09/01/2018 Entenda como o robô Delta pode revolucionar a produção na indústria - ProMotion - Automação Industrial e Robótica

 contato@group-promotion.com
 +55 48 3065-8171

 Área do Cliente

ENTENDA COMO O ROBÔ DELTA PODE

REVOLUCIONAR A PRODUÇÃO NA INDÚSTRIA

Inventado na década de 1980 pelo professor suíço Raymond Clavel, na Escola

Politécnica Federal de Lausanne, na Suíça, o robô Delta se consolidou como uma
solução para maior velocidade, padronização e precisão nos processos industriais. Ele
consiste na aplicação pick and place, ou seja, é capaz de pegar um objeto em um lugar
e transferi-lo para outro espaço.

Quando foi desenvolvido, esse equipamento tinha como objetivo manipular objetos
leves e pequenos em alta velocidade. Inicialmente muito utilizado na indústria de
empacotamento, o robô Delta tem atualmente aplicação em qualquer nicho que tenha a
necessidade de produzir um alto volume de peças e produtos — de 50 gramas até 1 kg
— em até 150 ciclos por minuto.

ROBÔS PARALELOS
http://www.group-promotion.com/entenda-como-o-robo-delta-pode-revolucionar-a-producao-na-industria/ 1/7
09/01/2018 Entenda como o robô Delta pode revolucionar a produção na indústria - ProMotion - Automação Industrial e Robótica

O robô Delta é um robô paralelo, ou seja, um sistema mecânico composto por barras
 contato@group-promotion.com
lineares denominadas braços. Esses braços são acionados por motores diretamente
 +55 48 3065-8171
conectados à sua base, as quais geram movimentos angulares e extremamente
 Área do Cliente
sincronizados, possibilitando a movimentação do efetuador (garra ou ferramenta) e,
dessa forma, a manipulação de peças e ou produtos.

Por meio da distribuição de força entre elos paralelos e a presença de uma única
conexão à base, o peso do robô e sua inércia são reduzidos, proporcionando a
realização de tarefas em alta velocidade com grande precisão.

MENU

ROBÔ DELTA E SUAS APLICAÇÕES

A alta velocidade ao realizar tarefas nos processos produtivos é o grande diferencial do
robô Delta, que pode ser aproveitado em diferentes setores industriais. Qualquer linha
de produção em que se aplique o modelo pick and place com grande quantidade de
ciclos por minuto será bene ciada pela capacidade produtiva do Delta.

A velocidade atingida está diretamente atrelada ao peso e à característica do produto

que será manipulado. Para mercadorias com 100g, o robô Delta será capaz de atingir
180 ciclos por minuto. Entretanto, é importante ressaltar que o produto em questão
deverá comportar tal volume de ciclos, para que não seja dani cado pelo sistema
mecânico.

A adoção do robô Delta às linhas de produção impacta diretamente na capacidade

produtiva, permitindo que funcionários sejam remanejados para outros setores. Por
meio do sistema automatizado de visão do Delta, é possível unir esteiras e utilizar o
robô para a seleção de produtos.

Numa indústria alimentícia, o Delta é capaz, por exemplo, de diferenciar, por meio de
cores de embalagens ou do próprio produto, sabores de biscoitos ainda que todos
tenham o mesmo formato. Assim, é dispensada a necessidade de uma esteira
transportadora para cada tipo de alimento.

Seja doce ou salgado, o robô reconhecerá o biscoito e o colocará exatamente na

posição correta em sua embalagem, com precisão milimétrica. Todos os biscoitos
serão divididos nas caixas especí cas sem qualquer falha ou risco de contaminação.
Isso é possível graças ao sistema automatizado de visão que detecta o produto na
esteira, garantindo a otimização de todo o processo.

