FACULTAD TECNOLOGICO
Alexis Montero
Clio Lopresti
Natalie Meneses
Robinson Olivares
2017
UNIVERSIDAD DE ATACAMA
FACULTAD TECNOLOGICO
Alexis Montero
Clio Lopresti
Natalie Meneses
Robinson Olivares
2017
Agradecimientos
Capítulo 1. ................................................................................................................ 1
1.1 Introducción..................................................................................................... 1
Capítulo 2. ................................................................................................................ 5
Capítulo 3. .............................................................................................................. 21
3.1 Metodología de investigación cualitativa....................................................... 21
3.5 Descripción del área de trabajo donde se ubica colector de polvo ............... 23
Capítulo 4. .............................................................................................................. 31
4.6 Discusión....................................................................................................... 48
Capítulo 5. .............................................................................................................. 53
Conclusiones .......................................................................................................... 53
Anexos ................................................................................................................... 57
Índice Figuras
Figura 2. 1 Topología IO-Link ................................................................................... 6
Figura 2. 2 Configuración básica IO-Link ................................................................. 7
Figura 2. 3 Distribución en conectorM12. ................................................................. 8
Figura 2. 4 Diagrama de bloques lazo abierto de control. ...................................... 10
Figura 2. 5 Diagrama de bloques lazo cerrado de control. .................................... 11
Figura 2. 6 Componentes equipo colector de polvo, tipo Jet-Pulse ....................... 13
Figura 2. 7 Vista mina Los Colorados .................................................................... 14
Figura 2. 8 Vista Planta de Beneficio, Mina Los Colorados ................................... 15
Figura 2. 9 Tipos de infracciones según LO-SMA .................................................. 18
Figura 3. 1 Arquitectura IO-Link 23
Figura 3. 2 Funcionamiento equipos separadores magnéticos ¡Error! Marcador no
definido.
Figura 3. 4 Tabla base para análisis de criterio de Pugh ....................................... 29
Figura 3. 5 Tabla con valores ficticios según criterio de Pugh ............................... 29
Figura 3. 6 Tabla con prioridades de alternativas según datos ficticios. ................ 30
Figura 3. 7 Pareto con datos ficticios obtenidos en el análisis de Pugh. ............... 30
Figura 4. 1, Lazo de control 1, limpieza filtros de manga………………………….. 34
Figura 4. 2, Lazo 2, Sistema de presión positiva en manifold. ............................... 35
Figura 4. 3, Lazo 3, Mantención de presión negativa en sistema .......................... 36
Figura 4. 4, Lazo 4, detección de manga rota. ....................................................... 36
Figura 4. 5, Lazo 5, Detección de nivel dentro de cámara sucia. .......................... 37
Figura 4. 6, Accionamiento válvula rotatoria. ......................................................... 38
Índice Gráficos
Grafico 3. 1 Distribución de órdenes de trabajo según tipo. .................................. 25
Grafico 4. 1, Comparación entre TIR y VAN, en escenario favorable con tecnología
tradicional. 45
Capítulo 1
1.1 Introducción
En este proyecto lo que busca es la integración de nuevas tecnologías,
principalmente implementadas en el marco industrie 4.0, esto se basara en el
protocolo comunicación IO-link, la cual es la primera tecnologías (I/O)
estandarizada en todo el mundo para la comunicación con sensores y actuadores.
Con esta tecnología se podría obtener un mayor flujo de información de lo que
ocurre en el proceso, logrando diagnosticar de manera más eficiente las fallas.
1.3 Objetivos
1.3.1 Objetivo generales
1. Evaluar la implementación de tecnología Industrie 4.0 con protocolo de
comunicación IO-LINK en la minería, a aplicarse en Mina Los Colorados
propiedad de CAP Minería en equipo Colector de Polvo.
