Magnitudes-Vectores FM

LA FÍSICA
MAGNITUDES
ESCALAS Y DIMENSIONES
VECTORES
Freddy Alberto Monroy Ramírez
famonroyr@unal.edu.co
Profesor Asociado
Departamento de Física
2016
1
CONTENIDO
La física
Magnitudes
Magnitudes físicas
Dimensión
Escalas
Ecuación dimensional
Magnitudes escalares
Magnitudes vectoriales
Bibliografía
Cromer Alan, Física para las Ciencias de la vida. Segunda Edición.

Serway, Tomo I. 2
Mecánica y Ondas para Biociencias. Freddy Alberto Monroy Ramírez – famonroyr@unal.edu.co

LA
FÍSICA
Es la ciencia fundamental
de la naturaleza

LA FÍSICA
Ciencia que se ocupa de los componentes

fundamentales del Universo, de las interacciones
entre ellos y de los efectos de estas interacciones
Las propiedades de sistemas más

complejos:
Los cuerpos macroscópicos, en sus diferentes

estados
Losde
Núcleos agregación:
átomos
atómicos
sólidos, líquidos y gases.

LA FÍSICA
Objetivo de la Física
¿Cómo ocurren los fenómenos?
¿Cómo se relacionan unos con otros?
Fenómeno
Esencia Práctica,
Leyes Físicas Experimentación

Ingenierías
Tecnología
Física
Química Astronomía
Ciencias Naturales
Geología Biología
… 6

LA FÍSICA
Base Conceptual
Modelos
Universo
FÍSICA Físico
Carácter Científico
Métodos
Principios y leyes
7

LA FÍSICA
Predecir
Comprender
FÍSICA
Carácter Científico Aventurarnos
Diseñar a lo desconocido
De lo que aprendemos con ella surgen

Con las respuestas nuevas realizaciones,
a las preguntas,
vamos transformando el mundo
Surgen entonces nuevas preguntas

LA FÍSICA
Lenguaje de la Física
Lenguaje propiamente dicho y

la Matemática
Herramientas de la Física
Para ayudar a sus sentidos y producir las circunstancias

especiales queoídos
Sus ojos, sus precisa estudiar,
y sus manos el son
físico debe utilizar
asimismo los
La
primerosherramienta
El lenguaje
instrumentos
muchas otras clave
normaldely físico
el
para recoger
herramientas, matemático
es
instrumentos, su mente.
información de los
máquinas e
fenómenos del universo
ingenios.

MAGNITUDES
Es todo aquello que puede ser medido

Magnitud
Conjunto
Es de actos
comparar experimentales
una magnitud conotra
dada con el fin
dede
su
determinar
misma una
especie, cantidad
la cual de magnitud
se asume física o
como unidad
Medir
Medición patrón.
Pero cuando tratamos de asignar una unidad a un valor de la magnitud

surge entonces la dificultad de establecer un patrón
10

MAGNITUDES
Por fortuna, no es necesario concordar sobre patrones para cada

magnitud física. Ciertas cantidades de magnitudes elementales pueden
ser más fáciles de establecer como patrones, y las cantidades de
magnitudes más complejas pueden a menudo expresarse en función de
las unidades elementales.
El problema básico es, por lo tanto, elegir el número más pequeño posible
de magnitudes físicas como fundamentales y estar de acuerdo con lo
patrones para su medición. Estos patrones deben ser tanto accesibles
como invariables.
11

MAGNITUDES
MAGNITUDES FÍSICAS
 Las magnitudes físicas son propiedades relativas a los cuerpos cuyo

valor puede establecerse de forma objetiva. La masa, la carga eléctrica
o la velocidad son ejemplos de magnitudes físicas
 Medir una magnitud física es compararla con una cantidad de la misma

magnitud que se ha establecido como unidad de referencia
 El resultado de una medida es siempre un número seguido de una

unidad
12

MAGNITUDES
MAGNITUDES INTENSIVAS Y EXTENSIVAS
 Magnitud física intensiva es aquella que su valor no cambia al

considerar diversas porciones de un cuerpo. Por ejemplo, la
temperatura o la densidad.
 Magnitud física extensiva es aquella que su valor depende de la

porción de cuerpo considerada. Por ejemplo, el volumen o la masa
13

MAGNITUDES
MAGNITUDES FÍSICAS
MAGNITUDES FÍSICAS FUNDAMENTALES
 Solo son necesarias tres magnitudes físicas fundamentales para el

estudio de la mecánica: masa, longitud y tiempo
 Sin embargo, al estudiar termodinámica, electricidad y fotometría es

necesario introducir otras magnitudes físicas fundamentales: la
temperatura, la intensidad de corriente, la intensidad luminosa y la
cantidad de sustancia
14

