UNIDAD I
ELEMENTOS PRIMARIOS
Y FINALES DE CONTROL
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 1
INGENIERIA QUIMICA
UNIDAD I
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
UNIDAD: 1
EQUIPIO:
BARRETO CRUZ JUAN MANUEL
HERNANDEZ HIPOLITO CINTHYA JANRTH
GOMEZ ZEFERINO JOSUE ADIEL
MARTINEZ CRUZ EDIE
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 2
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
UNIDAD I
ELEMENTOS
PRIMARIOS Y
FINALES DE
CONTROL
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 3
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN ...................................................................................................................... 14
1.1 SIMBOLOGÍA ISA .............................................................................................................. 15
IDENTIFICACIÓN DEL INSTRUMENTO .............................................................................. 15
SOBRE LA LETRA MODIFICATORIA DE LA VARIABLE .................................................. 19
SOBRE LA LETRA MODIFICATORIA DE LA FUNCIÓN .................................................... 19
CASOS DE IDENTIFICACIÓN ............................................................................................. 19
CUANDO SE EMPLEAN SÓLO DOS LETRAS .............................................................. 19
CUANDO SE EMPLEAN TRES LETRAS ........................................................................ 20
CUANDO SE EMPLEAN CUATRO LETRAS, ................................................................. 21
CUANDO SE EMPLEAN CINCO LETRAS, ..................................................................... 23
1.2 TERMINOLOGÍA SAMA ..................................................................................................... 24
PROPÓSITOS ...................................................................................................................... 24
GENERALIDADES ............................................................................................................... 24
LÍNEA DE INSTRUMENTOS ............................................................................................ 26
APLICACIONES INDUSTRIALES........................................................................................ 30
APLICACIONES EN PROCESOS ........................................................................................ 31
Aplicaciones a clases de Instrumentación y para funciones de Instrumentos. ............ 31
1.3 DIAGRAMAS DE INSTRUMENTACION ............................................................................ 32
FUNCIÓN Y PROPÓSITO DE LOS P&IDS .......................................................................... 32
CUÁNDO USAR LOS P&IDS Y QUIÉN LOS USA .............................................................. 33
¿EN QUÉ CONSISTEN LOS P&IDS? .................................................................................. 33
¿CUÁL ES LA DIFERENCIA ENTRE UN DIAGRAMA DE FLUJO DE PROCESOS (PFD) Y
UN DIAGRAMA DE TUBERÍAS E INSTRUMENTACIÓN (P&ID)?...................................... 34
¿CUÁLES SON LAS LIMITACIONES DE UN P&ID? .......................................................... 34
¿QUÉ DEBE INCLUIR UN P&ID? ........................................................................................ 35
¿QUÉ NO DEBE INCLUIR UN P&ID? ................................................................................. 36
CÓMO INTERPRETAR UN P&ID ......................................................................................... 36
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 4
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
FLECHAS ......................................................................................................................... 40
IDENTIFICACIÓN DEL PUNTO DE AJUSTE (SET-POINT) Y DEL RANGO DE
OPERACIÓN ..................................................................................................................... 41
TERMINALES DE INSTRUMENTOS ................................................................................ 41
CAJAS DE CONEXIÓN .................................................................................................... 42
TIPOS DE DIAGRAMAS DE INSTRUMENTACION ............................................................ 42
DIAGRAMA DE LAZO ...................................................................................................... 42
REQUERIMIENTOS MINIMOS...................................................................................... 43
DIAGRAMAS DE UBICACIÓN ......................................................................................... 45
DIAGRAMA DE INSTALACIÓN ..................................................................................... 46
DIAGRAMA DE ALAMBRADO ...................................................................................... 47
1.4 ELEMENTOS PRIMARIOS DE MEDICION ........................................................................ 50
1.4.1 MEDIDIRES DE PRESION .............................................................................................. 51
UNIDADES Y CLASES DE PRESIÓN ................................................................................. 51
ELEMENTOS MECÁNICOS ................................................................................................. 54
ELEMENTOS ELECTROMECÁNICOS ................................................................................ 60
ELEMENTOS ELECTRÓNICOS DE VACÍO ........................................................................ 67
1.4.2 MEDIDORES DE FLUJO ................................................................................................. 73
MEDIDOR DE FLUJO DE TURBINA ................................................................................... 73
MEDIDOR DE FLUJO DE VÓRTICE.................................................................................... 73
MEDIDOR DE FLUJO MAGNÉTICO.................................................................................... 75
MEDIDORES DE FLUJO ULTRASÓNICO .......................................................................... 76
MEDIDOR DE FLUJO MÁSICO ........................................................................................... 78
1.4.3 MEDIDORES DE NIVEL .................................................................................................. 80
MEDIDORES DE NIVEL DE LÍQUIDOS............................................................................... 80
INSTRUMENTOS DE MEDIDA DIRECTA ........................................................................... 81
INSTRUMENTOS BASADOS EN CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS DEL LÍQUIDO ...... 89
MEDIDORES DE NIVEL DE SÓLIDOS ................................................................................ 90
DETECTORES DE NIVEL DE PUNTO FIJO ........................................................................ 91
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
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INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 10
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
TABLA DE ILUSTRACIONES
Ilustración 1 Fig. 2-1 Letras y Números Utilizados para Números de Etiquetas ....................... 15
Ilustración 2 Fig. 2-2 Identificación del Instrumento con Letras ................................................ 16
Ilustración 3 Fig. 2-3 Símbolos Estándar .................................................................................. 18
Ilustración 4 Fig. 2-4. Líneas de Conexión de Instrumentos .................................................... 18
Ilustración 5 Líneas de instrumentos ........................................................................................ 27
Ilustración 6 Simbología ........................................................................................................... 27
Ilustración 7 Tipo de dispositivos .............................................................................................. 28
Ilustración 8 Letras de medición ............................................................................................... 28
Ilustración 9 Procesamiento del señal ...................................................................................... 29
Ilustración 10 Lazo típico de control SAMA .............................................................................. 30
Ilustración 11 Diagrama de instrumentación............................................................................. 32
Ilustración 12 Ubicacion de elementos ..................................................................................... 38
Ilustración 13 Lineas ................................................................................................................. 38
Ilustración 14 Tablero ............................................................................................................... 39
Ilustración 15 Diagrama de Instrumentación ............................................................................ 39
Ilustración 16 Diagrama de instrumentación............................................................................. 40
Ilustración 17 Flechas ............................................................................................................... 40
Ilustración 18 Set-Point............................................................................................................. 41
Ilustración 19 Terminales de instrumentos ............................................................................... 41
Ilustración 20 Caja de conexiones ............................................................................................ 42
Ilustración 21 Diagrama de lazo ............................................................................................... 43
Ilustración 22 Diagrama simple ................................................................................................ 44
Ilustración 23 Diagrama detallado ............................................................................................ 44
Ilustración 24 Diagrama de ubicación ....................................................................................... 45
Ilustración 25 Diagrama de instalación ..................................................................................... 47
Ilustración 26 Diagrama de alambrado ..................................................................................... 48
Ilustración 27 Instrumentos de presión y campo de aplicación ................................................. 53
Fig. 28.- Clases de presión ...................................................................................................... 54
Fig. 29.-Tubo Bourdon. ............................................................................................................. 55
Fig. 30.- Elemento en espiral. ................................................................................................... 55
Fig. 31.- Diafragma y fuelle ....................................................................................................... 56
Fig. 32.- Manómetro de presión absoluta. ................................................................................ 57
Fig. 33.- Accesorios del tubo Bourdon (lira, amortiguador, diafragma). .................................... 59
Fig. 34.- Elemento resistivo ...................................................................................................... 61
Fig.35.- Transductor de inductancia variable con transformador diferencial variable lineal
(LVDT). ..................................................................................................................................... 62
Fig. 36.- Transductor de reluctancia variable............................................................................ 63
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
INTRODUCCIÓN
S
i analizamos nuestras actividades cotidianas, desde el momento que suena la alarma
de un despertador y nos preparamos para desarrollar nuestras actividades diarias, así
como encender un foco o escuchar el encendido o apagado del motor de la bomba,
etc., nos auxiliaremos de instrumentos que nos ayudan a desarrollar ciertas actividades
oportunamente con eficiencia, rapidez, etc.