La ejecución del estudio dependerá en gran medida del tiempo disponible para el
análisis de información, desarrollo y confección del documento a presentar como
proyecto de título, por lo tanto el alcance del mismo será dado para informar al
lector de aspectos esenciales en la toma de decisiones para su posible
implementación.
a) IFM
b) Siemens
c) IO-Link Website
a) Machine Tools
b) Handling Assembly Automation
c) Miembro número 100 de IO-Link
d) Relés de vigilancia Sirus 3RR24, Siemens.
Página |5
Capítulo 2.
2.1 ¿Que es IO-LINK?
Según ALLEN-BRADLEY (Allen Bradley, 2017) : IO-Link es un protocolo de
comunicación serial entre dispositivos similares de estándar abierto a nivel
mundial (IEC 61131-9) que permite integrar fácilmente sensores y actuadores.
Mediante IO-Link usted tiene acceso a todos los parámetros de configuración de
los sensores, datos del proceso y diagnósticos. No solo podrá detectar productos
en la máquina, sino también MONITOREAR el estado de la máquina mientras está
en marcha. Además, IO-Link simplifica la configuración y la puesta en servicio, a la
vez que aumenta la flexibilidad de sus procesos actuales y futuros.
a) Maestro IO-Link
b) Dispositivos IO-Link (sensores, RFID, válvulas, etc.)
c) Cables sin apantallado (Unshield) de 3 o 5 conductores.
d) Herramientas de ingeniería para configuración y asignación de parámetros
para IO-Link.
Página |7
Pin 1: 24 V
Pin 3: 0 V
Puertos tipo “A”, este tipo de puerto la función de los pines 2 y 5 quedan en modo
stand-by, por lo que el fabricante del dispositivo puede asignar nuevas funciones a
esos pines, su aplicación básica corresponde a puertos de entrada, no ofrecen
corriente sobre 200mA por dispositivo.
Puerto tipo “B”, este tipo de puerto utiliza los pines 2 y 5 para suministrar corriente
adicional a los dispositivos (con aislación galvánica) hasta 1000mA por canal,
obligadamente se requiere de cables con conector M12 de 5 pines.
Los eventos que ocurren en los dispositivos IO-Link son registrados en el maestro
para una posterior revisión u análisis de falla, pudiendo ser mensajes de error,
advertencias o información de mantenimiento.
PLC con varios bastidores, conectados por buses de expansión, buses de campo
o redes de control.
Las partículas finas son arrastradas a la superficie de las mangas, en donde el aire
pasa a través de ellas, que es el medio filtrante; el polvo más grueso se va
depositando en su exterior y las partículas más pequeñas (bajo 1-2 micrones) son
retenidas al interior del medio filtrante por un fenómeno denominado difusión.
El aire limpio sale por el interior de las mangas a una Cámara Jet y posteriormente
hacia el exterior del filtro.
P á g i n a | 14
Esta breve operación de limpieza se realiza para cada fila de mangas del equipo
en forma secuencial, por medio de válvulas de pulso, permitiendo que el equipo
trabaje prácticamente en forma continua con toda su superficie de mangas.
CMP: www.cmp.cl
P á g i n a | 15
Carguío: El carguío se efectúa con una pala eléctrica de cable; 2 palas hidráulicas
y 3 cargadores frontales.
Planta de Beneficio
ubicados en un túnel bajo la pila y con correas transportadoras hacia una torre de
carguío de trenes, que tiene 2 tolvas de 220 toneladas vivas de capacidad.
Este pre-concentrado alcanza una producción de 900 mil toneladas por año con
ley de 44% en hierro magnético y es transportado a Minera Hierro Atacama,
ubicada en Tierra Amarilla.
minas o cualquier sitio de trabajo que signifique un riesgo inminente para la salud
de los trabajadores o de la comunidad.
Capítulo 3.