MAGNITUDES
MAGNITUDES FÍSICAS DERIVADAS
 El resto de magnitudes físicas se denominan magnitudes físicas

derivadas y se pueden expresar mediante fórmulas que relacionan
las magnitudes fundamentales
 Cualquier magnitud derivada se puede expresar como un producto de

magnitudes fundamentales denominado ecuación de dimensiones
 Para que una ley física sea correcta, es necesario que sea
homogénea, es decir, que las ecuaciones dimensionales de sus dos
miembros sean idénticas
15

MAGNITUDES
SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES
Magnitud Unidad Símbolo

Longitud metro m
Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s
Intensidad de Ampere A
corriente Eléctrica
Temperatura Kelvin K
Intensidad luminosa candela Cd
Cantidad de sustancia mol mol
http:/www.escuela_virtual.org.mx/paginas/fisica/sistemam.htm 16

MAGNITUDES
PREFIJOS DEL SISTEMA INTERNACIONAL (SI)
Factor Prefijo Símbolo Factor Prefijo Símbolo
1018 exa E 10-1 deci d
1015 peta P 10-2 centi c
1012 tera T 10-3 mili m
109 giga G 10-6 micro 
106 mega M 10-9 nano n
103 kilo k 10-12 pico p
102 hecto h 10-15 femto f
101 deca d 10-18 atto a

17

SISTEMA INGLÉS
LONGITUD MASA
1 milla = 1,609 m 1 libra = 0.454 Kg.
1 yarda = 0.915 m 1 onza = 0.0283 Kg.
1 pie = 12 pulgadas = 1 ton. Inglesa = 907 Kg.
30. 48 cm
1 pulgada = 2. 54 cm
Milla terrestre = 1.609 km.
Milla náutica = 1.853 m.

Ejemplo 1: Convertir 12 in. a centímetros Dado que 1 in. = 2.54 cm.
Paso 1: Escriba la cantidad a convertir.

12 in.
Paso 2. Defina cada unidad en

1 in. = 2.54 cm
términos de la unidad deseada.
Paso 3. Para cada definición, forme 1 in.

dos factores de conversión, uno como 2.54 cm
el recíproco del otro.
2.54 cm
1 in

Ejemplo 1 (cont.): Convertir 12 in. a centímetros dado que 1 in. = 2.54 cm.
Del paso 3.
1 in. 2.54 cm
2.54 cm 1 in
Paso 4. Multiplique por aquellos factores que cancelarán todo menos las
unidades deseadas. Trate algebraicamente los símbolos de unidades.
 1 in. 
2 ¡Mala
in.
12 in.    4.72 elección!
 2.54 cm  cm
¡Respuesta
 2.54 cm 
12 in.    30.5 cmcorrecta!
 1 in. 
Ejercicio: Convertir 60 mi/h a unidades de km/s dado
1 mi. = 5280 ft y 1 h = 3600 s.

MAGNITUDES
El uso del SI es obligatorio en todos los países, reportando enormes

ventajas al comercio, la tecnología y la ciencia. No obstante la
utilización de otros sistemas subsiste en algunos países. Por ejemplo el
Sistema Inglés
Longitud pulgada (“) 1” = 2,54 cm
Fuerza libra (lb) 1lb = 4,448 N
22

MAGNITUDES
DIMENSIÓN
Asocia que con cada magnitud medida o calculada hay una

dimensión y las unidades en que se expresan estas magnitudes no
afectan las dimensiones de las mismas.
Por ejemplo un debe

área sigue siendo un área asícompatible,
se expreseesto 2 o en
en mes,
Toda ecuación ser dimensionalmente las
pies2.
dimensiones a ambos lados deben ser las mismas.
23