Es lógico pensar que para las industrias, sin importar el tamaño de estas, es imprescindible el
uso de instrumentos industriales, para facilitar la manufactura de sus productos.
Para lograr lo anterior es importante, que los industriales de nuestro país, implementen la
instrumentación y la automatización de sus procesos con el avance tecnológico requerido para
mantenerse en el mercado nacional e internacional si es posible.
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 14
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
Los símbolos y diagramas son usados en el control de procesos para indicar la aplicación en el
proceso, el tipo de señales empleadas, la secuencia de componentes interconectadas y de
alguna manera, la instrumentación empleada. La Sociedad de Instrumentistas de América (ISA
por sus siglas en ingles Instruments Society of America) publica normas para símbolos, términos
y diagramas que son generalmente reconocidos en la industria. Este capítulo está basado en
esas normas y ayudara a utilizar e interpretar los símbolos utilizados en el control de procesos.
Los instrumentos son generalmente identificados por números en una etiqueta. El número de la
etiqueta identifica (1) la función en el proceso y (2) el lazo de control en el cual está localizado.
La figura 2-1 indica cómo las letras y los números son seleccionados y agrupados para lograr
una rápida identificación.
La función o variable de proceso puede ser fácilmente asociada con el tipo de medición hecha
en el proceso. Así, el FRC (Flow Recorder Controler por sus siglas en inglés) mostrado en la
figura. 2-1 identifica un controlador registrador de flujo. Las letras del alfabeto son utilizadas
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 15
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
para formar la combinación de estos nombres. En la figura. 2-2 su muestra la tabla con las letras
correspondientes a cada termino.
Los números para la identificación del lazo de control tienen una base diferente y sirve para un
propósito diferente. El FRC de la figura 2-1, por ejemplo, es también el número del lazo del
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 16
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
instrumento en este caso 102 en un proceso. Este número puede ser modificado posteriormente
para indicar la localización del instrumento.
Por ejemplo, la figura 2-1 podría haber sido numerada también FRC 25- 102 ó 25 FRC 102.
Ambos códigos se leen de la siguiente manera: controlador registrador de flujo No. 102,
construcción 25. Normalmente cuando se tiene varios instrumentos del mismo tipo se agrega
una letra después del número. Por ejemplo, si el registrador de flujo recibe señales de dos
transmisores de flujo separados, la etiqueta de un transmisor se podría leer FT 102 A (flow
transmiter por sus siglas en ingles) y la otra se podría identificar por FT 102 B.
En los diagramas los números de la etiqueta son colocados dentro de círculos. La figura 2-3
muestra varias normas de arreglos de círculos. Note que la identificación funcional está siempre
en la mitad superior del globo mientras que el número del lazo de control está en la mitad inferior.
Una línea dibujada en el centro indica un instrumento montado en el panel de control.
Un círculo sin línea en el centro indica que está montado en forma local o en el campo. Una
línea punteada indica que está montado atrás del tablero de control Cuando dos círculos son
dibujados unidos (figura 2-3) están indicando múltiples funciones.
Por ejemplo si el FRC (Control registrador de flujo) mostrado en la figura 2-1 incluye una
segunda plumilla para graficar presión, un circulo doble aparecería en el dibujo para indicar su
función.
Un número colocado fuera del circulo identifica el tablero de control donde el instrumento está
instalado (Figura 2-3).
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
c) Cada posición que no se emplea hace cambiar las posiciones recién descritas
Se observa en la Tabla 1.1 que las letras empleadas en modificar la variable no designan
funciones del instrumento, esto tiene una sola excepción con la letra S.
Por ejemplo, en TDC la letra D cambia la variable medida T en una nueva variable “diferencial
de temperatura”
Se observa en la Tabla 1.1 que las letras empleadas en modificar la función no designan
funciones principales del instrumento, esto tiene una sola excepción con la letra M. Por
ejemplo, en TAL la letra L cambia la función alarma A en una alarma por “nivel bajo de
temperatura”.
CASOS DE IDENTIFICACIÓN
TT Transmisor de temperatura.
LC Control de nivel
FI Indicador de flujo
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 19
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
GR Registrador de espesor
La primera letra siempre designa a la variable a la que está dedicada el instrumento. La segunda
es la función principal del instrumento.
a) 1º Variable
letra
2º Función secundaria
letra
3º Función principal
letra
b) 1º letra Variable
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
c) 1º Variable
letra
2º Función principal
letra
3º Modifica la función principal
letra
Ejemplos
i 1º letra Variable
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 21
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
ii 1º letra Variable
iv 1º letra Variable
Ejemplos
diferencial
TDET Caso (ii) Transmisor con elemento primario de
diferencial de temperatura
JISH Caso (iii) Switch por nivel alto e indicador de potencia
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
Ejemplos:
diferencial
TDASH Switch por nivel alto y alarma de diferencial de
temperatura
FQRAL Alarma de nivel bajo y registrador de totalizado de
flujo
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
PROPÓSITOS
GENERALIDADES
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
Resolución
Trazabilidad (Traceability)
Ruido
Linealidad
Estabilidad
Temperatura de servicio
Vida útil de servicio
Respuesta frecuencial
LÍNEA DE INSTRUMENTOS
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
Ilustración 6 Simbología
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 27
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
La notación SAMA consiste en cuatro formas, una serie de letras para la información
de la etiqueta y Varios algoritmos matemáticos de control. Estos componentes,
demostrados en las tablas abajo, se combinan para describir completamente la
lógica de control compleja.
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 29
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
APLICACIONES INDUSTRIALES
Industria química
Industria Petrolera
Generación Eléctrica
Aire Acondicionado
Refinadoras de Metales
Otros procesos industriales.
