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HIGH-VOLTAGE DIRECT CURRENT

TRANSMISSION
ELECTRONICA DE POTENCIA II

Escuela de Ingenieria Eléctrica Sede Quito, Campus Kennedy

Por: Luis Fernando Osculio Landi (luisfer96ener@hotmail.com)

1
TRANSMISIÓN DE CORRIENTE DIRECTA DE ALTO VOLTAJE

1. INTRODUCCIÓN DE HVDC

En 1954, con la puesta en marcha de un 20-MW, 90-km enlace entre el sueco continental y Gotland Island. En menos de
30 años, la potencia nominal de un sistema típico había aumentado a 1800 MW. Las tensiones y corrientes de transmisión
habían aumentado en el mismo intervalo de tiempo de 100 kV a ± 533 kV y de 200 a 2000 amperios.

El uso de AC para el enlace submarino sueco no fue posible debido a que la compensación reactiva intermedia requerida
para la transmisión por cable no era factible. La disponibilidad de un tipo de válvula de arco de mercurio inventada por U.
Lamm en Suecia durante la Segunda Guerra Mundial hizo posible este primer enlace submarino DC. Su operación
confiable y económica justificada.

Conexiones hvdc en europa del 2010

2
Principales Sistemas HVDC en Operación (1980).

3
1.1.Diagrama esquemático de un sistema de transmisión Thury HVDC

La primera transmisión a larga distancia de la energía eléctrica se demostró utilizando corriente directa en 1882 en
Miesbach en Munich, la transmisión de energía , pero se transmite sólo el 1,5 kW. Un método temprano de la transmisión
de CC de alta tensión fue desarrollado por el ingeniero suizo René Thury y su método fue puesto en práctica por 1889 en
Italia por el Acquedotto De Ferrari-Galliera empresa.

1.2.Convertidores

El dispositivo que permite el control de velocidad es el convertidor de frecuencias. Existen varias posibilidades técnicas
para realizar un convertidor:

 Convertidores de frecuencia con modulación por amplitud de pulsos (PAM).


 Convertidor de frecuencia con modulación por anchura de pulsos (PWM).
 Inversor de corriente (CSI).

Unidos a través de un circuito intermedio de DC → elementos pasivos de aislamiento C/L.

Circuito intermedio que alimenta ondulador es una tensión independiente de la carga

1.3.SVC

Los elementos más característicos de un SVC son los condensadores conmutados por tiristores (TSC) y las bobinas
conmutadas (TSR) o controladas (TCR) por tiristores, ya que estos dispositivos son los que incluyen la electrónica de
potencia. En la Ilustración 4 se muestra un esquema simplificado para un SVC donde se incluyen los elementos
anteriormente mencionados.

4
Esquema simplificado para un SVC

1.4. Aplicaciones del SVC

Dentro de las aplicaciones de los SVC destacan:

• Control de la tensión para aumentar la calidad del suministro permitiendo, por ejemplo, mitigar la aparición de
flicker cuando existen hornos de arco.
• Desde el lado del transporte de energía eléctrica se emplean para mejorar la estabilidad y la capacidad de transporte
de las líneas de transporte.
• El SVC se puede poner en paralelo con un determinado consumo cuyo comportamiento varíe rápidamente para
obtener un factor de potencia cercano a la unidad en todo instante
• En el caso de consumos monofásicos variables, como es el caso de la tracción en trenes eléctricos, el SVC se usa
para equilibrar el consumo en cualquier régimen de funcionamiento.

1.5. TSC

El esquema del condensador conmutado por tiristor o thyristor switched capacitor (TSC) representa la configuración más
sencilla de la utilización de dispositivos electrónicos de potencia en el control de reactiva. Este elemento está formado por
un interruptor de estado sólido en serie con un condensador o batería de condensadores

Configuración de un TSC

Se muestra un interruptor de estado sólido formado por dos tiristores (TR1 y TR2) en antiparalelo. De forma que, para
conectar Compensadores estáticos de potencia reactiva 8 el condensador (C) se disparan los dos tiristores al mismo tiempo
empezando a conducir tan pronto estén polarizados positivamente. Para la desconexión se anula la señal de disparo y los
tiristores se apagarán en el instante en que la corriente que los atraviesa cruce por cero. En serie con el condensador es
habitual encontrar una bobina (L), ya sea para limitar la derivada de la intensidad di(t)/dt y así proteger a los tiristores, o
bien, para crear un filtro sintonizado a una determinada frecuencia. La actuación del interruptor estático es prácticamente

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instantánea, por consiguiente, se puede elegir como instante de conexión aquel en que el valor de la tensión de
alimentación provoque la menor corriente transitoria.

1.6.Rectificador.

El puente rectificador es un circuito electrónico usado en la conversión de corriente alterna en corriente continua. Más
utilizado es el trifásico tipo B6 (seis diodos) → conexión conocida como puente de Graëtz. Se basa en la asociación en un
circuito de 6 diodos (únicamente permiten la circulación de la corriente en un sentido) de forma que, independientemente
de qué carga sea proporcionada en cada momento por la corriente alterna, las salidas de corriente continua son siempre los
mismos puntos del circuito.

Este puente se puede utilizar en una red de alterna sin transformador → teóricamente desfasados 120º eléctricos

2. ALGUNAS CONSIDERACIONES ECONÓMICAS.

El costo variable anual de operar una línea de DC se puede asumir como la suma de dos partes:

 El primero es el costo de la energía perdida en la transmisión, y el segundo es el costo de capital amortizado


anual de las estaciones de línea y terminales (convertidores).
 El costo de las pérdidas de DC se puede expresar en términos de y (la relación de pérdidas) como:

Costo de pérdidas de DC = Por B es el costo anual de las pérdidas en el caso AC.


Los costos de línea y terminal varían directamente con el nivel de aislamiento requerido, que a su vez depende de la
tensión.

En términos de pérdida de proporción y:


Nivel de aislamiento DC Vd 0.87
= =
Nivel de aislamiento AC √2 Vph √y

Costo de capital dependiente del voltaje DC amortizado anualmente:

0.87𝐴̅
=
√𝑦

6
La constante 𝐴̅ es expresado como: ̅𝐴 = 𝑞𝐴

El factor q se introduce para tener en cuenta el coste de las estaciones terminales.


Los costos anuales totales de operación de la línea de DC, y la variación del costo 𝐷𝑑𝑐 con pérdida de proporción y son
vistos.

Variación de los costos de DC con la relación de pérdida

El coste de capital dependiente del voltaje AC es la base para la comparación. El coste de AC correspondiente es: 𝐶𝑎𝑐 =
𝐴+𝐵

3. INTERRUPCIONES ENTRE AC Y DC

1 3
En el óptimo: 𝐵𝑦 ∗ = 2 (0.5 √𝑦∗ ) 𝐴̅

Así, el coste mínimo de la línea de DC en funcionamiento es:

7
Pero a partir de la ecuación anterior:

Costo mínimo DC

Reescrito como:

El costo de capital de la opción de transmisión AC es dado por: 𝐶𝑎𝑐 = 𝐴+𝐵

Para comparar las dos opciones disponibles, tomamos la diferencia en los costos como la medida. Así definimos los
ahorros S como: 𝑆=𝐶𝑎𝑐 −𝐶𝑑𝑐

Esto se reduce a

𝑆 = 𝐴 − 𝐵 − 1.72 𝐵1/2 𝐴̅2/3

Definiendo las constantes

Esta puede ser escrita como:

𝑆=𝐵 (1−𝑝𝑧 2 + 𝑧 3 )

Es evidente que S puede tomar valores negativos, indicando un valor de corte en el que la opción DC ya no es más
económica que la alternativa AC correspondiente.

Para fines ilustrativos es más conveniente tratar con la relación

(S / B), denotada aquí por 𝑆̅:

8
𝑆 𝜕𝑆̅
𝑆̅ = 𝐵 𝜕𝑧
= −2𝑝𝑧 + 3𝑧 2 = 0 mínimo

2 4
̅
Esto ocurre para el valor de 𝑍𝑚 = 𝑍𝑚 = 3 𝑝 → 𝑆𝑚𝑖𝑛 = 1 − 27 𝑝3

̅
La variación de 𝑆𝑚𝑖𝑛 con la relación (𝐴̅/𝐴) es obtenida substituyendo:
2
3 𝐴̅
̅
𝑆𝑚𝑖𝑛 =1− ( )
4 𝐴

La tabla muestra algunos valores de la relación (𝐴̅/𝐴) y los valores correspondientes de 𝑧1 , 𝑧2, 𝑧𝑚 𝑦 𝑆𝑚𝑖𝑛
̅ .

Puntos Relevantes en el 𝑆̅ versus z Características

̅
𝑆𝑚𝑖𝑛 ≥ 0, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑝 ≤ 1.8899 𝑜 𝐴 ̃/𝐴 ≤ 1.1447

̅
𝑆𝑚𝑖𝑛 < 0, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑝 > 1.8899 𝑜 𝐴 ̃/𝐴 > 1.1447

𝑆 ̃ es positiva para todos los valores de z siempre que (𝐴 /̃ 𝐴) es menor que 1.1547. Además, 𝐶𝑎𝑐 >𝐶𝑑𝑐 para todos los
valores de z si 𝐴 /̃ 𝐴<1.1547.

̅
Para valores de 𝐴 /̃ 𝐴>1.1547, 𝑆𝑚𝑖𝑛 Y por lo tanto un rango de S son negativos.

El valor de 𝑆 ̃ puede ser cero para dos valores de z denotado por 𝑧1 𝑦 𝑧2 podría ser un mínimo para 𝑧𝑚 .

La forma general de la 𝑆 ̃ versus z se muestra la variación.

9
Variación de 𝑆 ̃ con z para Diferentes 𝑃𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝐴 ̃∕𝐴

4. CIRCUITOS CONVERTIDORES: CONFIGURACION Y PROPIEDADES

4.1. Circuitos del convertidor

Rectificador monofásico de onda completa

Rectificador Monofásico
𝐸𝑒𝑓𝑓 = 𝑓(𝑉𝑑 )

𝑃𝐼𝑉 = 𝑓(𝑉𝑑 )

𝑃𝑃𝑅 = 𝑓(𝑉𝑑 )

Circuito Unidireccional de Tres Fases

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Circuito Unidireccional
𝐼𝑒𝑓𝑓 = 𝑓(𝐼𝑑 )

𝐼𝑎𝑣 = 𝑓(𝐼𝑑 )

𝐼𝑃𝑒𝑓𝑓 = 𝑓(𝐼𝑑 )

Circuito trifásico, bidireccional (Graetz).