MAGNITUDES
ECUACIÓN DIMENSIONAL
Nos permite expresar la relación que existe entre una magnitud

derivada y fundamental.
en función de las dimensiones

Las expresiones de las fundamentales
dimensionales se expresan
(se expresan entre [ ] ) de laslas
𝑣 = 𝐿𝑇 −1 , de
dimensiones 𝐿𝑇 −2 , ,𝐹-derivadas
,𝑎-las=magnitudes = 𝑀𝐿𝑇 −2
magnitudes fundamentales son:
,𝑊- = 𝑀𝐿2𝑇 −2, ,𝐸- = 𝑀𝐿2𝑇 −2, ,𝑃- = 𝑀𝐿2 𝑇 −3
[longitud] = L, [Masa] = M , [Tiempo] = T
24

MAGNITUDES
PROPIEDADES DE LAS ECUACIONES DIMENSIONALES
• 𝐿𝐿 = 𝐿, 𝐿𝑇 −1  𝐿𝑇 −1 = 𝐿𝑇 −1
• Si a es un número o constante, entonces ,𝑎- = 1, lo cual

expresa que a no tiene dimensiones
• Si 𝐹(𝑦) es una función trigonométrica entonces:

,𝐹(𝑦)- = 1 y, además ,𝑦- = 1
• Si a es una constante, entonces ,𝑎𝑥 - = 1 y, además ,𝑥- = 1
• 𝐺 = 𝐴 + 𝐵𝐶𝑥 ,𝐺- = ,𝐴- + ,𝐵-,𝐶-𝑥
25

MAGNITUDES
2
Ejemplo explicativo  t 
ρ  At   Bh  C 2 
2
 R 
Donde: ,ℎ- = 𝐿; ,𝑡- = 𝑇, ,𝑅- = 𝐿; ,- = 𝑀𝐿−3
¿Cuáles son las dimensiones de A, B y C?
26

27

MAGNITUDES
ESCALAS Y DIMENSIONES
28

MAGNITUDES
ESCALAS
Relación entre el tamaño de una estructura y la función que cumple
Semejanza diferente de equivalencia
𝐿′ 𝐴′ 𝑉′
Factor escala =2 =4 =8
𝐿 𝐴 𝑉
29

MAGNITUDES
𝑑′ 𝐴′ 𝑉′
𝐿= = 𝐿2 = 𝐿3
𝑑 𝐴 𝑉
30

MAGNITUDES
¿Es posible tener una célula tan grande como una hormiga o una
hormiga tan grande como un hombre, o vienen determinados los
tamaños de estas estructuras por su función?
Ciertas propiedades físicas dependen del área y otras dependen del

volumen.
Luego estas propiedades dependen del tamaño de los cuerpos.
31

MAGNITUDES
Por ejemplo:
El peso de un animal es proporcional a su volumen
𝑊 = 𝑎𝑉 𝑊 ′ = 𝑎𝑉′
𝑊′ 𝑎𝑉′ 𝑉′
= = = 𝐿3
𝑊 𝑎𝑉 𝑉
32

MAGNITUDES FÍSICAS
CLASIFICACIÓN DE
MAGNITUDES FÍSICAS
Magnitud física es todo aquello que se puede medir y según sus características
se dividen en dos grandes grupos:
 MAGNITUDES ESCALARES: son aquellas que quedan perfectamente
determinadas por su número que expresa su medida y su unidad
correspondiente que sirve para identificar a qué magnitud pertenece un
valor numérico dado. Se llaman escalares porque se suelen representar
mediante escalas numéricas.
33

MAGNITUDES FÍSICAS
CLASIFICACIÓN DE
MAGNITUDES FÍSICAS
Magnitud física es todo aquello que se puede medir y según sus características
se dividen en dos grandes grupos:
 MAGNITUDES VECTORIALES: son aquellas que para definirlas

completamente no basta con el número que expresa su medida,
necesitamos indicar además una dirección y un sentido. Por esa razón se
expresan mediante vectores.
Ejemplo: la fuerza o la velocidad, ya que no quedan bien determinadas

con solo un valor numérico; muchos móviles poseen el mismo valor
numérico de la velocidad pero viajan en diferentes direcciones
34