Ningún esfuerzo especifico se ha hecho para establecer una norma que reúna lo
requerimientos de estas actividades, sin embargo se espera que la norma sea lo
suficientemente flexible como para abarcar áreas muy especializadas.
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
APLICACIONES EN PROCESOS
Esquemas diseño
Ejemplos para enseñanza
Fichas técnicas, literatura y discusiones
Diagramas en sistemas de instrumentación, diagramas lógicos, diagramas
de lazos en procesos.
Descripciones funcionales
Diagramas de flujo en: Procesos, Sistemas, Elementos mecánicos, tuberías
de procesos e instrumentación
Dibujos de Construcción
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 31
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 32
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
Los P&IDs son una ilustración esquemática de la relación funcional de las tuberías,
la instrumentación y los componentes de equipo del sistema usados en el campo
de la instrumentación y control o de la automatización. Generalmente son creados
por ingenieros que están diseñando un proceso de producción para una planta física.
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 33
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
se utilice y las preferencias de quien los crea. Por esa razón, es importante diseñar
y revisar la documentación que se concentra en los aspectos prácticos de los
documentos de apoyo.
Aunque no hay estándares exactos respecto de la forma en que se deben trazar los
P&IDs, ha habido estándares sugeridos por la Práctica de la Industria de Procesos
(PIP), un consorcio de propietarios de la industria de procesos y contratistas de la
construcción de obras de ingeniería que se desempeñan en la industria. PIC001:
Los criterios de documentación de Diagramas de Tuberías e Instrumentación
detallan lo que un P&ID debe contener:
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 35
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
Es mejor dejar los detalles esenciales para los documentos de apoyo. Lo que
deseas es crear P&IDs que aporten claridad, no confusión. Por esa razón, querrás
omitir:
Un área de los P&IDs que está estandarizada son los símbolos de instrumentación,
la clave para poder entender los P&IDs. Los símbolos de instrumentación que
aparecen en los diagramas se ajustan a los estándares S5.1-1984 (R 1992) de
ANSI/ISA. Ajustarse al estándar S5.1 de Símbolos e Identificación de
Instrumentación de la Sociedad de Instrumentación, Sistemas y Automatización
(ISA) asegura un medio uniforme, independiente del sistema, de comunicar el
objetivo de la instrumentación, control y automatización para que todos comprendan.
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
Ilustración 13 Lineas
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
Ilustración 14 Tablero
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
FLECHAS
Ilustración 17 Flechas
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
Ilustración 18 Set-Point
TERMINALES DE INSTRUMENTOS
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
CAJAS DE CONEXIÓN
DIAGRAMA DE LAZO
Los diagramas de lazos de control son probablemente los más importantes para el
técnico o instrumentista de mantenimiento.
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
REQUERIMIENTOS MINIMOS
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
DIAGRAMAS DE UBICACIÓN
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
DIAGRAMA DE INSTALACIÓN
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
DIAGRAMA DE ALAMBRADO
Dado que todos los alambres se conectan en una tira terminal y no hay alambres
conectándose de un componente a otro. Entonces cualquier equipo puede ser
desconectado sin alterar la señal del resto de los instrumentos.
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 49
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
Es aquel que detecta el valor de salida o sea es la porción de los medios de medición
que primero utiliza o transforma la energía del medio controlado.
Termómetros bimétalicos.
Termómetros de vástago de vidrio.
Pirómetros de radiación ópticos.
Pirómetros de radiación infrarrojos.
Temperatura Indicadores pirometricos.
Termómetros de cristal de cuarzo.
Sistemas termales.
Termopares.
Resistencias eléctricas
Tubo Bourdon.
Columnas.
Sensores electrónicos.
Presión Diafragmas.
Fuelles.
Cápsulas.
Campanas
Tubo pifot.
Magnético.
Turbina.
Bomba dosificadora.
Tubo venturi.
Derramadores
Tubo de Dali.
Flujo
Tubo de Gentile.
Rotámetro.
Annubar.
Placa de orificio.
Tarjet
Remolino
Vortex, Etc
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 50
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
A nivel del mar, esta presión es próxima a 760 mm (29,9 pulgadas) de mercurio
absolutos o 14,7 𝑝𝑠𝑖𝑎 (libras por pulgada cuadrada absolutas) o bien 1,01325 𝑏𝑎𝑟 o
1,03322 𝐾𝑔/𝑐𝑚2 y estos valores definen la presión ejercida por la atmósfera
estándar.
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
ELEMENTOS MECÁNICOS
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
El tubo de Bourdon es un tubo de sección elíptica que forma un anillo casi completo,
cerrado por un extremo. Al aumentar la presión en el interior del tubo, éste tiende a
enderezarse y el movimiento es transmitido a la aguja indicadora, por un sector
dentado y un piñón.
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 55
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
Se utilizan para la medida exacta y el control preciso de bajas presiones, a las que
puedan afectar las variaciones en la presión atmosférica.
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 56
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
alta. Esto ocurre en la medición de presión del vapor de agua en que el agua
condensada aísla el tubo Bourdon de la alta temperatura del vapor. Asimismo, se
emplean sellos volumétricos de diafragma y de fuelle que contienen un líquido
incompresible para la transmisión de la presión. Una rotura con escape del líquido
de sello inhabilita el instrumento.
Los instrumentos de presión deben estar aislados con una válvula de cierre para su
desmontaje del proceso. Cuando la presión del proceso supera los 25 bar se
necesita otra válvula de alivio para evitar un posible accidente en el desmontaje del
aparato. De este modo, el operario primero cierra la válvula de aislamiento y abre,
a continuación, la válvula de alivio para liberar la presión dentro de la toma interna
de presión del aparato. Si no procediera así, el fluido podría accidentar al operario,
al darle directamente en la cara al desenroscar el instrumento.
En los casos en que la temperatura es alta, tal como la medida de presión de vapor
de agua con un manómetro, es más barato utilizar una lira (pigtail) que enfría el
vapor y lo condensa, utilizando así el agua como fluido de sello. Si el fluido no
condensa, basta una longitud de tubería relativamente larga para enfriarlo (el fluido
no circula, por lo que la tubería no debe ser tampoco excesivamente larga).
Longitudes mayores de 25 m requieren el uso de un transmisor.
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ELEMENTOS ELECTROMECÁNICOS
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
Fig.35.- Transductor de inductancia variable con transformador diferencial variable lineal (LVDT).
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
La aplicación de presión estira o comprime los hilos, según sea la disposición que
el fabricante haya adoptado, modificando la resistencia de los mismos.
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 64
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
Los elementos electrónicos de vacío se emplean para la medida de alto vacío, son
muy sensibles y se clasifican en los siguientes tipos:
Medidor McLeod.
Mecánicos – Tubo Bourdon, fuelle y diafragma.
Propiedades de un gas – Conduc_ vidad térmica.
Térmicos – Termopar, Pirani, bimetal.
Ionización – Filamento caliente, cátodo frío.
Fig. 40.- Campos de trabajo de los elementos electrónicos de vacío. Fuente: Kurt J. Lesker.
