Historia de Aplicación y Propósito de ASD (Drives de Velocidad Variable)
Varias formas y tecnologías de drives han sido aplicadas en la industria. Variando
la velocidad usando motores DC para control de proceso ha sido aplicado. Los drives AC han sido usados sobre bases limitadas. Dos beneficios claves de usos ASDs son los mejorados procesos de control y eficiencia. Debido a las leyes de afinidad mecánica en una aplicación de una bomba centrífuga o ventilador, el flujo del proceso es directamente proporcional a la velocidad y el HP mecánico es directamente proporcional al cubo de la velocidad. Por lo tanto, para una carga centrífuga manejada a 50% de velocidad (flujo), es requerido sólo 12.5% del HP mecánico. Otros beneficios derivados de aplicar ASDs son los siguientes: Capacidad soft-start Reducción de cortocircuito Reemplazo de tecnologías de procesos de control antiguos. Estos beneficios pueden ser importantes desde el punto de vista operacional y de diseño. Por ejemplo, un sistema usando motores con HP más grandes no será cargado con el tradicional impacto negativo de grandes corrientes inrush, excesiva corriente de cortocircuito, etc. En algunas aplicaciones del sistema es posible adicionar más motores sin exceder los límites de caída de tensión para el arranque del motor y cortocircuitos nominales de asociados interruptores. ASDs son ideales sobre cargas donde el torque incrementa con la velocidad, tales como ventiladores, sopladores, bombas centrífugas, y más clases de compresores. Las cargas de torque constante requiere el mismo torque independientemente de la velocidad tal como compresores, bombas de desplazamiento-positivo, transportadores, bobinadoras centrales, y máquinas de perforación/molienda. Las cargas en la cual el torque disminuye con la velocidad usualmente involucran cargas de inercia muy grande tales como aplicaciones de carga vehicular (drives o volante).
Descripción del sistema ASD y Motor
El sistema ASD puede ser categorizado por varios criterios. Todos los ASD tienen la misma estructura básica, el cual incluye un rectificador, filtro é inversor. El rectificador convierte la potencia trifásica AC a potencia DC. Los componentes usados en el rectificador típicamente son diodos o tiristores. El enlace DC se sienta entre el rectificador y el inversor. Este provee armónicos y filtrado de onda de potencia-ripple (usando inductores o choques) también almacenamiento de energía (usando capacitores). Estos componentes trabajan para suavizar y regular, respectivamente, la corriente y tensión suministrada al motor. La porción inversor típicamente consiste de tiristores o transistores que son cuidadosamente controlados para secuenciar apropiadamente la tensión y corriente para los devanados de fase del motor, dependiendo sobre la requerida velocidad y carga. De tal manera de definir el apropiado esquema de protección, esto es esencial para categorizar el sistema ASD.
Categorización por tipo de carga
Carga de torque variable, típicamente el torque incrementa por el cuadro de la velocidad. Aplicaciones típicas son ventiladores, bombas, compresor centrífugo. Aplicaciones de torque constante, típicamente el torque es constante sobre el rango de velocidad. Aplicaciones típicas son transportadoras, compresores recíprocos, molinos de laminación, fábricas de papel.
Categorización por topología ASD
Los bloques básicos de un sistema ASD son mostrados en la Fig. 1
Fig. 1 Bloques básicos de un ASD
Todos los bloques no son necesariamente necesitados para un sistema ASD.
Dependiendo de la topología, algunos bloques son requeridos y algunos no. A continuación una explicación corta de cada bloque básico. Sección de entrada: Entrega aislamiento del ASD desde el suministro principal. Típicamente provee el último nivel de protección. Filtro de entrada: Es usado para limitar las inducidas corrientes armónicas para el circuito y mejora el desplazamiento del factor de potencia. Un filtro armónico es usado usualmente en conjunción con un terminal de frente activo o inversor de fuente de corriente. Transformador de entrada Tiene típicamente dos funciones básicas. El transformador provee un sistema secundario multi-devanado de tal manera de conectar un rectificador con un número de pulsos más grande que seis. Por ejemplo un rectificador de 12 (36) pulsos requiere al menos un transformador de 3 (7) devanados. El transformador también provee separación galvánica del sistema ASD desde el circuito. Especialmente la secuencia cero o tensión de modo común puede ser aislado entre el circuito y el motor. Rectificador: Para un VSI (inversor de fuente de tensión) está construido típicamente por un rectificador diodo. Para sistemas ASD-LV (baja tensión), un rectificador de 6 pulsos o un terminal de frente activo son muy comunes. Para sistemas ASD-MV un rectificador de 12 pulsos reúne en más casos los requerimientos límites de armónicos definidos por la IEEE 519. Sin embargo, para sistemas ASD de mayor potencia (típicamente encima de 5000HP) números de pulsos más grandes que 12 son muy comunes. Para un CSI (inversor de fuente de tensión) es fabricado típicamente por un rectificador diodo. Típicamente el número de pulsos está entre 6 y 24. Sin embargo, puesto que en más casos un filtro de entrada es requerido para reunir los límites armónicos definidos en la IEEE 519, las configuraciones de 12 pulsos son muy común. En caso que SCRs sea usado en el rectificador, el factor de potencia del rectificador es, a ciertos puntos de operación, muy pobre. El factor de potencia es básicamente igual al ángulo de encendido del SCR. Por lo tanto, el filtro armónico también es usado para compensación del factor de potencia. Enlace DC Es usado para desacoplar el convertidor lado línea (rectificador) desde el convertidor lado motor (inversor). En caso ideal el enlace DC intermedio provee almacenamiento de energía infinita para filtrar todos los armónicos, el cual puede acoplar efectos desde cada lado al otro. Un convertidor VSI usa un banco de capacitor para desacoplar ambos lados, donde un CSI usa un inductor para desacoplar ambos lados. Ambos elementos proporcionan almacenamiento de energía y actúa como filtros. Inversor También es llamado convertidor lado del motor y es usado para convertir DC a AC. El inversor es el bloque más avanzado en un sistema ASD-AC. Hay muchas diferentes topologías de inversor. La topología más común es un inversor de nivel- 2. Especialmente para ASD-MV de niveles más altos de configuraciones de inversor son fabricados. La Fig. 1 muestra el principio de niveles de inversor.
Fig. 1 Niveles de inversor
Caso 1: muestra un inversor de nivel-2. La salida de este inversor puede ser
conmutado a 2 niveles diferentes: DC más y DC menos. Caso 2: muestra un inversor de nivel-3. La salida de este inversor puede ser conmutado a 3 niveles diferentes: 0, DC más y DC menos. Caso 3: muestra un inversor de nivel-5. La salida de este inversor puede ser conmutado a 5 niveles diferentes: 0, DC más, 2*DC más, DC menos y 2*DC menos. Salida de filtro Es usado de tal manera de suavizar la forma de onda de salida. Especialmente para topologías VSI un filtro de salida es usado para mitigar el tiempo de elevación de la tensión o aún eliminar todos los armónicos mayores. Motor El motor es siempre usado de tal manera de convertir la energía eléctrica en energía mecánica.