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ELT 2731.

CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO DEL TRANSFORMADOR 1/8

EL MOTOR MONOFÁSICO DE INDUCCIÓN


1. INTRODUCCIÓN

El motor monofásico de inducción es una máquina de construcción más sencilla y económica que las de conmutador (serie
y repulsión) y se emplea con ventaja frente a aquellas y a las polifásicas. Su campo de aplicación está en las pequeñas
potencias y siempre que no requiera alguna condición particular de cupla y velocidad. Tiene excelente aplicación en
aparatos domésticos, en ventiladores, refrigeradores y otros empleos semejantes. Con respecto a las máquinas con
conmutador, el motor monofásico tiene una clara ventaja a su favor y es la de no poseer órganos de roce, quedando de
hecho eliminado el desgaste, el ruido y las interferencias radioeléctricas, que en los campos que se emplea es muy
apreciada. Como desventaja se cita su cupla comparativamente baja y, con relación a las polifásicas, debe indicarse que su
rendimiento no es muy alto y que su factor de potencia no es muy satisfactorio.

Pero su uso se impone en muchos casos, razón de su amplio desarrollo. Industrialmente, se lo construye en grandes
series. Su evolución está ligada a la evolución de elementos auxiliares tales como los capacitores electrolíticos, o los
interruptores centrífugos, que juegan un papel importante en el momento de arranque.

La teoría de funcionamiento se basa en la teoría del doble campo giratorio. Un campo alternativo puede ser descompuesto
en dos campos rotantes de sentido contrario, e inversamente, dos campos iguales y de sentido opuesto, sumados
constituyen un campo alternativo. Si uno de los campos se neutraliza de alguna manera, queda un campo rotante y el rotor
responderá al mismo, de la misma manera que un motor trifásico.

El rotor es igual a los del tipo jaula. En cuanto al estator, varía desde el motor para accionamiento de ventiladores de
bajísima potencia, donde el circuito magnético lo compone una pieza en forma de herradura, formada por chapas de hierro,
preferentemente al silicio. El campo es creado por una sola bobina excitatriz, de alambre esmaltado. A medida que la
potencia aumenta se tiende a disposiciones constructivas más parecidas a las del motor trifásico. Por lo general el
bobinado es de del tipo concéntrico, que cubre las 2/3 partes del paso polar. Existe un segundo bobinado auxiliar, con su
eje desplazado 90º eléctricos del principal, que se emplea solamente para el arranque.

2. ANALISIS CUALITATIVO

Estudiemos el funcionamiento del motor sin el arrollamiento de arranque. La distribución espacial de la Fmm fundamental
del devanado monofásico es

4 N
F= Kw i a cos θ (1)
π 2p

En la que θ se mide a partir del eje magnético de la bobina del estator. Si la corriente de excitación ia varía sinoidalmente
con el tiempo,

i a = I max cos ωt (2)

Sustituyendo en (1)

F = Fmax cos θ cos ωt (3)


donde la amplitud de la Fmm fundamental es

4 N
Fmax = K w 1 I max (4)
π 2p

El campo magnético alterno instantáneo tiene su eje fijo en el espacio, pero su módulo pulsará conforme la ecuación dada,
(Ver figura 1). La Fmm del devanado dada por (3), por medio de una identidad trigonométrica, se descompone en dos
ondas:

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1
F+ = Fmax cos(θ − ωt )
2
(5)
1
F − = Fmax cos(θ + ωt )
2

t=0

t = t1

wt

t = t3 wt Eje magnético
wt
Eje magnético t = t2
del devanado
Eje magnético

Figura 1. Fmm de un devanado Figura 2. descomposición de la Fmm


Monofásico

Esto significa que la Fmm de un devanado monofásico puede descomponerse en dos Fmm’s rotantes iguales, de sentido
opuesto de giro, cada uno de amplitud mitad de la mitad de la amplitud de F; una F+ , que viaja en dirección +θ y la otra, F-,
que viaja en dirección – θ. Figura 2.