Se basa en comprimir una muestra del gas de gran volumen conocido a un volumen
más pequeño y a mayor presión mediante una columna de mercurio en un tubo
capilar de volumen conocido.
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 67
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
El tubo Bourdon combina la medida de presión y vacío con la escala dividida en dos
partes, a la izquierda el vacío (cm de Hg y puldadas de mercurio) y a la
derecha 𝐾𝑔/𝑐𝑚2 (bar) y psi.
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
La corriente al colector (-150 V) varía con la densidad del gas, es decir con el
número de moléculas por unidad de volumen (cc), lo que es una medida directa de
la presión del gas.
Los elementos de cátodo (filamento) frío están basados en una descarga mantenida
por un campo magnético externo que fuerza a los electrones a seguir una trayectoria
en hélice con una alta probabilidad de ionizar el gas residual. El número de iones
captados determina la presión del gas. Uno de los modelos es el llamado magnetrón
invertido que puede medir de 1 a 10-11 mm Hg abs, si bien, su puesta en marcha a
baja presión puede ser de horas o días.
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 71
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
Para la medición de flujo son empleadas diversos tipos de dispositivos. Los hay de
tipo turbina que son movidos por el fluido, como algunos empleados en agua potable
y los anemómetros o bien de desplazamiento positivo como algunos utilizados para
gases. Existen muchos otros que funcionan con diversos principios físicos como
magnetismo, efecto Doppler y ultrasonido, disipación de calor de alambres
calentados, etc.
La figura 21. Muestra un medidor de flujo de turbina donde el fluido hace que el rotor
de la turbina gire a una velocidad que
depende del flujo volumétrico. Cuando cada
alabe del rotor pasa por una bobina
magnética, se genera un pulso de voltaje
que entra a un medidor de frecuencia, un
contador electrónico, o algún dispositivos
similar cuyas lecturas se convierten a flujo
volumétrico. Las tasas e flujo que puede
medirse con medidores de flujo de turbinas
Ilustración 47 Fig. 21 Medidor de flujo de turbina
de distintos tamaños, varían de algo tan bajo .
como 0.02 𝐿/𝑚𝑖𝑛 (0.003 𝑔𝑎𝑙/𝑚𝑖𝑛) a varios
miles de 𝐿/𝑚𝑖𝑛 𝑜 𝑔𝑎𝑙/𝑚𝑖𝑛.
La figura 48. Ilustra un medidor de flujo de vórtice, donde se coloca un cuerpo que
obstruye la corriente y hace que se formen vórtices y se aleje del cuerpo con una
frecuencia que es proporcional a la velocidad del flujo. Un sensor en el medidor de
flujo detecta los vórtices y genera una señal para el dispositivo de lectura del
medidor.
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
Fig. 48.- Medidor de vórtice a) medidor de vórtice, b) esquena de la generación de vórtice desde
un cuerpo obstructor.
Una de las ventajas del medidor de flujo magnético, como el de la figura 49. Es el
flujo sin ninguna obstrucción. El fluido debe tener cierta conductividad, ya que el
medidor opera con el principio siguiente: cuando un conductor móvil atraviesa un
campo magnético, se induce un voltaje. Los componentes principales del medidor
de flujo tubo alineado con un material no conductor, dos bobinas electromagnéticas
dos electrodos y separados 80° de la pared del tubo. Los electrodos detectan el
voltaje que genera en el fluido. Como el voltaje generado es directamente
proporcional a la velocidad del fluido, un flujo volumétrico mayor genera un voltaje
más elevados. Una característica importante de este tipo de medidor es que su
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ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 76
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
Los medidores utilizan dos transductores, uno actúa como emisor y el otro como
receptor.
Cuando hay flujo el tiempo de tránsito en el sentido de flujo es menor que el tiempo
en sentido contrario al flujo.
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 77
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
Las ondas de sonido que llegan al transductor receptor tienen una frecuencia
alterada debido al líquido en movimiento.
Están diseñado para producir una señal de salida que es proporcional a la velocidad
promedio de flujo o del flujo volumétrico. Esto es satisfactorio solo si se necesita el
volumen distribuido a través del medidor. Sin embargo, ciertos procesos requieren
una medición de la masa del fluido que se envía. Por ejemplo, en las plantas de
procesamiento de alimentos es frecuente que la producción se indique como la
cantidad enviada en kilogramos, libras masa o slugs. Algunos procesos químicos
son sensibles a la masa de los constituyentes distintos que se mezclan, o que se
introducen a una reacción. Los fluidos en dos fases como el vapor, son difíciles de
medir con exactitud, si la temperatura y presión varían lo suficiente como para
causar cambios significativos en la cantidad de líquido y vapor presentes.
Una manera de hacer mediciones del flujo másico, es emplear un medidor de flujo
como el que acabamos de describir, que indica el flujo volumétrico, y que en forma
simultanea mida la densidad del fluido. Entonces, el flujo másico seria
𝑀 = 𝜌𝑄
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 78
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
Fig. 50.- Representación esquemática dc la medición del flujo másico por medio de sensores múltiples.
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 79
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
Los primeros instrumentos de medida directa se dividen en: sonda, cinta y plomada,
nivel de cristal, nivel de flotador, magnético, palpador servooperado y
magnetoestrictivo
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 80
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
Medidor manométrico
Medidor de tipo burbujeo
Medidor de presión diferencial de diafragma
Los instrumentos que utilizan las características eléctricas del líquido son:
Medidor resistivo/conductivo
Medidor capacitivo
Medidor ultrasónico
Medidor de radar o microondas
Medidor de radiación
Medidor de láser.
Medidor óptico
Vibratorio
Detector de nivel térmico o de dispersión térmica.
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 81
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
Otro medidor consiste en una varilla graduada con un gancho que se sumerge en
el seno del líquido y se levanta después hasta que el gancho rompe la superficie del
líquido. La distancia desde esta superficie hasta la parte superior del tanque
representa indirectamente el nivel. Se emplea en tanques de agua a presión
atmosférica. Otro sistema parecido es el medidor de cinta graduada y plomada,
representado en la figura 25 c, que se emplea cuando es difícil que la regla graduada
tenga acceso al fondo del tanque. Se lanza la cinta con la plomada hasta que toca
la superficie del líquido o hasta que toca el fondo del tanque. La marca del líquido
en la cinta indica el nivel.
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 82
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
Los niveles de vidrio son susceptibles de ensuciarse por las características del
líquido que miden, impidiendo que el nivel pueda apreciarse claramente. Entre los
líquidos que presentan este inconveniente figuran el caramelo y los líquidos
pegajosos.
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 83
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
El flotador conectado directamente está unido por un cable que desliza en un juego
de poleas a un índice exterior que señala sobre una escala graduada. Es el modelo
más antiguo y el más utilizado en tanques de gran capacidad, tales como los de
fuel-oil y gas-oil. Tiene el inconveniente de que las partes móviles están expuestas
al fluido y pueden romperse, y de que el tanque no puede estar sometido a presión.