MAGNITUDES FÍSICAS
Representación tipográfica de un vector:
Convenciones para representar una magnitud vectorial en un texto
Letras en negrita: a
Flecha encima del símbolo: 𝑎
Convenciones para representar el módulo de una magnitud vectorial

en un texto
Letras en formato normal: a
Dos barras rodeando a la magnitud |𝑎|

vectorial:
El módulo de un vector siempre es positivo, y especifica las unidades de

la magnitud que el vector representa 35

MAGNITUDES
¿Cómo describir la posición de un punto en el espacio: Sistemas de

coordenadas?
Un sistema de coordenadas que permita especificar posiciones consta de:
• Un punto de referencia fijo, O, denominado

origen
• Un conjunto de direcciones o ejes z

especificados, con una escala y unas k̂
etiquetas apropiadas sobre sus ejes iˆ
x ĵ
y
• Instrucciones que indican como etiquetar
un punto en el espacio con respecto del
origen y de los ejes.
36

MAGNITUDES
Sistema de coordenadas cartesiano (u ortogonal)
Ejemplo en dos dimensiones:
Un punto arbitrario se define mediante las coordenadas

(x,y)
x positivas hacia la derecha y positivas hacia arriba

x negativas hacia la izquierda y negativas hacia abajo
37

MAGNITUDES
Sistema de coordenadas polar
Un punto arbitrario se define mediante las coordenadas polares

planas (r,)
r es la longitud de la línea que une el  es el ángulo entre dicha línea y un eje

origen con el punto fijo (normalmente el x) 38

MAGNITUDES
Relación entre sistema de coordenadas cartesianas y sistema de

coordenadas polar
asumiendo que  está medida

en sentido contrario de las
agujas del reloj con respecto al
eje x positivo
De polares a De cartesianas a
cartesianas polares,
𝑦
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 tan 𝜃 =
𝑥
𝑦 = 𝑟 sin 𝜃 𝑟= 𝑥2 + 𝑦2
39

EJEMPLO Y EJERCICIO
Se tienen los vectores (3,4) y (-2, 5)
(a) Ubicar en el plano cartesiano cada uno de los vectores
(b) Hallar las componentes en x y en y de cada vector.
(c) Hallar las coordenadas polares de cada uno
40

MAGNITUDES FÍSICAS
Base cartesiana para la representación de vectores en 3D.
En Física a un vector de módulo uno se le denomina versor
Base ortonormal en el espacio 3D:

Tres vectores de módulo unidad que, además son perpendiculares entre sí.
𝑧
𝑎
𝑎𝑧
𝑘
𝑖 𝑗
𝑎𝑥
𝑦
𝑥
𝑎𝑦
La base formada por los vectores 𝑖, 𝑗, 𝑘 se le denomina base canónica.

Es la más utilizada usualmente, pero no la única
41

MAGNITUDES VECTORIALES
Un vector es un segmento orientado que consta de los siguientes elementos:
• Origen o punto donde comienza el vector

 Longitud o módulo, |𝑉| , representa la medida del vector y se expresa
mediante un valor numérico. Se denomina vector unitario al que tiene
módulo 1.
 Dirección es la de la recta sobre la que se apoya el vector. Indica su
inclinación.
 Sentido, indicado por la flecha entre los dos posibles de cada dirección.
Podemos representar un vector respecto a

 sentido los típicos ejes cartesianos (𝑥, 𝑦 si estamos
a en un plano o 𝑥, 𝑦, 𝑧 si estamos en el
 espacio). En un plano, quedaría el vector
módulo a
dirección
representado por un par de números que
son su proyección sobre cada uno de los
ejes y reciben el nombre de
COMPONENTES.
42

Las COMPONENTES DE UN VECTOR se obtienen restando las

coordenadas del extremo del vector (donde está la flecha) menos las del
origen o punto de aplicación del vector.
𝑧
𝑎
𝑎𝑧
𝑘
𝑖 𝑗
𝑎𝑥
𝑦
𝑥
𝑎𝑦
𝑟 = 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑥2
𝐴 = 𝑥𝐴 𝑖 + 𝑦𝐴 𝑗 + 𝑧𝐴 𝑘
43