MARCO METODOLÓGICO
De acuerdo a los antecedentes el enfoque más completo para este tipo de estudio
corresponde a tipo cuantitativa. (Normas APA, 2016)
P á g i n a | 22
señalan una capacidad de hasta 120 ton/h por metro de ancho en operaciones de
desbaste con menas magnéticas en el rango granulométrico de 1” a ¼”. Son más
eficientes en la separación de materiales ya clasificados en rangos
granulométricos más estrechos, pudiendo separar materiales en rangos de
tamaños gruesos (por ejemplo, entre 1” y ¼”) y en rangos granulométricos
relativamente finos (por ejemplo, 100 mallas). Como regla general, se debe
señalar que cuanto más fino es el material mayor debe ser la velocidad periférica.
Los tamaños más comunes para este tipo de tambor son 36” de diámetro y hasta
120” de ancho.
17,1%
Reparacion mecanica
65,8%
Falla instrumentacion
8,6%
Reparacion electrica
Mant. Electrico
El tiempo de operación de una planta minera suele ser de 24 horas por día en
momentos óptimos de trabajo, pero a fin de asegurar la disponibilidad de los
equipos, un día a la semana se detienen los equipos por un promedio de 12 horas
por motivo de mantenimiento programado, con este antecedente se pude calcular
la disponibilidad física del equipo y fiabilidad.
𝑇𝑓 − 𝑇𝑟
𝐷𝑖𝑠𝑝𝑜𝑛𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑀𝑒𝑛𝑠𝑢𝑎𝑙 = ∗ 100 = 𝐷𝑚%
𝑇𝑝
Siendo:
610 − 11.7
𝐷𝑖𝑠𝑝𝑜𝑛𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑀𝑒𝑛𝑠𝑢𝑎𝑙 = ∗ 100 = 98,0%
610
Tr: 11,7 horas, tiempo estimado según ordenes de trabajo tabuladas anteriormente
en tabla 3.2.
𝑇𝑓 − 𝑇𝑐
𝐹𝑖𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑒𝑛𝑠𝑢𝑎𝑙 = ∗ 100 = %
𝑇𝑓
Siendo:
610 − 3,3
𝐹𝑖𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑒𝑛𝑠𝑢𝑎𝑙 = = 99,4%
610
Siendo
610 − 3,3
𝑀𝑇𝐵𝐹 = = 84.26 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠
7,2
Ecuación 3. 6 Tiempo medio entre fallas del equipo analizado expresado en horas.
El indicador MTBF indica que pueden existir fallas cada cuatro días, obteniendo
una confiabilidad diaria de:
HI HN OPQR
ℝ = 𝑒 JKLM = 𝑒 S OíQR = 77,8%
Ecuación 3. 7 Confiabilidad diaria, según datos obtenidos en ecuación 3.6 y evaluado diariamente.
Siendo
t: Tiempo a analizar
Indicador Valor
Disponibilidad Mensual 98 %
Fiabilidad Mensual 99.4 %
MTBF 84.26 hrs
Confiabilidad diaria 77.8%
Tabla 3. 3. Resumen de indicadores varios sobre el equipo
pensado plantear, este paso puede estar soportado por un brainstorming anterior
donde puedan surgir mayor cantidad de ideas.
Nota: un criterio, al lanzar un nuevo modelo de moto, podría ser: cilindrada del
motor, retrovisores ergonómicos, asiento con calefacción. En el caso de un
problema manteniendo los conceptos, hablaríamos de cambio de objetivos según
necesidad, revisión periódica de trabajo, nuevas metodologías de trabajo…
Una vez finalizado este paso, se realiza el estudio comparativo entre las distintas
alternativas, aquí utilizamos la primera alternativa como base, es decir, su
puntuación va a ser en todos los campos la misma, y en función de esto vamos a
comparar cada una de las siguientes con la primera para cada uno de los
conceptos. La valoración será: +1 si es mejor que el criterio base o -1 si es peor, 0
para el caso de ser similares es importancia.
Capítulo 4.
4.1 Comparación de tecnologías a través de Análisis Foda.
En este apartado, se resumirá en forma breve las ventajas, desventajas y otra
información que se requiere para la correcta interpretación del proyecto
desarrollado, el resumen se presentará en forma de Análisis FODA (Fortalezas,
Oportunidades, Debilidades y Amenazas).