Además, el flotador debe mantenerse limpio. La escala está graduada de forma
inversa, es decir, cuando el tanque está lleno, el índice exterior está en la parte
inferior de la escala y señala el 100% del nivel, y cuando está vacío señala el 0%
con el índice situado en la parte superior.
1. Flotador tubo guía situados verticalmente en el interior del tanque. Dentro del
tubo, una pieza magnética sigue al flotador en su movimiento y mediante un cable
y un juego de poleas arrastra el índice de un instrumento situado en la parte
superior del tanque. El instrumento puede, además, incorporar un transmisor
neumático, electrónico o digital. Su respetabilidad es de ± 0,01 o 0,4 mm.
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 84
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
Fig. 53.- Instrumentos de nivel de flotador (directo y magnético). Fuente: Sigma y Cesare Bonetti.
A medida que el nivel sube o baja las cintas giran y, como tienen colores distintos
en su anverso y reverso, visualizan directamente el nivel del tanque. El instrumento
puede tener interruptores de alarma y transmisor incorporados. Se utilizan en
sustitución de los niveles de vidrio cuando se dan algunas de las siguientes
condiciones:
b) Existe la probabilidad de rotura del vidrio por las condiciones de los líquidos (caso
de altas presiones, muy bajas temperaturas, etc.).
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 85
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
e) Los líquidos son sucios o viscosos (asfaltos, residuos de vacío, crudos, etc.).
Fig. 54.- Medidor de nivel por palpador servooperado. Fuente: Gauging Systems Inc
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 86
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
El sensor mide la presión debida a la altura de líquido h que existe entre el nivel del
tanque y el eje del instrumento. Así, pues, el campo de medida del instrumento
corresponderá:
0 − ℎ × 𝛾 × 𝑔 𝑝𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 87
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 88
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 89
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 90
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
El detector de diafragma (figura 60) consiste en una membrana flexible que puede
entrar en contacto con el producto dentro del tanque y que actúa sobre un
microrruptor.
El material del diafragma puede ser de tela, goma, neopreno o fibra de vidrio. El
medidor de diafragma tiene la ventaja de su bajo coste y trabaja bien con materiales
de muy diversa densidad. La exactitud es de ± 50 mm.
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 91
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 92
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 93
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
TEMPERATURA Y CALOR
Otros conceptos que a veces se confunden con la temperatura son los de energía
térmica y calor.
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 94
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 95
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
Temperatura de 1990, conocida por sus siglas en inglés como ITS-90 (Internacional
Temperatura Scale of 1990), la cual se encuentra vigente desde el 01 de enero de
1990.
CALIBRACIÓN
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 96
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 97
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
La forma más simple y precisa de calibrar termómetros es utilizando los puntos fijos
mostrados en la Tabla 5.3, pero se está limitado a una pequeña selección de puntos
sobre un rango de temperatura y debe tenerse cuidado en establecer una
verdadera trazabilidad a estándares nacionales.
Notas:
Para llevar a cabo mediciones entre estos puntos, se han designado los tipos de
termómetros indicados en la Tabla 5.3. Estos han sido calibrados en los puntos fijos
dentro de un rango definido, para luego interpolar entre los puntos fijos.
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 98
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
Para calibrar un termómetro de trabajo en un punto lejos del punto fijo, se debe
utilizar el SPRT y luego el termómetro de trabajo para comparar ambas medidas.
Para esto, se necesita poner ambos termómetros en el mismo volumen isotérmico
suficientemente grande para garantizar que ambos termómetros están a la misma
temperatura que el volumen que los contiene.
A partir de los métodos definidos para la escala ITS-90, se establecen los dos
métodos para calibrar termómetros: el de puntos fijos y el método de comparación.
ESCALAS DE TEMPERATURA
La escala Celsius, define el valor cero para el punto de fusión del hielo y cien al
punto de ebullición del agua. El intervalo entre ambos puntos está dividido en cien
partes iguales, cada una de ellas es un grado Celsius. La denominación grado
centígrado no es recomendada.
Ambas escalas son relativas, es decir que sus valores numéricos de referencia son
totalmente arbitrarios.
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 99
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
La escala Rankine posee, el mismo cero que la escala Kelvin pero su división es
idéntica a la de la escala Fahrenheit.
Existe otra escala relativa, la Reaumur, hoy prácticamente en desuso. Esta escala
adopta como cero el punto de fusión del hielo y 80 el punto de ebullición del agua.
El intervalo está dividido en 80 partes iguales.
CLASES DE TEMPERATURA
En general, los RTD´s son dispositivos que censan temperatura mediante los
cambios de resistencia eléctrica en un material.
CARACTERÍSTICAS
VENTAJAS
DESVENTAJAS
• Baja sensibilidad.
• Elevado costo.
• Puede ser afectado por contacto, choque y aceleración.
• Requiere 3 ó 4 hilos para su medición.
• No apto para respuesta rápida o donde se requieren pequeños
sensores.
• Pequeña R.
• Autocalentamiento.
• Requiere fuente de corriente.
APLICACIONES
• Temperaturas de fluidos.
• Mediciones de temperatura en superficies.
TERMOPARES
Los requerimientos fundamentales que deben tener dos materiales para formar un
termopar son:
Ilustración 65 f.e.m vs T
(1) Estos tipos de termopares son los denominados industriales; existen otros muy
especiales a usar en laboratorio.
(2) La denominación fue dada a estos pares por la ISA.
(3) Esta denominación está totalmente reconocida.
(4) Chromel está compuesto de 90% de Níquel y 10% de Cromo.
(5) Alumel está compuesto de 95% de Níquel y 5% entre Aluminio, Silicio y
Manganeso.
(6) Constantan está compuesto de 55% de Cobre y 45% de Níquel.
TERMOPAR TIPO E
TERMOPAR TIPO J
TERMOPAR TIPO T
TERMOPAR TIPO K
TERMOPARES TIPOS C Y G
TERMOPARES TIPOS R, S Y B
El platino se corroe fácilmente arriba de 1 000 °C; debe ser usado en tubos de
cerámica de protección hermética.
TERMOPARES TIPO N
SELECCIÓN DE TERMOPARES
La selección de los alambres para termopares se hace de forma que tenga una
resistencia adecuada a la corrosión, a la oxidación, a la reducción y a la
cristalización, que desarrollen una f.e.m. relativamente alta, que sean estables, de
bajo costo y de baja resistencia eléctrica y que la relación entre la temperatura y la
f.e.m. sea tal que el aumento de esta sea (aproximadamente) paralelo al aumento
de la temperatura.
VENTAJAS
DESVENTAJAS
• No lineales.
APLICACIONES
• Biofísica.
• Temperatura interna de máquinas de combustión.
• Instrumentos científicos.
• Investigaciones médicas y petroquímicas.
• Calorimetría.
• Vehículos espaciales.
• Reacciones químicas.
