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UNIVERSIDAD DE ATACAMA

FACULTAD TECNOLOGICO

ESTUDIO IMPLEMENTACIÓN PROTOCOLO IO-LINK EN


COLECTOR DE POLVO EN MINA LOS COLORADOS

Alexis Montero

Clio Lopresti

Natalie Meneses

Robinson Olivares

2017
UNIVERSIDAD DE ATACAMA

FACULTAD TECNOLOGICO

ESTUDIO IMPLEMENTACIÓN PROTOCOLO IO-LINK EN


COLECTOR DE POLVO EN MINA LOS COLORADOS

TRABAJO DE TITULACIÓN PRESENTADO EN CONFORMIDAD A LOS


REQUISITOS PARA OBTENER EL TITULO DE INGENIERO EJECUCION EN
INSTRUMENTACION Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Alexis Montero

Clio Lopresti

Natalie Meneses

Robinson Olivares

2017
Agradecimientos

Clio, sacar de google.


Resumen
La proyección a futuro de las industrias chilenas conduce a conceptos de
automatización avanzada, tecnologías emergentes y el uso de sistemas
informáticos de última generación, este último concepto se puede dividir en dos
opciones mundialmente conocidas, como el desarrollo alemán Industrie 4.0 y el
desarrollo norteamericano Internet of Thinks(Iot), lo cual lleva al desarrollo de
tecnología universales aplicadas a ambas opciones, en el caso del presente
proyecto nos centraremos en la opción alemana IO-Link.
La finalidad de este proyecto, es evaluar de manera objetiva la viabilidad de
implementar el protocolo IO-link en equipos mineros, el impacto económico y el
impacto a nivel mantenimiento de los equipos. Para lograr el correcto desarrollo de
estos objetivos se realizaron encuestas a diferentes personas de industrial locales
para conocer la percepción de la gente respecto a las nuevas tecnologías a
implementar, y el análisis de documentación técnica disponible en la web.
Los resultados indicaron, desconocimiento generalizado sobre industrie 4.0 y
desconfianza en nuevas tecnologías, por consideradas no fiables y de difícil
configuración y puesta en servicio. Se manifiesta la necesidad de tecnología de
costos accesibles y de alta fiabilidad. A través de análisis estadísticos se logró
definir una respuesta clara sobre que tecnología cumple los criterios mencionados.
La tecnología seleccionada a través de los métodos analizados corresponde a IO-
Link (industrie 4.0), la cual cumple con los requerimientos de las personas
encuestadas. Considerando los antecedentes aportados en el proyecto ,se puede
concluir que la viabilidad de implementar sistemas de tecnología con protocolo IO-
Link es válida, siempre y cuando las empresas estén dispuestas a invertir y
esperar un retorno a mediano plazo.
Índice

Capítulo 1. ................................................................................................................ 1

1.1 Introducción..................................................................................................... 1

1.2 Fundamento del problema .............................................................................. 2

1.3 Objetivos ......................................................................................................... 2

1.3.1 Objetivo generales ....................................................................................... 2

1.3.2 Objetivos específicos ................................................................................... 2

1.4 Limitaciones del estudio .................................................................................. 3

1.5 Fuentes de información................................................................................... 3

Capítulo 2. ................................................................................................................ 5

2.1 ¿Que es IO-LINK? .......................................................................................... 5

2.1.1 Componentes de IO-Link ............................................................................. 6

2.1.2 Aspectos técnicos de IO-Link....................................................................... 8

2.2 Sistema de Control.......................................................................................... 9

2.2.1 Sistema de control de “lazo abierto” .......................................................... 10

2.2.2 Sistema de control de “lazo cerrado” ......................................................... 11

2.2.3 Sistema de control distribuido .................................................................... 12

2.3 Colector de polvo Tipo Jet-Pulse .................................................................. 13

2.4 Antecedente de la empresa Mina Los Colorados. ........................................ 14

2.5 Normativas legales aplicables....................................................................... 17

2.6 Matriz de decisiones ..................................................................................... 18

2.6.1 La Matriz de Pugh ...................................................................................... 19

2.6.2 Análisis decisión multicriterio (AHP) .......................................................... 19

Capítulo 3. .............................................................................................................. 21
3.1 Metodología de investigación cualitativa....................................................... 21

3.2 Metodología de investigación cuantitativa. ................................................... 21

3.3 Nuevas tecnologías en equipos actuales...................................................... 22

3.4 IO-Link en la industria minera ....................................................................... 23

3.5 Descripción del área de trabajo donde se ubica colector de polvo ............... 23

3.6 Identificación de fallas o reparaciones de colectores de polvo. .................... 24

Capítulo 4. .............................................................................................................. 31

4.1 Comparación de tecnologías a través de Análisis Foda. .............................. 31

Tecnología utilizada en la actualidad en los equipos industriales....................... 31

Tecnología Profibus ............................................................................................ 32

Tecnología IO-Link. ............................................................................................. 33

4.2 Revisión de documentación de instrumentación del colector de polvo......... 33

4.3 Revisión caso estudio IO Link. ...................................................................... 38

4.4 Criterios y pesos a utilizar en de la matriz de Pugh. ..................................... 39

4.5 Análisis de impacto y alcance del cambio tecnológico. ................................ 44

4.5.1 Flujo de proyecto a mediano y largo plazo con tecnología tradicional o


actual, escenario favorable y desfavorable. ........................................................ 44

4.5.2 Flujo de proyecto a mediano y largo plazo con tecnología IO-Link,


escenario favorable y desfavorable. ................................................................... 46

4.6 Discusión....................................................................................................... 48

Capítulo 5. .............................................................................................................. 53

Conclusiones .......................................................................................................... 53

Referencias Bibliográficas ...................................................................................... 55

Anexos ................................................................................................................... 57

I. Certificado MTTF sensor nivel modelo LMC5202 IFM..................................... 58


II. Encuesta aplicada para definición de criterios. ............................................... 59

IV. Flujos de proyecto ......................................................................................... 81

Índice Figuras
Figura 2. 1 Topología IO-Link ................................................................................... 6
Figura 2. 2 Configuración básica IO-Link ................................................................. 7
Figura 2. 3 Distribución en conectorM12. ................................................................. 8
Figura 2. 4 Diagrama de bloques lazo abierto de control. ...................................... 10
Figura 2. 5 Diagrama de bloques lazo cerrado de control. .................................... 11
Figura 2. 6 Componentes equipo colector de polvo, tipo Jet-Pulse ....................... 13
Figura 2. 7 Vista mina Los Colorados .................................................................... 14
Figura 2. 8 Vista Planta de Beneficio, Mina Los Colorados ................................... 15
Figura 2. 9 Tipos de infracciones según LO-SMA .................................................. 18
Figura 3. 1 Arquitectura IO-Link 23
Figura 3. 2 Funcionamiento equipos separadores magnéticos ¡Error! Marcador no
definido.
Figura 3. 4 Tabla base para análisis de criterio de Pugh ....................................... 29
Figura 3. 5 Tabla con valores ficticios según criterio de Pugh ............................... 29
Figura 3. 6 Tabla con prioridades de alternativas según datos ficticios. ................ 30
Figura 3. 7 Pareto con datos ficticios obtenidos en el análisis de Pugh. ............... 30
Figura 4. 1, Lazo de control 1, limpieza filtros de manga………………………….. 34
Figura 4. 2, Lazo 2, Sistema de presión positiva en manifold. ............................... 35
Figura 4. 3, Lazo 3, Mantención de presión negativa en sistema .......................... 36
Figura 4. 4, Lazo 4, detección de manga rota. ....................................................... 36
Figura 4. 5, Lazo 5, Detección de nivel dentro de cámara sucia. .......................... 37
Figura 4. 6, Accionamiento válvula rotatoria. ......................................................... 38

Índice Gráficos
Grafico 3. 1 Distribución de órdenes de trabajo según tipo. .................................. 25
Grafico 4. 1, Comparación entre TIR y VAN, en escenario favorable con tecnología
tradicional. 45

Grafico 4. 2, Comparación entre TIR y VAN, en escenario desfavorable con


tecnología tradicional. ..................................................................................... 46
Grafico 4. 3, Comparación entre TIR y VAN, en escenario favorable con protocolo
IO-Link. ............................................................................................................ 47
Grafico 4. 4, Comparación entre TIR y VAN, en escenario desfavorable con
protocolo IO-Link. ............................................................................................ 48
Índice tablas
Tabla 3. 1 Distribución de órdenes de trabajos ponderadas según tipo. ............... 25
Tabla 3. 2 Costos anuales según tipo de órdenes de trabajo. ............................... 26
Tabla 3. 3. Resumen de indicadores varios sobre el equipo ................................. 28
Tabla 4. 1. Datos tabulados encuesta con distribución de porcentajes……………40
Tabla 4. 2, Resumen de criterios evaluados. ......................................................... 40
Tabla 4. 3, Resumen de resultados obtenidos sobre el criterio Industrie 4.0 ........ 42
Tabla 4. 4, Resumen con pesos para preguntas realizadas. ................................. 42
Tabla 4. 5, Matriz de Pugh tecnología IO-Link vs Control tradicional. ................... 43
Índice Ecuaciones
Ecuación 3. 1 Disponibilidad mensual de un equipo expresada en % ................... 26
Ecuación 3. 2 Disponibilidad mensual según antecedentes aportados en tabla 3.1
........................................................................................................................ 26
Ecuación 3. 3 Fiabilidad mensual expresada en %. ............................................... 27
Ecuación 3. 4 Fiabilidad mensual del equipo analizado expresado en % .............. 27
Ecuación 3. 5 Tiempo medio entre fallas expresado en horas. ............................. 27
Ecuación 3. 6 Tiempo medio entre fallas del equipo analizado expresado en horas.
........................................................................................................................ 28
Ecuación 3. 7 Confiabilidad diaria, según datos obtenidos en ecuación 3.6 y
evaluado diariamente. ..................................................................................... 28
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Capítulo 1
1.1 Introducción
En este proyecto lo que busca es la integración de nuevas tecnologías,
principalmente implementadas en el marco industrie 4.0, esto se basara en el
protocolo comunicación IO-link, la cual es la primera tecnologías (I/O)
estandarizada en todo el mundo para la comunicación con sensores y actuadores.
Con esta tecnología se podría obtener un mayor flujo de información de lo que
ocurre en el proceso, logrando diagnosticar de manera más eficiente las fallas.

Se estudiará de forma teórica mejorar la eficiencia del sistema de control actual de


los colectores de polvo marca SAME ubicados en Mina Los Colorados
perteneciente a CAP Minería, para así tener un mayor control de lo que ocurre
durante el proceso de captación de partículas en suspensión de los procesos
mineros.

Dentro de los procesos existentes al interior de la empresa CAP Minería,


basándonos principalmente en los protocolos de comunicación, el cual ha ido de
forma muy rápida actualizándose y generando nuevos avances, reduciendo fallas,
además, de anticiparse a ellas, así también teniendo los comandos a distancia de
forma remota casi completa de los sensores y actuadores.

Retomando el tema con respecto a los protocolos de comunicación, lo que se


espera en este proyecto es realizar un estudio de forma teórica para mejorar la
eficiencia de los sistemas de controles vigentes en colectores de polvo de marca
SAME, los cuales están ubicados en Mina Los Colorados pertenecientes a CAP
Minería, siendo este el proyecto a estudiar.
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1.2 Fundamento del problema


En Mina Los Colorados, propiedad de CAP Minería existen equipos de tipo
colectores de polvo tipo Jet-Pulse, fabricación SAME, en zonas de alto impacto
por su producción de material partículado en suspensión, en etapas tales como
chancado, prensas de rodillo y separación magnética, siendo la zona para analizar
los pertenecientes al proyecto Aumento Producción Valle del Huasco
específicamente la zona de separación magnética. La disponibilidad de estos
equipos, requiere esfuerzos constantes para su mantención y pronta resolución de
fallos asociados a este. Dentro del marco medioambiental, se vuelven puntos
críticos a tratar ya que su funcionamiento incide directamente en indicadores y
posibles disconformidades con las autoridades sanitarias vigentes, esto se traduce
en multas e inversiones económicas para solucionar dichas disconformidades.

Según los antecedentes aportados, se deduce la importancia de los equipos


“colectores de polvo” y su disponibilidad física.

1.3 Objetivos
1.3.1 Objetivo generales
1. Evaluar la implementación de tecnología Industrie 4.0 con protocolo de
comunicación IO-LINK en la minería, a aplicarse en Mina Los Colorados
propiedad de CAP Minería en equipo Colector de Polvo.

1.3.2 Objetivos específicos


1. Revisar documento técnico respecto a colectores de polvo instalados.

Considerando nuevas tecnologías se debe reunir información técnica y


antecedentes con respecto a los tipos de colectores de polvo utilizados en el
estudio.

2. Revisar de casos de estudios del protocolo IO-Link

Es necesario evaluar a través de documentación e información de casos de éxito o


fracasos en la implementación del protocolo IO-Link aplicado a diversos rubros
industriales.
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3. Comparar tecnologías disponibles en el mercado para la industria.