CONECTIVIDADE COM OUTROS SISTEMAS

A utilização do robô Delta em processos industriais pode ser feita aliada a outros
sistemas, como o Enterprise Resource Planning (ERP). Esse sistema de informação
pode ser conectado ao robô e gerenciar remotamente toda a linha de produção. Assim,
é possível controlar quantas peças foram manipuladas pelo Delta a cada minuto e
estimar a produção industrial de forma mais ágil e em tempo real.
http://www.group-promotion.com/entenda-como-o-robo-delta-pode-revolucionar-a-producao-na-industria/ 2/7
09/01/2018 Entenda como o robô Delta pode revolucionar a produção na indústria - ProMotion - Automação Industrial e Robótica

Como isso é feito? Por meio de um software, é possível conectar qualquer variável
 contato@group-promotion.com
interna a outros sistemas de automação, como controladores e/ou robôs. No caso dos
 +55 48 3065-8171
robôs Delta, fabricados pela ProMotion, a empresa desenvolveu uma tecnologia
 Área do Cliente
chamada Automation Source Access (ASA),

O ASA fornece uma lista de símbolos que pode ser utilizada pelas desenvolvedoras do
software ERP para controlar variáveis ou até mesmo “escrever uma receita” para o robô.
O código é programável pelo ERP e sua escrita é feita diretamente dentro da máquina,
assegurando a conectividade entre o Delta e o sistema de informação.

SISTEMA AUTOMATIZADO DE VISÃO

Os sistemas automatizados de visão dos robôs Delta podem ser realizados por meio de
câmeras ou até mesmo por sensores, de acordo com a necessidade de cada aplicação.
Essa relação também impactará no preço dos equipamentos a serem utilizados. Em
casos que demandem altíssima resolução das imagens a serem capturadas, as
câmeras a serem utilizadas levarão à necessidade de maior investimento. Em suma, a
capacidade tecnológica utilizada nesse sistema está atrelada ao produto manipulado.

Para melhor compreendimento do sistema automatizado de visão do robô Delta,

imagine que uma indústria desenvolva um produto com duas especi cações similares
— como os biscoitos doce e salgado citados anteriormente. Nesse caso, a embalagem
possui o mesmo contorno e o que diferencia os produtos é apenas um detalhe do rótulo
de cada um deles. Para que o robô saiba qual biscoito manipular, será necessário
utilizar uma câmera mais so sticada para fazer essa detecção.

No sistema automatizado de visão dos robôs Delta, a câmera pode ser utilizada ainda
para a diferenciação entre contornos de objetos — peças quadradas, retangulares ou
redondas. Nesse caso, a câmera informará as coordenadas da peça em deslocamento
na esteira para que o robô possa realizar a sincronia e capturá-la.

De acordo com a aplicação individual de cada robô e as características dos produtos

que serão manipulados, podem ser utilizadas sistemas automatizados de visão, com
câmeras so sticadas, ou sensores de visão, capazes apenas de detectar contornos.

AUTONOMIA E CAPACIDADE PRODUTIVA

A princípio, a programação do robô Delta pode ser feita manualmente. É determinado o
local onde o produto deve ser pego, qual deve ser o trajeto até o ponto de destino e sua
deposição. A partir de então, as linhas e coordenadas seguidas são salvas e é ordenada
a repetição de movimentos. O processo será repetido enquanto houver peças a serem
manipuladas.

Toda a programação é feita uma única vez e o Delta trabalhará de forma intermitente,
apenas obedecendo o comando de outras máquinas, uma vez que, numa linha de

http://www.group-promotion.com/entenda-como-o-robo-delta-pode-revolucionar-a-producao-na-industria/ 3/7
09/01/2018 Entenda como o robô Delta pode revolucionar a produção na indústria - ProMotion - Automação Industrial e Robótica

produção, o robô atua como um acessório, enquanto os comandos são determinados

 contato@group-promotion.com
por outro sistema.
 +55 48 3065-8171

Área doDelta
O robô
 Clienteé
capaz de trabalhar 24 horas por dia durante todo o ano — exceto
enquanto houver a necessidade de paralisação da produção para manutenção
preventiva —, e garantir padronização a todo o processo.

A garantia de qualidade e homogeneização é um dos diferenciais proporcionados com

a substituição de mão-de-obra. Outro benefício é a certeza da capacidade produtiva
desse equipamento, enquanto os funcionários poderão sofrer quedas de rendimento
inerentes à atividade humana.