Cada una de estas fuerzas magnetomotrices produce en el rotor pares motores de direcciones opuestas. Las ondas de flujo
creadas por las Fmm’s giran atrás y adelante, pero los pares son iguales y el motor no puede arrancar aunque no haya par
de freno aplicado en su eje. Ver Fig 3a. Para comprender mejor este fenómeno, se puede suponer que el motor es
equivalente a dos motores trifásicos idénticos, cuyos rotores estén montados sobre un eje común y cuyos devanados en
serie de modo que los campos magnéticos producidos giren en sentidos contrarios (figura 3b). A su vez, estos dos motores
son equivalentes a un motor trifásico con devanados trifásicos idénticos conectados en serie que crean campos giratorios
de sentidos contrarios (figura 3c).

a) b) c)
Fig. 3 Funcionamiento del motor monofásico

La frecuencia de la corriente inducida por el campo de la bobina A (Fig. 2a), para una velocidad nr del rotor será:

f 2 A = p( n s − n r ) = sf 1 (6)

Donde s es el deslizamiento del rotor con respecto al campo A.

Con respecto al campo giratorio inverso del devanado B, la frecuencia de la corriente inducida en el rotor será

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f 2 B = p ( n s + n r ) = ( 2 − s)f 1 (7)

Donde 2 − s es el deslizamiento del rotor con respecto al campo inverso


La curva de par MA, creado por el arrollamiento A, será de la misma naturaleza que la de un motor trifásico. Si se lo
considera positivo, entonces el par MB, creado por el campo giratorio inverso B, será negativo, y será de frenaje.

Cuando 0 <s<1, el motor gira en sentido del campo A, el deslizamiento del campo inverso B será 2-s >1, y el motor
funcionará en condiciones de freno con respecto a este campo. Cuando 1<s<2, el motor gira en sentido del campo B, el
deslizamiento 2-s de éste será 0<2-s<1 y el campo A produce un par de freno. La figura 4 muestra los pares MA y MB de
los devanados A y B. el par resultante es M= MA + MB. Se nota cuando s =1, M= 0 y que el motor no puede funcionar
independientemente si solo hay un devanado en el estator.

Figura 4. Pares del motor monofásico

Además de los pares que aparecen, se producen pulsaciones de par de frecuencia doble que del estator, debido a las
interacciones del flujo de sentido contrario y ondas de fmm que giran rebasándose al doble de la velocidad sincrónica.
Estas interacciones no producen par pero tienden a hacer más ruidoso el motor en comparación con uno polifásico. Estas
pulsaciones de par son inevitables en los motores monofásicos debido a las pulsaciones instantáneas de potencia,
inherentes a un circuito monofásico.

3. CIRCUITO EQUIVALENTE

El circuito equivalente del motor monofásico se muestra en la figura 5

Figura 5. Circuito Equivalente del motor monofásico de Inducción

'
Donde, para el circuito del rotor x 2 y r2' / s corresponden al campo directo, y x '2 y r2' /( 2 − s) corresponden al campo
inverso.

Se estudiará el funcionamiento del motor cuando gira en sentido del campo directo. Para obtener expresiones de la
potencia, par y pérdidas, los circuitos se combinarán en un circuito común. La impedancia equivalente del campo inverso
es,

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r2' 1 1
Z 2 −s = + jx '2 (8)
2 − s σ2 σ2
donde
x '2
σ2 = 1 + (9)
xm

Es el factor de corrección, igual al factor de dispersión del rotor,

El circuito equivalente combinado es

Figura 6. Circuito equivalente combinado del motor monofásico

En este circuito la corriente I μ varía con la carga, que implicaría la variación del flujo, sin embargo como se conoce, éste
es escencialmente constante. Procediendo del mismo modo que en la obtención del circuito L de la máquina trifásica, se
encuentra la corriente Ioo para s=0, e introduciendo la resistencia rm en el circuito magnetizante para tomar en cuenta las
pérdidas en el acero, se obtiene el circuito L corregido del motor monofásico, mostrado en la figura 7

Figura 7 circuito equivalente L del motor monofásico de inducción

El factor de corrección σ1 es
1
x 1 + x '2
σ2
σ1 = 1 +
xm
(10)
La corriente Ioo será

U1
I oo = (11)
r2'1 1
(r1 + σ2
+ rm ) + j( x 1 + x '2 + xm )
2 − s σ2 σ2

La corriente en la rama principal es


U1
− I '2' = (12)
r2' σ1 σ1
(r1σ1 + r2' σ12 + ) + j( x 1σ1 + x '2 σ12 + x '2 )
2 − s σ 22 σ 22

Las pérdidas en el cobre son


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p cob1 = I '2'2 r2 σ1 (13)

