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CÁLCULO DE MOMENTOS PARA DETERMINAR LA POTENCIA DEL WINCHE DE IZAJE

DATOS

Diámetro de polea o tambor ( ∅) tiempo de


3.750 f aceleracion (t a) 10 segundos
N° de vueltas durante tiempo de velocidad
la aceleración 13.250 uniforme (t vu) 17.5 segundos
N° de vueltas durante tiempo de
la velocidad uniforme 46.375 desaceleracion (t d) 5 segundos
N° de vueltas durante tiempos muertos de
la desaceleración 6.625 carga y descarga (t m) 25 segundos
N° de vueltas totales 66.250 Eficiencia 80 %
Longitud de cable de izaje 780.489 f
Wj (peso de jaula) 2000.000 lb
Wc (peso de carro metalero) 700.000 lb
Wm (peso de mineral ) 1500.000 lb

Momento de cable que sube Momentos de carga que sube

Nª vueltas Distancias (f) Peso unitario Radio de Momento de Nª vueltas Carga total (W) Radio de Momento de
acumuladas =N° vueltas*pi*∅ (lb/f) polea (f) cable (lb*f) acumuladas = (Wj+Wc+Wm) polea (f) carga(lb*f)
0 780.49 0.94 1.875 1375.61 0 4200.000 1.875 7875
13.25 624.39 0.94 1.875 1100.49 13.25 4200.000 1.875 7875
59.63 78.05 0.94 1.875 137.56 59.63 4200.000 1.875 7875
66.25 0.00 0.94 1.875 0.00 66.25 4200.000 1.875 7875
Momento de cable que baja Momentos de carga que baja
〖𝑀𝑜〗 _𝑛𝑒𝑡𝑜= 〖𝑀𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙〗 _𝑠𝑢𝑏𝑖𝑑𝑎− 〖𝑀𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎
𝑙 〗 _𝑏𝑎𝑗𝑎𝑑𝑎 〖𝑀𝑜〗 _( 𝑓)=( 〖𝑀𝑜〗 _𝑚á𝑥+ 〖𝑀𝑜〗 _𝑚𝑖𝑛)/
(2×𝐸𝑓𝑓)−( 〖𝑀𝑜〗 _�á�+ 〖𝑀𝑜〗 _���)/2
Nª vueltas Distancia (f) Peso unitario Nª vueltas Carga total (W)
acumuladas =N° vueltas*pi*∅ (lb/f) Radio de Momento de acumuladas =(Wj + Wc ) Radio de Momento de
polea (f) cable (lb*f) polea (f) carga (lb*f)
0.00 0.00 0.94 1.875 0.00 0 2700.000 1.875 5062.5
13.25 78.05 0.94 1.875 137.56 13.25 2700.000 1.875 5062.5
59.63 624.39 0.94 1.875 1100.49 59.63 2700.000 1.875 5062.5
66.25 780.49 0.94 1.875 1375.61 66.25 2700.000 1.875 5062.5

MOMENTOS TOTALES

Momentos totales de la carga que sube Momentos totales de la carga que baja
Vueltas
0 13.25 59.63 66.25 0 13.25 59.63 66.25
carga 7875.00 7875.00 7875.00 7875.00 5062.50 5062.50 5062.50 5062.50
cable 1375.61 1100.49 137.56 0.00 0.00 137.56 1100.49 1375.61
total 9250.61 8975.49 8012.56 7875.00 5062.50 5200.06 6162.99 6438.11

MOMENTO NETO (Mo neto) MOMENTO DE FRICCIÓN (Mo f)

Mo total de
Nª vueltas Mo total de carga carga Mo neto
acumuladas de subida de bajada estático Considerar eficiencia de: 80 %
�_𝑎=(𝑊_𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜×𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó
0 9250.61 5062.50 4188.11 Mo max 𝑛)/𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 Eficiencia (Eff): 0.80
𝑣=𝑅𝑃𝑆 ×𝜋×∅
13.25 8975.49 5200.06 3775.43
59.63 8012.56 6162.99 1849.57 Mo f = 703.125
66.25 7875.00 6438.11 1436.89 Mo min

