicial v0x:

 v0 x 
φ = arctg  − Ángulo de fase en el MAS.

 ω x 0 

v0 x 2 Amplitud en el MAS.
A= x0 2 +
ω2
 2 – MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS)

ENERGÍA EN EL MAS

Si no hay fuerzas no conservativas que efectúen trabajo

 se conserva la energía mecánica total

1 2 1 2
E MEC = K + U EL = mv x + kx = constante
2 2
En los puntos x = A y x = -A, la velocidad es 0, por lo tanto toda la energía es potencial:
1 2 1 2
E A = U EL A = kA E ( − A ) = U EL( − A ) = kA
2 2
Como no hay fuerzas no conservativas esta energía se conserva en todo punto:

ENERGÍA MECÁNICA TOTAL EN EL MAS

1 1 1
E MEC = mv x 2 + kx 2 = kA 2 = constante
2 2 2
2 – MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS)

ENERGÍA EN EL MAS
 2 – MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS)
B) PÉNDULO SIMPLE DE PEQUEÑA AMPLITUD
Es un sistema ideal constituido por una partícula de masa puntual m
suspendida de un punto fijo O mediante un cordón sin masa de longitud L.

Fθ = − mg sen θ Fuerza de restitución Para ϴ pequeños: θ ≅ sen θ

O Su movimiento es aproximadamente armónico

simple si la amplitud es lo bastante pequeña.
En tal caso, la frecuencia angular, la frecuencia
y el periodo dependen sólo de g y L, y no de la
masa ni de la amplitud.

g Frecuencia angular en el MAS

ω=
L
ω 1 g
f = = Frecuencia en el MAS
2π 2π L

1 2π L
T = = = 2π Período en el MAS
f ω g
3 – MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE ANGULAR
Dado un cuerpo rígido con momento de inercia I alrededor de su eje.
El Movimiento Armónico Simple Angular es el movimiento periódico
donde el torque de restitución τ z es directamente proporcional al
desplazamiento angular θ con respecto a la posición de equilibrio.
C) PÉNDULO FÍSICO DE PEQUEÑA AMPLITUD
Es un cuerpo suspendido de un eje de rotación.
Cuando el cuerpo no está en equilibrio,
se le aplica un torque de restitución τ z
proporcional al desplazamiento angular θ
con respecto a la posición de equilibrio:
Torque de restitución

τ z = − mgd sen θ
Para ϴ pequeños: θ ≅ sen θ
τ z = −κθ

Análogo a Fx = − kx κ = mgd constante de torsión

(letra griega kappa)
 3 – MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE ANGULAR

Torque de restitución

τ z = −κθ Torque que tiende a regresar el sistema al equilibrio.

Empleando la analogía rotacional de la

segunda Ley de Newton para un cuerpo rígido:

d 2θ d 2θ κ
∑ τ z = I cm .α z = I cm . dt 2 −κθ = I cmα
2
=− θ
dt I cm
Ecuación del movimiento

d 2θ κ
2
=− θ
dt I cm

d 2x k
a
Análogo a x = 2
= − x
dt m
3 – MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE ANGULAR
PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS DEL MAS ANGULAR

Frecuencia angular

κ mgd k
ω= = Análogo a ω=
I cm I cm m
Frecuencia

ω 1 κ 1 mgd ω 1 k
f = = = Análogo a f = =
2π 2π I cm 2π I cm 2π 2π m

Desplazamiento La frecuencia angular y el periodo para

θ ( t ) = Θ cos (ω t + φ )
Θ Amplitud Angular
oscilaciones de amplitud pequeña son
independientes de la amplitud, aunque
dependen de la masa m, de la distancia
d del eje de rotación a su centro de
gravedad y del momento de inercia I
con respecto al eje.
 4 – MOVIMIENTO OSCILATORIO AMORTIGUADO

Hasta ahora vimos  Sistemas Oscilantes idealizados

No hay fuerzas no conservativas (no hay fricción) 

la energía mecánica total es constante y el sistema sigue
oscilando eternamente sin disminución de la amplitud.

Sin embargo, en los sistemas reales existen fuerzas no conservativas

(fuerzas disipadoras de energía), con lo cual las oscilaciones cesan con el tiempo
a menos que un mecanismo externo suministre la energía mecánica perdida.