Circuito Trifásico
𝑉𝐴𝑣 = 𝑓(𝑃𝑑 )

𝑉𝐴𝑡𝑠 = 𝑓(𝑃𝑑 )

𝑉𝐴𝑡𝑝 = 𝑓(𝑃𝑑 )

Rizado

Rizado

11
4.2.Un transformador con un centro de derivación.

Un transformador con un centro de derivación → Si la línea es suministrada por un transformador que tiene un centro de
conexión a tierra → V entre cada conductor es la mitad.

Transformador con un centro en derivación

4.3.Rectificador monofásico de onda completa.

Se utiliza un transformador con un devanado secundario de torsión central y dos válvulas 1 y 2. Los cátodos de las
válvulas están conectados a través de un reactor de alisado grande a la carga de DC.

Las posibilidades de control de corriente que tienen este tipo de rectificadores los hacen apropiados para la regulación de
motores de corriente continua. Para ello es necesario conectarlo a el inducido del motor. Este circuito nos da una tensión
continua regulable mediante α (el desfase entre el ciclo de la tensión y los pulsos a puerta(g1,g2,g3 y g4))

Rectificador monofásico de onda completa

Los grupos de válvulas se pueden conectar de varias maneras para formar un convertidor.

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Proporción de giro

𝑒1 (t)=𝐸𝑚 sin 𝜔𝑡

𝑒2 (t)=𝐸𝑚 sin (𝜔𝑡−180°)

4.4.Formas de onda para el rectificador monofásico de onda completa.

𝑒1 𝑦 𝑒2 tienen 180° de desplazamiento de fase a partir de 𝜔𝑡=−𝜋.

Forma de onda de un rectificador de onda completa

𝑉𝑑 (𝑡) se hace de las medias ondas positivas 𝑒1 𝑦 𝑒2 .

Circuito equivalente

4.5.Rectificador monofásico de onda completa.

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Rectificador Monofásico

Se supone que el reactor L filtra la ondulación en 𝑉𝑑 (𝑡); i.e., el voltage Vd en el lado de la carga se supone que se
mantiene a un valor constante debido a la acción del reactor. Esto es esencialmente una operación de promedio, y por lo

tanto:

El voltaje directo está dado por:

4.5.1. Pico de voltaje inverso (PIV).

Aplicación de la ley de tensión de Kirchhoff al bucle a rectificador monofásico:

Aplicación de ley de Kirchhoff al bucle a rectificador monofásico

Voltamperio de la clasificación de la válvula se denomina comúnmente PIV

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4.5.2. Onda Pico a Pico (PPR).

El voltaje 𝑉𝑑 (𝑡) varía de 0 a 𝐸𝑚 . Por lo tanto, tenemos el pico-a-pico de ondulación (PPR) definido la diferencia entre los
valores más alto y más bajo de la forma de onda de salida dada para este circuito por:

PPR = 𝐸𝑚

En términos del voltaje de DC, esto es entonces:

PPR = 1.5708𝑉𝑑

El PPR es una medida útil de la calidad del voltaje DC.

Onda pico a pico del circuito

4.5.3. Valorar las relaciones actuales (VCR).

Cada válvula conduce durante el semiciclo cuando la tensión anódica asociada es la más alta de las dos tensiones
anódicas. La onda de corriente de la válvula es un impulso rectangular de altura 𝐼𝑑 y duración π.

Grafica que demuestra el funcionamiento en cada semiciclo

La corriente media de la válvula:

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4.5.4. Relaciones actuales del transformador (TCR).

Las corrientes secundarias del transformador son las mismas que las corrientes de las válvulas. El MMF del devanado
secundario es proporcional a 𝑖1 - 𝑖2 y tiene un promedio de cero; por lo tanto, no existe un componente DC del MMF.

Por lo tanto, no hay tendencia a saturar el núcleo. Si la relación de vueltas del transformador es T, entonces el MMF
primario es 𝑇𝑖𝑝 = 𝑖1 - 𝑖2 . La corriente primaria 𝑖𝑝 es así:

El valor efectivo de esta onda es:

4.5.5. Valoración de la Válvula.

16
El voltaje de amperaje nominal de una válvula se define como el producto de su corriente media y su pico de voltaje
𝐼
inverso (PIV). La corriente media ( 𝑑⁄2) es dado por:

Donde la potencia de DC suministrada es:

4.5.6. VA Valoración del Transformador.

El voltaje de amperaje nominal de una válvula se define como el producto de su corriente media y su pico de voltaje
𝐼
inverso (PIV). La corriente media ( 𝑑⁄2) es dado por:

Donde la potencia de DC suministrada es:

El voltamperio de un devanado del transformador es el producto de su voltaje rms y la corriente rms. Para cada mitad del
secundario de la bobina esta se obtiene de:

Observar que los valores del rms son igual a la efectiva. La clasificación de voltamperio de la bobina entera es:

Para el bobinado primario tenemos:

Así se obtiene la calificación de voltamperio en el devanado primario como:

4.5.7. Número p de pulso.

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El número de ciclos de onda de tensión continua para cada ciclo del voltaje alterno se llama el número de pulsos. Para el
rectificador monofásico, onda completa, tenemos:

p=2

Número de ciclos por onda para un rectificador monofásico

4.5.8. Lado AC de la bobina de corrientes: Efecto de la operación de pulso 12.

Numero de pulsos que se genera por le diodo

4.5.9. Tensiones y Formas de Onda de Corriente Alterna.

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Circuitos y forma de onda de corriente alterna

4.5.10. Convertidor trifásico.

Circuitos trifásicos son preferibles a los monofásicos. De la aplicación HVDC de un punto de vista, preferimos arreglos
trifásicos ya que la ondulación de la tensión directa es más pequeña en magnitud y más frecuencia que los valores
correspondientes para el caso monofásico.

Convertidor trifásico

4.6. Circuito Trifásico Unidireccional.

El circuito unidireccional es el circuito más simple del convertidor trifásico. Las tensiones 𝑒𝑎 , 𝑒𝑏 , y 𝑒𝑐 son balanceadas, y
los voltajes del ánodo con respecto a N están iguales a la tensión secundaria del transformador correspondiente.

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Circuito trifásico Unidireccional.

𝑣𝑑 (𝑡)tendrá el valor más alto de los voltajes del ánodo 𝑒𝑎 , 𝑒𝑏 , y 𝑒𝑐 .

El voltaje directo es el promedio 𝑑𝑒 𝑣𝑑 (𝑡):

1 𝜋/3 3𝐸𝑚 𝜋 3√3


𝑉𝑑 = ( 2𝜋 ) ∫−𝜋/3(𝐸𝑚 ) cos(𝜔𝑡) 𝑑(𝜔𝑡)= (2 sin )= 𝐸
2𝜋 3 2𝜋 𝑚
3

Esto reducido a: 𝑉𝑑 = 0.827𝐸𝑚

Con la relación inversa: 𝐸𝑚 =1.2092𝑉𝑑

4.6.1. Tensión inversa máxima.

𝜋 𝜋
Considerando los voltajes alrededor de la válvula 1: − ≤ 𝜔𝑡 ≤
3 3

𝜋
Válvula 1 está conduciendo: 𝑣1 (𝑡) = 0= 𝑒𝑎𝑎 (𝑡) 3
≤ 𝜔𝑡 ≤ 𝜋

Dirección de corrientes que circulan por el circuito

5𝜋
Válvula 2 conductos, voltajes alrededor de válvula 1 es: 𝑣1 (𝑡) = 𝑒𝑎 (𝑡) − 𝑒𝑏 (𝑡) = 𝑒𝑎𝑏 (𝑡) 𝜋 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 3

20
Válvula representación grafica

Válvula 3 conductos, voltaje alrededor de válvula 1 es: 𝑣1 (𝑡) = 𝑒𝑎 (𝑡) − 𝑒𝑐 (𝑡) = 𝑒𝑎𝑐 (𝑡)
𝜋
≤ 𝜔𝑡 ≤ 𝜋
3

Válvula 3 Demostración grafica


Nosotros tenemos:

Por lo tanto, concluimos que el pico de voltaje inverso viene dado por:

4.6.2. Formas de onda para el circuito unidireccional trifásico.

21
Forma de onda para un circuito unidireccional trifásico

4.6.3. Rizado de pico a pico.

PPR es la diferencia en los voltajes de 𝑡 = 0 y 𝑡 = 𝜋⁄3𝜔.

En términos de voltaje DC, está dado por: PPR = 0.5(1.2092)Vd

PPR = 0.6046Vd Em =1.2092Vd

Esto es claramente inferior en valor a la PPR para un circuito monofásico:

PPR = 1.5708Vd

4.6.4. Relaciones Actuales de Válvula.

Cada válvula conduce durante el ciclo de un tercio cuando la tensión del ánodo asociada es la más alta. La onda de
corriente de la válvula es un impulso rectangular de altura 𝐼𝑑 y duración 2𝜋⁄3.

π π
i1 (t) = Id (− 3 ≤ ωt ≤ 3 )

π 5π
i1 (t) = 0 ( ≤ ωt ≤ )
3 3

Relaciones Actuales de válvula

La corriente media de la válvula es la siguiente:

22
5π/3 5π/3 2πId
∫−π/3 i1 (t)d(ωt) ∫−π/3 Id d(ωt) Id
Iav = = = 3 =
2π 2π 2π 3

La corriente efectiva de la válvula se obtiene:


5π/3 2 5π/3 2
2
∫−π id (t)d(ωt) ∫−π Id d(ωt) Id2 Id
Ieff = = = =
2π 2π 3 √3

4.6.5. Relaciones Actuales del Transformador.

La corriente de bobinado secundario del transformador es la misma que la de la válvula.

La corriente en cada fase del devanado secundario conectado en Y es la diferencia de la corriente de dos válvulas, cuyo
número difiere, por ejemplo, ia = i1 − i4 .