Fortaleza
Amenazas
s
Debilidade Oportuni
s dades
Tecnología Profibus
El sistema de comunicación Profibus es un bus de campo abierto que cumple con
todos los requerimiento dentro de los rango de las aplicaciones. No pertenece a
ningún fabricante en particular, está orientado a satisfacer las necesidades de
automatización y control de los procesos.
• Los
instrumentos • Configuración
requiere abierta, cualquier
testeos dispositivo puede
complejos y conectarse
costosos • Protocolo
• No adecuados comunicación
Amenazas Fortalezas
para la cantidad rápido
de datos
oportunidades Debilidades
• Se pueden • Gran cantidad
utilizar con otros equipos
sistemas incompatibles
• Reducción de • Inversion inicial ,
costo bastante costosa
mantenimiento
Tecnología IO-Link.
La tecnología IO-link lleva cerca de una década en el mercado industrial, con
impacto en industrias manufactureras y químicas, se autodenomina como el
protocolo a prueba de futuro.
Fortaleza
Amenazas
s
Debilidade Oportuni
s dades
•Sistema no
probado en industria • Mantenerse
minera. vigente en la
•Numero limitado actualidad
de proveedores
El funcionamiento del sistema esta dado por una señal eléctrica de control
convencional (4-20 mA) para el transmisor, una señal de tensión para los
dispositivos eléctricos y una señal de software para el monitoreo y operación.
Lazo 2, pertenece a la etapa del sistema neumático y consta de un switch por baja
presión (PSL 105) y un controlador además de un manómetro para indicación
visual de presión.
El funcionamiento del sistema está dado por señales eléctricas de tensión para el
control y una señal de software para el monitoreo y operación. El objetivo de este
lazo es controlar la descarga del material.
P á g i n a | 38
A través de esta encuesta se pretende establecer los criterios dentro del proyecto
estudio, se pretende realizar una valorización de los criterios de 1 a 7, donde 1 es
muy importante y 7 menos importante, los criterios establecidos son:
1. Confiabilidad
2. Costos
3. Mantenibilidad
4. Horizonte de apertura
5. Vida útil
6. Gestión de inventario
7. Capacitación
Además de valorización de los criterios, se idearon 2 preguntas respecto a la
inversión al sistema y aplicación de sistema OI-link y criterios propios de los
encuestados
La encuesta fue realizada por 10 personas en total de los cuales arrojaron los
siguientes resultados:
P á g i n a | 40
VALORIZACION
CRITERIOS
1 2 3 4 5 6 7
Confiabilidad 50% 30% 10% 0% 0% 0% 10%
costos 60% 20% 10% 0% 0% 0% 10%
Mantenibilidad 40% 10% 20% 20% 0% 0% 10%
Horizonte 10
40% 20% 20% 0% 0% 10%
inversión %
Vida útil 40% 30% 0% 10% 0% 0% 20%
Gestión
10% 30% 20% 30% 0% 0% 10%
inventario
Capacitación 20% 10% 30% 0% 0% 20% 20%
Tabla 4. 1. Datos tabulados encuesta con distribución de porcentajes
Criterios
Confiabilidad 50%
Costos 60%
Mantenibilidad 40%
Horizonte 40%
inversión
Vida útil 40%
Gestión inventario 10%
Capacitación 20%
Tabla 4. 2, Resumen de criterios evaluados.
Inversión Respuesta
Si 5
No 2
Evaluación 3
Tabla 4. 3, Resumen de resultados obtenidos sobre el criterio Industrie 4.0
Con respecto a esta pregunta los resultado arrojaron que más del 50% de los
encuestados invertiría, pero con una evaluación previa del sistema incluyendo o la
compatibilidad retroactiva de los equipos ya instalados a fin de no generar
repercusiones. El porcentaje restante no invertiría o no está seguro.