𝑎=𝑣/(𝑡 𝑎)
𝑎=𝑣/(𝑡 𝑎)
Considerando los siguientes pesos: �_𝑑=(𝑊_𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜×𝑑𝑒𝑠𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖
ó𝑛)/𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑

unidades equipos peso en lb unidades peso en lb


1 jaula 2000 2 4000
1 carro 700 2 1400
- 𝑑=𝑣/(𝑡 𝑑) mineral 1500 1 1500
cable
1 =780.49 f* 0.94 733.660 2 1467.320
lb/f *
1 tambores 4640 2 9280
1 polea 900 2 1800
engranajes
- 464 1 464
( 10% tambor)
〖𝑀𝑜〗 _𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛=�_𝑎×∅/2 𝐻𝑃=(2×𝜋×𝑅𝑃𝑆× 〖𝑀𝑜〗
peso_𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙)
total 19911.320
/550 (libras)
〖𝑀𝑜〗 _𝑑𝑒𝑠𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛=�_𝑑×∅/2
velocidad (v) : fuerza de aceleracion (Fa)

RPS π x ∅ v (f/seg) W estático


(lb) a g (lb /seg2) Fa
2.65 11.78 31.22 19911.32 3.12 32.2 1930.51

aceleracion (a) :
〖𝑀𝑜〗 _𝑎𝑐𝑒𝑙
𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 fuerza de desaceleracion (Fd)
〖𝑀𝑜〗 _𝑑𝑒𝑠𝑎𝑐𝑒𝑙
𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛
v ta a (f/seg2)

31.22 10 3.12 W estático


(lb) d g (lb /seg2) Fd
19911.32 6.24 32.2 3861.01
desaceleracion (d) :
v td d (f/seg2)
31.22 5 6.24

TABLA DE MOMENTOS

TRAMO 01 TRAMO 02 TRAMO 3


VUELTAS 0
𝐻𝑃=√((�^2 13.25 13.25 𝑣𝑢+�^(2
𝑡 𝑎+(�^2+�^2+��)/3∗𝑡 59.63) 𝑡 𝑑)/59.63 66.25
Mo estático (�_1 𝑡 𝑎+�_(23775.43
4188.11 ) 𝑡 𝑣𝑢+�_(2 )3775.43
𝑡 𝑑+�_3 𝑡 𝑚))=√(�𝐻/𝐼𝑀)
1849.57 1849.57 1436.89
Mo friccion 703.125 703.125 703.125 703.125 703.125 703.125
3619.70 3619.70 - - - -
- - - - -7239.40 -7239.40
Mo total 8510.94 8098.25 4478.55 2552.70 -4686.70 -5099.39
tiempo en seg 0.00 10.00 10.00 27.50 27.50 32.50
potencia HP
torque 257.66 245.16 135.58 77.28 -141.88 -154.38
A B C D

* A,B,C,D son puntos esenciales donde hay movimiento

NOTA:
Se considera un motor de corriente alterna , su capacidad se determina por metodo Root Mean Square
𝑃_𝑚=((𝑋+𝑍))/2×1.6
(RMS) o llamada tambien metodo de la raiz cuadrada,
considerando las siguientes constantes :
K1 1/2
K2 1
k3 1/4
Ademas se considera 160% de la capacidad normal para acelerar el motor en un segundo.
hallar una potencia media de los dos extremos positivos y corregir los puntos A y D de los puntos de
aceleracion
y desaceleracion , determinando de esta forma la potencia del motor (HP)

tiempo de aceleracion (seg) 10


tiempo de velocidad uniforme (seg) 17.5
tiempo de desaceleracion (seg) 5
tiempos muertos (seg) 25
K1 0.50
𝐻𝑃=√((�^2 � �+(�^2+�^2+��)/3∗� ��+�^(2 ) � �)/(�_1
� �+�_(2 ) � ��+K2 1.00
�_(1 ) � �+�_3 � �))=√(��/��)
K3 0.25

POTENCIA MEDIA (Pm)

* X es el primer positivo de los tramos y Z es el ultimo positivo

Pm = 267.948

Pm/t a 26.795 = i

Pm/t d -53.590 = ii * la desaceleración es negativa


valor de A
corregido
(A+i) 271.958 HP

valor de D
corregido
(D+ ii) -195.473 HP

VALORES CORREGIDOS

POTENCIA MEDIA ( Pm ) de los puntos esenciales (HP)