PIRÓMETROS
con tipos de lentes y detectores específicos. Por ejemplo, un sensor con un rango
espectral centrado en 3,43 µm es óptimo para medir la superficie de temperatura
del polietileno y materiales parecidos. Un sensor que comience en 5 µm es usado
para medir superficies de vidrio. Un sensor de 1 µm es usado para metales. Existen
otros que se usan para medir superficies a muy bajas temperaturas, como el papel.
Un objeto refleja, transmite y emite energía.
usan un filtro de banda ancha en un rango de (8 a 14) µm. Este es el rango de mayor
utilización, ya que permite hacer medidas sin la interferencia atmosférica (es decir,
donde la temperatura atmosférica afecta la lectura del instrumento). Algunas
unidades usan filtros más anchos.
CARACTERÍSTICAS
VENTAJAS
DESVENTAJAS
APLICACIONES
TERMÓMETRO BIMETÁLICO
CARACTERÍSTICAS
VENTAJAS
DESVENTAJAS
APLICACIONES
• Control de temperatura.
• Interruptores por sobrecarga.
• Dispositivos de compensación de temperatura.
TERMISTORES
La mayoría de los termistores son dispositivos de dos terminales, aunque los hay
de tres y cuatro terminales.
VARIABLES MECÁNICAS
Potencia: magnitud física que determina la relación entre el trabajo realizado por un
cuerpo y el tiempo que tarda en realizarlo.
VARIABLES ELÉCTRICAS
Consumo energético.
VARIABLES QUÍMICAS
pH: Para la medición de pH pueden utilizarse varios métodos entre los cuales
los más exactos y versátiles de aplicación industrial, como los electrodos.
Consiste en un tubo de vidrio cerrado en su parte inferior con una membrana
de vidrio especialmente sensible a los iones hidrogeno del pH. Al interior de
la membrana una solución de cloruro de pH constante y con un hilo de plata
recubierto de cloruro de plata. Para medir el potencial en el electrodo de
vidrio, se necesita un electrodo de referencia con potencial constante.
Electrodos y potenciales en la medida del pH. La variación de la temperatura
influye en la medida del pH, así que esta medida sólo es válida a la
temperatura a que se encuentra la solución. Relación mV-pH en función de
la temperatura.
RE-DOX: Se mide el Potencial de oxidación-reducción para Materiales
disueltos en Agua con un Metal noble y un Electrodo de referencia(Potencial
eléctrico de Referencia), que dan a conocer la capacidad relativa de
reaccionar con otros Metales oxidantes o reductores. El Metal noble usado
en también denominado “Elemento sensible a los Electrones” normalmente
es el platino.
Una válvula se puede definir como un aparato mecánico con el cual se puede iniciar,
detener o regular la circulación (paso) de líquidos o gases mediante una pieza
movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o más orificios o conductos.
Las válvulas son unos de los instrumentos de control más esenciales en la industria.
Debido a su diseño y materiales, las válvulas pueden abrir y cerrar, conectar y
desconectar, regular, modular o aislar una enorme serie de líquidos y gases, desde
los más simples hasta los más corrosivos o tóxicos. Sus tamaños van desde una
fracción de pulgada hasta 30 ft (9 m) o más de diámetro. Pueden trabajar con
presiones que van desde el vació hasta mas de 20000 lb/in² (140 Mpa) y
temperaturas desde las criogénicas hasta 1500 °F (815 °C). En algunas
instalaciones se requiere un sellado absoluto; en otras, las fugas o escurrimientos
no tienen importancia.
VÁLVULA DE CONTROL
Las válvulas de control constan básicamente de dos partes que son: la parte motriz
o actuador y el cuerpo.
- Tipo compuerta.
- Tipo globo o esfera (retención).
VÁLVULAS DE ASIENTO.
VÁLVULAS DE DESPLAZAMIENTO.
VÁLVULA DE RETENCIÓN.
Estas válvulas son de no retorno, impidiendo el retroceso del fluido a través de ellas,
mediante un mecanismo accionado por el mismo fluido, abriéndose en el sentido
normal del flujo y cerrándose al sentido inverso de este. Se suelen emplear para
controlar el sentido del flujo en las tuberías. Se pueden clasificar
atendiendo primero al modo de instalarse en la línea y otra manera es considerar el
dispositivo de cierre.
Tienen como particularidad la poca resistencia que ofrecen al paso del fluido, ya que
no reducen el paso ni cambian el sentido del flujo, suelen instalarse en posición
horizontal o vertical, y es necesario montarlas de modo que el fluido ejerza una
presión por la parte inferior de la clapeta. Suele ser la válvula más usada en
conducciones de líquidos, intercalándose con válvulas de compuerta. Las válvulas
de clapeta oscilante tienen menores pérdidas de carga y se asocian con válvulas de
compuerta. Toman toda la gama de aperturas con giro reducido del eje. Ni unas ni
otras consiguen un cierre hermético, aunque si impiden el paso a la mayor parte del
fluido.
Las válvulas de clapeta ascendente se emplean sobre todo para vapor, en especial
a altas presiones y grandes velocidades de flujo. También para servicio en
instalaciones de agua, petróleo y gas. Al igual que las de esfera, su uso más
corriente es en tuberías pequeñas, de tamaño hasta 1 1/2. En las válvulas de clapeta
ascendente la pérdida de carga es sensible y por ello se emplean en combinación
con válvulas de asiento, cuando el tener pérdidas notables no sea de gran
importancia.
En este caso el obturador o clapeta es una bola. Deben de situarse de tal manera
que la dirección del asiento sea vertical. Al igual que la anterior también introduce
pérdidas de carga en la línea.
Suelen ser válvulas para emplearse como retención o cierre, para ello cuando el
volante está abierto, la válvula funciona como retención, ya que el obturador no está
fijo en el vástago o husillo y se desliza en él debidamente guiado, pero al tener el
volante en posición cerrada el husillo presionará el obturador impidiéndole todo
VÁLVULAS SILENCIOSAS.
Suelen ser una variante de las de clapeta oscilante, realizándose el giro por uno o
dos ejes los cuales sitúan a la clapeta en posición flotante sobre el fluido en su
posición abierta. Tiene como ventaja que reduce las pérdidas de carga y su cierre
es sin golpe.
APLICACIONES
Una válvula de globo es de vueltas múltiples, en la cual el cierre se logra por medio
de un disco o tapón que sierra o corta el paso del fluido en un asiento que suele
estar paralelo con la circulación en la tubería. Estas válvulas permiten regular el
paso del fluido, el cual al pasar por la válvula cambia de dirección debido a su diseño
por lo que ofrece una gran resistencia a su circulación.
Este tipo de válvula es ideal para aquellos servicios que requieren un frecuente uso
de las válvulas, así como aquellos otros en los que es necesario regular el paso del
fluido. La apertura y cierre de la válvula requiere un pequeño número de vueltas del
volante, ya que el recorrido del disco es corto, los asientos del disco pueden
reemplazarse fácilmente.
CARACTERÍSTICAS:
Con este grupo de válvulas se consigue un cierre hermético. El fluido sufre una
desviación en su recorrido y las pérdidas de carga son apreciables, aunque en las
válvulas en ángulo tienen menos importancia, si se considera que en éstas la
desviación del flujo evita un codo a 90º.
