UTA-FISEI-IIP-MP-UP-07-06 NOMBRE: LLASHA HUARACA CRISTHIAN ORLANDO FECHA: 10/04/2018

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TRANSFORMACIÓN DE ESLABONAMIENTOS”

SOLUCIÓN DE PROBLEMAS

DESARROLLO:

DAVID MYZCKA [1]

1.7. En la figura Pl.7 se ilustra el mecanismo de una ventana. Dibuje el diagrama cinemático del
mecanismo.

FIGURA DEL PROBLEMA DIAGRAMA CINEMÁTICO

NOMBRE CANTIDAD
Eslabón 6
Junta 7
Semijunta 0
1.12. En la figura Pl.12 se muestra un pequeño montacargas frontal. Dibuje el diagrama cinemático del
mecanismo.

FIGURA DEL PROBLEMA DIAGRAMA CINEMÁTICO

NOMBRE CANTIDAD
Eslabón 7
Junta 8
Semijunta 0

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] D. Myszka, «Problemas,» de Màquinas y Mecanismos, Mexico, Pearson, 2012, pp. 25,26.
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TRANSFORMACIÓN DE ESLABONAMIENTOS”

ROBERT NORTON-CUARTA EDICIÓN [2]

2.21. Encuentre la movilidad de los mecanismos mostrados en la figura P2-4 (p. 76).

FIGURA DEL PROBLEMA DIAGRAMA CINEMÁTICO

NOMBRE SÍMBOLO CANTIDAD MOVILIDAD

Eslabón L 4 M=3(L-1)-2J1-J2
Junta J1 4 M=3(4-1)-2*4
Semijunta J2 0 M=9-8
M=1 GDL

FIGURA DEL PROBLEMA DIAGRAMA CINEMÁTICO

NOMBRE SÍMBOLO CANTIDAD MOVILIDAD

Eslabón L 4 M=3(L-1)-2J1-J2
Junta J1 4 M=3(4-1)-2*4
Semijunta J2 0 M=9-8
M=1 GDL

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[2] R. Norton, «Cinemática de mecanismos,» de Diseño de Maquinaria, México, Mc Graw Hill, pp. 75-78.
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TRANSFORMACIÓN DE ESLABONAMIENTOS”

FIGURA DEL PROBLEMA DIAGRAMA CINEMÁTICO

NOMBRE SÍMBOLO CANTIDAD MOVILIDAD

Eslabón L 8 M=3(L-1)-2J1-J2
Junta J1 10 M=3(8-1)-2*10
Semijunta J2 0 M=21-20
M=1 GDL

FIGURA DEL PROBLEMA DIAGRAMA CINEMÁTICO

NOMBRE SÍMBOLO CANTIDAD MOVILIDAD

Eslabón L 4 M=3(L-1)-2J1-J2
Junta J1 4 M=3(4-1)-2*4
Semijunta J2 0 M=9-8
M=1 GDL

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[2] R. Norton, «Cinemática de mecanismos,» de Diseño de Maquinaria, México, Mc Graw Hill, pp. 75-78.
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TRANSFORMACIÓN DE ESLABONAMIENTOS”

FIGURA DEL PROBLEMA DIAGRAMA CINEMÁTICO

NOMBRE SÍMBOLO CANTIDAD MOVILIDAD

Eslabón L 6 M=3(L-1)-2J1-J2
Junta J1 7 M=3(6-1)-2*7
Semijunta J2 0 M=15-14
M=1 GDL

FIGURA DEL PROBLEMA DIAGRAMA CINEMÁTICO

NOMBRE SÍMBOLO CANTIDAD MOVILIDAD

Eslabón L 4 M=3(L-1)-2J1-J2
Junta J1 4 M=3(4-1)-2*4
Semijunta J2 0 M=9-8
M=1 GDL

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[2] R. Norton, «Cinemática de mecanismos,» de Diseño de Maquinaria, México, Mc Graw Hill, pp. 75-78.
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TRANSFORMACIÓN DE ESLABONAMIENTOS”