σ1
p cob 2 = I '2'2 (r2' σ12 + r2' ) (14)
σ 22

La potencia electromagnética transmitida del estator al rotor es


1
Pem = PemA + PemB ≈ 2I '2'2 r2' (15)
s( 2 − s)

Para funcionamiento normal, dado que s ≈ 0, se puede admitir s ≈ 0 , se tiene entonces,


2

1 '' 2 ' 1 − s
Pem ≈ I 2 r2 (16)
2 s

El deslizamiento se puede calcular por,


p
s(2 − s) = cob2 (17)
Pem
La potencia mecánica es
(1 − s) 2 ''2 '
Pmec = Pem (1 − s) = 2I 2 r2 (18)
s( 2 − s)

4. METODOS DE ARRANQUE Y TIPOS DE MOTORES MONOFASICOS

. Es conveniente recordar que el motor trifásico de inducción produce un campo giratorio merced a que posee tres
devanados desfasados 120º eléctricos y las corrientes en ellas están desfasadas 120º en tiempo. Como se señaló
anteriormente, el motor monofásico no tiene par de arranque porque carece de las características indicadas. Por lo tanto, es
menester dotarlo de algún artificio. A continuación se describen los principales:

a) ARRANQUE CON BOBINA AUXILIAR EN CORTOCIRCUITO (POLOS SOMBREADOS)

Es el más elemental y económico, pero tiene el inconveniente de que el par desarrollado en el arranque es bajo, aunque
suficiente como para acelerar la máquina en vacío. Se lo emplea para poner en marcha cargas que no requieran una
apreciable cupla: pequeños ventiladores y aparatos similares con potencias del orden de 100 W. La figura 8 muestra la
disposición constructiva en general.

El eje magnético de la bobina auxiliar (espira de sombra) suele estar desplazado 30º a 60º eléctricos y la bobina abarca un
tercio del paso polar. Esta disposición permite obtener un polo ficticio. La bobina auxiliar abraza una parte de del flujo
principal Φ 'p , siendo Φ p el flujo principal creado por la bobina del estator. El flujo Φ 'p induce en la bobina auxiliar una
Fem. Ea, que a su vez crea una corriente I a que retrasa algo a esta Fem., porque la bobina es un circuito con resistencia y
autoinducción. La corriente I a produce el flujo Φ A , que sumado al flujo Φ 'p produce el flujo Φ L = Φ p + Φ A . Los flujos
Φ p y Φ L están desplazados en espacio y tiempo. El desplazamiento entre los flujos Φ p y Φ L no es exactamente 90º,
pero crean un campo rotante, que si bien pequeño, permite poner en marcha el motor.

La bobina auxiliar se proyecta cuidadosamente para no exagerar la corriente que por ella circula. Por otra parte, el sentido
de giro es irreversible, pues depende de la posición de la bobina auxiliar con respecto al eje del polo.

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Figura 8. Motor monofásico de polos sombreados

b) MOTOR DE FASE PARTIDA

Es un sistema de arranque más evolucionado que el anterior y muy difundido. Tiene un par de arranque satisfactorio para
muchos casos, se puede construir en potencias de hasta 2 CV, aunque su costo es mayor que el tipo anterior. El motor de
fase partida tiene un bobinado principal y un auxiliar, desplazados 90º eléctricos. Ver figura 9

U
Ip Ia U

Interruptor 0 Iaux
Campo
principal centrífugo
Ip
Ia
Iaux
Rotor
Campo
auxiliar

Figura 9. Motor monofásico de fase partida

Cuando el motor está parado, los circuitos de campo principal y auxiliar están en paralelo. La corriente I p produce el
campo principal y la corriente I aux produce un campo auxiliar, ambos campos están desplazados 90º en espacio y Ө en
tiempo. Las corrientes de los devanados son equivalentes a corrientes bifásicas desbalanceadas y el motor es equivalente
a un motor bifásico desbalanceado, dando como resultado un campo rotante en el estator que arranca el motor. Cuando la
velocidad alcanza un 80% de la de sincronismo, el interruptor centrífugo (situado en el eje del rotor) desconecta el campo
auxiliar.

En la figura se observa que I p está más desfasada que la I aux , en razón que la relación resistencia/reactancia se proyecta
bien diferente. Esto se logra utilizando en el devanado auxiliar un conductor de menor sección, instalado en la parte
superior de las ranuras. En estas condiciones, los valores máximos de las corrientes se producen en momentos diferentes.