Realizar una comparación de algunas tecnologías disponibles en el mercado


actual versus la tecnología IO-Link.

4. Analizar del impacto y alcance de la industrie 4.0 enfocado en Minería.

La comprensión del concepto Industrie 4.0, requiere de un conocimiento básico


sobre la filosofía buscada a través de la industria inteligente, sus beneficios,
impacto a nivel económico, humano y de control.

1.4 Limitaciones del estudio


Al hablar de un proyecto industrial se ve involucrado un alto costo económico de
inversión, siendo factible un estudio previo como el presentado para poder evaluar
su capacidad de integración y aspectos económicos. Actualmente no se
encuentran proyectos similares aplicados en ambientes industrial minero a nivel
nacional e internacional.

La ejecución del estudio dependerá en gran medida del tiempo disponible para el
análisis de información, desarrollo y confección del documento a presentar como
proyecto de título, por lo tanto el alcance del mismo será dado para informar al
lector de aspectos esenciales en la toma de decisiones para su posible
implementación.

1.5 Fuentes de información


El correcto estudio del tema requiere mantener información actualizada sobre el
sistema IO-Link proveniente de los sitios web de proveedores de dicha tecnología.
Los proveedores o sitios web a utilizar como información son:

a) IFM
b) Siemens
c) IO-Link Website

Dentro de la documentación a utilizar corresponde a manuales de operación e


instalación de las marcas comerciales mencionadas anteriormente, respecto a
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información sobre implementación del protocolo se manejarán la versión 2016 de


los siguientes documentos:

a) IO-Link Systembeschreibung, 2016 (Descripción de sistema IO-Link, Año


2016
b) IO-Link Design Guide V10, 2016 (Guía de diseño IO-Link Versión 10, Año
2016)

Casos de estudios breves incluidos en sitio web www.io-link.com, www.ifm.com y


www.infoplc.net, apartado Usos IO-Link. Para efectos de revisión se consideran
los estudios breves:

a) Machine Tools
b) Handling Assembly Automation
c) Miembro número 100 de IO-Link
d) Relés de vigilancia Sirus 3RR24, Siemens.
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Capítulo 2.
2.1 ¿Que es IO-LINK?
Según ALLEN-BRADLEY (Allen Bradley, 2017) : IO-Link es un protocolo de
comunicación serial entre dispositivos similares de estándar abierto a nivel
mundial (IEC 61131-9) que permite integrar fácilmente sensores y actuadores.
Mediante IO-Link usted tiene acceso a todos los parámetros de configuración de
los sensores, datos del proceso y diagnósticos. No solo podrá detectar productos
en la máquina, sino también MONITOREAR el estado de la máquina mientras está
en marcha. Además, IO-Link simplifica la configuración y la puesta en servicio, a la
vez que aumenta la flexibilidad de sus procesos actuales y futuros.

Según SIEMENS (Siemens, 2015): IO-Link es un sistema para integrar de forma


uniforme equipos de accionamiento y sensores en los niveles de control vía una
económica conexión punto a punto. El nuevo estándar de comunicación IO-Link en
el nivel de campo permite un diagnóstico y localización centralizados de fallos
hasta el nivel del actuador/sensor. La posibilidad de modificar los parámetros de
forma dinámica directa-mente desde la aplicación permite ajustar los dispositivos
durante la operación según las respectivas necesidades de producción.

Según FESTO (FESTO, 2017): IO-Link no es un nuevo sistema de bus: amplía


como interfaz innovadora los sistemas de bus de campo e Industrial Ethernet. Con
IO-Link no solo se transmiten datos de proceso, también pueden descargarse
datos de parametrización desde el sistema de mando al sensor o actuador y, a la
inversa, enviarse los datos de diagnosis al sistema de mando.
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Figura 2. 1 Topología IO-Link


Fuente: IO-Link Design Guide V10

La definición de IO-Link para fines del estudio, será: Interface de comunicación


punto a punto para dispositivos inteligentes adaptable a buses de campos
existentes en la industria compatible con tecnología Industrie 4.0.

2.1.1 Componentes de IO-Link


Los componentes básicos de un sistema IO-Link suelen ser:

a) Maestro IO-Link
b) Dispositivos IO-Link (sensores, RFID, válvulas, etc.)
c) Cables sin apantallado (Unshield) de 3 o 5 conductores.
d) Herramientas de ingeniería para configuración y asignación de parámetros
para IO-Link.
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Figura 2. 2 Configuración básica IO-Link


Fuente: IO-Link Systembeschreibung

El maestro IO-Link establece un enlace entre los dispositivos IO-Link y el sistema


de control. Como los componentes de un sistema de control con entradas y
salidas, el maestro IO-Link está instalado en un gabinete de control o como
periferia de entrada o salida, siendo necesario gabinetes IP 67 para ser instalados
directamente en terreno. El sistema tiene capacidad de adaptarse a varios tipos de
buses de campo existente en la industria actual (Profibus, Ethernet IP, Canopen,
etc.).

La interface de IO-Link es de tipo serial, punto a punto y bidireccional, por lo tanto


puede incluirse en el mismo cable la tensión de alimentación y señal de control. El
conector de tipo M12 comúnmente tiene un conector de 4 pines para sensores y 5
pines para actuadores, existiendo en los maestros IO-Link conectores de 5 pines
distribuidos en puertos tipo “A” y “B” utilizando el estándar IEC 60974-5-2 para la
asignación de pines.

Pin 1: 24 V

Pin 3: 0 V

Pin 4: Salida NPN y línea de comunicación.


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Figura 2. 3 Distribución en conectorM12.


Fuente: IO-Link Systembeschreibung

Puertos tipo “A”, este tipo de puerto la función de los pines 2 y 5 quedan en modo
stand-by, por lo que el fabricante del dispositivo puede asignar nuevas funciones a
esos pines, su aplicación básica corresponde a puertos de entrada, no ofrecen
corriente sobre 200mA por dispositivo.

Puerto tipo “B”, este tipo de puerto utiliza los pines 2 y 5 para suministrar corriente
adicional a los dispositivos (con aislación galvánica) hasta 1000mA por canal,
obligadamente se requiere de cables con conector M12 de 5 pines.

2.1.2 Aspectos técnicos de IO-Link


Tasa de transmisión, son 3 tasas de transmisión especificadas para IO-Link V1.1,
un maestro IO-Link acepta todas las tasas de transferencia y se ajustan
automáticamente según dispositivo conectado:

a) COM 1: 4.8 Kbaudios


b) COM 2: 38.4 Kbaudios
c) COM 3: 230,4 Kbaudios.

Los puertos pueden ser configurados de acuerdo a los requerimientos de


instalación, existiendo 4 modos seleccionables:

a) IO-Link, modo utilizado para comunicación con dispositivos IO-Link


b) DI, modo utilizado para entradas digitales
c) DQ, modo utilizado para salidas digitales
d) Desactivado, modo que inhabilita los puertos no utilizados.
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Calidad de transmisión, el sistema de por sí es muy robusto y opera con tensión


de 24 V, si la transmisión falla, se reintenta 2 veces más y declarará falla si no
obtiene respuesta al terminar la segunda encuesta.

Los dispositivos transmiten información en forma cíclica o no cíclica dependiendo


de los datos a leer, enviando una cadena de datos entre 0 a 32 bytes por cada
entrada o salida.

Los eventos que ocurren en los dispositivos IO-Link son registrados en el maestro
para una posterior revisión u análisis de falla, pudiendo ser mensajes de error,
advertencias o información de mantenimiento.

Perfil de dispositivos, para integrar el dispositivo a un maestro es necesario el uso


de un archivo tipo IODD (IO Device Description), el cual incluye toda la
información del dispositivo a integrar, tal como; Propiedades de comunicación,
rangos, identificación, datos del dispositivo, textos descriptivos, ilustración del
dispositivo, logo del fabricante entre otros.

2.2 Sistema de Control


El objetivo de un sistema de control es el de gobernar la respuesta de una planta,
sin que el operador intervenga directamente sobre sus elementos de salida. Dicho
operador manipula únicamente las magnitudes de las denominadas de consigna y
el sistema de control se encarga de gobernar dicha salida a traves de los
accionamientos. El concepto lleva de alguna forma implicito que el sistema de
control opera, en general, con magnitudes de baja potencia llamadas
genericamente señales, y gobierna unos accionamientos que son los que
realmente modulan la potencia entregada a la planta.

Desde el punto de vista genérico un sistema de control es un conjunto de


dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el
comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y
obtener los resultados teóricamente verdaderos. Este sistema se puede dividir en
dos:
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2.2.1 Sistema de control de “lazo abierto”


Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da
como resultado una señal de salida independiente a la señal de entrada, pero
basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentación hacia el
controlador para que éste pueda ajustar la acción de control. Es decir, la señal de
salida no se convierte en señal de entrada para el controlador.

En la siguiente imagen se muestra un ejemplo de sistema de lazo abierto.

Figura 2. 4 Diagrama de bloques lazo abierto de control.


Fuente:Instrumentaciòn Industrial, 8va Ediciòn Antonio Creus Solé
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2.2.2 Sistema de control de “lazo cerrado”


Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de
salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentación desde un
resultado final para ajustar la acción de control en consecuencia.

En la siguiente imagen se muestra un ejemplo de un sistema de lazo cerrado.

Figura 2. 5 Diagrama de bloques lazo cerrado de control.


Fuente: Instrumentaciòn Industrial, 8va Ediciòn Antonio Creus Solé

Abarcando los sistemas de control en lazo abierto y cerrado, existen 2


configuraciones disponibles para la conexión de sus elementos de medición:

Periferia E/S Centralizada.

La periferia centralizada, consiste en cablear todas las señales de E/S agrupadas


en un armario, éste puede disponer de varios cuerpos en función del número de
E/S necesarias.

Por lo comentado anteriormente, el PLC o PAC puede disponer de dos


configuraciones posibles:

PLC con un sólo bastidor.


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PLC con varios bastidores, conectados por buses de expansión, buses de campo
o redes de control.

Periferia E/S Descentralizada o Distribuida.

La periferia descentralizada, también conocida como Distribuida o E/S Remotas,


consiste en implementar las señales de E/S próximos a los sensores, instrumentos
y actuadores de nuestro Sistema de Control, reduciendo el cableado y por ello la
masificación de canalizaciones y armarios de control.

2.2.3 Sistema de control distribuido


Un Sistema de Control Distribuido o DCS (en inglés), es un sistema de control
basado para la aplicación de procesos industriales complejos dentro de las
grandes industrias como petroquímicas, papeleras, metalúrgica, centrales de
generación entre otras.

Una de las definiciones más destacadas “una colección de computadoras


separadas físicamente y conectadas entre sí por una red de comunicaciones
distribuida; cada máquina posee sus componentes de hardware y software que el
usuario percibe como un solo sistema (no necesita saber qué cosas están en qué
máquinas). El usuario accede a los recursos remotos (RPC) de la misma manera
en que accede a recursos locales, o un grupo de computadores que usan un
software para conseguir un objetivo en común”.
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2.3 Colector de polvo Tipo Jet-Pulse


Un colector de polvo tipo Jet-Pulse está constituido, en términos generales, por un
cuerpo superior o Cámara Jet; un cuerpo intermedio o Cámara de mangas, un
cuerpo inferior o Tolva, un Sistema de Limpieza y un Sistema de Descarga.

Figura 2. 6 Componentes equipo colector de polvo, tipo Jet-Pulse


Fuente: Documentaciòn Fabricante

El polvo (partículado) transportado por el aire (gas transportador) entra al filtro


directamente por el ducto a la cámara de mangas, en donde su velocidad de
transporte decrece rápidamente, por consiguiente, las partículas de mayor tamaño
caen al interior de la tolva.

Las partículas finas son arrastradas a la superficie de las mangas, en donde el aire
pasa a través de ellas, que es el medio filtrante; el polvo más grueso se va
depositando en su exterior y las partículas más pequeñas (bajo 1-2 micrones) son
retenidas al interior del medio filtrante por un fenómeno denominado difusión.

El aire limpio sale por el interior de las mangas a una Cámara Jet y posteriormente
hacia el exterior del filtro.
P á g i n a | 14

El material partículado acumulado en el exterior de la manga es periódicamente


removido por una onda de choque de aire reversa descendente que recorre el
interior de las mangas. Un Venturi diseñado aerodinámicamente y ubicado en el
extremo superior de la manga, por la acción de un jet de aire comprimido que
descarga sobre su extremo superior, induce aire limpio hacia el interior de la
manga y genera una onda de choque.

De esta forma se sacude y presuriza la manga, deteniéndose momentáneamente


el flujo de aire en esa manga. La limpieza de la manga se produce en dos etapas:
primero se rompe la capa exterior de partículas por el sacudimiento de la manga
(partículado mayor a 2 micrones) y a continuación es expulsado, por el flujo de
aire reversa, el partículado fino (menor a 2 micrones) que ha penetrado la manga.
El partículado así removido cae, por acción de la gravedad, directamente a la
Tolva.