El lado primario no contiene un componente de DC. Por lo tanto, el promedio de la corriente primaria es cero. La
expresión de la corriente primaria para satisfacer este requisito es:

Id
i1 (t) − Iav i1 (t) − 3
ipa (t) = =
T T
I
Id − d I π π
ipa (t) = 3
= 2 ( d ) (− ≤ ωt ≤ )
T 3T 3 3

I
0− d −Id π 5π
3
ipa (t) = T
= 3T
( 3 ≤ ωt ≤ 3
)

Relaciones Actuales del Transformador

23
i i
i
vdu (t)

vdl (t)

Circuito indicando la dirección de las corrientes que circulan por el mismo

π π
ia (t) = Id (− 3 ≤ ωt ≤ 3)

π 2π
ia (t) = 0 (3 ≤ ωt ≤ )
3

2π 4π
ia (t) = −Id ( 3 ≤ ωt ≤ )
3

El valor efectivo es dado por:


2 2
π/3 2I 5π/3 Id
∫−π/3 ( 3Td ) d(ωt) + ∫−π/3 (3T ) d(ωt)
2
Ipa =
eff

4Id2 2π I 2 4π
2 ( 3 ) + d2 ( 3 ) 2I 2
= 9T 9T
2 d
Ipa = 2
eff
2π 9T
Así, el valor efectivo de la corriente primaria del transformador es:

√2Id 0,4714Id
Ipaeff = =
3T T

4.6.6. VA Promedio de la Válvula.

El promedio volt-amperio de la válvula es obtenido usando la definición:

24
VAv = Iav ∗PIV

Id
Iav = PIV = 2.90944Vd
3
Id 2.0944
VAv = ( ) (2.0944)Vd = ( ) Pd
3 3

Donde antes: Pd = Vd Id

4.6.7. VA Promedio de Transformador.

El voltaje secundario del transformador tiene un valor efectivo de:


Em 1.2092Vd
Em =1.2092Vd Eeffs = = = 0.855Vd
√2 √2

El valor efectivo de la corriente del devanado secundario del transformador es:

Id
Ieffs =
√3

Por lo tanto, el voltaje-amperaje de la secundaria es:


I
VAts = (3)(0.855Vd ) ( d ) = 1.481Vd Id = 1.481Pd
√3

El voltaje primario tiene un valor efectivo de:

Eeffp = 0.855TVd

El valor efectivo de la corriente primaria es:

0.4714Id
Ipaeff =
T
Por lo tanto, tenemos para el promedio VA del primario del transformador:

0.4714Id
VAtp = (3)(0.855TVd ) ( ) = 1.2091Pd
T

El número de impulsos es el número de ciclos de ondulación de 𝑣𝑑 por ciclo de la tensión alterna.

Esto viene dado por 3 en el circuito unidireccional trifásico.

25
VA Promedio del transformador

4.6.8. Otros circuitos Convertidores

El circuito de Graetz (1) puede considerarse como una combinación en serie de dos circuitos unidireccionales en los que
un grupo de válvulas tiene una conexión de ánodo común y el otro grupo de válvulas tiene una conexión de cátodo
común. Otro circuito denominado circuito en cascada (2) se obtiene teniendo ambos grupos con una conexión de cátodo.

Circuitos Convertidores

Los devanados secundarios del transformador se conectan en un doble Y con 180° cambio de fase entre las dos
conexiones.

Una tercera alternativa es conectar los dos grupos en paralelo en el lado DC.

Dado que la ondulación de impulsos de los dos grupos está escalonada, se utiliza una conexión en paralelo indirecta. Aquí
los dos polos similares de los grupos están conectados en común al polo correspondiente de la línea de DC.

Los polos opuestos están conectados a través de un autotransformador (transformador de interface), cuya derivación
central está conectada al otro polo de la línea de DC.

Una tercera alternativa es conectar los dos grupos en paralelo en el lado DC.

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Dado que la ondulación de impulsos de los dos grupos está escalonada, se utiliza una conexión en paralelo indirecta. Aquí
los dos polos similares de los grupos están conectados en común al polo correspondiente de la línea de DC.

Los polos opuestos están conectados a través de un autotransformador (transformador de interface), cuya derivación
central está conectada al otro polo de la línea de DC.

Problema A-6.
Consideremos la cascada de dos rectificadores trifásicos unidireccionales mostrados en la siguiente figura. Muestra esa:

A. La corriente media de la válvula es 0.333Id .

B. El voltaje inverso máximo en una válvula es 1.047Vd .

C. La ondulación de tensión de corriente continua, de pico a pico, es de 0,14Vd .

𝐼𝐴𝑉 = 0.33𝐼𝑑

𝑃𝐼𝑉 = 1.047𝑉𝑑

𝑅𝑃𝑃 = 0.147𝑉𝑑

𝑒1 (𝑡) = 𝑒𝑚 . cos(𝜔𝑡 − 0)

2𝜋
𝑒3 (𝑡) = 𝑒𝑚 . cos (𝜔𝑡 − )
3
4𝜋
𝑒5 (𝑡) = 𝑒𝑚 . cos (𝜔𝑡 − )
3
𝜋
𝑒2 (𝑡) = 𝑒𝑚 . cos (𝜔𝑡 − )
3

𝑒4 (𝑡) = 𝑒𝑚 . cos(𝜔𝑡 − 𝜋)

5𝜋
𝑒6 (𝑡) = 𝑒𝑚 . cos (𝜔𝑡 − )
3
𝐼𝑑
(A) 𝐼𝐴𝑉 = = 0.33𝐼𝑑
3

(B) 𝑉𝑑 (𝑡) = 𝑉𝑑1 (𝑡) + 𝑉𝑑2 (𝑡)

𝑉𝑑 = 𝑉𝑑1 + 𝑉𝑑2 ; 𝑉𝑑1 = 𝑉𝑑2

𝑉𝑑 = 2𝑉𝑑1

𝑉𝑑1 = 0.827 . 𝐸𝑚

27
𝑉𝑑 = 2(0.827 . 𝐸𝑚 ) = 1.654 . 𝐸𝑚

𝐸𝑚 = 0.6046 𝑉𝑑

𝑃𝐼𝑉 = √3(0.6046 𝑉𝑑 )

𝑃𝐼𝑉 = 1.047 𝑉𝑑

𝑉𝑑 (𝑡) = 𝑉𝑑1 (𝑡) + 𝑉𝑑2 (𝑡)

𝜋 𝜋
𝐸1 + 𝐸2 𝑉𝑑 (𝑡) = 𝐸𝑚 . [cos 𝜔𝑡 + cos (𝜔𝑡 − )] = √3. 𝐸𝑚 . cos (𝜔𝑡 − )
3 6
𝜋
0 ≤ 𝜔𝑡 ≤
3
2𝜋 𝜋 𝜋
𝐸3 + 𝐸2 𝑉𝑑 (𝑡) = 𝐸𝑚 . [cos (𝜔𝑡 − ) + cos (𝜔𝑡 − )] = √3. 𝐸𝑚 . cos (𝜔𝑡 − )
3 3 2
𝜋 2𝜋
≤ 𝜔𝑡 ≤
3 3
2𝜋 5𝜋
𝐸3 + 𝐸4 𝑉𝑑 (𝑡) = 𝐸𝑚 . [cos (𝜔𝑡 − ) + cos(𝜔𝑡 − 𝜋)] = √3. 𝐸𝑚 . cos (𝜔𝑡 − )
3 6
2𝜋
≤ 𝜔𝑡 ≤ 𝜋
3
4𝜋 7𝜋
𝐸5 + 𝐸4 𝑉𝑑 = 𝐸𝑚 . [cos (𝜔𝑡 − ) + cos(𝜔𝑡 − 𝜋)] = √3. 𝐸𝑚 . cos (𝜔𝑡 − )
3 6
4𝜋
𝜋 ≤ 𝜔𝑡 ≤
3
4𝜋 5𝜋 3𝜋
𝐸5 + 𝐸6 𝑉𝑑 = 𝐸𝑚 . [cos (𝜔𝑡 − ) + cos (𝜔𝑡 − )] = √3. 𝐸𝑚 . cos (𝜔𝑡 − );
3 3 2
4𝜋 5𝜋
≤ 𝜔𝑡 ≤
3 3
5𝜋
𝐸6 𝑉𝑑 = 𝐸𝑚 . [cos 𝜔𝑡 + cos (𝜔𝑡 − )] = √3. 𝐸𝑚 . cos(𝜔𝑡 − 11𝜋) ;
3
5𝜋
≤ 𝜔𝑡 ≤ 2𝜋
3
𝜋
𝑃𝑃𝑅 = 𝑉𝑑 ( ) − 𝑉𝑑 (0)
6
𝜋
𝑃𝑃𝑅 = √3. 𝐸𝑚 − √3. 𝐸𝑚 cos ( )
6

28
𝑃𝑃𝑅 = 0.2321𝐸𝑚

𝑃𝑃𝑅 = 0.2321(0.6046𝑉𝑑 )

𝑃𝑃𝑅 = 0.14

Cascada de dos rectificadores trifásicos y unidireccionales.

Cascada de dos rectificadores

Formas de onda para la cascada de dos rectificadores trifásicos y unidireccionales.

Formas de Onda para la cascada de dos rectificadores

29
4.7. Circuito trifásico, bidireccional (Graetz).
Los devanados secundarios del transformador alimentan grupos de tres válvulas cada uno. Cada grupo puede alimentar
una carga DC separada.

Figura 1 Circuito trifásico bidireccional (Graetz)

El potencial común de los ánodos del grupo inferior de válvulas (2,4,6), 𝑣𝑑𝑙 (𝑡), es igual al voltaje de cátodo más negativo.

Suponiendo que las tensiones secundarias del transformador están dadas por un conjunto equilibrado:

𝑒𝑎 (𝑡) = 𝐸𝑚 cos 𝑤𝑡
𝜋 𝜋
𝑒𝑏 (𝑡) = 𝐸𝑚 cos(𝑤𝑡 − 120°) (- < wt < )
3 3

30
𝑒𝑐 (𝑡) = 𝐸𝑚 cos(𝑤𝑡 + 120°)

𝑒𝑎 ss la tensión más positiva → la válvula 1 conduce.


π π
vdu (t) = ea (t) = Em cos ωt (− 3 ≤ ωt ≤ 3 )

𝑒𝑐 Es el más negativo→ válvula 2, conduce.


vdl (t) = ec (t) = Em cos(ωt + 120°) (0 ≤ ωt ≤ )
3

El voltaje de salida es:

vd (t) = vdu (t) − vdl (t)

vd (t) = Em [cos ωt − cos(ωt + 120°)]=√3Em cos(ωt − 30°)

El voltaje directo 𝑉𝑑 por lo tanto, está dada por:

π/2
1 3√ 3
Vd = ∫ √3Em cos(θ − 30°) dθ = ( Em )
π 0 π

El voltaje directo aquí es el doble que para el circuito unidireccional.

π
La relación inversa es: Em = 0.6046Vd (0 ≤ ωt ≤ 3)

31
4.7.1. Voltaje inverso máximo.
Evaluaremos el voltaje inverso, la ondulación de pico a pico y las clasificaciones de válvulas y transformadores. Evidente
que el circuito de Graetz es más eficiente que los dos circuitos anteriores.