A B C D
271.958 135.582 77.279 -195.473
73960.889 18382.378 5972.063 38209.555 elevado al cuadrado

POTENCIA DEL MOTOR

DH = 1133843.743
IM = 31.250

HP = 190.481
HP =
PROBLEMA PARA RESOLVER:

En una mina "X" se va a realizar el izaje a través de un pique auxiliar por


donde se extraerán 300 toneladas cortas (TC) de mineral en 10 horas
efectivas de trabajo (5 horas/guardia) mediante 02 jaulas balanceadas
y extracción por carros mineros, en el terreno hemos realizado las
siguientes mediciones:

Profundidad del pique 200 m


altura nivel 0 al subnivel de extracciòn 12.9 m
distancia hasta el centro de la polea: 21.5 m
distancia de la polea al centro del tambor 38.2 m
cables para amarre 7
peso del carro metálico 700 libras
peso de la jaulo 2000 libras
peso del mineral 1500 libras
tiempo de aceleración 10 segundos
tiempo de desaceleración 5 segundos
tiempos muertos de carga y descarga 25 segundos / viaje

A. Selección del cable

cables flexibles 6x19 tipo cobra

∅ cable ∅ cable longitud peso W cable W estático W total RR


(pulg) (pulg) (f) (lb/f) (lb) (lb) (TC) (TC)
5/8 0.63 769 0.66 507.54 4200 2.35 15.15
3/4 0.75 769 0.94 722.86 4200 2.46 21.59
7/8 0.88 769 1.27 976.63 4200 2.59 29.21
1 1.00 769 1.66 1276.54 4200 2.74 37.92
1 1/8 1.13 769 2.09 1607.21 4200 2.90 47.72
* * *

* estos valores son a partir de tablas

factor de seguridad (F.S) 7


W estático (Wc+Wj+Wm) 4200 libras
longitud de cable a enrollar en metros : 234.40 metros
longitud de cable a enrollar en pies : 768.83 f
W total (TC) = (Westático+Wcable)/2000

B. Seleccionamos el diametro del tambor y polea:

Se aplica el reglamento, la relación 60:1


∅tambor = 60 d d = 3/4 " =diametro de cable
= 60* 3/4
= 45 pulg
= 3.75 f

∅tambor =∅ polea = 3.75 f = D

C. Cálculo de longitud del tambor

Cable para enrollar: 200 + 12.9 = 212.9 m


= 698.31 f

amarres + empalmes: 7*π*D = 82.47 f


cable total a enrollar: 698.21 + 82.47 = 780.78 f

Número de vueltas por cable: 780.78 /(π * D) = 66.27 vueltas

longitud del tambor: 66.27 vueltas * d = 49.71 pulg


= 4.14 f

* se trabajará con 02 camas: b = 4.14 / 2


b = 2.07 f
longitud del tambor = b = 0.63 metros

pestañas: 4 x d = 4 x 3/4" = 3 " como minimo

Fleet angle (α) tan𝛼=(𝑏/2)/38.20 tan𝛼=(0.63𝑚/2)/38.2


0𝑚

𝛼=0°28´20.84"

* no cumple con los parametros , asi que cambiaremos la distancia


de la polea al tambor , en donde la nueva distancia es 10 metros

tan𝛼=(𝑏/2)/10 tan𝛼=(0.63𝑚/2)/10𝑚

𝛼=1°48´15.19"
D. Número de viajes por hora

�° 𝑑𝑒 𝑣𝑖𝑎𝑗𝑒𝑠/ℎ𝑜𝑟𝑎= 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛/(ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑥


𝑇�/𝑣𝑖𝑎𝑗𝑒)

�° 𝑑𝑒 𝑣𝑖𝑎𝑗𝑒𝑠/ℎ𝑜𝑟𝑎= (300 𝑇�)/(10 ℎ 𝑥


1500 𝑙𝑏/2000)

�° 𝑑𝑒 𝑣𝑖𝑎𝑗𝑒𝑠/ℎ𝑜𝑟𝑎= 40 viajes /hora

tiempo de izamientos de un viaje en segundos.