Esta breve operación de limpieza se realiza para cada fila de mangas del equipo
en forma secuencial, por medio de válvulas de pulso, permitiendo que el equipo
trabaje prácticamente en forma continua con toda su superficie de mangas.

2.4 Antecedente de la empresa Mina Los Colorados.


Ubicación: El yacimiento Los Colorados se encuentra aproximadamente a 30
kilómetros en línea recta al noroeste de Vallenar, Región de Atacama. Su principal
objetivo es abastecer de Pre-concentrado de hierro y Sinter Feed a Planta de
Pellets, ubicada en Huasco y a Minera Hierro Atacama en Tierra Amarilla.

Figura 2. 7 Vista mina Los Colorados


Fuente: CMP

CMP: www.cmp.cl
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Mina: El movimiento total es de 84 millones de toneladas al año, de las cuales 10


millones 400 mil toneladas es mineral de hierro. Se explota a rajo abierto con
bancos de 15 metros de altura y 6 fases de explotación.

Perforación y Tronadura: Cuenta con cinco perforadoras primarias para


perforación en 10 5/8” de diámetro y un servicio de perforación de pre-corte en 6”
de diámetro. La tronadura es realizada por una empresa externa.

Carguío: El carguío se efectúa con una pala eléctrica de cable; 2 palas hidráulicas
y 3 cargadores frontales.

Transporte: El transporte se realiza con 8 camiones de 200 toneladas cortas (tc)


de capacidad y 15 camiones de 240 tc de capacidad.

Desarrollo: Se cuenta con 5 tractores sobre orugas, 4 tractores sobre neumáticos,


2 moto niveladoras; 3 camiones aljibes de riego y 1 aljibe para abastecimiento de
agua en las perforadoras.

Planta de Beneficio

Figura 2. 8 Vista Planta de Beneficio, Mina Los Colorados


Fuente: CMP
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La alimentación alcanza a 10 millones 400 mil toneladas al año, con ley de Fe de


46.4% para producir 7 millones 200 mil toneladas al año de pre-concentrado con
destino a Planta de Pellets.

La actual Planta de Beneficio entró en operación el año 1998 y a mediados de


2013 entrará en operación la nueva planta paralela del proyecto APVH (Aumento
Producción Valle del Huasco), que permitirá alcanzar una producción total de pre-
concentrado a 9.150.000 toneladas anuales.

El pre-concentrado es transportado en ferrocarril desde Minas Los Colorados


hasta la Planta de Pellets, mediante un servicio contratado.

Chancado Primario: El área de chancado primario recepciona mineral de tamaño


máximo 44” en un buzón de 300 toneladas de capacidad, el cual alimenta a un
chancador giratorio de 54”x74” en circuito abierto a un ritmo de 2.200 toneladas
por hora. El producto chancado es depositado en una pila intermedia de 30 mil
toneladas vivas de capacidad.

Chancado Secundario y Harneo: El material es extraído de dicha pila intermedia


mediante 6 alimentadores electromecánicos ubicados en un túnel bajo la pila, el
que es harneado. El sobre tamaño es reducido en un circuito abierto con un
chancador secundario de 7’ estándar.

Prensa de Rodillo: En una tercera etapa, el mineral es sometido a una disminución


de tamaño en un circuito cerrado, mediante una prensa de rodillos de alta presión;
posteriormente es clasificado en cinco harneros convencionales de 8’x 20’.

Concentración Magnética: El bajo tamaño de los harneros es alimentado a un


sistema de concentración en seco que se realiza con tambores magnéticos de alta
velocidad, dispuestos en dos etapas sucesivas. La etapa de concentración
primaria consta de 12 tambores, al igual que la concentración secundaria.

Pilar de Pre-concentrado: El producto de la planta, denominado pre-concentrado,


se almacena en una cancha de 140 mil toneladas de capacidad. Desde este
acopio se extrae el pre-concentrado por medio de 11 alimentadores vibratorios,
P á g i n a | 17

ubicados en un túnel bajo la pila y con correas transportadoras hacia una torre de
carguío de trenes, que tiene 2 tolvas de 220 toneladas vivas de capacidad.

Planta de Rechazos: Entró en operación el año 2012 y consiste en una planta de


concentración magnética por vía seca, que permite procesar los rechazos frescos
generados por la operación de la Planta de Beneficio de la Mina Los Colorados.
También los rechazos acopiados en el área industrial cercana, provenientes de
periodos anteriores de operación de dicha Planta, con ley media de 14.5% de
hierro magnético.

Este pre-concentrado alcanza una producción de 900 mil toneladas por año con
ley de 44% en hierro magnético y es transportado a Minera Hierro Atacama,
ubicada en Tierra Amarilla.

2.5 Normativas legales aplicables.


Las normativas aplicables en este estudio corresponden a los siguientes extractos:

2.5.1 Ley 16744, articulo 68. (Ley-16744, 2015)

Las empresas o entidades deberán implantar todas las medidas de higiene y


seguridad en el trabajo que les prescriban directamente el Servicio Nacional de
Salud o, en su caso, el respectivo organismo administrador a que se encuentren
afectas, el que deberá indicarlas de acuerdo con las normas y reglamentaciones
vigentes.
El incumplimiento de tales obligaciones será sancionado por el Servicio Nacional
de Salud de acuerdo con el procedimiento de multas y sanciones previsto en el
Código Sanitario, y en las demás disposiciones legales, sin perjuicio de que el
organismo administrador respectivo aplique, además, un recargo en la cotización
adicional, en conformidad a lo dispuesto en la presente ley.
Asimismo, las empresas deberán proporcionar a sus trabajadores, los equipos e
implementos de protección necesarios, no pudiendo en caso alguno cobrarles su
valor. Si no se dieren cumplimiento a esta obligación serán sancionados en la
forma que preceptúa el inciso anterior.
El Servicio Nacional de Salud queda facultado para clausurar las fábricas, talleres,
P á g i n a | 18

minas o cualquier sitio de trabajo que signifique un riesgo inminente para la salud
de los trabajadores o de la comunidad.

2.5.2 Ley Orgánica de la Superintendencia de Medioambiente (LO-SMA), sobre


Bases Metodológicas para la determinación de sanciones ambientales.
(Superintendencia de Medioambiente Chile, 2015)

Las infracciones descritas en el artículo 35 de la LO-SMA son clasificadas como


gravísimas, graves o leves, en función de determinados efectos o características
que pueden presentar los hechos, actos u omisiones que contravengan la
normativa ambiental, las cuales son especificadas por el artículo 36 de la LO-SMA.
En este esquema las infracciones leves constituyen una figura residual, en la que
se enmarcan los hechos, actos u omisiones que no constituyen infracción
gravísima o grave.

Figura 2. 9 Tipos de infracciones según LO-SMA


Fuente: LO-SMA

2.6 Matriz de decisiones


Una matriz de decisión es un gráfico que permite a un equipo o un individuo
identificar y analizar la tasa de la fuerza de las relaciones entre conjuntos de
P á g i n a | 19

información. ¿Cuándo se debe utilizar? Una matriz de decisión se utiliza con


frecuencia durante las actividades de planificación de la calidad para seleccionar
producto / servicio, características y objetivos y desarrollar los procesos y sopesar
las alternativas. Para mejorar la calidad una matriz de decisión puede ser útil en la
selección de un proyecto, en la evaluación de soluciones alternativas a problemas,
y en el diseño de los recursos.

2.6.1 La Matriz de Pugh

La Matriz de Pugh es una herramienta cuantitativa que permite comparar opciones


entre sí mediante un arreglo multidimensional (una matriz de decisiones). Su
aplicación más habitual es durante la fase de diseño de un producto, ya sea
completamente nuevo o una actualización de uno existente. El primer paso es
identificar los criterios que serán evaluados. Los criterios son básicamente las
necesidades del cliente. Estos son ubicados generalmente como filas de la matriz.
Luego se deben especificar los posibles conceptos de diseño que apunten al
cumplimiento de los criterios definidos. Los mismos aparecerán en las columnas
de la matriz.

En general, se utiliza la Matriz de Pugh cuando se desea realizar una mejora a un


producto existente. El diseño actual del producto se toma como referencia, el cual
aparece como una columna sobre la que se realizarán las comparaciones
posteriores. Mediante el uso de técnicas grupales como el brainstorming se irá
evaluando cada criterio para cada alternativa de diseño (concepto) comparándolo
con el diseño de referencia, la situación actual.

2.6.2 Análisis decisión multicriterio (AHP)


El análisis de decisión multicriterio, denominado AHP (“Analytic Hierarchy
Process”) en inglés, es una herramienta de apoyo en la toma de decisiones. Esta
herramienta se emplea para analizar variables cualitativas y cuantitativas frente a
varios criterios/objetivos.
P á g i n a | 20

Esta herramienta debe ser aplicada por un grupo multidisciplinar de la empresa,


que disponga de los conocimientos concretos de la actividad que se va a analizar
y decidir.
P á g i n a | 21

Capítulo 3.
MARCO METODOLÓGICO

3.1 Metodología de investigación cualitativa


Se basa en el análisis no estadístico de datos para luego formular propuestas de
interpretación, es un enfoque más subjetivo y amplio del estudio de problemáticas.
Además, el análisis parte de los juicios, ideas y opiniones del investigador, aunque
en este sentido es un enfoque menos riguroso no por eso deja de ser
serio. Subjetivo no quiere decir que el investigador pueda afirmar lo que quiera sin
fundamentos, la formulación del discurso debe partir de la lógica y la coherencia.

La investigación cualitativa tiende más hacia la expansión y la generalización del


conocimiento y la recolección de los datos al ser documental es mucho más
abierta, pues el investigador puede utilizar escritos, entrevistas, material gráfico o
audiovisual, siempre que se establezca la pertinencia.

Este enfoque va de lo particular a lo general, porque a partir del análisis de una


cantidad limitada de datos, el investigador puede proponer conceptos que abarcan
una completa explicación o descripción de un fenómeno

3.2 Metodología de investigación cuantitativa.


Continuidad, rigurosidad y objetividad son sus características principales. Se usa
la recolección de datos para probar hipótesis (suposiciones o probabilidades
acerca de la naturaleza y explicación de un problema), luego realiza una medición
numérica para comprobar la hipótesis, se analizan los datos obtenidos de forma
estadística y se formulan las conclusiones.

El enfoque cuantitativo es un proceso deductivo, cada etapa conduce de forma


lógica a la que viene, sirve para comprobar, explicar o predecir un determinado
hecho. Es una muy buena opción para producir conocimiento objetivo, definido,
muy particularizado y comprobable.

De acuerdo a los antecedentes el enfoque más completo para este tipo de estudio
corresponde a tipo cuantitativa. (Normas APA, 2016)
P á g i n a | 22

3.3 Nuevas tecnologías en equipos actuales.


El escenario en la industria actual suele iniciar en forma inconsciente procesos de
modernización e implementación de nuevas tecnologías. El concepto Industrie 4.0
supone un avance en la calidad y cantidad de información que puede entregar un
proceso a sus controladores u operarios, el concepto clave es “información
relevante en la toma de decisiones”, para esto se requiere modernizar la
arquitectura y elementos de medición a fin de obtener ventajas competitivas
respecto a otras industrias del rubro. Las ventajas a obtener incluyen programas
de mantenimiento más acordes a la realidad de los equipos, disminución de
tiempos muertos, aumento de la disponibilidad y confiabilidad de los equipos,
también el impacto económico toma relevancia, ya que permite disminuir los
elementos disponibles en almacén y su rotación.

Un colector de polvo, es un equipo que durante los años no ha experimentado


grandes modificaciones, básicamente es un equipo de funcionamiento sencillo y
requiere técnicas de mantenimiento tradicional, estos elementos permiten aplicar
conceptos conocidos para efectuar una correcta secuencia de mantenimiento y
gestión de inventario, sin embargo, la filosofía básica del equipo permite introducir
mejoras en algunos de sus aspectos, por ejemplo, introducir en su sistema de
control sensores inteligentes pudiendo proveer información para mejorar el
desempeño del equipo y disminuir los costos de mantenimiento.
P á g i n a | 23

3.4 IO-Link en la industria minera


La finalidad de implementar la tecnología IO-LINK en la industria minera se basa
en la necesidad de reemplazar componentes en maquinaría de gran importancia
en el proceso analizado, buscando impactar directamente en mejoras en
disponibilidad, tiempo de resolución de fallas a través de monitoreo de carácter
preventivo y gestión de inventario.

La arquitectura de este sistema es bastante sencilla ya que el maestro IO-link


junto con sus dispositivos de campo o sensores se puede comunicar a través de
una red industrial Ethernet u otra al sistema de control existente.