Se puede realizar un análisis similar al del circuito unidireccional:

PIV = √3Em

En términos de tensiones directas, esto es:


π
PIV = V = 1.047Vd
3 d
Esto es lo mismo que para el circuito unidireccional.

4.7.2. Onda Pico a Pico.


PPR es:
π
PPR = vd ( ) − vd (0) = √3Em (cos − cos 30°) = 0.2321Em
6

En términos de voltaje directo:

PPR = (0.2321)(0.6046)Vd = 0.1403Vd

32
𝑂𝑛𝑑𝑎 𝑃𝑖𝑐𝑜 𝑎 𝑃𝑖𝑐𝑜

El PPR de este circuito es considerablemente menor que el del circuito unidireccional.

4.7.3. Relaciones Actuales de la Válvula.


La corriente de carga es siempre transportada por dos válvulas en serie, desde la mitad del puente superior y una desde la
inferior. Cada válvula conduce para un tercio del ciclo, como en el circuito unidireccional.

Relaciones de las válvulas de acuerdo al circuito previsto

𝐼𝑑 𝐼𝑑
𝐼𝑎𝑣 = 𝐼𝑒𝑓𝑓 =
3 √3
La conmutación ocurre cada sexto ciclo (600 ), las válvulas se numeran en el orden en que disparan (comienzan a
conducir).

4.7.4. Relaciones Actuales del Transformador.


La corriente en cada fase del devanado secundario conectado en Y es la diferencia de la corriente de dos válvulas, cuyo
número difiere, por ejemplo, ia = i1 − i4 .

i i
i
vdu (t)

vdl (t)

33
Circuito indicando la dirección de las corrientes que circulan por
el mismo
π π
ia (t) = Id (− 3 ≤ ωt ≤ 3)

π 2π
ia (t) = 0 (3 ≤ ωt ≤ )
3

2π 4π
ia (t) = −Id ( 3 ≤ ωt ≤ )
3

El valor efectivo está dado por:


π/3 4π/3
∫−π/3 I2d d(ωt)+ ∫2π/3 I2d d(ωt) 2I2d
I2aeff= = 3

Como resultado:

2
Iaeff = √ Id = 0.8165Id
3

4.7.5. VA Promedio de Válvula.


El promedio volt-amperio de la válvula es:

Id
VAv = Iav (PIV) = ( ) (1.047Vd )
3

VAv = 0.349Pd

4.7.6. VA Promedio del Transformador.

El voltaje secundario de línea a neutro efectivo es:

Em
Eeffs = = 0.4275Vd
√2
El valor efectivo de la corriente secundaria de fase:

Ieff = 0.8165Id

Por lo tanto, el voltaje-amperaje de la secundaria es:

Eeffs Ieff

34
𝑉𝐴𝑡𝑠 = (3)(0.4275𝑉𝑑 )(0.8165𝐼𝑑 ) = 1.0472𝑃𝑑

La clasificación del devanado primario es la misma que para el secundario.

4.7.7. Otros Circuitos Convertidores.


El circuito de Graetz (1) puede considerarse como una combinación en serie de dos circuitos unidireccionales en los que
un grupo de válvulas tiene una conexión de ánodo común y el otro grupo de válvulas tiene una conexión de cátodo
común. Otro circuito denominado circuito en cascada (2) se obtiene teniendo ambos grupos con una conexión de cátodo.

Circuitos Convertidores

Los devanados secundarios del transformador se conectan en un doble Y con 180° cambio de fase entre las dos
conexiones.

Una tercera alternativa es conectar los dos grupos en paralelo en el lado DC.

Dado que la ondulación de impulsos de los dos grupos está escalonada, se utiliza una conexión en paralelo indirecta. Aquí
los dos polos similares de los grupos están conectados en común al polo correspondiente de la línea de DC.

Los polos opuestos están conectados a través de un autotransformador (transformador de interface), cuya derivación
central está conectada al otro polo de la línea de DC.

Una tercera alternativa es conectar los dos grupos en paralelo en el lado DC.

Dado que la ondulación de impulsos de los dos grupos está escalonada, se utiliza una conexión en paralelo indirecta. Aquí
los dos polos similares de los grupos están conectados en común al polo correspondiente de la línea de DC.

Los polos opuestos están conectados a través de un autotransformador (transformador de interface), cuya derivación
central está conectada al otro polo de la línea de DC.

35
Problema A-8.
Considere el circuito de convertidor diametral de seis fases mostrado en la figura siguiente. Muestra esa:

A. La corriente media en una válvula es 0.167𝐼𝑑 .

B. La tensión inversa máxima en una válvula es 2.094𝑉𝑑 .

C. Ondulación de corriente directa, pico, es 0.14𝑉𝑑.

Convertidor diametral de seis fases

Problema A-8

Formas de onda para el convertidor diametral de seis fases

Problema A-8 Formas de Onda

Formas de onda para el convertidor diametral de seis fases

36
Problema A-8 1

Problema A-7.
Considere el circuito rectificador de interface Y-Y mostrado en la figura siguiente. Muestra esa:

A. La corriente media de la válvula es 0.167𝑉𝑑 .

B. La tensión inversa máxima en una válvula es 2.094𝑉𝑑 .

C. La ondulación de tensión de corriente continua, de pico a pico, es 0.14𝑉𝑑

La ondulación de tensión de corriente continua, de pico a pico, es

Problema A-7

Equivalente del circuito rectificador de interface Y-Y

37
Problema A-7 Equivalente

Problema A-7 1

En lugar de utilizar dos circuitos trifásicos, puede considerarse una cascada de tres rectificadores monofásicos.

Problema A-9.
Consideremos la cascada de tres rectificadores monofásicos de onda completa que se muestran en la figura siguiente.
Muestra esa:

A. La corriente media de la válvula es 0.5𝐼𝑑

B. El voltaje inverso máximo en las válvulas es 1.047𝑉𝑑

38
C. La ondulación de tensión de corriente continua, de pico a pico, es 0.14𝑉𝑑

Cascada de tres rectificadores monofásicos de onda completa.

Problema A-9

Formas de onda para cascada de tres rectificadores monofásicos de onda completa

Problema A-9 1

Problema A-10.
Consideremos la cascada de dos rectificadores trifásicos de puente que se muestran en la figura (Cascada de dos
rectificadores puentes trifásicos). Muestra esa:

A. La corriente media de la válvula es 0.33𝐼𝑑 .

B. La tensión inversa máxima en una válvula es 0.524𝑉𝑑.

C. La ondulación de tensión de corriente continua, de pico a pico, es 0.035𝑉𝑑 .

39
Cascada de dos rectificadores puentes trifásicos.

Problema A-9 2

Formas de onda para cascada de tres rectificadores monofásicos de onda completa

Problema A-9 3

4.7.8. Comparación de circuitos de convertidor.


Todos los circuitos descritos anteriormente utilizan una alimentación trifásica con seis válvulas y tienen un número de seis
impulsos.

40
Figura 2 Tabla

El circuito más ventajoso es el circuito de Graetz.

5. ANÁLISIS DE TRES FASES PUENTE CONVERTIDOR.

Un número de suposiciones se hacen aquí:

1) Una operación sinusoidal balanceada en estado estacionario del lado trifásico de la AC.

2) La corriente continua se supone constante y libre de ondulación.

3) Se asumen válvulas ideales de modo que la resistencia directa sea cero y la resistencia inversa sea infinita.

4) Las válvulas se encienden a intervalos iguales de una sexta parte del ciclo de AC.

Línea a línea voltajes son: eac (t) = √3Em cos(ωt + 30°)

𝑒𝑏𝑎 (𝑡) = √3𝐸𝑚 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 − 90°)

𝑒𝑐𝑏 (𝑡) = √3𝐸𝑚 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 − 210°)

𝑒𝑎 (𝑡) = 𝐸𝑚 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 60°) 𝑒𝑏 (𝑡) = 𝐸𝑚 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 − 60°) 𝑒𝑐 (𝑡) = 𝐸𝑚 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 − 180°)

41
Análisis 3 fases puente convertidor

Formas de onda de tensión asociadas con el convertidor de puente trifásico

5.1. Análisis del convertidor de puente trifásico.


Debemos considerar los casos de dos válvulas conducen, con las no conductoras válvulas omitidas.

El volteje instantáneo Vd a través del puente en el lado de la válvula de DC reactor consiste de 60º arcos de AC L-L
voltajes.

Convertidor de puente con válvulas 1 y 2

El promedio directo voltaje Vdo es encontrado mediante integrar los voltajes instantáneos sobre 60º periodo → ωt
remplazado por θ.

eac (t) = √3Em cos(ωt + 30°)


0 0
3 3
𝑉𝑑𝑜 = ∫ 𝑒𝑎𝑐 𝑑𝜃 = ∫ √3 𝐸𝑚 cos(𝜃 + 30°)𝑑𝜃
𝜋 −𝜋/3 𝜋 −60°

42
Así, realizando la integración requerida, obtenemos:

max, 3Ф
3√3𝐸𝑚 √𝟐(𝑽𝑳 ) 𝟑√𝟐
𝑉𝑑𝑜 = = 1.65𝐸𝑚 ^ 𝑬𝒎 = 𝑽𝒅𝒐 = 𝑽𝑳
𝜋 √𝟑 𝝅

VL Transformador de la segunda línea de voltaje (rms).

Em es el máximo valor de AC voltaje de fase.

5.2. Ángulo de retardo (α).


Una válvula incontrolada comienza a conducir (se enciende) tan pronto como el voltaje a través de él llega a ser positivo.
Si las válvulas 1 y 2 han estado conduciendo.

Fgra 1 Circuito demostrativo del funcionamiento de la válvula 3

La válvula 1 se extingue, las válvulas que tienen rejillas de control se pueden hacer para retrasar la ignición, pero no para
avanzarla.

El Angulo de retraso es denotado por α y corresponde al tiempo de retraso de α/ω sec. Si el retraso es largo, válvula 3
enciende cuando ωt = α; válvula 4 cuando ωt = α + 60º; válvula 5 cuando ωt = α + 120º y así.

3(α+0º),5(α+120º),1(α-120º)→2(α+60º),4(α+180º),6(α+300º)

El retraso α no puede exceder 180º. El retardo de encendido afecta al voltaje directo como se muestra en el siguiente
análisis.

Tensión directa instantánea (mostrada por la línea pesada) del convertidor de puente con el ángulo de retardo de
encendido α pero no superposición

43
Figura 3 Angulo de Retardo

5.3. Inversión (DC-AC).


El ángulo de retardo α puede variar de 0 a casi 180º; Por lo tanto, cos α puede variar de 1 a -1 sigue que Vd puede variar
de Vdo a -Vdo. Ahora Id no puede revertir; Por lo tanto, un Vd negativo implica un flujo de potencia invertido.