Componentes cartesianas de un vector
Proyecciones de un vector sobre los ejes de un sistema de coordenadas

cartesiano
𝐴 = 𝑥𝐴 𝑖 + 𝑦𝐴 𝑗 + 𝑧𝐴 𝑘
𝑥𝐴 , 𝑦𝐴 , 𝑧𝐴 : componentes cartesianas de un vector

44

En 𝑥 5 − 1 = 4 luego la componente 𝑥 es 4
En 𝑦 5 − 2 = 3 luego la componente 𝑦 es 3
y 
5
Y

ay b
a El módulo queda: a 2
X 
 aY2  4 2
 32  =5
a
Los ángulos serán: aY aX
2 X

ax sen   cos  
a a
1 5
x
aX aY
sen   cos  
a a
45

Ejemplo y Ejercicio:
46

SUMA Y RESTA DE VECTORES
Sumar un vector es hallar otro vector llamado RESULTANTE que produzca

los mismos efectos que los vectores sumados si actuasen simultáneamente.
 
v1  v2

v2

v1
Para realizar la suma de vectores completa hay que hacerla numérica y

gráficamente.
Numéricamente se calcula el módulo del vector resultante, mientras que
gráficamente se dibuja el vector resultante según su dirección y sentido, para
realizar la suma de vectores correctamente se deben hacer ambas cosas.
47

Para sumar varios vectores lo primero que hay que hacer es hacer coincidir sus
orígenes.
𝐷
𝐶
𝐵
𝐴
Si se trata de vectores paralelos entre si (igual dirección) puede ocurrir

que:
a) Vayan en el mismo sentido con lo que basta con sumar sus módulos.
b) Vayan en sentidos contrarios, con lo cual sus efectos se oponen y por lo
tanto se restan sus módulos y el vector resultante va en el sentido del mayor
de ellos.
la resta es en realidad una
suma en la que a uno de los
vectores se le ha cambiado
    de sentido, al que lleva el
a b a b
signo menos delante.
48

• Si se trata de vectores perpendiculares entre si es fácil tanto la suma

como la resta geométricamente, ya que se siguen las siguientes reglas
para hacer los cálculos:
Teorema de Pitágoras

 c
a a 2

 b2  c2

b
49


   v3
v1  v2 v2
 
v2 v1
  
v1  v2  v3

v1
Regla del paralelogramo: Método del polígono:
Se sitúan dos vectores en un Se sitúan sucesivamente, el

origen común. El vector origen de un vector en el
resultante, se obtiene como la extremo del siguiente. El
diagonal del paralelogramo vector resultante se obtiene
formado por dos vectores uniendo el origen del primero
dados. con el extremo del último
50

Sumar los dos vectores aplicando los tres métodos.
EL SIGNO DELANTE DE UN VECTOR INDICA SU SENTIDO, UN SIGNO

MENOS DELANTE DEL VECTOR (es como multiplicarlo por –1 ) CAMBIA
SU SENTIDO.
51

• Si los vectores forman entre si un ángulo cualquiera se sigue

empleando la regla del paralelogramo para hacer el dibujo pero para los
cálculos hay que utilizar el Teorema del coseno (hay que tener en cuenta
que el Teorema de Pitágoras es un caso particular del Teorema del coseno
 Teorema del coseno:

a 𝑟2 = 𝑎2 + 𝑏2 − 2𝑎𝑏 cos 𝛽

  como 𝑎 + 𝑏 = 180 º entonces 𝑐𝑜𝑠𝛼 = −𝑐𝑜𝑠𝛽
b Luego 𝑟2 = 𝑎2 + 𝑏2 + 2𝑎𝑏 cos 𝛼 siendo a el
ángulo entre los dos vectores
Los más fácil es sumar por componentes ya que conociendo las

componentes de los vectores que se quiere sumar resulta mucho más fácil
ya que basta con sumar las componentes, componente a componente y el
módulo del vector resultante se obtiene a partir de las componentes
resultantes. Restar sería restar las componentes.
52