Figura 3. 1 Arquitectura IO-Link


Fuente: Balluf

3.5 Descripción del área de trabajo donde se ubica colector de polvo


El equipo a analizar se encuentra ubicado a un costado del edificio área
separación magnética. Estos separadores utilizan además de la fuerza magnética
y de la fuerza de gravedad, el efecto de centrifugación en la obtención de una
mejor separación. Emplean una velocidad periférica de 90 a 450 m/min y tienen
una capacidad de 15 a 50 ton/h por metro de ancho del tambor. Las capacidades
mayores se presentan para materiales más gruesos, y algunos fabricantes
Balluf: http://editores-srl.com.ar/revistas/aa/3/balluf_integracion
P á g i n a | 24

señalan una capacidad de hasta 120 ton/h por metro de ancho en operaciones de
desbaste con menas magnéticas en el rango granulométrico de 1” a ¼”. Son más
eficientes en la separación de materiales ya clasificados en rangos
granulométricos más estrechos, pudiendo separar materiales en rangos de
tamaños gruesos (por ejemplo, entre 1” y ¼”) y en rangos granulométricos
relativamente finos (por ejemplo, 100 mallas). Como regla general, se debe
señalar que cuanto más fino es el material mayor debe ser la velocidad periférica.
Los tamaños más comunes para este tipo de tambor son 36” de diámetro y hasta
120” de ancho.

La ubicación de los ductos de aspiración de polvo, se encuentran en los chutes de


descarga y traspaso, por lo tanto están instalados en zonas de alto nivel de
partículas en suspensión.

3.6 Identificación de fallas o reparaciones de colectores de polvo.


La identificación de fallas y/o reparaciones se obtuvieron a través del histórico de
órdenes de trabajo ingresadas en sistema SAP asociadas a los equipos colectores
de polvo tipo Jet Pulse (5 equipos), en un periodo de un año laboral.

La muestra obtenida incluye un total de 152 órdenes de trabajo (OM)


diversificadas en los siguientes puntos:

a) Mant. Electro Mecánico


b) Mant. Prev. Sala Eléctrica
c) Reparación mecánica
d) Falla instrumentación
e) Reparación eléctrica
f) Mant. Eléctrico
g) Reparación Instrumentación
h) Limpieza

La siguiente gráfica representa puntos anteriores, donde se aprecia sobre


mantenimiento de tipo Electro Mecánico, seguido por reparaciones mecánicas de
tipo correctivas. En menor medida se encuentran las fallas de instrumentación, las
cuales corresponden a cambio de componentes y/o fallas varias en
instrumentación.
P á g i n a | 25

1,3% Mant. Electro Mecanico


1,3%
0,7% 2,0%
3,3% Mant. Prev. Sala Electrica

17,1%
Reparacion mecanica

65,8%
Falla instrumentacion
8,6%

Reparacion electrica

Mant. Electrico

Grafico 3. 1 Distribución de órdenes de trabajo según tipo.


Fuente: Elaboración Propia

La cantidad obtenida a través de una muestra de 152 OM asignadas en forma


anual a equipos colector de polvo, se indica en forma ponderado por cada equipo
la cantidad de Om’s siguiente:

Descripción Total OM’s por equipo Total Om’s ponderado

Mant. Electro Mecánico 20 20


Mant. Prev. Sala Eléctrica 2,6 3
Reparación mecánica 5,2 5
Falla instrumentación 1 1
Reparación eléctrica 0,2 0
Mant. Eléctrico 0,4 1
Reparación 1
0,4
Instrumentación
Limpieza 0,6 1
Tabla 3. 1 Distribución de órdenes de trabajos ponderadas según tipo.

Cuantificando los costos económicos de las horas de trabajo efectivas y


materiales, se puede hacer una idea global de los gatos anuales realizados por un
equipo colector de polvo, pudiendo ser extrapolados a más equipos. A su vez se
deben considerar tiempo no cuantificados por motivos de problemas externos al
equipo y fallas no registradas en ordenes de trabajo en SAP.
P á g i n a | 26

Total por HH por


Descripción
equipo equipo
Mant. Electro Mecánico USD 256,53 74,2
Mant. Prev. Sala Eléctrica USD 0,00 67,2
Reparación mecánica USD 536,76 2,4
Falla instrumentación USD 0,00 5
Reparación eléctrica USD 5,04 30
Mant. Eléctrico USD 8,20 2,5
Reparación
USD 31,57 0
Instrumentación
Limpieza USD 0,00 0
Total USD 839,1 181,3
Tabla 3. 2 Costos anuales según tipo de órdenes de trabajo.

El tiempo de operación de una planta minera suele ser de 24 horas por día en
momentos óptimos de trabajo, pero a fin de asegurar la disponibilidad de los
equipos, un día a la semana se detienen los equipos por un promedio de 12 horas
por motivo de mantenimiento programado, con este antecedente se pude calcular
la disponibilidad física del equipo y fiabilidad.

El funcionamiento del equipo en forma mensual debería ser de 610 horas,


considerando 20 horas de trabajo al día, de acuerdo a los datos tabulados con
anterioridad las horas de mantenimiento son 11,7 horas

𝑇𝑓 − 𝑇𝑟
𝐷𝑖𝑠𝑝𝑜𝑛𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑀𝑒𝑛𝑠𝑢𝑎𝑙 = ∗ 100 = 𝐷𝑚%
𝑇𝑝

Ecuación 3. 1 Disponibilidad mensual de un equipo expresada en %

Siendo:

Tf: Tiempo de funcionamiento mensual del equipo

Tm: Tiempo de mantenimiento mensual preventivo del equipo.

Dm: Disponibilidad mensual.

610 − 11.7
𝐷𝑖𝑠𝑝𝑜𝑛𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑀𝑒𝑛𝑠𝑢𝑎𝑙 = ∗ 100 = 98,0%
610

Ecuación 3. 2 Disponibilidad mensual según antecedentes aportados en tabla 3.1


P á g i n a | 27

Tp: 610 horas, 20 horas de trabajo efectivo diaria en 30 días.

Tr: 11,7 horas, tiempo estimado según ordenes de trabajo tabuladas anteriormente
en tabla 3.2.

En cambio la fiabilidad viene dada de acuerdo las horas de mantenimiento


correctivo:

𝑇𝑓 − 𝑇𝑐
𝐹𝑖𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑒𝑛𝑠𝑢𝑎𝑙 = ∗ 100 = %
𝑇𝑓

Ecuación 3. 3 Fiabilidad mensual expresada en %.

Siendo:

Tf: Tiempo de funcionamiento mensual del equipo

Tc: Tiempo de mantenimiento mensual correctivo del equipo.

Fm: Fiabilidad mensual.

610 − 3,3
𝐹𝑖𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑒𝑛𝑠𝑢𝑎𝑙 = = 99,4%
610

Ecuación 3. 4 Fiabilidad mensual del equipo analizado expresado en %

Obtenidos, se pude calcular en forma aproximada los parámetros MTBF y MTTR,


siendo necesarios para un posterior análisis de la propuesta presentada
𝑇𝐹 − 𝑇𝑐
𝑀𝑇𝐵𝐹 = = 84.26 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠
𝑁𝑓

Ecuación 3. 5 Tiempo medio entre fallas expresado en horas.

Siendo

Tf: Tiempo de funcionamiento

Tc: Tiempo de mantenimiento correctivo mensual

Nf: Numero de fallas mensual.


P á g i n a | 28

610 − 3,3
𝑀𝑇𝐵𝐹 = = 84.26 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠
7,2

Ecuación 3. 6 Tiempo medio entre fallas del equipo analizado expresado en horas.

El indicador MTBF indica que pueden existir fallas cada cuatro días, obteniendo
una confiabilidad diaria de:

HI HN OPQR
ℝ = 𝑒 JKLM = 𝑒 S OíQR = 77,8%

Ecuación 3. 7 Confiabilidad diaria, según datos obtenidos en ecuación 3.6 y evaluado diariamente.

Siendo

t: Tiempo a analizar

MTBF: Tiempo medio entre fallas expresado en días.

A modo de resumen se pueden tabular los datos expresados anteriormente como:

Indicador Valor
Disponibilidad Mensual 98 %
Fiabilidad Mensual 99.4 %
MTBF 84.26 hrs
Confiabilidad diaria 77.8%
Tabla 3. 3. Resumen de indicadores varios sobre el equipo

3.7 Aplicación matriz de evaluación

En este apartado se darán a conocer ejemplo de aplicación para comprender el


desarrollo de una matriz de evaluación, considerando la Matriz Pugh como la
idónea para el desarrollo del presente trabajo:

3.8 Ejemplo de aplicación de Matriz Pugh

Se comienza construyendo la matriz y analizando cuales son los posibles


conceptos (se colocan en la primera columna) sobre los criterios que vamos a
usar, en las restantes columnas se colocan las distintas alternativas que tenemos
P á g i n a | 29

pensado plantear, este paso puede estar soportado por un brainstorming anterior
donde puedan surgir mayor cantidad de ideas.

Nota: un criterio, al lanzar un nuevo modelo de moto, podría ser: cilindrada del
motor, retrovisores ergonómicos, asiento con calefacción. En el caso de un
problema manteniendo los conceptos, hablaríamos de cambio de objetivos según
necesidad, revisión periódica de trabajo, nuevas metodologías de trabajo…

Figura 3. 2 Tabla base para análisis de criterio de Pugh

Una vez finalizado este paso, se realiza el estudio comparativo entre las distintas
alternativas, aquí utilizamos la primera alternativa como base, es decir, su
puntuación va a ser en todos los campos la misma, y en función de esto vamos a
comparar cada una de las siguientes con la primera para cada uno de los
conceptos. La valoración será: +1 si es mejor que el criterio base o -1 si es peor, 0
para el caso de ser similares es importancia.

Figura 3. 3 Tabla con valores ficticios según criterio de Pugh

Al realizar la suma de los valores vemos como el criterio o alternativa 3 es la que


mayor puntuación ha conseguido, por lo que será el más importante y el que
mayor impacto va a generar en la organización, se ha creado una priorización de
alternativas, sería la siguiente:
P á g i n a | 30

Figura 3. 4 Tabla con prioridades de alternativas según datos ficticios.

Gráficamente la representación en un Pareto sería la siguiente,

Figura 3. 5 Pareto con datos ficticios obtenidos en el análisis de Pugh.

Se observa como el criterio/ alternativa 3 tiene la mayor valoración y con ella se


consigue tener un porcentaje de impacto elevado sobre el resto con el 55%,
mientras que con los criterios 2 y 5 conseguimos alcanzar la totalidad del
requerimiento para el nuevo producto/ servicio o su posible mejora.
P á g i n a | 31

Capítulo 4.
4.1 Comparación de tecnologías a través de Análisis Foda.
En este apartado, se resumirá en forma breve las ventajas, desventajas y otra
información que se requiere para la correcta interpretación del proyecto
desarrollado, el resumen se presentará en forma de Análisis FODA (Fortalezas,
Oportunidades, Debilidades y Amenazas).

Tecnología utilizada en la actualidad en los equipos industriales.


Los dispositivos de control actuales se encuentran presentes en gran medida de la
industria manufacturera, minera, química y otras a nivel mundial, contando con
amplia experiencia en desarrollo y puesta en servicio.

• Tecnologias con •Sistema probado en


mejores mineria.
prestaciones •Simplicidad en su
• Avance rapido de la funcionamiento
tecnología

Fortaleza
Amenazas
s

Debilidade Oportuni
s dades

• Gran cantidad de • Mantenerse


cableado vigente en la
• Sistemas de actualidad
datos deficientes

Diagrama 4. 1 FODA de tecnología utilizada en la actualidad.


Fuente: Elaboración Propia.
P á g i n a | 32

Tecnología Profibus
El sistema de comunicación Profibus es un bus de campo abierto que cumple con
todos los requerimiento dentro de los rango de las aplicaciones. No pertenece a
ningún fabricante en particular, está orientado a satisfacer las necesidades de
automatización y control de los procesos.

• Los
instrumentos • Configuración
requiere abierta, cualquier
testeos dispositivo puede
complejos y conectarse
costosos • Protocolo
• No adecuados comunicación
Amenazas Fortalezas
para la cantidad rápido
de datos

oportunidades Debilidades
• Se pueden • Gran cantidad
utilizar con otros equipos
sistemas incompatibles
• Reducción de • Inversion inicial ,
costo bastante costosa
mantenimiento

Diagrama 4. 2 FODA de tecnología PROFIBUS.


Fuente: Elaboración Propia.
P á g i n a | 33

Tecnología IO-Link.
La tecnología IO-link lleva cerca de una década en el mercado industrial, con
impacto en industrias manufactureras y químicas, se autodenomina como el
protocolo a prueba de futuro.

•Protocolos •Menores costos de


existentes en el implementación
mercado •Mayor información
•Falta de aplicaciones del proceso.
en otras áreas

Fortaleza
Amenazas
s

Debilidade Oportuni
s dades

•Sistema no
probado en industria • Mantenerse
minera. vigente en la
•Numero limitado actualidad
de proveedores

Diagrama 4. 3 FODA de Tecnología IO-Link.


Fuente: Elaboración Propia.