Criterios
Pesos
Confiabilidad del sistemas 3
Horizonte inversión 3
Costos 2
Mantenibilidad 2
Vida útil a 2 años 1
Vida útil a 5 años 1
Vida útil a 7 años 0
Capacitación 1
Retorno inversión 3
Gestión inventario 2
En la tabla 4.5, se encuentra la Matriz de Pugh con los criterios y pesos indicados
con anterioridad.
• Uno de los contra son los costos que varían en mayor proporción, ya que el
sistema de control tradicional o actual requiere de una inversión más
grande con respecto a la inversión del sistema IO-link.
• La vida útil del sistema IO-link, con respecto a una pequeña cantidad de
equipos como lo representado en el presente caso estudio, no es viable
pero si la inversión es mucho más grande, sería más viable con respecto a
los costos.
• Con respecto a la implementación el sistema IO-link en Chile aún no se ha
instalado, en cambio el sistema tradicional o actual esta instaurado en todas
las empresas respecto al sistema de control en el rubro industrial.
• Dando como resultado que el sistema IO-link es la mejor opción para una
inversión teniendo en cuenta las nuevas tecnologías y las actualizaciones
de los sistemas de control a nivel nacional e internacional.
P á g i n a | 44
Los análisis realizados son evaluados a mediano plazo (5 años) y largo plazo (7
años) considerando la depreciación indicada en SII para maquinas industriales (6
años), por lo tanto, se hace uso de depreciación lineal con la finalidad de
simplificar el análisis posterior.
0,00%
5 años 7 años
-5,00%
-10,00% -8,70%
-15,00% TIR
-20,00%
-25,00%
-24,80%
-30,00%
$-
5 años 7 años
-$ 50,000
-$ 100,000
VAN
-$ 150,000
-$ 200,000
-$ 226,070 -$ 226,070
-$ 250,000
Grafico 4. 1, Comparación entre TIR y VAN, en escenario favorable con tecnología tradicional o actual.
3,50% 3,03%
3,00%
2,50%
2,00%
1,50%
1,00%
TIR
0,50%
0,00%
-0,50% 5 años 7 años
-1,00%
-1,50%
-1,44%
-2,00%
$-
5 años 7 años
-$ 50,00
-$ 100,00
VAN
-$ 150,00
-$ 200,00
-$ 217,60 -$ 217,60
-$ 250,00
Grafico 4. 2, Comparación entre TIR y VAN, en escenario desfavorable con tecnología tradicional o actual.
equipos y vía útil de los mismos. La tasa de retorno a mediano plazo es bastante
similar al indicado en el gráfico 4.1, a excepción que observa una diferencia de
4.83% en el TIR a favor del sistema IO-Link, en cambio según el indicador VAN,
los retornos esperados a mediano y largo plazo siguen siendo los mismos.
0,00%
5 años 7 años
-5,00%
-10,00% -8,77%
TIR
-15,00%
-20,00%
-19,97%
-25,00%
$-
5 años 7 años
-$ 100,00
-$ 200,00
-$ 300,00
-$ 400,00
-$ 500,00 VAN
-$ 600,00
-$ 700,00
-$ 800,00
-$ 900,00
-$ 900,16 -$ 900,16
-$ 1.000,00
Grafico 4. 3, Comparación entre TIR y VAN, en escenario favorable con protocolo IO-Link.
-15,50%
5 años 7 años
-16,00%
-16,50%
-17,00% -16,69%
-17,50% TIR
-18,00%
-18,50%
-19,00%
-18,96%
-19,50%
$-
5 años 7 años
-$ 100,00
-$ 200,00
-$ 300,00
-$ 400,00
-$ 500,00 VAN
-$ 600,00
-$ 700,00
-$ 800,00
-$ 900,00
-$ 891,41 -$ 891,41
-$ 1.000,00
Grafico 4. 4, Comparación entre TIR y VAN, en escenario desfavorable con protocolo IO-Link.
4.6 Discusión
El concepto Industrie 4.0, engloba las tecnologías de última generación
conectadas a infraestructuras en redes informáticas disponibles para las industrias
o empresas, nace el concepto de digitalización de la industria.