53

PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN NÚMERO
 El producto de un vector 𝑣 por un número r , es otro vector de igual

dirección, cuyo módulo es el producto del módulo primitivo por el número.
El sentido depende del signo del número

v

v
 
3v  3v
Si r es positivo, el vector Si r es negativo, el vector

resultante tiene el mismo resultante tiene sentido
sentido que el inicial contrario al inicial
54

Componentes en un
Vector
sistema de coordenadas
particular
𝑎 → (𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 )
El resultado de multiplicar un vector por un escalar es otro vector
𝑐 → 𝛼𝑎
Cuyas componentes en un sistema de coordenadas particular vienen dadas por
el producto de las componentes por el escalar
𝑐 → (𝑐𝑥 , 𝑐𝑦 , 𝑐𝑧 )
𝑐𝑥 = 𝛼𝑎𝑥 𝑐𝑦 = 𝛼𝑎𝑦 𝑐𝑧 = 𝛼𝑎𝑧
55

VECTORES UNITARIOS
Algo muy útil en Física son los llamados VECTORES UNITARIOS. . Es

evidente que un vector unitario es aquel cuyo módulo es 1 pero ¿cómo se
puede hacer que un vector sea unitario?
Si este vector a tiene, por ejemplo de componentes

(3,4) su módulo es:
𝑎 = 32 + 42 = 5
5
El vector unitario sale de dividir a entre su modulo por
lo tanto tiene de componentes (3/5, 4/5) que haciendo
𝑢 el módulo queda:
2 2
3 4
𝑢= + =1
5 5
56

SE OBTIENE UN VECTOR UNITARIO DIVIDIENDO UN VECTOR ENTRE SU

PROPIO MÓDULO.
Entonces todo vector se puede representar como:

 Su módulo, que indica su valor numérico.
 Un vector unitario que indica la dirección.
 Un signo (+ o -) que indica el sentido.
𝑎
𝑢=
|𝑎|
𝑎 = ±|𝑎 |. 𝑢 𝑎 = 5. 𝑢
57

El vector unitario en la dirección del eje 𝒙 se llama 𝒊 ,el que se sitúa sobre el eje
𝒚 se llama 𝒋 y el que se sitúa sobre el eje 𝒛 se llama 𝒌.
𝑧 Si escribimos 𝑎 = 5𝑖 + 3𝑗 + 3𝑘 significa que

𝑎
𝑎𝑧 este vector tiene como componentes sobre el
𝑘
𝑖 𝑗 eje 𝒙 5 , sobre el eje 𝒚 3 y sobre el eje 𝒛 2 o
𝑎𝑥
𝑦 lo que es lo mismo que si colocamos su
𝑥
origen en el origen de coordenadas su
𝑎𝑦 extremo estaría en el punto (5,3,2)
Cualquier vector de un plano se puede escribir como suma de un conjunto

de dos vectores 𝑖, 𝑗 de módulo unidad, perpendiculares entre sí,
multiplicados por unos coeficientes numéricos: 𝑣 = 𝑎𝑖 + 𝑏𝑗
58

y  Los coeficientes *𝑎, 𝑏+ se denominan

v
coordenadas cartesianas del vector
 y se corresponden con sus
v proyecciones sobre los ejes
b
cartesianos.
ĵ 
O(0, 0 , 0) iˆ x
a 
Su módulo es: v  a 2  b2
Cualquier vector del espacio se puede escribir como suma de un conjunto

de tres vectores { iˆ, ˆj , kˆ } de módulo unidad,perpendiculares entre sí,
multiplicados por unos coeficientes numéricos: v  a î  bĵ  c k̂
59

z Los coeficientes *𝑎, 𝑏, 𝑐+ se denominan

b coordenadas cartesianas del vector
a y se corresponden con sus
 proyecciones sobre los ejes
v cartesianos.
c
g
k̂ 
ĵ
iˆ  y Su módulo es:

v  a2  b2  c2
x
60

SUMA POR COMPONENTES
Componentes en un sistema de
Vector
coordenadas particular
𝑎 → (𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 )
𝑏 → (𝑏𝑥 , 𝑏𝑦 , 𝑏𝑧 )
La suma de dos vectores es otro vector
𝑐 = 𝑎+𝑏
Cuyas componentes en un sistema de coordenadas particular vienen dadas por la

suma de las componentes de los dos vectores en el mismo sistema de
coordenadas
𝑐 → (𝑐𝑥 , 𝑐𝑦 , 𝑐𝑧 )
𝑐𝑥 = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 𝑐𝑦 = 𝑎𝑦 + 𝑏𝑦 𝑐𝑧 = 𝑎𝑧 + 𝑏𝑧
61