Esto es esencialmente un proceso de conversión de DC en AC, y se llama inversión en contraste con la rectificación.

Es obvio que el control de la red es necesario para la inversión.

5.4. Relaciones de corriente y de fase con retardo solamente.

La onda de corriente de línea alterna consiste en impulsos rectangulares de amplitud Id y anchura (2π / 3) rad. El valor
cuadrático medio de la segunda corriente (la onda completa) está dado por:
𝜋/2 𝜋/3
1 1
𝐼2𝑟𝑚𝑠 = ∫ 2
𝑖 𝑑𝛹 = ∫ 𝐼2𝑑 𝑑𝛹
𝜋 −𝜋/2 𝜋 −𝜋/3

𝐼2𝑑 2
𝐼2𝑟𝑚𝑠 = 2 𝑰 = √3 𝐼𝑑
3

44
Relación entre el retardo de encendido y el desplazamiento de fase.

Usando el análisis de Fourier, esta onda periódica se resuelve en la suma de ondas sinusoidales de diferentes armónicos.
El valor de pico de la componente de frecuencia fundamental se obtiene como:

𝜋/3
2 2√ 3
√2𝐼𝐿1 = ∫ 𝐼𝑑 cos 𝛹𝑑𝛹 = 𝐼𝑑
𝜋 −𝜋/3 𝜋

El valor rms del componente fundamental de la corriente se da así:

√6
𝐼𝐿1 = (𝐼𝑑 ) = 0.780𝐼𝑑
𝜋

45
Relación entre el retardo de encendido y el desplazamiento de fase

La potencia en el lado de la AC está dada por: 𝑃𝑎𝑐 = √3𝑉𝐿 𝐼𝐿1 cos ∅

Cos ϕ es el factor de potencia de frecuencia fundamental.

3√ 2 √6
𝑉𝑑𝑜 = (𝑉𝐿 ) ᴧ 𝐼𝐿1 = (𝐼𝑑 )
𝜋 𝜋

ᴧ 𝑃𝑎𝑐 = √3𝑉𝐿 𝐼𝐿1 cos ∅

𝑃𝑎𝑐 = 𝑉𝑑𝑜 𝐼𝑑 cos ∅

46
Relación entre el retardo de encendido y el desplazamiento de fase

La energía DC está dada por:

𝑃𝑎𝑐 = 𝑉𝑑𝑜 𝐼𝑑 cos ∅

𝑃 𝑑𝑐 = 𝑉𝑑 𝐼𝑑 ^ 𝑃𝑑𝑐 = (𝑉𝑑0 cos ∝)𝐼𝑑

Para pérdidas insignificantes del convertidor 𝑃𝑑𝑐 = 𝑃𝑎𝑐

cos 𝜙 = cos 𝛼

El retardo de encendido α desplaza la onda de corriente y su componente fundamental por el ángulo φ = α.

47
Figura 4 Relaciones de Corriente y Fase

Por lo tanto, el convertidor extrae Q del sistema de CA en presencia de retraso de encendido.

5.5. Ángulo de superposición / conmutación (𝜇).


Debido a la presencia de inductancia en los transformadores de fuente de AC, la transferencia de corrientes entre fases
sólo puede ocurrir a una velocidad finita. El tiempo requerido se llama tiempo de superposición o conmutación.

Angulo de Superposición

El ángulo de superposición se denota μ, y consecuentemente el tiempo de superposición es μ / ω segundos. En


funcionamiento normal μ es menor de 60º.

48
Durante la conmutación, tres válvulas conducen simultáneamente, pero entre la conmutación solamente dos conductas de
las válvulas. Una nueva conmutación comienza cada 60º y dura un ángulo μ. Así, el intervalo angular cuando dos válvulas
conducen es (60º-μ).
𝜇

Efecto del ángulo de solape μ en el número de válvulas que conducen


simultáneamente

5.6. Análisis del funcionamiento con solapamiento.


El intervalo en el que terminan las conducciones de las válvulas 1 y 2 en ωt = α, en este momento la válvula 3 se
enciende. En el intervalo siguiente, las válvulas 1, 2 y 3 conducen. Durante este intervalo la corriente continua se
transfiere de la válvula 1 a la válvula 3. El final del intervalo está en ωt = δ, donde se denomina el ángulo de extinción
está dado por:

𝛿=𝛼 + 𝜇

Convertidor de puente con válvulas 1,2 y 3 Conducción

Las condiciones de contorno de las corrientes para el comienzo de la conmutación en t = α / ω son:

𝛼 𝛼
𝑖1 ( ) = 𝐼𝑑 , 𝑦 𝑖3 ( ) = 0.
𝜔 𝜔

49
Para el fin de la conmutación t=δ/ω.

𝛿 𝛿
𝑖1 ( ) = 0, 𝑎𝑛𝑑 𝑖3 ( ) = 𝐼𝑑
𝜔 𝜔

Para el bucle que contiene la fase a, la válvula 1, la válvula 3 y la fase b, escribimos KVL como:

𝑑𝑖3 𝑑𝑖1
𝑒 𝑏 − 𝑒 𝑎 = 𝐿𝑐 ( − ) 𝐼𝑑 = (𝑖3 + 𝑖1 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Recuerde que Id se supone sin ondulación. Diferenciando así ambos lados de la ecuación:

𝑑(𝐼𝑑 = 𝑖3 + 𝑖1 )

𝑑𝑖3 𝑑𝑖1
0= +
𝑑𝑡 𝑑𝑡
También tenemos de nuestras suposiciones básicas para los voltajes secundarios:

𝑒𝑏 − 𝑒𝑎 = √3𝐸𝑚 sin 𝜔𝑡

Por lo tanto, se llega a la conclusión de que la corriente i3 (t) satisface:

𝑑𝑖3 𝑑𝑖1 𝑑𝑖3 𝑑𝑖1 𝑑𝑖3 √3


𝑒 𝑏 − 𝑒 𝑎 = 𝐿𝑐 ( − )^ 0= + = (𝐸𝑚 ) sin 𝜔𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2𝐿𝑐

𝐼𝑑 = 𝑖3 + 𝑖1 ^ 𝑒𝑏 − 𝑒𝑎 = √3𝐸𝑚 sin 𝜔𝑡

Podemos definir:

𝑑𝑖3 √3 √3 𝐸
= (𝐸𝑚 ) sin 𝜔𝑡 ^ 𝐼𝑠2 = ( 𝑚)
𝑑𝑡 2𝐿𝑐 2𝜔 𝐿 𝑐

𝑑𝑖3
Esto es reescrito: = 𝜔𝐼𝑠2 sin 𝜔𝑡
𝑑𝑡

Integrando: 𝑖3 (𝑡) = 𝐼𝑐 − 𝐼𝑠2 cos 𝜔𝑡

La constante de integración Ic es obtenida por la condición de contorno t=α/ω. El resultado es:


Termino de la constante (DC)
𝑖3 (𝑡) = 𝐼𝑠2 (cos 𝛼 − cos 𝜔𝑡) Baja el voltaje de conmutación en 90º → Circuito puramente
inductivo.

50
Las últimas observaciones se basan en la relación KCL dada en la ecuación:

𝑖1 (𝑡) = 𝐼𝑑 − 𝑖3 (𝑡)

El valor de la corriente continua 𝐼𝑑 se puede obtener observando que de acuerdo con la ecuación:

𝛿
𝑖3 ( ) = 𝐼𝑑
𝜔

𝑖3 (𝑡) = 𝐼𝑠2 (cos 𝛼 − cos 𝜔𝑡)

𝐼𝑑 = 𝐼𝑠2 (cos 𝛼 − cos 𝛿)

Corrientes 𝐼1 y 𝐼2 Durante la Comunicación de la Válvula 1 a la Válvula 3 como Arcos de Ondas Sinusoidales Offset de
Cortocircuito de Amplitud de Línea a Línea 𝐼𝑠2 , con 𝐼3 𝑅𝑒𝑡𝑟𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑒 90 ° 𝑑𝑒𝑡𝑟á𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑢𝑛𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑏𝑎

Análisis del Funcionamiento con Superposición

5.7. Caída de voltaje debido a la superposición.

𝑒𝑎 (t)= 𝐸𝑚 cos (ωt+60°)

51
𝑒𝑏 (t)= 𝐸𝑚 cos (ωt-60°)

𝛿 𝛿
𝑒𝑎 + 𝑒𝑏 𝑒𝑏 − 𝑒𝑎 √3𝐸𝑚 𝛿
𝐴 = ∫ (𝑒𝑏 − ) 𝑑𝜃 + ∫ ( ) 𝑑𝜃 = ∫ sin 𝜃 𝑑𝜃
𝛼 2 𝛼 2 2 𝛼

√3𝐸𝑚 𝛿 √3𝐸𝑚
𝐴= ∫ sin 𝜃 𝑑𝜃 = (cos 𝛼 − cos 𝛿)
2 𝛼 2

Ahora la caída de voltaje promedio se obtiene dividiendo A por la duración (π / 3) para dar:

3 √3𝐸𝑚
∆𝑉𝑑 = 𝜋 𝐴 ^ 𝐴 = (cos 𝛼 − cos 𝛿)
2

𝑉𝑑𝑜
∆𝑉𝑑 = (cos 𝛼 − cos 𝛿)
2
Por lo tanto, la contabilidad de voltaje directo para la superposición se da por:

𝑉𝑑 = 𝑉𝑑𝑜 (cos 𝛼) − ∆𝑉𝑑

Por lo tanto:

𝑉𝑑𝑜
𝑉𝑑 = (cos 𝛼 + cos 𝛿)
2

Sin superposición, δ=α; así Vd=Vdo cosα, que es el mismo que antes. Recordar la ecuación

𝛿 =𝛼+𝜇

𝑉𝑑𝑜
𝑉𝑑 = [cos 𝛼 + cos(𝛼 + 𝜇)]
2

Ejercicio 6.
El voltaje de la línea secundaria del transformador a un rectificador trifásico conectado en puente es 34,5 kV.

Calcular la salida de tensión continua cuando el ángulo de superposición (conmutación) es de 15 ° y el ángulo de retardo
es:

A. 0°

B. 15°

C. 30°

52
D. 45°

Problema A-11.
Se requiere obtener un voltaje directo de 40 kV desde un rectificador conectado en puente con α = 30 ° y μ = 15 °.
Calcular la tensión secundaria necesaria del transformador rectificador, que nominalmente es de 230 kV / 34,5 kV; Y
calcule el cociente del golpecito requerido.