4.2 Revisión de documentación de instrumentación del colector de


polvo.
Los lazos de control fueron obtenidos desde P&ID propiedad de SAME, fabricante
del equipo, los cuales fueron desglosados en varios lazos para su posterior
análisis, el cual se presenta a continuación.

Lazo 1, pertenece a la etapa de limpieza de los filtros manga, considerando un


transmisor de presión diferencial, tarjeta secuenciadora y accionamientos
eléctricos varios(válvulas solenoides).
P á g i n a | 34

El funcionamiento del sistema esta dado por una señal eléctrica de control
convencional (4-20 mA) para el transmisor, una señal de tensión para los
dispositivos eléctricos y una señal de software para el monitoreo y operación.

El objetivo de este lazo es detectar un delta de presión entre la camara limpia y


cámara sucia, con la finalidad de detectar una reducción en la presión útil de
succión.

Figura 4. 1, Lazo de control 1, limpieza filtros de manga.


Fuente: Documentaciòn Fabricante

Lazo 2, pertenece a la etapa del sistema neumático y consta de un switch por baja
presión (PSL 105) y un controlador además de un manómetro para indicación
visual de presión.

El objetivo de este lazo es mantener una presión constante en la línea de aire,


también activar el compresor y visualizar la presión de la línea.
P á g i n a | 35

Figura 4. 2, Lazo 2, Sistema de presión positiva en manifold.


Fuente: Documentaciòn Fabricante

Lazo 3, pertenece a la etapa de extracción de material partículado y considera un


motor con su respectivo enclavamiento de seguridad, partidor directo y un sensor
de velocidad cero. El funcionamiento del sistema está dado por señales eléctricas
de tensión para el control y una señal de software para el monitoreo y operación.

El objetivo de este lazo es de mantener la presión negativa o vacío estable para el


correcto funcionamiento y desempeño del equipo colector de polvo.
P á g i n a | 36

Figura 4. 3, Lazo 3, Mantención de presión negativa en sistema


Fuente: Documentaciòn Fabricante

Lazo 4, es para detectar a través de un switch de presión (vacío) alguna fuga de


aire por alguna manga.El funcionamiento de este sistema esta dado por una señal
eléctrica directa hacia el controlador. El objetivo de este control es de detectar
cualquier cambio de presión en la cámara sucia.

Figura 4. 4, Lazo 4, detección de manga rota.


Fuente: Documentaciòn Fabricante
P á g i n a | 37

Lazo 5, pertenece a la etapa de detección de nivel “alto” y “alto alto” de material


partículado en tolva y considera sensores tipo switch de nivel de tipo rotario
(paleta). El funcionamiento del sistema esta dado por una señal de tension y una
señal de software para el monitoreo y operación. El objetivo de este lazo es activar
alarma para asegurar un correcto funcionamientodel sistema.

Figura 4. 5, Lazo 5, Detección de nivel dentro de cámara sucia.


Fuente: Documentaciòn Fabricante

Lazo 6, pertenece a la etapa de descarga de material partículado y considera un


motor con su respectivo enclavamiento seguro, un variador de frecuencia y un
sensor de velocidad cero.

El funcionamiento del sistema está dado por señales eléctricas de tensión para el
control y una señal de software para el monitoreo y operación. El objetivo de este
lazo es controlar la descarga del material.
P á g i n a | 38

Figura 4. 6, Accionamiento válvula rotatoria.


Fuente: Documentaciòn Fabricante

4.3 Revisión caso estudio IO Link.


Se analizan 4 casos significativos de integración y puesta en servicio de sistemas
con protocolo IO-Link, la descripción completa de los casos se encuentra en la
sección de anexos.

El primer caso corresponde a la empresa IVECO, donde prima la eficiencia y


productividad de la empresa, bajo este concepto se implementó el protocolo IO-
Link, logrando mejoras significativas en el plan de mantenimiento, se citan sus
comentarios (IFM) “Para continuar mejorando estamos siempre buscando nuevas
tecnologías que contribuyan a aumentar la eficiencia y la productividad. En lo que
respecta al mantenimiento, hemos pasado de un método basado en ciclos a un
mantenimiento preventivo condicional, lo cual ha conllevado un considerable
ahorro de costes” y “Todos los sensores instalados ayudan al personal de
mantenimiento a detectar el nivel de desgaste de cada componente en tiempo real
y, en caso necesario, tomar las medidas oportunas de mantenimiento antes de
que se produzca un daño real.”

El segundo caso corresponde a la empresa Weiss (Infoplc, 2015), la cual es


fabricante de instrumentación, y decidió apostar por implementar el protocolo IO-
Link por su amplia compatibilidad con bus de campos existentes en el mercado,
disminuyendo los costos de los mismos.
P á g i n a | 39

El tercer caso corresponde a la empresa Murrelektronik (InfoPLC, 2017), la cual


incluye en su línea de productos equipos con IO-Link, según sus comentarios, en
la actualidad se requieren tecnologías innovadoras, descentralizadas y
mantenimiento más simple.

El cuarto caso corresponde a la empresa Siemens (InfoPLC, 2012), donde


apuesta de lleno a la tecnología IO-Link, incluyendo en sus dispositivos de
protección, respecto a esto Siemens menciona “a través de la interfaz IO-Link es
posible transferir al control superior medidas y datos, lo que simplifica la detección
de defectos y su diagnóstico. Además, la comunicación por IO-Link simplifica
sensiblemente la puesta en marcha.”

4.4 Criterios y pesos a utilizar en de la matriz de Pugh.


Para conocer la percepción respecto a los sistemas establecido, sistema control
tradicional versus la integración del sistema IO-link a través de una encuesta
publica a personas dentro y fuera del rubro industrial, integrando una variedad de
criterios a evaluar, que están relacionado directamente en el proyecto estudio

A través de esta encuesta se pretende establecer los criterios dentro del proyecto
estudio, se pretende realizar una valorización de los criterios de 1 a 7, donde 1 es
muy importante y 7 menos importante, los criterios establecidos son:

1. Confiabilidad
2. Costos
3. Mantenibilidad
4. Horizonte de apertura
5. Vida útil
6. Gestión de inventario
7. Capacitación
Además de valorización de los criterios, se idearon 2 preguntas respecto a la
inversión al sistema y aplicación de sistema OI-link y criterios propios de los
encuestados

La encuesta fue realizada por 10 personas en total de los cuales arrojaron los
siguientes resultados:
P á g i n a | 40

VALORIZACION
CRITERIOS
1 2 3 4 5 6 7
Confiabilidad 50% 30% 10% 0% 0% 0% 10%
costos 60% 20% 10% 0% 0% 0% 10%
Mantenibilidad 40% 10% 20% 20% 0% 0% 10%
Horizonte 10
40% 20% 20% 0% 0% 10%
inversión %
Vida útil 40% 30% 0% 10% 0% 0% 20%
Gestión
10% 30% 20% 30% 0% 0% 10%
inventario
Capacitación 20% 10% 30% 0% 0% 20% 20%
Tabla 4. 1. Datos tabulados encuesta con distribución de porcentajes

A partir de los datos anteriormente tabulados, se puede obtener el siguiente


resumen de criterios valorados según los encuestados.

Criterios
Confiabilidad 50%
Costos 60%
Mantenibilidad 40%
Horizonte 40%
inversión
Vida útil 40%
Gestión inventario 10%
Capacitación 20%
Tabla 4. 2, Resumen de criterios evaluados.

Ya teniendo los resultados se obtiene lo siguiente:

1. El primer criterio establecido es la confiabilidad ya al instalar un nuevo


sistema, requiere que los equipos tengan ciertas condiciones, como:
repuestos economicos, poca mantención, lo que da como resultado pocas
fallas, además de proveedores confiables.
P á g i n a | 41

2. El segundo criterio definido como costos de inversión, engloba los


siguientes criterios: mantenibilidad, vida útil, capacitación y costos, ya que
estos se relacionan directamente con la funcionalidad y disponibilidad de
equipos.
3. El tercer criterio seleccionado es retorno de inversión, ya puede ser
cuantificable analizando el stock disponible en bodega y los costos
asociados a su mantenimiento como equipo, lo cual presta relevancia para
la evaluación de viabilidad del proyecto.

Además de la selección se formuló una pregunta en relación a la inversión del


proyecto: “Consideraría invertir en un proyecto de este tipo, si el impacto
medioambiental lo amerita, ¿qué criterios usarías para evaluar este punto?

Además de las preguntas cerradas anteriores, se formuló la siguiente pregunta


abierta: “Consideraría invertir en un proyecto de este tipo, si el impacto
medioambiental lo amerita, ¿qué criterios usarías para evaluar este punto?

Dentro de las respuestas a esta pregunta, se identificaron las siguientes:

• Confiabilidad de los sistemas


• Costos /costos de implementación
• Cumplimiento de la normativa
• Condiciones del entorno, espacio
• Salud del trabajador
• Mitigación de agentes contaminantes

Como se puede observar, los encuestados consideran positiva la opción de invertir


en un proyecto de este tipo, a pesar de no haber una unificación de los criterios.
P á g i n a | 42

La segunda pregunta formulada se refiere a la aplicación del sistema: El Bus OI-


link es una aplicación en la industrie 4.0, aumentando el flujo de información digital
en los procesos. ¿Usted invertiría en modernización basado en industrie 4.0?

Inversión Respuesta

Si 5
No 2
Evaluación 3
Tabla 4. 3, Resumen de resultados obtenidos sobre el criterio Industrie 4.0

Con respecto a esta pregunta los resultado arrojaron que más del 50% de los
encuestados invertiría, pero con una evaluación previa del sistema incluyendo o la
compatibilidad retroactiva de los equipos ya instalados a fin de no generar
repercusiones. El porcentaje restante no invertiría o no está seguro.

Considerando las respuestas de la encuesta, se realiza una ponderación (peso) de


cada una de ellas, indicadas en la tabla 4.4, siendo el peso con valor 3 el más
relevante hasta llegar al valor 0 que indica criterio sin relevancia.

Criterios
Pesos
Confiabilidad del sistemas 3
Horizonte inversión 3
Costos 2
Mantenibilidad 2
Vida útil a 2 años 1
Vida útil a 5 años 1
Vida útil a 7 años 0
Capacitación 1
Retorno inversión 3
Gestión inventario 2

Implementación a nivel nacional 1

Tabla 4. 4, Resumen con pesos para preguntas realizadas.


P á g i n a | 43

En la tabla 4.5, se encuentra la Matriz de Pugh con los criterios y pesos indicados
con anterioridad.

IO-Link Control Actual


Criterio Peso Criterio Peso
Concepto
Confiabilidad 1 3 1 3
Horizonte de
1 3 1 3
inversión
Costos 1 2 1 2
Mantenibilidad 1 2 1 2
Vida útil a 2 años 1 1 1 1
Vida útil a 5 años 1 1 0 1
Vida útil a 7 años 0 0 0 0
Capacitación 1 1 0 1
Retorno inversión 1 3 0 3
Gestión inventario 1 2 1 2
Implementación a
0 1 1 1
nivel nacional
Total 18 14

Tabla 4. 5, Matriz de Pugh tecnología IO-Link vs Control actual.

En la matriz de tabla 4.5, se establecen los siguientes resultados:

• Uno de los contra son los costos que varían en mayor proporción, ya que el
sistema de control tradicional o actual requiere de una inversión más
grande con respecto a la inversión del sistema IO-link.
• La vida útil del sistema IO-link, con respecto a una pequeña cantidad de
equipos como lo representado en el presente caso estudio, no es viable
pero si la inversión es mucho más grande, sería más viable con respecto a
los costos.
• Con respecto a la implementación el sistema IO-link en Chile aún no se ha
instalado, en cambio el sistema tradicional o actual esta instaurado en todas
las empresas respecto al sistema de control en el rubro industrial.
• Dando como resultado que el sistema IO-link es la mejor opción para una
inversión teniendo en cuenta las nuevas tecnologías y las actualizaciones
de los sistemas de control a nivel nacional e internacional.
P á g i n a | 44

4.5 Análisis de impacto y alcance del cambio tecnológico.


Los flujos de proyecto se podrán encontrar en la sección de anexos pagina 77, los
antecedentes económicos para la realización de este, fueron obtenidos de las
memorias anuales disponibles públicamente en Website de CAP Minería y
antecedentes disponibles en sistema SAP, para fines de evaluación en esta
sección, se interpretarán los resultados del indicador TIR (Tasa Interna de
Retorno), el cual es un buen indicador para evaluar la inversión de nuevos
proyectos.

Los análisis realizados son evaluados a mediano plazo (5 años) y largo plazo (7
años) considerando la depreciación indicada en SII para maquinas industriales (6
años), por lo tanto, se hace uso de depreciación lineal con la finalidad de
simplificar el análisis posterior.

