Un robot-serpiente merodea por Harvard gracias a la piel sintética

https://youtu.be/SIQma9gyw4E Source: Harvard University

Ahora mismo hay un robot parecido a una serpiente rondando por la Universidad de Harvard. Este

avance ha sido posible gracias al kirigami, el antiguo arte japonés de cortar papel.

Los creadores de este pequeño robot se han inspirado en esta técnica del lejano oriente para crear

objetos tridimensionales a escala cubiertos de piel artificial. Gracias a esta piel sintética pueden

deslizarse por el suelo sin patas o ruedas.

La serpiente sintética de Harvard puede reptar por espacios muy estrechos, lo que la hace ideal

para buscar escombros de los supervivientes después de un terremoto, por ejemplo.

Queda por ver si tendrá otras aplicaciones más o menos exóticas

https://www.softonic.com/articulos/techaways-lo-mejor-de-la-semana-en-cuatro-bocados-
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Este robot puede arrastrarse cuesta arriba gracias a su piel de

serpiente artificial

Ahmad Rafsanjani et al. / Science Robotics, 2018

Ingenieros han desarrollado un robot neumático autónomo que puede trepar

superficies inclinadas. Para ello, los desarrolladores lo envolvieron en una película con
patrones que se parecen a las escamas de piel de serpiente. Tal cubierta no permite
que el robot retroceda y le permite empujarse hacia adelante, según Science Robotics.

A pesar de que la mayoría de los robots se mueven gracias a las ruedas, muchos
ingenieros usan un principio de movimiento completamente diferente en sus prototipos,
repitiendo movimientos de orugas, serpientes o gusanos. Tienen diferencias
constructivas, pero conceptualmente son bastante similares: tales robots se doblan o
se expanden y, gracias a ello, empujan periódicamente la parte de atrás hacia delante
y levantan la parte trasera. A menudo, estos robots utilizan varios motores o
actuadores neumáticos en diferentes partes de la estructura.

Los ingenieros dirigidos por Katia Bertoldi de la Universidad de Harvard (EE.UU.), han
desarrollado un diseño más simple que usa una pequeña bomba de aire. Este
elemento se encuentra dentro del cuerpo del robot, que está hecho en forma de un
tubo elástico con un marco de Kevlar. Para controlar el robot se ubica la bomba, varias
tablas y una batería en su parte trasera. La característica principal del robot es su
superficie. Está cubierto con recortes, hechos de acuerdo con la técnica japonesa de
Kirigami. Al inflar el tubo del robot, los recortes en esta superficie se desvían y
comienzan a sobresalir por encima de la superficie.

Estructura de la superficie del robot. /Ahmad Rafsanjani et al. / Science Robotics, 2018

Los desarrolladores decidieron usar esta función como base para el movimiento del
robot, que infla periódicamente y expulsa la cámara de aire con una bomba. Pero
debido a una superficie inusual, el robot no permanece en su lugar, y al inflarse, se
impulsa con la parte trasera y empuja el frente hacia adelante, y cuando sopla es al
revés, se agarra con las escamas de la parte delantera y tira de la parte trasera.
Movimiento de diferentes partes del robot al disminuir el volumen. /Ahmad Rafsanjani et al. / Science Robotics, 2018

Los ingenieros probaron varios tipos de cortes: triangulares, semicirculares y

trapezoidales. Se detuvieron en una forma trapezoidal, porque durante las pruebas le
dio al robot la mayor longitud de paso. Los desarrolladores han creado varios
prototipos del robot y han mostrado cómo uno de ellos puede moverse sin energía
externa tanto en superficies horizontales como inclinadas.

El año pasado, un equipo de ingenieros de la Universidad de Colorado, en EE.UU.,

desarrolló un robot suave para colonoscopias que se mueve como un gusano,
contrayéndose y expandiéndose en distintas direcciones. El dispositivo tiene como
objetivo disminuir las molestias que se pueden presentar durante una colonoscopia.

María Cervantes

Esta noticia ha sido publicada originalmente en N+1, tecnología que suma.

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https://youtu.be/2-xJ2dfR_VM?t=3

https://nmas1.org/news/2018/02/22/serpiente-robot