El fluido entra siempre por la parte inferior (en sentido contrario al del
desplazamiento de cierre del obturador), puesto que en el otro sentido se produciría
una gran pérdida de carga. Por ello, se indica la forma correcta de circulación sobre
el cuerpo de la válvula. Estas válvulas sufren poco desgaste por rozamiento, por lo
que son adecuadas cuando hayan de accionarse frecuentemente.
Un caso particular de las válvulas de doble asiento son las de tres vías, que
disponen de un obturador con tapón doble y de dos salidas.
APLICACIONES:
Las válvulas de aguja superan a las de cilindro en finura de regulación; con ellas se
puede conseguir un vertido gota a gota. Son muy indicadas para presiones y
temperaturas muy elevadas, e igualmente aplicables en instrumentación, medida y
como purgadoras. En general, se usan en diversas aplicaciones, como Servicio
general, líquidos, vapores, gases, corrosivos, pastas semilíquidas.
VENTAJAS
DESVENTAJAS
Válvula de asiento normal. El husillo está en ángulo recto en la línea que une
los extremos de la válvula, es el tipo de válvula más utilizada.
Válvula de asiento en "Y". El husillo está en posición oblicua con la línea que
une los extremos.
Válvula de asiento en ángulo. Permitiendo economizar la instalación de
codos de 90º ya que la válvula hace de válvula y de codo. - Según el tipo
de disco.
Válvula de asiento con disco normal. La superficie de cierre es pequeña,
realizándose en un fino anillo circular, y por lo tanto no se suelen usar mucho
para servicios de estrangulación.
Válvula de asiento con disco de tapón. El cierre se efectúa a través de un
amplio anillo tronco cónico, siendo muy recomendables para servicios de
estrangulamiento
Válvulas de asiento con disco sintético. Suele ser muy empleado por la fácil
reparación y sustitución del disco que es de material elástico, siendo su
superficie de cierre plana y amplia, absorbiendo la elasticidad del disco, las
partículas extrañas que se depositen en el asiento.
Válvula de asiento con disco de aguja. Con ellas se obtiene una fina
regulación del fluido, ya que el obturador es una puerta cónica muy fina.
Válvula de asiento con guías. El disco suele llevar unas aletas que guían al
obturador sobre el asiento. No se debe de emplear con fluidos a alta
velocidad ya que puede producir un efecto turbina que originaría golpeos y el
deterioro de la superficie de cierre.
Son válvulas de asiento que estrangulan el paso del fluido, para conseguir a su
salida una presión constante.
COMPOSICIÓN Y FUNCIONAMIENTO:
CARACTERÍSTICAS
APLICACIONES
Para reducir la presión de agua en una red (hasta 0,5 kp/cm2), disminuyendo así
los problemas del golpe de ariete y los ruidos molestos. También para tuberías de
aire comprimido (mandos a distancia) u otros gases. Pueden trabajar hasta
presiones de 16 kp/cm2.
VÁLVULA DE SEGURIDAD
Estas válvulas se colocan en las líneas o equipos para evitar un aumento excesivo
de la presión o temperatura del fluido en ellos contenido.
COMPOSICIÓN Y FUNCIONAMIENTO
CARACTERÍSTICAS
APLICACIONES
SEGÚN SU ACCIONAMIENTO:
SEGÚN LA CARRERA:
- Accionado directamente.
- Válvula comandada por válvula o medios auxiliares. Suelen recibir la orden de
abrir o cerrar a través de una válvula auxiliar de seguridad.
VÁLVULAS DE DIAFRAGMA
Las válvulas de diafragma son de vueltas múltiples y efectúan el cierre por medio
de un diafragma flexible sujeto a un compresor. Cuando el vástago de la válvula
hace descender el compresor, el diafragma produce sellamiento y corta la
circulación.
RECOMENDACIONES
APLICACIONES:
VENTAJAS
1. Bajo costo.
2. No tienen empaquetaduras.
3. No hay posibilidad de fugas por el vástago.
4. Inmune a los problemas de obstrucción, corrosión o formación de
gomas en los productos que circulan.
DESVENTAJAS
VÁLVULA DE MACHO
Estas válvulas poseen un dispositivo de cierre u obturador que está formado por
una especie de tapón troncocónico el cual gira sobre el eje central.
La apertura del obturador se efectúa girando sobre su propio eje, mediante una
palanca, hasta hacer coincidir la ventana del mismo con los del cuerpo de la válvula.
Su accionamiento suele ser muy rápido ya que al igual que la de mariposa basta
un cuarto de vuelta de la palanca para pasar de la posición cerrada a la abierta y
viceversa. Su pérdida de carga en posición abierta es muy pequeña y suelen
emplearse en instalaciones poco vigiladas, ya que al colocarse sin palanca de
accionamiento no se puede alterar su posición.
Las válvulas que carecen de engrase, deben contar con un dispositivo accionado
por palanca, que despegue el macho del cuerpo antes de proceder a su giro.
Después de éste, se acciona dicha palanca en sentido contrario para bloquear el
macho contra el cuerpo. Tanto la lubricación como el anterior mecanismo pueden
obviarse si se recubre con teflón la superficie del cuerpo que roza con el macho (la
temperatura máxima que admiten estas válvulas es de unos 230ºC).
CARACTERÍSTICAS
El accionamiento de estas válvulas (por llave o por palanca) es muy rápido y las
pérdidas de carga en posición abierta son pequeñas.
APLICACIONES
Se aplican pues, en diámetros nunca grandes, para dar paso o cortar el flujo. Para
regulación del caudal se usan menos, y especialmente para gases.
En cuanto a las válvulas de tres y cuatro vías son aplicables en regulación para
mezclas y reparto de flujos. En general se utilizan estas válvulas en servicio general,
pastas semilíquidas, líquidos, vapores, gases, corrosivos.
VENTAJAS
1. Alta capacidad.
2. Bajo costo.
3. Cierre hermético.
4. Funcionamiento rápido.
DESVENTAJAS
VARIACIONES
*Válvulas de macho de paso total. En este tipo el paso del obturador es el mismo
que la sección de las ventanas del cuerpo.
*Válvulas de macho simple (2 ventanas). Este tipo se suele emplear solo como
válvulas de cierre.
VÁLVULA DE BOLA
VENTAJAS
1. Bajo costo.
2. Alta capacidad.
3. Corte bidireccional.
4. Circulación en línea recta.
5. Pocas fugas.
6. Se limpia por si sola.
7. Poco mantenimiento.
8. No requiere lubricación.
9. Tamaño compacto.
10. Cierre hermético con baja torsión (par).
DESVENTAJAS
VÁLVULA DE MARIPOSA
Estas válvulas son de baja presión y diseño sencillo, soliéndose usar para controlar
el flujo y regularlo.