FIGURA DEL PROBLEMA DIAGRAMA CINEMÁTICO

NOMBRE SÍMBOLO CANTIDAD MOVILIDAD

Eslabón L 6 M=3(L-1)-2J1-J2
Junta J1 7 M=3(6-1)-2*7
Semijunta J2 0 M=15-14
M=1 GDL

FIGURA DEL PROBLEMA DIAGRAMA CINEMÁTICO

NOMBRE SÍMBOLO CANTIDAD MOVILIDAD

Eslabón L 9 M=3(L-1)-2J1-J2
Junta J1 12 M=3(9-1)-2*12
Semijunta J2 0 M=24-24
M=0 GDL

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[2] R. Norton, «Cinemática de mecanismos,» de Diseño de Maquinaria, México, Mc Graw Hill, pp. 75-78.
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TRANSFORMACIÓN DE ESLABONAMIENTOS”

2.27. Trace un diagrama cinemático de gato de tijeras mostrado en la figura P2-8 (p. 78) y determine
su movilidad. Describa cómo trabaja.

FIGURA DEL PROBLEMA DIAGRAMA CINEMÁTICO

NOMBRE SÍMBOLO CANTIDAD MOVILIDAD

Eslabón L 7 M=3(L-1)-2J1-J2
Junta J1 9 M=3(7-1)-2*9-2
Semijunta J2 2 M=18-18-2
M=-2 GDL
Funcionamiento:
El gato de tijeras con ayuda del tornillo y una llave del tipo Allen hace que se
mueva la rosca del pivote central, si es en sentido de las manecillas del reloj,
este extiende la tijera y levanta el coche y si es opuesto al sentido del reloj el
gato vuelve a su posición inicial automáticamente
2.13. Use la transformación de eslabonamientos para crear un mecanismo con 1 GDL con dos juntas
completas deslizantes a partir del eslabonamiento de seis barras de Stephenson mostrado en la figura
2-16a (p. 50) [3].

FIGURA DEL PROBLEMA DIAGRAMA CINEMÀTICO

NOMBRE SÍMBOLO CANTIDAD MOVILIDAD

Eslabón L 6 M=3(L-1)-2J1-J2
Junta J1 7 M=3(6-1)-2*7
Semijunta J2 0 M=15-14
M=1 GDL

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[3] R. Norton, «Transformaciones de eslabonamientos,» de Diseño de Maquinaria, Mexico, Pearson, 2012, p. 45.
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TRANSFORMACIÓN DE ESLABONAMIENTOS”

DIAGRAMA CINEMÁTICO TRANSFORMACIÓN DE ESLABONAMIENTO

NOMBRE SÍMBOLO CANTIDAD

MOVILIDAD
Eslabón L 6M=3(L-1)-2J1-J2
Junta J1 7 M=3(6-1)-2*7
Semijunta J2 0 M=15-14
M=1 GDL
2.20. Trace diagramas cinemáticos, defina los tipos de todos los eslabones y juntas, y determine la
movilidad de los mecanismos mostrados en la figura P2-3 [4].

FIGURA DEL PROBLEMA DIAGRAMA CINEMÁTICO

NOMBRE TIPO LITERAL SÍMB CANT. MOVILIDAD

Eslabón Binario 2,3,7,10,11 L 12 M=3(L-1)-2J1-J2
Cuaternario 4 M=3(12-1)-2*15
Pentagonal 8 M=33-30
Junta Revoluta móvil 7,10,14,15 J1 15 M=3 GDL
Revoluta fija 1,2,3,4
Prismática fija 5,6,8,9,11,12
Semijunta ------------------ --------------------- J2 0

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[4] U. Zaxateco, «Trazado de diagrmas cinemáticos de mecanismos,» Youtube, 15 Febrero 2018. [En línea]. Available:
https://www.youtube.com/watch?v=m8mr32EuHRU. [Último acceso: 09 Abril 2018].
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S.P C.B N.01-I TEMA: “DIAGRAMA CINEMÁTICO, MOVILIDAD, PÁG: 01/0108/10

