1.

Titulo de la práctica: Control de un servomotor Futaba 3030 utilizando VHDL e implementado

en un FPGA Spartan 3E.

2. Objetivo general de la práctica: Diseñar e implementar un sistema digital basado en FPGA para
controlar la posición de un servomotor.

3. Objetivo específico de la práctica:

a. Implementar la modulación por ancho de pulso (PWM) utilizando VHDL, para el

control de un servomotor.

b. Controlar el LCD de la tarjeta de desarrollo Digilent Spartan 3E, utilizando VHDL.

c. Realizar el controlador PS2 para un teclado que sirva como medio de comunicación
entre el usuario y el FPGA.

4. Tareas previas a la práctica.

- Mostrar las señales del teclado PS2 en el analizador de estados lógicos.

- Mostrar las señales de control y datos del LCD utilizando el analizador de estados
lógicos.

5. Resultados: Gráficas y simulaciones.

- Debe incluir el archivo con los vectores de prueba para el sistema.

- Debe incluir las simulaciones de los componentes del sistema.

- Debe anexar fotografías y/o videos del sistema funcionando.

Fecha de entrega: Grupo de Lunes, Miércoles, Jueves 25 de octubre 2012.

Grupo de Martes, Miércoles y Viernes 26 de octubre 2012.