La disminución de la amplitud causada por fuerzas disipadoras

se denomina amortiguamiento, y el movimiento
correspondiente se llama movimiento oscilatorio amortiguado.
4 – MOVIMIENTO OSCILATORIO AMORTIGUADO

MOVIMIENTO OSCILATORIO ARMÓNICO SIMPLE

La fuerza de amortiguamiento por fricción es directamente proporcional
a la velocidad del cuerpo oscilante.

Ejemplos Sistemas con fricción por flujo de fluidos viscosos, como en los amortiguadores
de los automóviles o el deslizamiento entre superficies lubricadas con aceite.

Sobre el cuerpo actúa una fuerza neta: Fx = − kx − bv x

Fuerza de restitución (-k.x) Fuerza que tiende a regresar el sistema al equilibrio.

Fuerza de amortiguamiento (-b.vx) Debida a la fricción.

dx
vx = b: constante de intensidad de la fuerza de amortiguamiento.
dt

El signo menos indica que la fuerza siempre tiene dirección opuesta a la velocidad.

dx d 2x
2º Ley de Newton: − kx − bv x = ma x o bien − kx − b =m 2
dt dt
 4 – MOVIMIENTO OSCILATORIO AMORTIGUADO

MOVIMIENTO OSCILATORIO ARMÓNICO SIMPLE

dx d 2x
− kx − b =m 2 Ecuación diferencial en x.
dt dt
Si la fuerza de amortiguamiento es relativamente pequeña,
el movimiento está descrito por:

Desplazamiento en el movimiento
− ( b / 2 m )t
x ( t ) = Ae cos (ω ' t + φ ) oscilatorio armónico simple con
poco amortiguamiento.

Frecuencia angular en el movimiento

k b2
ω'= − oscilatorio armónico simple con
m 4m 2 poco amortiguamiento.
4 – MOVIMIENTO OSCILATORIO AMORTIGUADO

MOVIMIENTO OSCILATORIO ARMÓNICO SIMPLE

Gráfica de x ( t ) = Ae − ( b / 2 m )t cos (ω ' t + φ ) con φ=0

4 – MOVIMIENTO OSCILATORIO AMORTIGUADO

MOVIMIENTO OSCILATORIO ARMÓNICO SIMPLE

k b2
Análisis respecto a la Frecuencia angular ω'= −
m 4m 2

 Si b < 2 km condición de subamortiguamiento.

(Al liberar el sistema, retorna a su posición de equilibrio oscilando con amplitud

constantemente decreciente).

 Si b = 2 km condición de amortiguamiento crítico. (ω ' = 0)

(Al liberar el sistema, retorna a su posición de equilibrio sin oscilar).

 Si b > 2 km condición de sobreamortiguamiento.

(Al liberar el sistema, no hay oscilación pero retorna a su posición de equilibrio

más lentamente que en el caso anterior).
 5 – MOVIMIENTO OSCILATORIO FORZADO

Un movimiento oscilatorio amortiguado aislado, va perdiendo energía

mecánica debido a la fuerza de amortiguamiento y dejará de moverse
en algún momento.

Sin embargo, si se aplica una fuerza impulsora que varíe periódicamente,

es posible mantener una oscilación de amplitud constante.

El movimiento resultante se llama oscilación forzada.

En una oscilación forzada, la frecuencia angular con que la masa oscila es igual a
la frecuencia angular de la fuerza impulsora, ω d , la cual no tiene porque ser igual
a la frecuencia angular ω ' con que el sistema oscilaría sin una fuerza impulsora.

Si la fuerza impulsora es F ( t ) = Fmáx cos (ω d t )

Fmáx
La amplitud de una oscilación forzada es A=
2
( k − mω ) d
2
+ b 2ω d 2

La amplitud es máxima para ωd próximas a ω'.

5 – MOVIMIENTO OSCILATORIO FORZADO

RESONANCIA
Es el fenómeno que se produce cuando la frecuencia angular de la
fuerza impulsora, ω d , es cercana a la frecuencia angular natural del sistema ω'
(frecuencia con la que el sistema oscilaría sin una fuerza impulsora aplicada).