TRANSFORMACIÓN DE ESLABONAMIENTOS”

FIGURA DEL PROBLEMA DIAGRAMA CINEMÁTICO

NOMBRE TIPO LITERAL SÍMB CANT. MOVILIDAD

Eslabón Binario 2,3,4,7,9 L 9 M=3(L-1)-2J1-J2
Cuaternario 6 M=3(9-1)-2*11
Junta Revoluta móvil 3,4,5,8,9,10 J1 11 M=24-22
Revoluta fija 1,2,7 M=2 GDL
Prismática fija 6,11
Semijunta ------------------ --------------------- J2 0

2.35. La figura P2-16 (p. 81) muestra una prensa manual utilizada para compactar materiales en polvo.
Trace su diagrama cinemático, determine su movilidad y su tipo (es decir, ¿es un mecanismo de cuatro
barras, un mecanismo Watt de seis barras, un mecanismo de seis barras de Stephenson, un mecanismo
de ocho barras, o qué es?). Use la transformación inversa de eslabonamiento para determinar su
eslabonamiento de junta revoluta equivalente [5].

FIGURA DEL PROBLEMA DIAGRAMA CINEMÁTICO

NOMBRE SÍMBOLO CANTIDAD MOVILIDAD

Eslabón L 4 M=3(L-1)-2J1-J2
Junta J1 4 M=3(4-1)-2*4
Semijunta J2 0 M=9-8
M=1 GDL

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[5] A. Villapaldo, «SlideShare,» 30 Enero 2016. [En línea]. Available: https://www.slideshare.net/Masson72/analisis-cinematico-
de-mecanismos-unidad-2-b. [Último acceso: 09 Abril 2018].
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S.P C.B N.01-I TEMA: “DIAGRAMA CINEMÁTICO, MOVILIDAD, PÁG: 01/0109/10

TRANSFORMACIÓN DE ESLABONAMIENTOS”

DIAGRAMA CINEMÁTICO TRANSFORMACIÓN INVERSA DE ESLABONAMIENTO

NOMBRE SÍMBOLO CANTIDAD MOVILIDAD

Eslabón L 4 M=3(L-1)-2J1-J2
Junta J1 4 M=3(4-1)-2*4
Semijunta J2 0 M=9-8
M=1 GDL
Tipo de mecanismos: Mecanismo de cuatro barras

DAVID MYZCKA

Problemas de cálculo de movilidad: Especifique el número de eslabones y de uniones y, luego, calcule

la movilidad del mecanismo mostrado en la figura.

1.26 Utilice la figura P 1.1

FIGURA DEL PROBLEMA DIAGRAMA CINEMÁTICO

NOMBRE SÍMBOLO CANTIDAD MOVILIDAD

Eslabón L 4 M=3(L-1)-2J1-J2
Junta J1 4 M=3(4-1)-2*4
Semijunta J2 0 M=9-8
M=1 GDL

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] D. Myszka, «Problemas,» de Màquinas y Mecanismos, Mexico, Pearson, 2012, pp. 25,26.
 UTA-FISEI-IIP-MP-UP-07-06 NOMBRE: LLASHA HUARACA CRISTHIAN ORLANDO FECHA: 10/04/2018

S.P C.B N.01-I TEMA: “DIAGRAMA CINEMÁTICO, MOVILIDAD, PÁG: 01/01010/10

TRANSFORMACIÓN DE ESLABONAMIENTOS”

1.38 Utilice la figura P 1.13

FIGURA DEL PROBLEMA DIAGRAMA CINEMÁTICO

NOMBRE SÍMBOLO CANTIDAD MOVILIDAD

Eslabón L 6 M=3(L-1)-2J1-J2
Junta J1 7 M=3(6-1)-2*7
Semijunta J2 0 M=15-14
M=1 GDL

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] D. Myszka, «Problemas,» de Màquinas y Mecanismos, Mexico, Pearson, 2012, pp. 25,26.