Capítulo 5.
Conclusiones
El objetivo principal sobre la evaluación para implementar el protocolo IO-Link en
minería, se puede decir que: se evalúa la implementación de tecnología de la
Industrie 4.0, la del estándar de comunicación abierto IO-LINK. Comparando la
tecnología existente actualmente y aquella que ofrece IO-LINK, obteniendo como
resultado que los costos de implementación de esta tecnología son más bajos en
relación con la tecnología actual, pero los costos de cambio de equipos durante
periodos cortos de tiempo (2 años aprox.) es mucho más rentable la tecnología
que se encuentra actualmente.
Referencias Bibliográficas
Allen Bradley. (2017). IO-Link Technology from Allen Bradley. Recuperado el 21
de Diciembre de 2017, de Tecnología IO-Link:
http://ab.rockwellautomation.com/allenbradley_es/networks/io-link.page?
Anexos
P á g i n a | 58
Primero se llevó a cabo un análisis para valorar qué piezas mecánicas eran
especialmente críticas en cuanto a desgaste y averías. Ya sea en las cintas
transportadoras o en los elevadores, o mejor dicho, en sus rodamientos, es donde
se producen las tensiones mecánicas más fuertes. Una avería en estos puntos de
la instalación podría causar una grave parada de la producción.
P á g i n a | 70
Diagnóstico de vibraciones
Supervisión de fluidos
El software utilizado es
LINERECORDER AGENT. Este
programa recopila los datos de los
sensores y los almacena en una
base de datos SQL de Microsoft.
El análisis y la visualización de
estos datos se llevan a cabo con
el software SmartObserver. A este
respecto, Giuseppe Sotira explica:
"El software de IFM SmartObserver monitoriza y gestiona los datos de medición de
todos los sensores. Las posibilidades de visualización de los parámetros
proporcionan una clara visión de toda la planta de producción. Cada incidencia se
puede ver al detalle. Los avisos de alarma o pre-alarma son enviados a través de
e-mail por el sistema." Esto hace posible un mantenimiento preventivo condicional,
el cual se integra perfectamente en el concepto de Industria 4.0.
Conclusión
Ifm ha instalado el sistema para IVECO durante el funcionamiento sin tener que
parar la producción. El nuevo sistema se pudo probar minuciosamente de modo
paralelo.
La conexión, vía IO-Link, de los nuevos relés Sirius al nivel de control permite
ajustar centralizada y eficazmente los parámetros así como una detallada
localización de fallos y su diagnóstico. Esto simplifica la puesta en marcha y el
mantenimiento. Los relés disponen de varios LED de señalización y un display
para visualizar los valores medidos y pare fines de diagnóstico directamente en el
armario eléctrico. A través de IO-Link se transfieren también los valores al control
P á g i n a | 76
central para que los pueda procesar. Los nuevos relés de la gama Sirius se
parametrizan bien localmente en los mismos o, vía IO-Link, desde el control
central. La función de sincronización de datos con el control suprior permite
mantener siempre a la última la documentación de la aplicación. La posibilidad de
re parametrizan automáticamente desde un servidor de parámetros simplifica
considerablemente el reemplazo de relés. Para aplicaciones eficientes de gestión
de energía los relés Sirius 3UG48 dominan además los formatos de
datos definidos en el perfil Profienergy.
La última novedad, los módulos de bus de campo IP69K de acero inoxidable, son
un paso más hacia el futuro tecnológico en la industria del packing y F&B.
IO-Link Integrado
Así, la nueva gama M12 de Murrelektronik, M12 F&B PP Line está fabricada en
polipropileno, cumple los últimos requerimientos EHEDG y puede utilizarse, por
tanto, en todas las áreas en las que todos los componentes del sistema entran en
contacto con el alimento en proceso, satisfaciendo todos y cada uno de los
P á g i n a | 78
En áreas en las que los conectores de plástico alcanzan a sus límites, M12 Steel
es la solución perfecta. Este conector totalmente moldeado fabricado en acero
inoxidable es la alternativa “irrompible “por ejemplo, limpiezas a alta presión. Su
carcasa de acero inoxidable permite ofrecer los estándares de protección IP69K.