En la Resonancia se produce un pico de amplitud.

Fmáx
A=
2
( k − mω )d
2
+ b 2ω d 2
 6 – ONDAS MECÁNICAS
FENÓMENOS ONDULATORIOS: ONDAS MECÁNICAS
Las ondas surgen siempre que un sistema es perturbado de su posición
de equilibrio.

La perturbación puede viajar o propagarse de una región del sistema a otra.

Al propagarse una onda, transporta energía.

Una onda mecánica es una perturbación que viaja por un material llamado
medio (cuerda, agua, aire).

Al viajar la onda por el medio, las partículas que constituyen el medio sufren
desplazamientos de varios tipos, dependiendo de la naturaleza de la onda.

TIPOS DE ONDAS MECÁNICAS

Ondas Transversales

Ondas Longitudinales

Combinación de ambas
 6 – ONDAS MECÁNICAS
TIPOS DE ONDAS MECÁNICAS
Ondas Transversales
Los desplazamientos de las partículas del medio son perpendiculares a la dirección
en la que viaja la onda por el medio.

Ejemplo
En el estado de equilibrio la cuerda
Medio: cuerda está en reposo, estirada en línea recta.
La mano mueve la cuerda hacia arriba y
regresa, produciendo una onda que
viaja a lo largo de la cuerda.

Si el movimiento de la mano se repite a iguales intervalos de tiempo (como un M.A.S.)

tenemos Ondas Transversales Periódicas.
6 – ONDAS MECÁNICAS
TIPOS DE ONDAS MECÁNICAS
Ondas Longitudinales
Los desplazamientos de las partículas del medio son hacia adelante y hacia atrás,
en la misma línea en la que viaja la onda por el medio.

Ejemplo

Medio: líquido o gas en un tubo con una pared rígida en el extremo

derecho y un pistón móvil en el izquierdo.

Si se le aplica al pistón un movimiento En el estado de equilibrio el fluido

hacia delante y hacia atrás, se produce está en reposo con presión uniforme.
una onda que viaja a lo largo del medio.

Si el movimiento del pistón se mueve con un M.A.S.

tenemos Ondas Longitudinales Periódicas.
 6 – ONDAS MECÁNICAS
CONSIDERACIONES PARA LAS ONDAS MECÁNICAS
 Cada uno de estos sistemas tiene un estado de equilibrio. En cada caso, el
movimiento ondulatorio es una perturbación del estado de equilibrio que viaja de una
región del medio a otra, y siempre hay fuerzas que tienden a volver el sistema a su
posición de equilibrio cuando se le desplaza.

 El medio no viaja por el espacio. Sus partículas individuales realizan movimientos

verticales y/o horizontales alrededor de sus posiciones de equilibrio. Lo que viaja
es el patrón general de la perturbación ondulatoria.

 El patrón de onda siempre se propaga por el medio con una rapidez constante llamada
rapidez de propagación de la onda v, determinada por las propiedades mecánicas del
medio.
λ : Longitud de onda  distancia de un
v=λf punto al punto correspondiente en la
siguiente repetición de la forma.

 Para poner en movimiento cualesquiera de estos sistemas, debemos aportar energía

realizando trabajo mecánico sobre el sistema. La onda transporta esta energía de una
región del medio a otra. Las ondas transportan energía, pero no materia, de una
región a otra.
 6 – ONDAS MECÁNICAS
FUNCIÓN DE ONDA

La Función de Onda es una función que describe la posición

de cualquier partícula en el medio en cualquier instante.

Análisis para las ondas generadas en una cuerda estirada.

Posición de equilibrio: línea recta (el eje x de un sistema de coordenadas).

Las ondas en una cuerda son transversales durante el movimiento ondulatorio una
partícula con posición de equilibrio x se desplaza cierta distancia y en la dirección
perpendicular al eje x. El valor de y depende de cuál partícula estamos considerando
(es decir, y depende de x) y también del instante t en que la consideramos. Así, y es
función tanto de x como de t.
y = y(x, t)  función de onda que describe la onda.

Función de onda para una onda senoidal (que se mueve en la dirección +x):
2π
y ( x , t ) = A cos ( kx − ω t ) k = : Número de onda
λ
v=λf ω = 2π f