Se utiliza en ventiladores, sopladores y bombas centrifugas. Se procura que el ángulo Ө sea lo mayor posible pues el par
de arranque es M a = KI aux I p senθ

c) MOTOR CON ARRANQUE A CAPACITOR

En este tipo de motor se intercala un capacitor en el arrollamiento de arranque como se muestra en la figura 10.

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U
Ip Ia
Interruptor Iaux
Campo centrífugo
principal Ia
Capacitor de
0 U
arranque
Iaux
Rotor
Ip
Campo
auxiliar

Figura 10 Motor monofásico con arranque a capacitor

Con la introducción del capacitor, el desfase entre I p e I aux es del orden de 90º, el motor actúa como uno bifásico, con lo
que la cupla se hace máxima. Además, la corriente I a (de arranque) es menor que en el caso anterior. La reactancia del
capacitor debe compensar ampliamente a la reactancia del bobinado auxiliar, lo que obliga al uso de capacitores del alto
voltaje, del tipo electrolítico. Por lo regular, su intervención debe limitarse a un corto periodo y no sobrepasar una cierta
cantidad de arranques por hora. También se usan capacitores de papel impregnado, que son más resistentes a las
sobretensiones.

Se observa que la cupla de arranque creada por la acción del capacitor es mayor, cuando alcanza la velocidad de
accionamiento del interruptor centrífugo, el devanado auxiliar se desconecta, la cupla baja y toma su valor natural.

Se aplica en compresoras, bombas, equipos de refrigeración, acondicionamiento de aire y cargas de difícil arranque.

d) MOTOR CAPACITOR

Si se diseña un motor que tenga conectado permanentemente el circuito auxiliar, y los campos auxiliar y principal son
iguales en valor absoluto, con desfases 90º en espacio y tiempo, se obtendrá un campo bifásico. Este tipo tiene la ventaja
de que su curva par deslizamiento es igual a la de un motor trifásico. Su funcionamiento sera simple y silencioso, con mejor
factor de potencia y rendimiento. Al obtener una operación bifásica perfecta se eliminan las pulsaciones de par al doble de
la frecuencia del estator.

Sin embargo, se debe sacrificar en parte el par de arranque porque la capacitancia es por necesidad un valor intermedio
entre sus valores óptimos para arranque y funcionamiento. En la figura 11 se muestra la figura característica.

Usando dos capacitores, uno para arranque y otro para funcionamiento normal, se puede obtener teóricamente un
funcionamiento optimo tanto en el arranque como en el funcionamiento normal, como se observa en la figura 12.

Un valor pequeño de capacitancia está conectado permanentemente con el bobinado auxiliar para funcionamiento normal, y
otro de mayor valor en paralelo para el arranque. Este último se desconecta después de haber arrancado el motor. El
capacitor de arranque es del tipo electrolítico y el funcionamiento permanente es del tipo papel, hoja metálica y aceite para
c.a.

e) MOTOR DE CONDENSADOR TRIFÁSICO

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Campo
principal
Capacitor

Rotor
Campo
auxiliar

Figura 11. Motor monofásico a capacitor

Campo Interruptor
principal centrífugo
Capacitores

Rotor
Campo
auxiliar

Figura 12. Motor Monofásico con arranque y marcha con capacitor

Se puede arrancar un motor monofásico disponiendo un relé de tiempo cuando la velocidad es del 75% al 80% de
devanado trifásico conectado en estrella, una fase se la velocidad sincrónica.
utiliza como devanado de arranque y las otras dos en
serie, sirven de devanado principal. Para obtener un
campo giratorio se coloca en serie con la bobina auxiliar U
(ver figura 13). Un condensador es elegido de modo que
cuando s=1 la corriente I aux este desfasada 90º con
respecto a la corriente del devanado principal, de modo
que las corrientes sean tales que los flujos producidos
sean iguales. En estas condiciones, en el arranque se
obtiene un campo giratorio y el motor desarrolla un buen
par de arranque. El condensador en el arrollamiento de
arranque se puede dejar permanentemente, dando como Capacitor
resultado un campo inverso débil con mejor factor de
Interruptor
potencia. Sin embargo, al igual que en el caso anterior, la centrífugo
capacidad grande necesaria para el arranque, puede ser Rotor
excesiva para la operación normal, por lo cual, después
del arranque se elimina toda la capacidad o parte de ella. Figura Motor de condensador trifásico
Esto se obtiene a través de un interruptor centrífugo o un

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