4.5.1 Flujo de proyecto a mediano y largo plazo con tecnología


tradicional o actual, escenario favorable y desfavorable.
El escenario analizado a mediano y largo plazo, muestra una tendencia marcada
en el indicador TIR, manteniendo un retorno cercano al -24.8% en el primer caso,
y en el segundo caso aumenta a -8.2%, siendo un comportamiento normal para
inversiones tradicionales en instrumentación además programas de mantenimiento
preventivos y correctivos asociados a los equipos. Básicamente la inversión inicial
no es factible a mediano plazo, si no a largo plazo. En el gráfico 4.1 se muestran
los datos mencionados con anterioridad.
P á g i n a | 45

0,00%
5 años 7 años
-5,00%

-10,00% -8,70%

-15,00% TIR

-20,00%

-25,00%
-24,80%

-30,00%

$-
5 años 7 años

-$ 50,000

-$ 100,000
VAN
-$ 150,000

-$ 200,000

-$ 226,070 -$ 226,070
-$ 250,000

Grafico 4. 1, Comparación entre TIR y VAN, en escenario favorable con tecnología tradicional o actual.

Caso similar es en el escenario más desfavorable, donde se requiere duplicar la


inversión anual para mantener el equipo funcionando, a corto plazo se observa un
retorno de -1.44% pero a largo plazo el sistema presenta un retorno del 3.03%,
siendo a largo plazo el horizonte de inversión ideal.
P á g i n a | 46

3,50% 3,03%
3,00%
2,50%
2,00%
1,50%
1,00%
TIR
0,50%
0,00%
-0,50% 5 años 7 años

-1,00%
-1,50%
-1,44%
-2,00%

$-
5 años 7 años

-$ 50,00

-$ 100,00
VAN
-$ 150,00

-$ 200,00

-$ 217,60 -$ 217,60
-$ 250,00

Grafico 4. 2, Comparación entre TIR y VAN, en escenario desfavorable con tecnología tradicional o actual.

4.5.2 Flujo de proyecto a mediano y largo plazo con tecnología IO-


Link, escenario favorable y desfavorable.
En el caso de flujo de proyecto analizado para la tecnología IO-Link, se utilizaron
las mismas especificaciones indicadas en el punto 4.5.1, se aumentó el
presupuesto anual en un 10% por el costo de la tecnología y puesta en servicio.
Los resultados obtenidos son bastante similares a los obtenidos con la tecnología
tradicional o actual, considerando inversiones más costosas al inicio de la
implementación, y disminuyendo los gastos asociados al mantenimiento de los
P á g i n a | 47

equipos y vía útil de los mismos. La tasa de retorno a mediano plazo es bastante
similar al indicado en el gráfico 4.1, a excepción que observa una diferencia de
4.83% en el TIR a favor del sistema IO-Link, en cambio según el indicador VAN,
los retornos esperados a mediano y largo plazo siguen siendo los mismos.

0,00%
5 años 7 años

-5,00%

-10,00% -8,77%
TIR
-15,00%

-20,00%
-19,97%

-25,00%

$-
5 años 7 años
-$ 100,00
-$ 200,00
-$ 300,00
-$ 400,00
-$ 500,00 VAN
-$ 600,00
-$ 700,00
-$ 800,00
-$ 900,00
-$ 900,16 -$ 900,16
-$ 1.000,00

Grafico 4. 3, Comparación entre TIR y VAN, en escenario favorable con protocolo IO-Link.

En el caso de escenario desfavorable, se considera cambio de instrumentación


cada dos años y se aumenta el presupuesto anual destinado al equipo, se obtiene
un flujo que permite deducir la clara no rentabilidad del proyecto de inversión.
P á g i n a | 48

-15,50%
5 años 7 años
-16,00%

-16,50%

-17,00% -16,69%

-17,50% TIR

-18,00%

-18,50%

-19,00%
-18,96%
-19,50%

$-
5 años 7 años
-$ 100,00
-$ 200,00
-$ 300,00
-$ 400,00
-$ 500,00 VAN
-$ 600,00
-$ 700,00
-$ 800,00
-$ 900,00
-$ 891,41 -$ 891,41
-$ 1.000,00

Grafico 4. 4, Comparación entre TIR y VAN, en escenario desfavorable con protocolo IO-Link.

4.6 Discusión
El concepto Industrie 4.0, engloba las tecnologías de última generación
conectadas a infraestructuras en redes informáticas disponibles para las industrias
o empresas, nace el concepto de digitalización de la industria.

Actualmente la tecnología de control tradicional o actual, maneja multitud de


protocolos y estándares diferentes para poder utilizare en un sistema de control
determinado, los nuevos estándares buscan unificar los protocolos y el respectivo
sistema de control central, motivo de esto nace el protocolo IO-Link (IEC 61131-9).
P á g i n a | 49

Hay muchas ventajas de un sistema IO-Link que incluye cableado estandarizado y


reducido, mayor disponibilidad de datos, configuración remota y monitoreo,
reemplazo simple de dispositivos y diagnósticos avanzados.

En conjunto, estas capacidades resultan en:

• Reducción de costos en general


• Mayor eficiencia del proceso
• Mayor disponibilidad de la máquina

Los beneficios de IO-Link son especialmente significativos en las aplicaciones en


las que la experiencia de cambio frecuente y se ven seriamente afectados por
prolongado y/o no planificado tiempo de inactividad.

Tanto en la instalación de un nuevo sistema como en el reequipamiento de uno ya


existente, IO-Link facilita mucho más las tareas de instalación y puesta en marcha
que los sistemas tradicionales. Esto se debe a que utiliza cables y conectores
estandarizados en lugar de cables o conectores específicos, reduciendo así la
complejidad del conexionado. Además, la parametrización de IO-Link a través de
interfaces estandarizados simplifica la configuración de nuevos sensores.

La capacidad de IO-Link de identificar los dispositivos y dar acceso a sus


parámetros proporciona mucho más control que el ofrecido por los sensores y
actuadores tradicionales. Así mismo, debido a que se puede automatizar la
parametrización, el tiempo muerto asociado con la reconfiguración manual puede
ser también reducido o eliminado.

IO-Link proporciona una excelente accesibilidad a la información necesaria para


mantener y maximizar la producción en una red de automatización. Los eventos
en IO-Link ayudan a localizar anomalías y errores potenciales en el proceso de
forma precisa antes de que ocurran. Por ejemplo, un sensor puede mandar una
notificación al PLC informando de que su batería se está agotando, permitiendo
así su mantenimiento y evitando tiempos muertos.
P á g i n a | 50

En cambio, las desventajas son dadas por factores sociales, es el miedo a lo


nuevo y al cambio, además la necesidad de contar con proveedores de calidad y
que cumplan los plazos establecidos para la correcta gestión de inventario,
requiere de empresas con trayectoria reconocida y amplia gama de productos.
Técnicamente no se observan desventajas significativas que deban ser declaradas
en este apartado.

La experiencia en industria minera del protocolo IO-Link es nula de acuerdo de los


casos de estudios analizados, mayormente fue implementado en industrias de tipo
manufactureras y líneas de montaje, esto se tradujo con mejoras significativas en
sus planes de mantenimiento, disminución de costos asociados y mejor
programación y vida útil de los equipos, esto se debe principalmente al carácter
predictivo que se puede obtener con los nuevos sensores y capacidad de
información que se puede transmitir en tiempo real a través de IO-Link. La
anticipación del momento de fallo crítico del equipo permite tomar las medidas de
control necesarias para minimizar el impacto al proceso y poder gestionar de
forma oportuna los repuestos y/o materiales necesarios para su reparación en
menor tiempo y costo posible.

También se mencionaron casos de estudio de empresas que decidieron poner sus


recursos de investigación y desarrollo para implementar el protocolo IO-Link en
sus productos, es un claro indicador de la apuesta de grandes compañías que
confía en el nuevo protocolo y lo consideran maduro para ser introducido en el
mercado, tal como dice en el sitio web de IO-Link, esta tecnología es a prueba de
futuro, siendo compatible con los buses de campos existentes y de fácil
integración a los sistemas de control establecidos.

Los resultados obtenidos a través de la matriz de Pugh, permiten definir tres


criterios claves para evaluar la implementación de IO-Link en la industria chilena
en general: Confiabilidad del sistema, horizonte de inversión y retorno de la
inversión, donde se analizaron las tecnologías actuales con respecto a IO-Link
obteniendo una estrecha ventaja la tecnología IO-Link.
P á g i n a | 51

Para corroborar el resultado obtenido en la Matriz de Pugh, se realizó un análisis


de tipo Flujo de Proyecto, proyectando la inversión a cinco y siete años, en
escenarios favorables y desfavorables, obteniendo resultados esperados a favor
de IO-Link en el corto plazo y en condiciones favorables, obteniendo una
diferencia a favor del 4,8% en el TIR. A largo plazo el retorno en ambos casos
(Tradición e IO-Link), el TIR presenta diferencias del 0,5% a favor del sistema
tradicional, por lo tantos ambos sistemas a largo plazo presentan los mismos
beneficios económicos esperados. Esta proyección fue sin considerar multas o
sanciones aplicadas por al Ministerio de Medioambiente por incumplimiento de las
normativas, ya que dichas multas o sanciones son aplicables a nivel general de la
empresa y no solo en un equipo como el analizado. El contenido del artículo 35
Ley LO-SMA, es con fines de demostrar el alcance de las sanciones y su
aplicación en la empresa, no encontrando casos reales con valores económicos
aplicados como sanciones.

Basado en la temática del sistema IO-link, el objetivo principal es la unificación del


sistema de comunicación en todos los lazos para un mejor funcionamiento de los
equipos e instrumentos. Por tanto, se recomienda la integración del protocolo IO-
Link en los lazos detallados a continuación.

Lazo de control 1. Lograr una comunicación homogénea entre


sensores/actuadores en este caso instrumento/válvulas solenoides, además de
generar monitoreo más completo del estado del equipo.

Lazo de control 2. Mejorar el sistema de comunicación para mando a distancia y


monitorización de los elementos presentes.

Lazo de control 3. Integrar equipamiento para supervisión de presión de vacío con


control de alarmas para detección condiciones anómalas, además de mantener el
sistema de protección de motor por sobrecalentamiento y otras variables
eléctricas.
P á g i n a | 52

Lazo de control 4. Eliminación de este lazo de control y reemplazo por lazo de


control 3 a través de un sistema de control de detección de anormalidad, en este
caso fugas por rotura de manga, perdida de presión de vacío en sistema.

En todos los lazos, se pueden implementar sensores con capacidad IO-Link, es


decir sensores con un índice de protección alto y menor necesidad de
mantenimiento.
P á g i n a | 53

Capítulo 5.

Conclusiones
El objetivo principal sobre la evaluación para implementar el protocolo IO-Link en
minería, se puede decir que: se evalúa la implementación de tecnología de la
Industrie 4.0, la del estándar de comunicación abierto IO-LINK. Comparando la
tecnología existente actualmente y aquella que ofrece IO-LINK, obteniendo como
resultado que los costos de implementación de esta tecnología son más bajos en
relación con la tecnología actual, pero los costos de cambio de equipos durante
periodos cortos de tiempo (2 años aprox.) es mucho más rentable la tecnología
que se encuentra actualmente.

Respecto al objetivo específico sobre en análisis técnico de la documentación, se


pude mencionar que: basándonos en la información técnica entregada por los
proveedores del sistema IO-LINK, sus equipos presentan una disponibilidad
elevada en comparación con el sistema actual analizado.

En relación al segundo objetivo específico referente al análisis de casos de estudio


sobre el protocolo IO-Link, se destaca que: a nivel nacional este sistema no ha
sido implementado aun, pero sería factible y recomendado instalarlo, ya que los
equipos analizados se encuentran sometidos a condiciones de operación
extremas, como es principalmente la polución, así como también agentes
químicos o condiciones climáticas, puede ser el caso de industria cerca u orilla de
costa y la implementación de este sistema cuenta con equipos e instrumentos
diseñado para soportar las condiciones explicadas anteriormente, son
instrumentos sellados evitan la entrada de polvo y humedad a sus unidades
electrónicas, lo que lleva a una mayor durabilidad de ellos.

Respecto al tercer objetivo específico, denominado comparación de tecnologías


disponibles en el mercado, se concluye que: la propuesta de instalar el protocolo
IO-link en el sistema actual es bastante tentadora, ya que ofrece varios factores
beneficiosos para la simplicidad del sistema, el operario, mantenedores y costes
P á g i n a | 54

asociados. Los sensores inteligentes aportan un mayor flujo de información


permiten un diagnostico sistemático y oportuno.

Según lo analizado esta modificación permitirá mejorar el sistema, estableciendo


nuevos planes de mantención adecuados por la capacidad del sistema de realizar
predicciones sobre el estado de sus componentes.

