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Sistemas Dinámicos

Código: 243005

Etapa Inicial - Reconocer las temáticas del curso

Entregado por:

David Barón
13571435

Presentado a:

Adriana Del Pilar Noguera


Juan Camilo Tejada Orjuela
Tutor

Grupo: 243005_55

Universidad Nacional Abierta y a distancia - UNAD


Escuela De Ciencias Básicas Tecnología E Ingeniería

Febrero 2018
Término o tema Significado y/o características Aplicación en su entorno laboral
desconocido
Un modelo de un sistema es básicamente • Esta disciplina se basa en la aplicación
una herramienta que permite responder de las leyes de la física para obtener las
interrogantes sin tener que recurrir a la ecuaciones del comportamiento en los
Modelamiento experimentación. sistemas estudiados y poder resolver
problemas con mayor facilidad.
El modelo matemático es una serie de •Un conjunto de aplicaciones de una
expresiones matemáticas que describen forma sistemática y con una cantidad de
las relaciones existentes entre las ejemplos que nos permitirá abordar
magnitudes del sistema. nuevos problemas con una base sólida.
• Nos permite controlar procesos de la
La noción de estabilidad es fundamental forma que se desee.
en el desarrollo de sistemas de control y
en particular para los sistemas • Los sistemas de control son muy
retroalimentados. La ausencia de esta importantes en nuestra vida daría porque
propiedad vuelve inútil en la práctica a nos permiten:
cualquier sistema. -En el ámbito doméstico Controlar la
Teoría estabilidad y temperatura y humedad de casas y
control 1. Un sistema es estable si responde en edificios
forma limitada a una excitación limitada. -En transportación Controlar que un auto
2. Un sistema estable es aquel en que los o avión se muevan de un lugar a otro en
transitorios decaen, es decir, la respuesta forma segura y exacta
transitoria desaparece para valores - En la industria Controlar un sinnúmero
crecientes del tiempo. de variables en los procesos de
manufactura

• En el ámbito de la ingeniería eléctrica y


telecomunicaciones, juega un papel muy
importante en el desarrollo, diseño y
creación de sistemas.
Una función de transferencia es un
modelo matemático que a través de un • Ayuda a obtener una mayor facilidad a
cociente relaciona la respuesta de un la hora de resolver una ecuación
sistema con una señal de entrada o diferencial, ya que es fundamental en el
excitación. desarrollo teórico y experimental de los
circuitos eléctricos.
La función de transferencia de un sistema • En el estudio de los procesos es
lineal e invariante en el tiempo (LTI), se necesario considerar modelos dinámicos,
Función de define como el cociente entre la es decir, modelos de comportamiento
transferencia transformada de Laplace de la salida y la variable respecto al tiempo. Esto trae
transformada de Laplace de la entrada, como consecuencia el uso de ecuaciones
bajo la suposición de que las condiciones diferenciales respecto al tiempo para
iniciales son nulas. representar matemáticamente el
comportamiento de un proceso.
En la teoría de control, a menudo se usan
las funciones de transferencia para
caracterizar las relaciones de entrada y
salida de componentes o de sistemas que
se describen mediante ecuaciones
diferenciales lineales e invariantes en el
tiempo.
Modelo matemático de un sistema físico
descrito mediante un conjunto de • En el caso de circuitos eléctricos, se
entradas, salidas y variables de estado puede trabajar por medio de modelos
relacionadas por ecuaciones diferenciales físicos haciendo mas comprensible la
de infinito orden orden que se combinan solución de un problema.
Espacio de estados en una ecuación diferencial matricial de
primer orden. • Este estudio pretende ampliar,
sintetizar y aplicar, de manera sencilla la
Para prescindir del número de entradas, teoría tal como se suele aplicar a los
salidas y estados, las variables son circuitos eléctricos.
expresadas como vectores y las
ecuaciones algebraicas se escriben en
forma matricial.