Além da garantia de que um mesmo padrão será seguido em toda a linha de produção,
o robô Delta oferece maior segurança aos funcionários da indústria, ne medida em que
é eliminado o trânsito de pessoas no processo produtivo.

A diminuição da interferência humana proporciona ainda higiene aos produtos, ao evitar

a possibilidade de que um funcionário possa contaminá-los enquanto os manuseia.

Desde os mais simples aos mais complexos projetos, o robô Delta impactará
diretamente no aumento da capacidade produtiva. Qualquer indústria que demande
velocidade e precisão em processos de pick and place, poderá usufruir dos benefícios
oferecidos por esse equipamento.

Quer saber mais sobre quais os benefícios que o robô Delta pode oferecer à sua
empresa? Entre em contato com a ProMotion, pioneira na fabricação de robôs no
Brasil.

 Robôs que batem metas: veja a Robô delta brasileiro é apresentado

relação da automação e produtividade na reunião do GT-MAV 

RECEBA NOVIDADES

Email

Enviar

http://www.group-promotion.com/entenda-como-o-robo-delta-pode-revolucionar-a-producao-na-industria/ 4/7
09/01/2018 Entenda como o robô Delta pode revolucionar a produção na indústria - ProMotion - Automação Industrial e Robótica

 contato@group-promotion.com FÁBRICA INTELIGENTE

 +55 48 3065-8171

 Área do Cliente

Baixe gratuitamente nosso ebook sobre fábrica inteligente e prepare-

se para a indústria do futuro!

DOWNLOAD

ÚLTIMOS POSTS

 Mecatrônica na indústria: as engenharias em uma só

 Veja as mudanças que a tecnologia robótica traz ao mercado de trabalho

 Segurança da informação: o que é, sua importância na empresa e mais!

 Machine to machine: o que é, desa os e mais!

 Big Data e Internet das Coisas: entenda esses pilares da indústria 4.0

CONTATO

Av. das Águias, n° 231, Sala 209

Pedra Branca, Palhoça
Santa Catarina- Brasil
CEP 88137-280
Tel.: +55 48 3065-8171
contato@group-promotion.com

http://www.group-promotion.com/entenda-como-o-robo-delta-pode-revolucionar-a-producao-na-industria/ 5/7
09/01/2018 Entenda como o robô Delta pode revolucionar a produção na indústria - ProMotion - Automação Industrial e Robótica

 contato@group-promotion.com

 +55 48 3065-8171
 Área do Cliente

Dados cartográ cos ©2018 Google

Receba novidades e últimas notícias da Promotion.

Seu email está completamente SEGURO conosco.

ENVIAR

Av. das Águias, n° 231, Sala 209

Pedra Branca, Palhoça
Santa Catarina- Brasil
CEP 88137-280

Email: contato@group-promotion.com
Telefone: +55 48 3065-8171

ÚLTIMOS POSTS
MECATRÔNICA NA INDÚSTRIA: AS ENGENHARIAS EM UMA SÓ

LEIA MAIS

VEJA AS MUDANÇAS QUE A TECNOLOGIA ROBÓTICA TRAZ AO MERCADO DE

TRABALHO

LEIA MAIS

SEGURANÇA DA INFORMAÇÃO: O QUE É, SUA IMPORTÂNCIA NA EMPRESA E MAIS!

http://www.group-promotion.com/entenda-como-o-robo-delta-pode-revolucionar-a-producao-na-industria/ 6/7
09/01/2018 Entenda como o robô Delta pode revolucionar a produção na indústria - ProMotion - Automação Industrial e Robótica

LEIA MAIS
 contato@group-promotion.com
 +55 48 3065-8171

 Área do Cliente

NOSSOS PRODUTOS
ProRDT3r ProA3i Solo ProA3i Combo 10″

ProA3i Combo 12″ ProA3i Combo 15″

PROMOTION © 2017. Todos os Direitos Reservados. Desenvolvimento Loft44

http://www.group-promotion.com/entenda-como-o-robo-delta-pode-revolucionar-a-producao-na-industria/ 7/7