En relación al cuarto objetivo, sobre análisis de impacto y alcance de la Industrie


4.0, se pudo concluir que los resultados económicos obtenidos muestran un
margen muy estrecho para establecer una decisión de inversión, pero a su vez en
mediano plazo la inversión en nueva instrumentación es un beneficio tangible más
rentable que la mantención actual de la instrumentación, la decisión de
implementar el protocolo IO-Link a mediano plazo se torna como una opción viable
para ser tomada en cuenta en los proyectos de mejoramiento o innovación,
además de obtener un beneficio neto al acercar el equipamiento disponible para
una futura implementación de mejoras tecnológica en el núcleo de la empresa, tal
como Industrie 4.0 o IoT, la implementación gradual permite reducir la resistencia
al cambio y disminuir el estrés al que se someten a los trabajadores durante la
migración.

Para finalizar, se lograron a cabalidad el desarrollo de los objetivos y se pude


concluir que la implementación del protocolo IO-Link a nivel minero, es viable tanto
técnica como económicamente al mediano plazo.
P á g i n a | 55

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de Diciembre de 2017, de Tecnología IO-Link:
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carrocería: https://www.ifm.com/es/es/shared/technologies/ruta-en-y/condition-
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monitorización con interfaz IO-Link protegen fiablemente motores y unidades:
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amplía su gama con relés de vigilancia e corriente con conectividad IO-Link:
http://www.infoplc.net/noticias/item/1586-siemens-amplia-su-gama-con-reles-de-
vigilancia-de-corriente-con-conectividad-io-link

InfoPLC. (Noviembre de 2017). Recuperado el Enero de 2018, de Módulos de bus


de campo IP69K de acero inoxidable con IO-Link:
http://www.infoplc.net/noticias/item/104842-murrelektronik-empack-modulos-bus-
campo-ip69k-acero-inoxidable-io-link

Infoplc. (Octubre de 2015). InfoPLC. Recuperado el Enero de 2018, de Miembro


número 100 de IO-Link: http://www.infoplc.net/noticias/item/102957-miembro-100-
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P á g i n a | 56

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Diciembre de 2017, de https://www.sinnaps.com/blog-gestion-
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METODOLÓGICAS PARA LA DETERMINACIÓN DE SANCIONES
AMBIENTALES. Santiago de Chile, Chile.

Valle del Huasco - CAP Mineria. (s.f.). Recuperado el Diciembre de 2017, de


http://www.capmineria.cl/operacione/valle-del-huasco
P á g i n a | 57

Anexos
P á g i n a | 58

I. Certificado MTTF sensor nivel modelo LMC5202 IFM


P á g i n a | 59

II. Encuesta aplicada para definición de criterios.


Se incluye la encuesta en forma integra (9 páginas).
P á g i n a | 60
P á g i n a | 61
P á g i n a | 62
P á g i n a | 63
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III. Casos de estudios

a) Diagnóstico en el taller de carrocería (IFM)

Sensores para mantenimiento preventivo condicional

Punto crítico: una avería en esta zona


podría detener todo el proceso de
producción.

IVECO es un fabricante mundial, entre


otros, de camiones y vehículos
industriales. En la planta de Suzarra en
la ciudad italiana de Mantova, se
fabrican cada día 250 furgones del tipo "Daily". En el denominado "Bodyshop"
(taller de carrocería), se ensambla la carrocería a partir de chapas estampadas
con la ayuda de robots de soldadura. Para ello, cada carrocería debe recorrer una
línea de producción de 100 m de largo. Se trata de un punto neurálgico, ya que
una parada en esta zona podría detener todo el proceso de producción. Por este
motivo, IVECO, en colaboración con los especialistas de automatización de IFM,
ha instalado un sistema integral de diagnóstico que permite llevar a cabo un
mantenimiento preventivo condicional y, con ello, evitar de forma eficaz las
paradas de producción imprevistas.

Los robots sueldan chapas estampadas en una carrocería.

Primero se llevó a cabo un análisis para valorar qué piezas mecánicas eran
especialmente críticas en cuanto a desgaste y averías. Ya sea en las cintas
transportadoras o en los elevadores, o mejor dicho, en sus rodamientos, es donde
se producen las tensiones mecánicas más fuertes. Una avería en estos puntos de
la instalación podría causar una grave parada de la producción.
P á g i n a | 70

Amodio Cioffi, Maintenance Engineering Robot de IVECO SPA, explica: "Hemos


decidido implementar el mantenimiento preventivo condicional en la línea más
importante de la planta de carrocería, ya que todos los tipos de furgones se
fabrican ahí. En esa línea de producción primero se transportan las piezas
laterales hasta el grupo de la parte inferior de la carrocería. Después se fijan los
travesaños y, por último, se acopla el techo. El transporte a las estaciones de
soldadura se realiza de forma totalmente automática. Por último, los diferentes
tipos de carrocerías en bruto son conducidas al siguiente paso de producción.

Para poder garantizar la máxima disponibilidad de la instalación, es necesario


detectar con antelación un desgaste inminente. Fabio Piccinelli, WCM Plant
Support de IVECO SPA, explica: "Para continuar mejorando estamos siempre
buscando nuevas tecnologías que contribuyan a aumentar la eficiencia y la
productividad. En lo que respecta al mantenimiento, hemos pasado de un método
basado en ciclos a un mantenimiento preventivo condicional, lo cual ha conllevado
un considerable ahorro de costes.

Diagnóstico de vibraciones

En la práctica, esto significó la instalación de detectores de vibración de IFM en


todas las piezas mecánicas de la instalación. Los detectores cilíndricos tipo VSA
se atornillan directamente en el cuerpo del rodamiento o engranaje
correspondiente. Las unidades de evaluación VSE, instaladas por separado,
analizan permanentemente el
comportamiento vibratorio. Estas detectan
daños inminentes a través de desequilibrios
y emiten una alarma a su debido tiempo.
Giuseppe Sotira, Body Shop Technical
Engineering de IVECO SPA, nos explica:
"Todos los sensores instalados ayudan al
personal de mantenimiento a detectar el nivel de desgaste de cada componente
en tiempo real y, en caso necesario, tomar las medidas oportunas de
mantenimiento antes de que se produzca un daño real."
P á g i n a | 71

Los detectores de vibraciones supervisan el rodamiento y el engranaje. El


desgaste es detectado a tiempo.

Supervisión de fluidos

El mantenimiento preventivo condicional va más allá de la simple supervisión de


componentes mecánicos. Un ejemplo es la supervisión del líquido refrigerante en
pinzas de soldadura. Las posibles causas de fallos son filtros atascados o fugas.
En estos casos, los sensores de caudal tipo SBY de IFM para pequeñas
cantidades supervisan el caudal y los sensores de presión tipo PN, detectan la
presión en las tuberías.

El sistema central del circuito de


refrigeración es supervisado por el
caudalímetro SM. El sistema de aire
comprimido es controlado
eficazmente por medio del sensor SD.
Incluso las fugas mínimas son
detectadas con seguridad.

La refrigeración de las pinzas de


soldadura es supervisada mediante el
caudalímetro de IFM SBY.

Supervisión electrónica de caudal en el circuito central de refrigeración.

Todos los sensores transmiten sus valores de medición digitalmente a través de


IO-Link. Roberto Militello, Body Shop Maintenance de IVECO SPA, comenta al
respecto: "IO-Link transmite los datos digitalmente, proporcionando un fiable
control del proceso. La señal de medición es convertida en datos digitales y
transmitida por el sensor. Además, podemos programar los puntos de
conmutación para la pre-alarma y la alarma principal directamente desde el
servidor, sin tener que acceder al sensor localmente. En el servidor podemos ver y
P á g i n a | 72

calibrar el sensor. En caso de sustitución, ya no es necesario realizar una


programación."

A la izquierda, las unidades de evaluación para los detectores de vibraciones, a la


derecha los maestros IO-Link, los cuales transmiten las señales del sensor a los
sistemas superiores.

El software utilizado es
LINERECORDER AGENT. Este
programa recopila los datos de los
sensores y los almacena en una
base de datos SQL de Microsoft.
El análisis y la visualización de
estos datos se llevan a cabo con
el software SmartObserver. A este
respecto, Giuseppe Sotira explica:
"El software de IFM SmartObserver monitoriza y gestiona los datos de medición de
todos los sensores. Las posibilidades de visualización de los parámetros
proporcionan una clara visión de toda la planta de producción. Cada incidencia se
puede ver al detalle. Los avisos de alarma o pre-alarma son enviados a través de
e-mail por el sistema." Esto hace posible un mantenimiento preventivo condicional,
el cual se integra perfectamente en el concepto de Industria 4.0.

El software de ifm SmartObserver indica si se han rebasado o no alcanzado


determinados valores límites.
P á g i n a | 73

El software SmartObserver ofrece información transparente de cada uno de los


sensores.

Conclusión

Ifm ha instalado el sistema para IVECO durante el funcionamiento sin tener que
parar la producción. El nuevo sistema se pudo probar minuciosamente de modo
paralelo.

El resultado: se ha demostrado que funciona. Los daños inminentes son


detectados ahora a tiempo y eliminados sin tener que parar la producción.
Guiseppe Sotira no lo puede explicar mejor: "Gracias a la colaboración con ifm,
IVECO está perfectamente equipado para Industria 4.0".

Re-equipamiento en plena producción: los sensores electrónicos de presión IO-


Link de ifm sustituyen a manómetros mecánicos.

b) Miembro número 100 de IO-Link

IO-Link se ha consolidado en el mercado más rápido que cualquier otra tecnología


de la comunicación industrial, esto lo confirma el número de miembros de la
comunidad IO-Link y el número de nodos actual. Weiss Robótica fue la empresa
número 100 en unirse a la comunidad de miembros. (Infoplc, 2015)
P á g i n a | 74

En 2006 el trabajo de la especificación de la norma IO-Link comenzó con sólo 21


empresas. Esta última instancia condujo a la publicación de la norma IEC 61131-9
en 2013. En el lanzamiento al mercado en 2009, ya había 41 empresas miembros
a bordo. Ahora Joachim Lorenz, Presidente del Comité Directivo, dio la bienvenida
Weiss Robotics GmbH & Co. KG como el miembro número 100 de la comunidad
IO-Link. El certificado lo recibió Dr. Karsten Weiß, Director General de Weiss
Robótica, en la oficina de los especialistas en mecatrónica en Ludwigsburg.

Sobre la cuestión de lo que lo motivó a unirse a la comunidad de miembros IO-


Link, el Dr. Karsten Weiß respondió: "En base a las necesidades del cliente nos
reconoció tempranamente la necesidad de permitir la comunicación inteligente en
nuestros productos. Eso ya fue implementado con Profinet. Para las pequeñas
empresas como nosotros, no es factible desarrollar, mantener, probar todas las
interfaces como Ethercat, Ethernet / IP, Profibus y Powerlink. Para pequeñas
cantidades, en particular, el esfuerzo y los costos relacionados son
desproporcionadas en relación con los beneficios. El estándar de bus de campo
independiente IO-Link es la solución ideal para que permitamos que nos
conectemos nuestros productos a diferentes sistemas y controladores de todo el
mundo”.

El director general también informó que IO-Link no es muy complicado: "Hemos


sido capaces de desarrollar nuestra propia pila de dispositivos basada en la
especificación sin ningún problema"

Los siguientes módulos de agarre, que deberían estar disponibles en el segundo


trimestre de 2016 contendrán una interfaz IO-Link y opcionalmente un módulo de
radio. Los clientes pueden elegir qué sistema de bus quieren usar y conectar los
módulos de agarre fácilmente usando un maestro IO-Link. En este contexto Weiss
Robótica sería que le interese también una variante inalámbrica de IO-Link. "Los
módulos de agarre y sensores táctiles son muy compactos. Sería práctico aquí si
pudiéramos transmitir las señales de los sensores de forma inalámbrica con el
estándar de comunicación abierta ", dijo el Dr. Weiss.
P á g i n a | 75

C) Relés de monitorización con interfaz IO-Link protegen fiablemente motores y


unidades

La división Industry Automation de Siemens (InfoPLC, 2011) ha equipado su


completa gama de relés de monitorización con interfaz IO-Link. Estos relés
permiten supervisar, por ejemplo, parámetros como temperatura, velocidad,
calidad de red, corriente y tensión para proteger fiablemente motores y unidades
de proceso.

La comunicación vía IO-


Link enlaza los relés con
el nivel de control para
transferir, por ejemplo,
medidas y avisos. Los
relés de monitorización
Sirius 3UG48 para
variables eléctricas y
mecánicas monitorizan
el respeto de límites
predefinibles para velocidad, calidad de red, corriente, factor de potencia (cos phi)
o tensión. Los relés de monitorización de temperatura Sirius 3RS14 y
3RS15 supervisan con una a tres termo resistencias o termopares temperaturas
entre -99 y +1.800 grados centígrados, pudiéndose usar también para tareas
simples de regulación. Los nuevos relés son también plenamente operativos
aunque no se use la conectividad a IO-Link y cumplen fiablemente su tarea de
supervisión.

