Mecanismo de 4 barras

En ingeniería mecánica un mecanismo de cuatro barras o cuadrilátero articulado es un mecanismo

formado por tres barras móviles y una cuarta barra fija, unidas mediante nudos articulados (unión
de revoluta o pivotes). Las barras móviles están unidas a la fija mediante pivotes.

Usos industriales

Los mecanismos de 4 barras tienen muchas aplicaciones industriales y domésticas. La figura

siguiente muestra el mecanismo de 4 barras utilizado para proporcionar movilidad al portón del
maletero de un coche:

Elemento No. de Elemento

Eslabón fijo 1
Barra motriz 2
Barra transmisora 3
Balancín de salida 4
 Unión del elemento Par
1-2 Revoluta
2-3 Revoluta
3-4 Revoluta
4-1 Revoluta

Cálculos de Grados de libertad:

𝐺 = 3(𝑛 − 1) − 2𝐽1 − 𝐽2

𝐺 = 3(4 − 1) − ((2)(4)) − (0)

𝐺 = [(3)(3)] − [(2)(4)]

G = 1 gado de libertad

Caculos de inversión cinemática:

𝐼. 𝐶. = (𝑛 − 1)

𝐼. 𝐶. = (4 − 1)

𝐼. 𝐶. = 3 Inversiones cinemáticas

Leva
La leva es un elemento mecánico que permite la transformación de un movimiento circular a un
movimiento rectilíneo mediante el contacto directo a un seguidor.

Usos industriales

El giro del eje de la leva hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte
con una pieza conocida como seguidor. Existen dos tipos de seguidores: de traslación y de
rotación. La unión de una leva se conoce como unión de punto en caso de un plano o unión de
línea en caso del espacio.

La forma de una leva depende del tipo de movimiento que se desea que imprima en el seguidor.
Estas las podemos encontrar principalmente en un árbol de levas el cual es un mecanismo
formado por un eje en el que se colocan distintas levas, que pueden tener distintas formas y
tamaños, y están orientadas de diferente manera para activar diferentes mecanismos a intervalos
repetitivos, como por ejemplo unas válvulas, éstos dentro de los motores de combustión interna e
incluso en los programadores para lavadoras.

Elemento No. de Elemento

Eslabón o bastidor 1
Leva 2
Seguidor 3

Unión del elemento Par

1-2 Revoluta
Rodamiento y
2-3 deslizamiento

Tipo de unión o articulación Forma Física Representación Esquemática Grados de libertad

2 (Rodamiento y
Leva o engrane
deslizamiento)