𝑉𝑑𝑜
𝑉𝑑 = [cos 𝛼 + cos(𝛼 + 𝜇)]
2
𝑉𝑑𝑜
40 = [cos 30 + cos(30 + 15)]
2

3√ 2
𝑉𝑑𝑜 = . 𝑉𝐿
𝜋

𝑉𝐿 = 37.66 𝐾𝑣

37.66 𝐾𝑣
𝑇𝑎𝑝 =
34.5 𝐾𝑣

𝑇𝑎𝑝 = 1.091

Problema A-12.
Supongamos que para un rectificador de puente trifásico la fuga secundaria del transformador por fase es de 0,4 ohmios y
la tensión de la línea secundaria es de 400 V. Si la corriente de salida es de 200 A, busque el ángulo de superposición y la
tensión de salida de CC. Suponga un ángulo de retardo de 15 °.

3√ 2
𝑉𝑑𝑜 = . 𝑉𝐿
𝜋

3√ 2
𝑉𝑑𝑜 = . (400 𝑉)
𝜋

𝑉𝑑𝑜 = 540.19 𝑉

3
𝑅𝑐 = . 𝑋𝑐
𝜋
3
𝑅𝑐 = . (0.4) = 0.382 Ω
𝜋
𝑉𝑑𝑜 1
𝐼𝑆2 = .
2 𝑅𝐶

540.19 𝑉 1
𝐼𝑆2 = .
2 0.382 Ω

𝐼𝑆2 = 707.107 𝐴

53
𝐼𝑑
𝛿 = 𝑎𝑟𝑐𝑜 cos [(cos 𝛼 − )]
𝐼𝑆2

400 𝐴
𝛿 = 𝑎𝑟𝑐𝑜 cos [(cos 15 − )]
707.107 𝐴

𝛿 = 46.9°

𝑉𝑑𝑜
𝑉𝑑 = [cos 𝛼 + cos 𝛿]
2
540.19 𝑉
𝑉𝑑 = [cos 15 + cos 68.1]
2

𝑉𝑑 = 445.389 𝑉

5.8. Relaciones de corriente alterna incluyendo solapamiento.


Suponiendo que la potencia en el lado AC es igual a la del lado DC, podemos escribir:

𝑉𝑑 𝐼𝑑 = √3𝑉𝐿 𝐼𝐿1 cos ∅

Eliminando los voltajes de la ecuación anterior:

3√ 2
𝑉𝑑𝑜 = (𝑉𝐿 )
𝜋
𝑉𝑑𝑜
𝑉𝑑 = [cos 𝛼 + cos(𝛼 + 𝜇)]
2

√6 cos 𝛼 + cos 𝛿
𝐼𝐿1 cos ∅ = (𝐼𝑑 )
𝜋 2

Supongamos que la siguiente aproximación es verdadera:

√6
𝐼𝐿1 ≅ ( 𝐼𝑑 )
𝜋

Esto supone q𝛿ue sólo el primer armónico aparece en el lado de la CA, y por lo tanto el valor rms de la corriente de la
línea AC es igual a los rms del primer armónico dado:

√6
𝐼𝐿1 ≅ ( 𝐼𝑑 )
𝜋

Con esta suposición encontramos que el factor de potencia es:

cos 𝛼 + cos 𝛿
cos ∅ ≅
2

Renombrando que δ = α+𝜇, Nosotros podemos concluir que la corriente y voltaje DC por las siguientes ecuaciones:

54
𝑉𝑑𝑜
𝐼𝑑 = 𝐼𝑠2 (cos 𝛼 − cos 𝛿) 𝐼𝑑 𝑉𝑑 = [cos 𝛼 + cos(𝛼 + 𝛿)]
2

√3 𝐸𝑚 √3
𝐼𝑠2 = ( ) 𝑉𝑑𝑜 = (𝑉𝐿 )
2𝑤 𝐿𝑐 2𝑤

√2(𝑉𝐿 ) 𝑉𝐿
𝐸𝑚 = 𝐼𝑑 = [cos 𝛼 + cos(𝛼 + 𝛿)] 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑋𝑐 = 𝑤𝐿𝑐
√3 √2𝑋𝑐

3√2𝑉𝐿
𝑉𝑑 = [cos 𝛼 + cos(𝛼 + 𝛿)]
2

La magnitud de la corriente de línea de AC está relacionada con la corriente de DC:

√6 √3𝑉𝐿
𝐼𝐿1 ≅ ( 𝐼𝑑 ) ᴧ 𝐼𝐿1 = [cos 𝛼 + cos(𝛼 + 𝜇)]
𝜋 𝜋𝑋𝑐

𝑉𝐿
𝐼𝑑 = [cos 𝛼 + cos(𝛼 + 𝜇)
√2𝑋𝑐
Expandiendo los términos del coseno obtenemos:

2√3𝑉𝐿 2𝛼 + 𝜇 𝜇
𝐼𝐿1 = sin ( ) sin ( )
𝜋𝑋𝑐 2 2

El componente de potencia activa de la corriente de línea de AC se denomina 𝐼𝑝 y se da en base a la misma potencia en


los lados de AC y DC por:

𝑉𝑑 𝐼𝑑
𝐼𝑝 = 𝐼𝑝 = 𝐼𝐿! cos ∅
√3𝑉𝐿

cos 𝛼 + cos 𝛿 √3𝑉𝐿


cos ∅ ≅ 𝐼𝑝 = (cos 2𝛼 − 𝑐𝑜𝑠 [2(𝛼 + 𝜇)])
2 4𝜋𝑋𝑐

√3𝑉𝐿
𝐼𝐿1 = [cos 𝛼 − 𝑐𝑜𝑠 (𝛼 + 𝜇)] 𝐸𝑛 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠
𝜋𝑋𝑐

√3𝑉𝐿
𝐼𝑝 = sin 𝜇 sin(2𝛼 + 𝜇)
2𝜋𝑋𝑐

Para derivar el componente reactivo de la corriente de la línea de AC, ponemos:

55
√3𝑉𝐿 2√3𝑉𝐿 2𝛼 + 𝜇 𝜇
̃=
𝐴 ᴧ 𝐼𝐿1 = sin( ) sin ( )
2𝜋𝑋𝑐 𝜋𝑋𝑐 2 2

2𝛼 + 𝜇 𝜇 √3𝑉𝐿
𝜃=( ),𝛹 = ᴧ 𝐼𝑝 = sin(𝜇) sin(2𝛼 + 𝜇)
2 2 2𝜋𝑋𝑐

̃ sin 2𝜃 sin 2𝛹
𝐼𝐿1 = 4𝐴 sin 𝜃 sin 𝛹 𝐼𝑝 = 𝐴

𝐼𝑝
𝐼𝑝 = 𝐼𝐿1 cos ∅ cos ∅ = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝐼𝐿1

̃ sin 2𝜃 sin 2𝛹
𝐼𝑝 = 𝐴

̃ sin 𝜃 sin 𝛹
𝐼𝐿1 = 4𝐴 cos ∅ = cos ∅ cos 𝛹
𝐼𝑝
ᴧ cos ∅ =
𝐼𝐿1

Usando la identidad: 𝑠𝑖𝑛2 𝜙 = 1 − 𝑐𝑜𝑠2 𝜙 cos 𝜙 = cos 𝜃 cos 𝛹

1
sin 𝜙 = √1 − 𝑐𝑜𝑠2 𝜃𝑐𝑜𝑠2 𝛹 sin 𝜙 = cos 𝛹 √𝑐𝑜𝑠2 𝛹 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃

1
Nosotros hacemos la aproximación: ≈ 1 sin ∅ = sin 𝜃 cos 𝛹
2
𝑐𝑜𝑠 𝛹

Ahora podemos escribir una forma alternativa del componente reactivo de la corriente de la línea AC, 𝐼𝑟 dada por:

𝐼𝑝 = 𝐼𝐿1 sin ∅

ᴧ ̃ sin 𝜃 sin 𝛹 𝐼𝑟 = 𝐴
𝐼𝐿1 = 4𝐴 ̃ sin(2𝛹)(1 − cos 2𝜃)

ᴧ sin 𝜙 = sin 𝜃 cos 𝛹

en términos de α y µ, we nosotros usamos.

2α + µ µ
𝜃= , 𝛹= 𝐼𝑟 = 𝐴̃ [sin µ − sin µ cos(2α + µ)]
2 2

Una aproximación razonable se hace en el primer término senoidal:

̃ [sin µ − sin µ cos(2α + µ)]


𝐼𝑟 = 𝐴

ᴧ sin µ ≈ µ 𝐼𝑟 = 𝐴̃ [sin µ − sin µ cos(2α + µ)]

56
√3𝑉𝐿 √3𝑉𝐿
̃=
𝐴 𝐼𝑟 = [ µ − sin µ cos(2α + µ)]
2𝜋𝑋𝑐 2𝜋𝑋𝑐

La potencia reactiva en el lado AC dada por:

√3𝑉𝐿
𝑄 = √3𝑉𝐿 𝐼𝑟 𝐼𝑟 = [𝜇 − sin 𝜇 cos(2𝛼 + 𝜇)]
2𝜋𝑋𝑐

Es evidente que la potencia activa se calcula.

√3𝑉𝐿
𝑃 = √3𝑉𝐿 𝐼𝑝 𝐼𝑝 = sin 𝜇 sin(2𝛼 + 𝜇)
2𝜋𝑋𝑐

5.9. Circuito Equivalente del Puente Rectificador.


Es posible eliminar la referencia al ángulo de superposición → EL DC VOLTAJE DE SALIDA Vd HA SIDO
MOSTRADO PARA SER DADO POR:

𝑉𝑑 = 𝑉𝑑𝑜 (cos 𝛼) − ∆𝑉𝑑

𝑉𝑑 𝑉𝑑 𝐼𝑑
ᴧ ∆𝑉𝑑 = (cos 𝛼 − cos 𝛿) ∆𝑉𝑑 =
2 2 𝐼𝑠2

ᴧ 𝐼𝑑 = 𝐼𝑠2 (cos 𝛼 − cos 𝛿)

√3 𝐸𝑚 √3𝐸𝑚
𝐼𝑠2 = ( ) 𝐼𝑠2 =
2𝑤 𝐿𝑐 2𝑋𝑐

3√3𝐸𝑚 𝑉𝑑 1
𝑉𝑑𝑜 = 𝐼𝑠2 =
𝐸𝑚 2 (3𝑋𝑐 )
𝜋

5.10. Relaciones de corriente alterna incluyendo superposición.


Definamos la resistencia de conmutación equivalente RC por:

3
𝑅𝑐 = ( ) 𝑋𝑐
𝜋
𝑉𝑑 1 𝑉𝑑 1
𝐼𝑠2 = 𝐼𝑠2 =
2 (3𝑋𝑐 ) 2 𝑅𝑐
𝜋

𝑉𝑑 = 𝑉𝑑𝑜 (cos 𝛼) − 𝑅𝑐 𝐼𝑑

57
Ejemplo 7.
Calcular la tensión de línea secundaria necesaria del transformador para un rectificador de puente trifásico para
proporcionar una tensión continua de 120 kV. Supongamos que α = 30 ° y μ = 15 °. Calcular la reactancia efectiva 𝑋_𝑐 si
el rectificador suministra 800 amperios de DC.