La conexión, vía IO-Link, de los nuevos relés Sirius al nivel de control permite
ajustar centralizada y eficazmente los parámetros así como una detallada
localización de fallos y su diagnóstico. Esto simplifica la puesta en marcha y el
mantenimiento. Los relés disponen de varios LED de señalización y un display
para visualizar los valores medidos y pare fines de diagnóstico directamente en el
armario eléctrico. A través de IO-Link se transfieren también los valores al control
P á g i n a | 76

central para que los pueda procesar. Los nuevos relés de la gama Sirius se
parametrizan bien localmente en los mismos o, vía IO-Link, desde el control
central. La función de sincronización de datos con el control suprior permite
mantener siempre a la última la documentación de la aplicación. La posibilidad de
re parametrizan automáticamente desde un servidor de parámetros simplifica
considerablemente el reemplazo de relés. Para aplicaciones eficientes de gestión
de energía los relés Sirius 3UG48 dominan además los formatos de
datos definidos en el perfil Profienergy.

IO-Link es un estándar de comunicación para unificar la integración de sensores y


aparatos en el nivel de control usando económicas conexiones punto a punto. IO-
Link posibilita una detección y diagnóstico puntuales, llegando incluso hasta el
nivel de sensores y actuadores y simplifica la puesta en marcha y en
mantenimiento. Esto es posible gracias a la posibilidad de modificar
dinámicamente datos de parámetros directamente desde la aplicación. Ello
contribuye a mejorar la disponibilidad de las instalaciones y a reducir las tareas de
ingeniería. En su calidad de interfaz abierta IO-Link puede integrarse en todos los
sistemas de bus de campo y automatización más habituales

d) Módulos de bus de campo IP69K de acero inoxidable con IO-Link

Murrelektronik (InfoPLC, 2017) presenta en la feria Empack


los módulos de bus de campo IP69K de acero inoxidable con
IO-Link integrado.

La industria alimentaria y directamente en relación con ella,


la del packing, continúa en su línea ascendente de progresos
rápidos en el desarrollo tecnológico. La industria muestra una fuerte tendencia a la
descentralización – no solo en procesos iniciales o finales, sino también en el área
altamente sensible de los procesos de alimentos y en el packing primario.

Murrelektronik presenta en el marco de la feria Empack, sus soluciones más


punteras para esta industria en el stand F33 donde podrá conocer sus últimas
propuestas.
P á g i n a | 77

Para alcanzar las crecientes demandas de flexibilidad y modularidad es necesario


contar con tecnologías innovadoras. Murrelektronik aplica en este sector su larga y
probada experiencia en el terreno de la tecnología de instalación descentralizada,
con nuevos productos que cumplen los altos requerimientos del diseño higiénico.

Los conceptos de Instalación innovadores y universalmente descentralizados


reducen el tiempo de instalación y simplifican el mantenimiento y servicio. El
cableado en áreas higiénicas puede simplificarse significativamente utilizando
distribuidores pasivos o tecnología de bus de campo.

La última novedad, los módulos de bus de campo IP69K de acero inoxidable, son
un paso más hacia el futuro tecnológico en la industria del packing y F&B.

Cube67 HD - Módulos de bus de campo IP69K de acero inoxidable

Protección duradera clase IP69K

Carcasa de acero inoxidable sellada

Muy fácil de limpiar

Probada tecnología Cube67

IO-Link Integrado

En todos estos procesos, la conectividad debe también asegurar el cumplimiento


de los máximos estándares en materia de higiene, limpieza y protección contra la
corrosión, entre otros. En este aspecto, los conectores de Murrelektronik para la
industria alimentaria y packing aseguran una conexión perfecta en todas las zonas
del proceso, desde la zona de contacto, pasando por la zona húmeda y hasta la
zona seca.

Así, la nueva gama M12 de Murrelektronik, M12 F&B PP Line está fabricada en
polipropileno, cumple los últimos requerimientos EHEDG y puede utilizarse, por
tanto, en todas las áreas en las que todos los componentes del sistema entran en
contacto con el alimento en proceso, satisfaciendo todos y cada uno de los
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requerimientos de limpieza. Los materiales no pueden absorber ni contaminar el


producto.

En áreas en las que los conectores de plástico alcanzan a sus límites, M12 Steel
es la solución perfecta. Este conector totalmente moldeado fabricado en acero
inoxidable es la alternativa “irrompible “por ejemplo, limpiezas a alta presión. Su
carcasa de acero inoxidable permite ofrecer los estándares de protección IP69K.

En las fases finales del proceso las exigencias sobre limpieza de los materiales y
el diseño no son tan estrictas ya que no existe posibilidad de contacto directo con
los alimentos. Aquí, M12 F&B Plus, con su mecanismo de cierre integrado y su
sellado permanente IP66K, incluso durante golpes y vibraciones es la mejor
solución.

Tanto en materia de
instalación descentralizada
como en conexión,
Murrelektronik le ofrece
una amplia gama de
producto de tecnología
punta y alta calidad que
cumple las altas exigencias
de la industria del packing y del F&B

e) Siemens amplía su gama con relés de vigilancia de corriente con conectividad


IO-Link

El relé de vigilancia de corriente Sirius 3RR24 (InfoPLC, 2012) para IO-Link amplía
la gama de controles industriales de la división Industry Automation de Siemens.
El nuevo Sirius 3RR24 permite monitorizar motores a los largo de su completa
curva de par y está preparado para vigilar también la corriente de una instalación
completa.
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El relé detecta un deslastre, por ejemplo debido a la rotura de una correa de


transmisión, al igual que una sobrecarga del motor causada por una carga
excesiva de las correas transportadoras o grúas movidas. El Sirius 3RR24 detecta
también desequilibrios de corriente, secuencias de fase, defectos a tierra así como
roturas de cable. Los datos actuales pueden leerse en el display integrado. El relé
de vigilancia de corriente puede integrarse fácilmente en la derivación al motor,
basta con adosarlo a un contactor 3RT2, sin trabajos de cableado.

Complementando a la funcionalidad de vigilancia autónoma, a través de la interfaz


IO-Link es posible transferir al control superior medidas y datos, lo que simplifica la
detección de defectos y su diagnóstico. Además, la comunicación por IO-Link
simplifica sensiblemente la puesta en marcha. El relé Sirius puede parametrizarse
directamente en él o desde un PLC, operación que acorta particularmente la
puesta en marcha en caso de actividades repetitivas. Si hay que cambiar el relé, el
nuevo puede parametrizarse automáticamente por simple sincronización con el
servidor de parámetros. Esto permite continuar el trabajo directamente tras el
reemplazo; para dicha operación no se precisan conocimientos especiales sobre
PLC o relés de vigilancia. Todo ello contribuye a simplificar enormemente el
mantenimiento de la instalación.

El Sirius 3RR24 completa la gama ya disponible de relés de vigilancia para IO-


Link, que monitorizan magnitudes como temperatura, velocidad de giro, cos-phi o
tensión.
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III. Resultados tabulados medición de polvo partículado en suspensión por


IST.

Año mg/m3
2013 1,357
2013 5,439
2013 0,72
2013 1,338
2013 1,636
2013 0,662
2013 0,429
2013 0,638
2013 0,045
2013 0,228
2013 0,157
2013 0,151
2013 0,016
2016 0,50
2016 0,38
2016 0,31
2016 0,33
2016 0,01
2016 0,01
2016 0,25
2016 1,70
2016 0,35
2016 0,76
2016 6,84
2016 0,42
2017 1,2
2017 0,4
2017 1,9
2017 1,6
2017 2,1
2017 1,8
2017 1,5
2017 1,9
2017 2,2
2017 1,3
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IV. Flujos de proyecto


Los flujos de proyecto detallados a continuación, fueron realizados utilizando
costos periódicos para fines didácticos, las multas u otros agentes externos que
tienen repercusión económica general para la empresa no fueron considerados,
por ser de carácter macro y afectar indirectamente a los equipos.

La tabla utilizada se obtuvo de modelo existente en literatura sobre Proyectos de


Inversión y fue modificada para adecuarse a la realidad existente del presente
estudio.

Se presentan cuatro flujos de proyecto, donde dos representan al sistema de


control existente y los restantes representan al protocolo estudiado IO-Link.

Flujo de proyecto, en un sistema de control existente a mediano y largo plazo.


Considerando inyección de recursos anuales fijos, en un entorno normal de
trabajo.

Sistema de control existente


0 1 2 3 4 5 6 7
Ingreso 1150 1150 1150 1150 1150 1150 1150
Venta de activos 0 0 0 0 0 0 0
Costos Variables -536,76 -542,13 -547,55 -547,55 -553,02 -558,55 -564,14
Costos Fijos -256,53 -259,10 -261,69 -264,30 -266,95 -269,62 -272,31
Depreciación maquinaria -420,64 -420,64 -420,64 -420,64 -420,64 -420,64 0
Utilidad -63,93 -71,86 -79,88 -82,49 -90,61 -98,81 313,55
Impuesto
Utilidad neta -63,93 -71,86 -79,88 -82,49 -90,61 -98,81 313,55
Depreciación maquinaria 420,64 420,64 420,64 420,64 420,64 420,64 0
Maquinaria -574,93
Capital de trabajo -2523,83
Flujo del proyecto -2523,83 356,7 348,8 340,8 -236,8 330,0 321,8 313,5
TIR -24,80% 5 años -8,20% 7años
VAN 10% -$ 226,2070 7 años
VAN 10% -$ 226,2070 5 años
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Flujo de proyecto, en un sistema de control existente a mediano y largo plazo.


Considerando inyección de recursos anuales fijos, en un entorno con fallas
recurrentes.

Sistema de control existente


0 1 2 3 4 5 6 7
Ingreso 2300 2300 2300 2300 2300 2300 2300
Venta de activos 0 0 0 0 0 0 0
Costos Variables -536,76 -542,13 -547,55 -547,55 -553,02 -558,55 -564,14
Costos Fijos -256,53 -259,10 -261,69 -264,30 -266,95 -269,62 -272,31
Depreciación maquinaria -420,64 -420,64 -420,64 -420,64 -420,64 -420,64 0
Utilidad 1086,07 1078,14 1070,12 1067,51 1059,39 1051,19 1463,55
Impuesto
Utilidad neta 1086,07 1078,14 1070,12 1067,51 1059,39 1051,19 1463,55
Depreciación maquinaria 420,64 420,64 420,64 420,64 420,64 420,64 0
Maquinaria
Capital de trabajo -2523,88 -2523,88 -2523,88 -2523,88
Flujo del proyecto -2523,88 1506,7 -1025,1 1490,8 -1035,7 1480,0 -1052,1 1463,5
TIR -1,44% 5 años TIR 3,03% 7 años
VAN 10% -$ 217,6654 5 años
VAN 10% -$ 217,6655 7 años

Flujo de proyecto, en un sistema de control con IO-Link a mediano y largo plazo.


Considerando inyección de recursos anuales fijos, en un entorno normal de
trabajo.

IO-Link
0 1 2 3 4 5 6 7
Ingreso 1300 1300 1300 1300 1300 1300 1300
Venta de activos 0 0 0 0 0 0 0
Costos Variables -214,704 -216,85 -219,02 -219,02 -221,21 -223,42 -225,66
Costos Fijos -102,612 -103,64 -104,67 -105,72 -106,78 -107,85 -108,92
Depreciación maquinaria -420,64 -420,64 -420,64 -420,64 -420,64 -420,64 0
Utilidad 562,04 558,87 555,67 554,62 551,37 548,09 965,42
Impuesto
Utilidad neta 562,04 558,87 555,67 554,62 551,37 548,09 965,42
Depreciación maquinaria 420,64 420,64 420,64 420,26 420,64 420,64 0
Maquinaria
Capital de trabajo -10000
Flujo del proyecto -10000 982,7 979,5 976,3 974,9 972,0 968,7 965,4
TIR -19,97% 5 años TIR -8,77% 7años
VAN 10% -$ 900,1603 7 años
VAN 10% -$ 900,1603 5 años
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Flujo de proyecto, en un sistema de control con IO-Link a mediano y largo plazo.


Considerando inyección de recursos anuales fijos, en un entorno con fallas
recurrentes.

IO-Link
0 1 2 3 4 5 6 7
Ingreso 2300 2300 2300 2300 2300 2300 2300
Venta de activos 0 0 0 0 0 0 0
Costos Variables -214,704 -216,85 -219,02 -219,02 -221,21 -223,42 -225,66
Costos Fijos -102,612 -103,64 -104,67 -105,72 -106,78 -107,85 -108,92
Depreciación maquinaria -420,64 -420,64 -420,64 0
Utilidad 1562,04 1979,51 1555,67 1975,26 1551,37 1968,73 1965,42
Impuesto
Utilidad neta 1562,04 1979,51 1555,67 1975,26 1551,37 1968,73 1965,42
Depreciación maquinaria 420,64 0 420,64 0 420,64 0 0
Maquinaria
Capital de trabajo -10000 -5000 -4000
Flujo del proyecto -10000 1982,7 1979,5 -3023,7 1975,3 1972,0 -2031,3 1965,4
TIR -18,96% 5 años TIR -16,69% 7 años
VAN 10% -$ 891,4110 5 años
VAN 10% -$ 891,4111 7 años

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