Existen dos tipos de válvulas, aquellas que poseen el elastómero recambiable y las
que poseen el elastómero integral. En estas últimas existe una unión muy fuerte
entre el cuerpo y el elastómero, asegurando la retención máxima del mismo en
posición. Válvulas de este tipo son adecuadas para servicios de vacío. El
elastómero reemplazable tiene como única ventaja el poder cambiarlo con facilidad.
Las válvulas de mariposa se fabrican con el disco solidario al eje.
CARACTERÍSTICAS
APLICACIONES
VENTAJAS
DESVENTAJAS
VÁLVULA DE AGUJA
VÁLVULA ELECTROMAGNÉTICA
CARACTERÍSTICAS
APLICACIONES
Las válvulas electromagnéticas sirven sólo para apertura o cierre totales. Son
aplicables en una amplia variedad de instalaciones: de calefacción, refrigeración,
autoclaves, pasteurizadores, cambiadores de calor, distribuidores de gas y vapor,
textiles, etc.
VÁLVULA MOTORIZADA
CARACTERÍSTICAS
APLICACIONES
Las curvas características más significativas son las de apertura rápida, la lineal y
la isoporcentual, siendo las más importantes estas dos últimas. Otras curvas son las
parabólicas y las correspondientes a otros tipos de válvulas.
Hay que señalar que en la mayor parte de las válvulas que trabajan en condiciones
reales, la presión diferencial cambia cuando varia la apertura de la válvula, por lo
cual la curva real que relaciona la carrera de la válvula con el caudal, se aparta de
la característica de caudal inherente. Esta nueva curva recibe el nombre de
característica de caudal efectiva.
Desde el punto de vista ideal, la característica efectiva de la válvula debe ser tal que
el bucle de control tenga la misma estabilidad para todas las variaciones de carga
del proceso. Un bucle de control es estable si la ganancia del bucle es menor que
1.
DIMENSIONAMIENTO DE LA VÁLVULA
Ilustración 76 Tabla 1 Recomendaciones para elegir la característica de flujo de válvulas de control en lazos de
caudal, nivel y presión
∆𝑝𝑉
𝐹 = 𝐶𝑉 √
𝛾
𝐹 =Caudal [gpm]
𝛾 = Densidad relativa
Dimensionar una válvula significa determinar el diámetro del orificio de manera que
cuando deba circular el caudal normal mínimo y normal máximo las aperturas se
encuentren en el tramo intermedio de su carrera (entre el 30 y el 70 %). La apertura
será del 100 % para el caudal máximo. Con estas condiciones de cálculo se
aseguran capacidad de regulación y rangeabilidad adecuadas.
2
𝜇[𝑐𝑝] ∗ 𝐹[𝑔𝑝𝑚] 3
𝐶𝑉 = 0.072 ( )
∆𝑝𝑣 [𝑝𝑠𝑖]
Estas tres situaciones deben ser identificadas para la caída de presión que debe
utilizarse para el cálculo de 𝐶𝑉 de la válvula
En este caso se usa la ecuación [1] para el cálculo de 𝐶𝑉 pero la caída máxima de
presión admisible será ∆𝑝𝑣 = 𝐾𝑐 (𝑃1 − 𝑃𝑉 ) y este es el valor que se usa.
FLUJO CRÍTICO
𝑃𝑉
∆𝑃𝑆 = 𝑃1 − [0.96 − 0.28√ ]𝑃 [5]
𝑃𝐶 𝑉
𝑃𝐶 = Presión crítica
∆𝑃𝑆 = 𝑃1 − 𝑃𝑉 [7]
En este caso se usa la ecuación [1] para el cálculo de 𝐶𝑉 pero la caída máxima de
presión admisible será ∆𝑝𝑉 ≥ 𝐶𝑓2 ∆𝑃𝑆 y éste es el valor que se usa.
FLUJO CRÍTICO
En este caso se usa la ecuación [1] para el cálculo de 𝐶𝑉 pero la caída máxima de
presión admisible será ∆𝑝𝑣 = 𝐶𝑓2 ∆𝑃𝑆 y este es el valor que se usa
FLUJO SUBCRÍTICO
FLUJO SUBCRÍTICO
∆𝑝𝑣 < 𝐶𝑓2 ∆𝑃1 [10] Vale la simplificación de la ecuación [7] si se cumple la ecuación
[6] En este caso en la ecuación [1] para el cálculo de 𝐶𝑉 se usa el ∆𝑝𝑣 calculado.
Las ecuaciones para vapor y gases se muestran en la Tabla siguiente. Allí se explica
cómo se procede para el cálculo del 𝐶𝑉 en el caso de flujo de transición entre flujos
crítico y subcrítico.
Ilustración 77 Flujos
𝐶𝑉𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜
𝐶𝑉𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑔𝑖𝑑𝑜 = [11]
𝑅
2
𝑑 2 2
1 − (𝐷) 𝐶𝑉 (100%)
𝑅 = √1 − 1.5 [ ] [ ] [13]
𝑅 30𝑑2
𝑑: diámetro de la válvula
𝐷: diámetro de la cañería
En el caso que haya reducción cañería válvula y el flujo es crítico (para gases y
𝐶𝑓𝑟
vapores)el factor de verificación de flujo crítico que se utiliza es ⁄
𝑅
El flujo es crítico si
𝐶𝑓𝑟 2
∆𝑝𝑣 ≥ ( ) 𝑃1 [14]
𝑅
𝐶𝑓𝑟 2
Y el ∆𝑝𝑣 que se usa en la ecuación es ( ) 𝑃1
𝑅
DIVERSOS SÍMBOLOS
APLICACIONES
diagrama que puede medir más de 40 pies (12.2 m) de longitud, dado que los
recipientes, bombas y otros componentes se muestran en este tipo de dibujo.
Las líneas en el DTI representan, la tubería que se requiere para operar el proceso.
Así, el DTI es un "diagrama de rutas" de los caminos tomados por los diferentes
fluidos del proceso. Las dimensiones de bombas y los tubos están contenidos en el
DTI.
Un DTI bien detallado, simplifica sus decisiones sobre cómo controlar o instrumentar
el proceso. No todos los instrumentos mostrados en el P & ID trabajan como
instrumentos de control.
El DTI muestra el proceso entero y proporciona una guía completa para las
operaciones del proceso y los instrumentos involucrados, también permite al
técnico, instrumentista o mecánico, visualizar todos los sistemas de control. Así, a
pesar de su tamaño, el DTI es una herramienta valiosa.
Diagramas de lazos
Los diagramas de lazos de control son probablemente los más importantes para el
técnico o instrumentista de mantenimiento. La figura 2-13 es un diagrama de lazo
de control típico, muestra un lazo de flujo con un transmisor diferencial electrónico
conectado a una placa de orificio.
Ambas secciones del tubo, la entrada y la salida, son condicionadas en función del
diámetro interior del tubo por donde fluye el fluido. La razón b y el tamaño del
CONCLUSIÓN
L
a nomenclatura es una parte importante y esencial, ya que por medio de
esta podemos interpretar toda y cada una de las partes que compone la
Simbología de Instrumentación Industrial.
BIBLIOGRAFÍA
Ligas de internet
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LIBROS