𝑉𝑑 = 120 Kv

α = 30

µ = 15

𝑉𝑑𝑜
𝑉𝑑 = [cos 𝛼 + cos(𝛼 + 𝜇)] ; 𝛿 = 𝛼 + 𝜇
2
𝑉𝑑𝑜
120 = [cos 30 + cos(30 + 15)]
2

𝑉𝑑𝑜 = 152.56 Kv

3
𝑅𝑐 = . 𝑋𝑐
𝜋

𝑉𝑑 = 𝑉𝑑𝑜 . cos 𝛼 − 𝑋𝑐 . 𝐼𝑑

3√ 2
𝑉𝑑𝑜 = . 𝑉𝐿
𝜋

𝑉𝐿 = 112.97 Kv

120 × 103 = (152.56 × 103 ). cos 30 − 800𝑅𝑐

𝑅𝑐 = 15.151 Ω

𝑋𝑐 = 15.8661 Ω

Potencia activa

3𝑉𝐿 2
𝑃= . sin 𝜇. sin(2𝛼 + 𝜇)
2𝜋𝑋𝑐

𝑃 = 96 𝑀𝑊

Potencia reactiva

𝑄 = 74.8 𝐾𝑉𝐴

58
Circuito equivalente de un puente rectificad

Problema 8.
La siguiente figura muestra un diagrama de una sola línea de un sistema DC de tres terminales. Calcular las tensiones DC
en las barras Vd1, Vd2 y Vd3.

𝑃𝑑2 = 𝑉𝑑2 . 𝐼𝑑2

𝑃𝑑2 3√ 2 3
= . 𝑉𝐿 . cos 𝛼 − . 𝑋𝑐 . 𝐼𝑑2 ; 𝑉𝐿 = 300 × 1.04
𝐼𝑑2 𝜋 𝜋

500 × 106 3√2 3


= . (300 × 1.04 ). cos 14.3 − . (25). 𝐼𝑑2
𝐼𝑑2 𝜋 𝜋

500 × 106
= 408.29 − 23.87𝐼𝑑2
𝐼𝑑2

500 × 106 = 408.29𝐼𝑑2 − 23.87𝐼𝑑2 2

23.87𝐼𝑑2 2 − 408.29𝐼𝑑2 + 500 × 106 = 0

𝐼𝑑2 = 1327.65 𝐴 = 𝐼𝑑21

𝑃𝑑2
𝑉𝑑2 = = 376.6 𝐾𝑣
𝐼𝑑2

59
𝑉𝑑1 = 𝑉𝑑2 − 𝐼𝑑21 . 𝑅2

𝑉𝑑1 = 𝑉𝑑2 − 𝐼𝑑21 . 𝑅2

𝑉𝑑1 = 376.6 𝐾𝑣 − (1.3276 𝐾𝐴). (20 Ω )

𝑉𝑑1 = 350.04 𝐾𝑣

𝑃𝑑1 = 𝑉𝑑1 . 𝐼𝑑1

𝑃𝑑1 400 × 106


𝐼𝑑1 = =
𝑉𝑑1 350.04 × 103

𝐼𝑑1 = 1142.73 𝐴

𝐼𝑑3 = 𝐼𝑑1 + 𝐼𝑑2

𝐼𝑑3 = 1142.73 + 1327.65

𝐼𝑑3 = 2470.38 𝐴

𝑉𝑑3 = 𝑉𝑑1 − 𝐼𝑑3 . 𝑅13

𝑉𝑑3 = 350.04 − (2479.38). (10)

𝑉𝑑3 = 325.33 𝐾𝑣

6. INVERSIÓN EN PUENTE TRIFÁSICO CONVERTIDOR.

6.1. Rectificador-Inversor.
𝑉𝑑 𝑜
𝑉𝑑 = (cos 𝛾 + cos 𝛽) 𝛼 = 𝛾 𝑟𝑒𝑡𝑎𝑟𝑑𝑜/𝑑𝑖𝑠𝑝𝑎𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑒𝑛𝑑𝑖𝑑𝑜 − 𝐸𝑥𝑡𝑖𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛
2

3√ 2
𝑉𝑑𝑜 = (𝑉𝐿𝑖 ) 𝛿 = 𝛽𝐸𝑥𝑡𝑖𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 − 𝐸𝑛𝑐𝑒𝑛𝑑𝑖𝑑𝑜
𝜋

60
3√2 3
𝑉𝑑𝑖 = (𝑎𝑖 𝑉𝐿𝑖 ) cos 𝛾𝑖 − (𝑋𝑐𝑖 𝐼𝑑 ) 𝜇 = 𝜇 sobreposicion de conmutación
𝜋 𝜋

√6
𝐼𝑠𝑖 = (𝐼𝑑 )
𝜋

Trasformador 𝑉𝑠𝑖 = 𝑎𝑖 𝑉𝑖
𝐼𝑖
𝐼𝑠𝑖 =
𝑎𝑖

6.2. Inversión en convertidor de puente trifásico.


Se ha visto que la tensión continua de un convertidor viene dada por:

𝑉𝑑𝑜
𝑉𝑑 = [cos 𝛼 + cos(𝛼 + 𝜇)]
2

La tensión continua es positiva cuando el convertidor funciona como un rectificador. Sin superposición, esto ocurre para 0
<α <90.

La tensión continua se vuelve negativa para 90 <α <180, sin superposición.

La corriente de la válvula no puede ser invertida ya que la conducción ocurre en una sola dirección. Así, la inversión del
voltaje directo Vd implica una inversión de la potencia "modo de inversión".

Con la superposición, la inversión comienza con un ángulo de retardo αT en el que la tensión continua es cero. Esto tiene
lugar para:

61
𝑉𝑑𝑜
Vd = 0 𝑉𝑑 = [cos 𝛼 + cos(𝛼 + 𝜇)]2𝛼𝑡 + 𝜇 = 𝜋
2

cos 𝛼𝑡 + cos(𝛼𝑡 + 𝜇) = 0

El ángulo de retardo correspondiente al inicio de la inversión es:


𝜋−𝜇
𝛼𝑡 = Este es menos de 90o
2

Relación entre los ángulos definidos.

Ángulos definidos para el funcionamiento

La ecuación general del convertidor está dada por:

𝐼𝑑 = 𝐼𝑠2 (cos 𝛼 − cos 𝛿) α =𝛾


𝑉𝑑𝑜
𝑉𝑑 = (cos 𝛼 + cos 𝛿) δ=𝛽
2

Para obtener la ecuación para el funcionamiento del inversor, nosotros podemos cambiar:

𝐼𝑑 = 𝐼𝑠2 (cos 𝛾 − cos 𝛽)

𝑉𝑑𝑜
𝑉𝑑 = (cos 𝛾 + cos 𝛽)
2

En caso de 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝛾 :

62
En de operación con constante 𝛽 :

𝐼𝑑 = 𝐼𝑠2 (cos 𝛾 − 𝑐𝑜𝑠 𝛽)


𝐼𝑑 2𝑉𝑑 𝑉𝑑 1
ᴧ +𝑉 = 2 cos 𝛾 ᴧ 𝐼𝑠2 =
𝐼𝑠 𝑑𝑜 2 𝑅𝑐

𝑉𝑑𝑜
𝑉𝑑 = (cos 𝛾 − 𝑐𝑜𝑠 𝛽)
2
𝑉𝑑 = 𝑉𝑑𝑜 (cos 𝛾) − 𝑅𝑐 𝐼𝑑

6.3. Análisis de HVDC del Rendimiento del Enlace.


Un sistema por unidad

Así, 𝑃𝑏𝑑𝑐 = 𝑃𝑏𝑎𝑐 = 𝑃𝑏

𝑉𝑏𝑑𝑐 = 𝑉𝑏𝑎𝑐 = 𝑉𝑏

𝑃𝑏
𝐼𝑏𝑐𝑎 =
√3𝑉𝑏

𝑃𝑏
La base de corriente DC es 𝐼𝑏𝑑𝑐 =
𝑉𝑏

𝐼𝑏𝑑𝑐 = √3𝐼𝑏𝑎𝑐

63
𝑉𝑑 𝐼𝑑 = √3𝑉𝑎𝑐 𝐼𝑎𝑐 cos ∅

(𝑉𝑑 𝑉𝑏 ) (𝐼𝑑𝑝.𝑢. 𝐼𝑏𝑑𝑐 ) = √3 (𝑉𝑎𝑐𝑝.𝑢. 𝑉𝑏 ) (𝐼𝑎𝑐𝑝.𝑢. 𝐼𝑎𝑐𝑝.𝑢. ) cos ∅


𝑝.𝑢.

√3𝐼𝑏𝑎𝑐
𝑉𝑑𝑝.𝑢. 𝐼𝑑𝑝.𝑢. = (𝑉𝑎𝑐𝑝.𝑢. 𝐼𝑎𝑐𝑝.𝑢. ) cos ∅
𝐼𝑏𝑑𝑐

Como resultado,

𝑉𝑑𝑝.𝑢. 𝐼𝑑𝑝.𝑢. = 𝑉𝑎𝑐𝑝.𝑢. 𝐼𝑎𝑐𝑝.𝑢. cos ∅

√6
𝐼𝐿 = ( 𝐼𝑑 )
𝜋

√6
𝐼𝐿𝑝.𝑢. 𝐼𝑏𝑎𝑐 = (𝐼𝑑𝑝.𝑢. 𝐼𝑏𝑑𝑐 )
𝜋

𝐼𝑏𝑑𝑐 √6
𝐼𝐿𝑝.𝑢. = (𝐼𝑑 𝑝.𝑢. )
𝐼𝑏𝑎𝑐 𝜋

3√ 2
𝐼𝐿𝑝.𝑢. = (𝐼𝑑𝑝.𝑢. )
𝜋

Definiendo la constante 𝐾1 por

3√ 2
𝐾1 =
𝜋

𝐼𝐿𝑝.𝑢. = 𝐾1 𝐼𝑑𝑝.𝑢.