=(3600 𝑠𝑒𝑔/ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 𝑥 1 𝑣𝑖𝑎𝑗𝑒)/(�° 𝑣𝑖𝑎𝑗𝑒𝑠
/ℎ𝑜𝑟𝑎)= (3600 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠)/(40 𝑣𝑖𝑎𝑗𝑒)

= 90 segundos /viaje
E. Cálculos de velocidades

ta = 10 seg tiempo total /viaje = 90 seg /viaje - 25 seg / viaje


td= 5 seg tiempo total /viaje = 65 seg /viaje
tm = 25 seg /viaje
tiempo de ida + vuelta = 65 seg /viaje
tiempo de ida = 32.5 seg
tiempo de vuelta = 32.5 seg

F. Tiempo de velocidad equivalente


𝑡_(𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐. 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣)=𝑡_𝑖𝑑𝑎−(𝑡_𝑎+𝑡_𝑑)/2

𝑡_(𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐. 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣)=32.5−(10+5)/2

𝑡_(𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐. 25 seg
𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣)=
ta= 10 seg t vu = tiempo de velocidad uniforme
td= 5 seg t vu = 32.5 seg - 15
t vu = 17.5 seg

G. Velocidad angular

�_�=(�° 𝑑𝑒 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠)/𝑡_(𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐. 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣.)

Va= 66.27 vueltas


25 seg * (1 min/60 seg)

Va= 159.05 RPM


Va= 2.65 RPS

H. Número de vueltas realizadas por el tambor durante:


aceleracion: (𝑉_𝑎×𝑡_𝑎)/2=(2.65×10)/2= 13.25 vueltas

velocidad uniforme: 𝑉_𝑎×𝑡_𝑣𝑢=2.65×17.5= 46.375 vueltas

desaceleración: (𝑉_𝑎×𝑡_𝑑)/2=(2.65×5)/2= 6.625 vueltas

𝑠𝑢𝑚𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙= 66.25 vueltas


* debería ser = 66.27 vueltas pero se acepta el error de los decimales

I. Longitud del cable enrollado durante:

∅ del tambor (D) = 3.75 f


aceleracion: 13.25 x π x D = 156.098 f

velocidad uniforme: 46.375 x π x D = 546.343 f

desaceleración: 6.625 x π x D = 78.049 f

longitud del cable = 780.489 f

J. Cálculo del factor de doblado del cable (Fd)

�_𝑑=�×(𝐸×𝑑 𝑊)/�
d= 3/4 " ∅ del cable
D= 3.75 f ∅ del tambor
�_𝑑=0.38×𝑑^2×(12000000×0.063 𝑑)/
(� 𝑥 12"/(1´))

�_𝑑=0.38× 〖 (3"/4) 〗 ^2×(12000000×0.063 ×3"/4)/(3.75


´ 𝑥 12"/(1´))

�_𝑑= 2693.25 libras


�_𝑑= 1.346625 TC
�_𝑑= 1.35 TC = fuerza de doblado

L. Fuerza de aceleracion del cable (Fa)

𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑=𝑅𝑃𝑆 ×𝜋×� gravedad (g) = 32.2 f /seg2


Velocidad = 31.22 f/seg W estático según tabla: 2.46 TC
ta= 10 seg
�𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛=𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑/(𝑡
𝑎)
acelaración = 3.12 f/seg2

�_𝑎=𝑊_𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜×𝑎/𝑔
�_𝑎=𝑊_𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜×𝑎/𝑔

�_𝑎=2.46×3.12/32.2

�_𝑎= 0.239 TC = fuerza de aceleracion del cable

Wt = W estático + F doblado + F aceleracion cable


Wt = 2.46 TC + 1.35 TC + 0.239 TC
Wt = 4.05 TC

Factor de seguridad (F.S)

�.𝑆.=𝑅𝑅/𝑊
_𝑡
RR = 21.59 valor de tabla
F.S. = 21.59
4.05 F.S = 5 para mineral
F.S = 5.3 F.S = 7 para personas
si cumple los parámetros
RR cable
(Wt X F.S)
16.48
17.23 … diametro que se eligió
18.12
19.17
20.33
seg
" ∅ del cable
f ∅ del tambor