En las fases finales del proceso las exigencias sobre limpieza de los materiales y
el diseño no son tan estrictas ya que no existe posibilidad de contacto directo con
los alimentos. Aquí, M12 F&B Plus, con su mecanismo de cierre integrado y su
sellado permanente IP66K, incluso durante golpes y vibraciones es la mejor
solución.
Tanto en materia de
instalación descentralizada
como en conexión,
Murrelektronik le ofrece
una amplia gama de
producto de tecnología
punta y alta calidad que
cumple las altas exigencias
de la industria del packing y del F&B
El relé de vigilancia de corriente Sirius 3RR24 (InfoPLC, 2012) para IO-Link amplía
la gama de controles industriales de la división Industry Automation de Siemens.
El nuevo Sirius 3RR24 permite monitorizar motores a los largo de su completa
curva de par y está preparado para vigilar también la corriente de una instalación
completa.
P á g i n a | 79
Año mg/m3
2013 1,357
2013 5,439
2013 0,72
2013 1,338
2013 1,636
2013 0,662
2013 0,429
2013 0,638
2013 0,045
2013 0,228
2013 0,157
2013 0,151
2013 0,016
2016 0,50
2016 0,38
2016 0,31
2016 0,33
2016 0,01
2016 0,01
2016 0,25
2016 1,70
2016 0,35
2016 0,76
2016 6,84
2016 0,42
2017 1,2
2017 0,4
2017 1,9
2017 1,6
2017 2,1
2017 1,8
2017 1,5
2017 1,9
2017 2,2
2017 1,3
P á g i n a | 81
IO-Link
0 1 2 3 4 5 6 7
Ingreso 1300 1300 1300 1300 1300 1300 1300
Venta de activos 0 0 0 0 0 0 0
Costos Variables -214,704 -216,85 -219,02 -219,02 -221,21 -223,42 -225,66
Costos Fijos -102,612 -103,64 -104,67 -105,72 -106,78 -107,85 -108,92
Depreciación maquinaria -420,64 -420,64 -420,64 -420,64 -420,64 -420,64 0
Utilidad 562,04 558,87 555,67 554,62 551,37 548,09 965,42
Impuesto
Utilidad neta 562,04 558,87 555,67 554,62 551,37 548,09 965,42
Depreciación maquinaria 420,64 420,64 420,64 420,26 420,64 420,64 0
Maquinaria
Capital de trabajo -10000
Flujo del proyecto -10000 982,7 979,5 976,3 974,9 972,0 968,7 965,4
TIR -19,97% 5 años TIR -8,77% 7años
VAN 10% -$ 900,1603 7 años
VAN 10% -$ 900,1603 5 años
P á g i n a | 83
IO-Link
0 1 2 3 4 5 6 7
Ingreso 2300 2300 2300 2300 2300 2300 2300
Venta de activos 0 0 0 0 0 0 0
Costos Variables -214,704 -216,85 -219,02 -219,02 -221,21 -223,42 -225,66
Costos Fijos -102,612 -103,64 -104,67 -105,72 -106,78 -107,85 -108,92
Depreciación maquinaria -420,64 -420,64 -420,64 0
Utilidad 1562,04 1979,51 1555,67 1975,26 1551,37 1968,73 1965,42
Impuesto
Utilidad neta 1562,04 1979,51 1555,67 1975,26 1551,37 1968,73 1965,42
Depreciación maquinaria 420,64 0 420,64 0 420,64 0 0
Maquinaria
Capital de trabajo -10000 -5000 -4000
Flujo del proyecto -10000 1982,7 1979,5 -3023,7 1975,3 1972,0 -2031,3 1965,4
TIR -18,96% 5 años TIR -16,69% 7 años
VAN 10% -$ 891,4110 5 años
VAN 10% -$ 891,4111 7 años