Análisis en términos de cantidades por unidad

𝐼𝑝𝑖 = 𝑎𝑖 𝐼𝑎𝑖

𝐼𝑠𝑖 = 𝐾1 𝐼𝑑

3√ 2 3
𝑉 𝑑𝑖 = (𝑎𝑖 𝑉𝑖 ) cos 𝛼𝑖 − (𝐼𝑑 𝑋𝑐𝑖 )
𝜋 𝜋
3
𝐾2 =
𝜋

𝑉𝑑𝑖 − 𝐾1 𝛼𝑖 𝑉𝑖 cos 𝛼𝑖 + 𝐾2 𝐼𝑑 𝑋𝑐𝑖 = 0

𝑉𝑑𝑖 𝐼𝑑𝑖 = 𝑉𝑖 𝐼𝑝𝑖 cos ∅𝑖

𝑉𝑑𝑖 − 𝐾1 𝛼𝑖 𝑉𝑖 cos ∅𝑖 = 0

64
𝑉𝑑𝑖 = 𝑉𝑑𝑗 = 𝑅𝑑𝑐 𝐼𝑑

𝑉𝑑𝑗 − 𝐾1 𝛼𝑗 𝑉𝑗 cos 𝛾𝑗 + 𝐾2 𝐼𝑑 𝑋𝑐𝑗 = 0

𝑉𝑑𝑗 − 𝐾1 ∝𝑗 𝑉𝑗 cos ∅𝑗 = 0

El modelo desarrollado hasta ahora consiste en cinco ecuaciones independientes. (162), (166), (168) y (169) en términos
de las siguientes nueve variables:

𝑉𝑑𝑖 , 𝑉𝑑𝑗 , 𝑎𝑖 , 𝑎𝑗 , cos 𝛼𝑖 , cos 𝛾𝑗 , ∅𝑖 , ∅𝑗 , 𝑎𝑛𝑑 𝐼𝑑

La solución para nueve variables, cuatro ecuaciones que dan las especificaciones de control son necesarias. Así,
𝑠𝑝
𝑉 𝑑𝑖 − 𝑉 𝑑𝑖 = 0

𝑠𝑝
cos 𝛼𝑑𝑗 cos 𝛼𝑗 = 0

𝑠𝑝
cos 𝛾𝑑 cos 𝛾𝑖 = 0
𝑖

𝑠𝑝
𝑉𝑑𝑗 𝐼𝑑 _ 𝑃𝑑𝑖 =0

Problema A-18.
Supongamos que se adopta un sistema por unidad para el sistema DC de tres terminales del problema A 17. Se dan los
siguientes valores de base. Convierta los datos del problema en el nuevo sistema por unidad y repita el procedimiento de
solución.

Pb =500 MW
Vb = 300 kV

65
7. HVDC ENLACE Y CONTROL DEL CONVERTIDOR CARACTERÍSTICAS.

7.1. Inversión de tres Fases de un Puente Convertidor.


Un enlace DC de alta tensión es una interconexión AC / DC / AC.

HDVC Link

7.2. Enlace HVDC y Control Convertidor Características.


La corriente continua que fluye del rectificador al inversor es dada por la ley de Ohm como:

Constante β Constante γ
𝑉𝑑𝑜𝑟 cos 𝛼−𝑉𝑑𝑜𝑖 cos 𝛾 𝑉𝑑𝑜𝑟 cos 𝛼−𝑉𝑑𝑜𝑖 cos 𝛽
𝐼𝑑 = 𝐼𝑑 =
𝑅𝑐𝑟 +𝑅𝑙 −𝑅𝑐𝑖 𝑅𝑐𝑟 +𝑅𝑙 −𝑅𝑐𝑖

Problema A-15.
Un enlace HVDC tiene los siguientes parámetros:

66
𝑋𝑐𝑟 = 58 𝑜ℎ𝑚𝑠

𝑅𝑑𝑐 = 3 𝑜ℎ𝑚𝑠

𝑋𝑐𝑖 = 57 𝑜ℎ𝑚𝑠

La tensión de línea de AC a los terminales de rectificador es de 320 kV cuando se suministran 50 MW a 335 kV DC. El
inversor funciona con un ángulo de extinción de 21,5 °.

Calcular:

El ángulo de retardo del rectificador.

La corriente de línea de AC y el factor de potencia en los terminales del rectificador.

La corriente de línea de CA, el voltaje y el factor de potencia en el inversor.

Problema A-16.
La potencia de salida del enlace DC del problema A-15 se mantiene a 500 MW a una tensión de línea de AC de 330 kV y
un factor de potencia de 0,78.Calcule el voltaje, la corriente y el factor de potencia necesarios de la red de CA en los
terminales del rectificador cuando esté funcionando con un ángulo de retardo de 15 °.

Un enlace HVDC tiene los siguientes parámetros:

𝑋𝑐𝑟 = 58 𝑜ℎ𝑚𝑠

𝑅𝑑𝑐 = 3 𝑜ℎ𝑚𝑠

𝑋𝑐𝑖 = 57 𝑜ℎ𝑚𝑠

La tensión de línea de AC a los terminales de rectificador es de 320 kV cuando se suministran 50 MW a 335 kV DC. El
inversor funciona con un ángulo de extinción de 21,5 °.

El voltaje y la corriente directa pueden ser controlados por cualquiera de dos métodos diferentes:

1. Control de cuadrícula α, β 1-10 ms

2. Vac (Trafo TAP) 5 s

Características del rectificador

67
𝐶𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟𝑖𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎𝑠 𝐼𝑛𝑣ertidas

Control completo de un convertidor, de inversión a rectificación

Diagrama Esquemático

Diagrama esquemático de control de un sistema HVDC: C.E.A. = ángulo de extinción constante; Y C.C. = corriente
constante.

68
Características 1

Característica de control con el convertidor 1 que funciona como rectificador y convertidor 2 como inversor.

8. ANÁLISIS DE HVDC RENDIMIENTO DEL ENLACE.


3√ 2 3
𝑉𝑑𝑖 = (𝑎𝑖 𝑉𝑖 ) cos 𝛼𝑖 − (𝑋𝑐𝑖 𝐼𝑑 )
𝜋 𝜋

√6
𝐼𝑠𝑖 = ( 𝐼𝑑 )
𝜋

Característica de control con convertidor 1 Funcionamiento como inversor y cobertor 2 como rectificador

Esquema de un enlace DC

Línea-Sola Diagrama del Enlace DC

𝐼𝑖
𝐼𝑠𝑖 =
𝑎𝑖

𝑉𝑑𝑖 − 𝑉𝑑𝑗 = 𝐼𝑑 𝑅𝑑𝑐

69
3√ 2 3
𝑉𝑑𝑗 = (𝑎𝑗 𝑉𝑗 ) cos 𝛾𝑗 − (𝑋𝑐𝑗 𝐼𝑑 )
𝜋 𝜋

𝑉𝑑𝑖 𝐼𝑑 = √3𝑉𝑖 𝐼𝑖 cos ∅𝑖

𝑉𝑑𝑗 𝐼𝑑 = √3𝑉𝑗 𝐼𝑗 cos ∅𝑗

√6
𝐼𝑗 = 𝑎𝑗 ( 𝐼𝑑 )
𝜋

Problema K-1.
Un rectificador trifásico de 12 impulsos se alimenta de un transformador con una tensión nominal de 220 kV / 110 kV.

a) Si la tensión primaria es de 230 kV y la relación de vueltas efectiva T es 0,48, determine la tensión de salida de
DC cuando el ángulo de retardo de encendido α es 20º y el ángulo de conmutación μ es 18º.

b) Si la corriente continua suministrada por el rectificador es 2000 A, calcule la reactancia de conmutación efectiva
Xc, los componentes fundamentales RMS de la corriente alterna, el factor de potencia cos OF y la potencia
reactiva en el lado primario del transformador.

Problema K-1

Problema K-1 1

70
Problema K-2.
La figura muestra un enlace DC bipolar con una capacidad de 1000 MW, ± 250 kV. La resistencia de línea es de 10 Ω /
línea. Cada convertidor tiene un puente de 12 pulsos con Rc = (3 / π) Xc = 12 Ω (6 Ω para cada uno de los puentes de 6
pulsos).

El rendimiento del enlace bipolar debe analizarse considerando que es un enlace monopolar de + 500 kV. El límite del
ángulo de retardo de ignición del rectificador (αmin) es igual a 5º. Los efectos de las pérdidas de la estación del
convertidor y de la caída de tensión directa a través de las válvulas pueden ser despreciados.

El enlace DC funciona inicialmente con el rectificador en control DC con αo = 18º10 ', y el inversor en control CEA con
Υo = 18º10'. El margen de corriente Im se fija en 15% y la relación de vueltas del transformador en cada convertidor es
0,5. En el inversor, la potencia de DC es de 1000 MW y la tensión de DC es de 500 kV (para el enlace monopolar
equivalente).

Problema K-2 1

Para la condición operativa anterior, calcule lo siguiente:

a) Factor de potencia y la potencia reactiva en el bus HT del inversor.

b) Ángulo de superposición de la conmutación del inversor μ.

c) Valores RMS de la tensión alterna de línea a línea, componente fundamental de la corriente de línea y la potencia
reactiva en el bus rectificador HT.

Si el voltaje AC del bus HT del lado del rectificador cae un 20%, calcule lo siguiente:

a) DC en el rectificador y en los terminales del inversor.

b) Ángulo rectificador α, y los ángulos del inversor Υ y μ.

c) Potencia activa y reactiva en los buses inversor y rectificador HT.

d) Supongamos que los grifos del transformador no han cambiado y que la tensión alterna del lado del inversor se
mantiene constante.

71
Si la tensión AC del bus del lado del inversor cae un 15% y la tensión alterna del lado del rectificador permanece en el
valor inicial, determine lo siguiente después de la acción del cambiador de tomas:

a) La tensión de DC en los terminales del rectificador y del inversor.

b) Ángulo del rectificador α y ángulo del inversor Υ.

c) Potencia activa y reactiva en los terminales del rectificador y del inversor.

La acción de control del transformador rectificador intenta retener α entre 15º y 20º, y la acción de control del
transformador inversor intenta mantener el voltaje DC del inversor dentro del rango de 500 a 510 kV. Supongamos que
las posiciones de toma máxima y mínima son 1,2 pu y 0,8 pu (correspondiendo a relaciones de vueltas de 0,6 y 0,4),
respectivamente, con un tamaño de toma de 0,01 pu.

72