SUMA POR COMPONENTES
Propiedades de la adición de dos vectores
Propiedad conmutativa 𝑎+𝑏 = 𝑏+𝑎
Propiedad asociativa 𝑎+ 𝑏+𝑐 = 𝑎+𝑏 +𝑐
Las dos se siguen inmediatamente a partir de sus componentes.

Podemos sumar los vectores en cualquier orden.
62

SIGNIFICADO GEOMÉTRICO DE LA SUMA POR COMPONENTES
Supongamos que 𝑎 y 𝑏 pueden representarse como segmentos en el papel,

¿Qué sería 𝑐 = 𝑎 + 𝑏 ?
Se disponen gráficamente un vector a continuación

del otro, es decir, el origen de 𝑏 coincide con el
extremo de 𝑎
El vector suma tiene como origen en el origen de 𝑎 y como extremo

el extremo de 𝑏
Los vectores se pueden sumar de esta forma sin hacer referencia a los ejes de
coordenadas.
63

Sustracción de vectores
𝑎 − 𝑏 = 𝑎 + −𝑏
Se define de la misma manera que la adición, pero en vez de sumar se restan

las componentes
Gráficamente: dibujamos el vector desde 𝑏 hasta 𝑎 para obtener 𝑎 − 𝑏
64

EJERCICIO
La figura muestra la fuerza F ejercida por el músculo deltoides
sobre el húmero cuando el brazo se mantiene en posición
horizontal. Por medio de estudios de rayos X se ha observado
que el músculo ejerce esta fuerza a 15° aproximadamente del
húmero y con un valor de 30 kp. Esta fuerza lleva a cabo dos
funciones distintas: (1) sostener el brazo contra la fuerza de la
gravedad y (2) estabilizar las articulaciones tirando del húmero
contra el omóplato. El módulo de la fuerza implicada en cada
una de estas funciones se halla resolviendo F en sus
componentes paralela y perpendicular al húmero. Dichas
componentes pueden hallarse sea por el método
trigonométrico o por el método gráfico.
65

EJERCICIO
El tendón del bíceps de la figura ejerce una fuerza Fn
de 7 kp sobre el antebrazo. El brazo aparece doblado
de tal manera que esta fuerza forma un ángulo de 40°
con el antebrazo. Hallar las componentes de Fn (a)
paralela al antebrazo (fuerza estabilizadora) y (b)
perpendicular al antebrazo (fuerza de sostén).
66

EJERCICIO
Las partes posterior y anterior del
músculo deltoides elevan el brazo
al ejercer las fuerzas Fp y Fa que
muestra la Figuera. ¿Cuánto vale
el módulo de la fuerza total sobre
el brazo y qué ángulo forma con la
vertical?
67

EJERCICIO
La figura muestra una cuerda elástica
atada a dos muelas y estirada hasta
pasar por un incisivo. El fin de este
dispositivo es aplicar una fuerza F al
incisivo.
(La figura ha sido simplificada

llevando la cuerda recta desde el
incisivo a las muelas). Si la tensión de
la cuerda es 0.25 kp, ¿Cuál es el
módulo y la dirección de la fuerza F
aplicada al incisivo? 68

EJERCICIO
La figura muestra la forma del

tendón del cuádriceps al pasar
por la rótula. Si la tensión T del
tendón es 140 kp, ¿cuál es (a)
el módulo y (b) la dirección de
la fuerza de contacto F,
ejercida por el fémur sobre la
rótula?
69

EJERCICIO
El abductor de la cadera, que

conecta la cadera al fémur, consta
de tres músculos independientes
que actúan a diferentes ángulos. La
figura muestra los resultados de las
medidas de la fuerza ejercida por
separado por cada músculo. Hallar
la fuerza total ejercida por los tres
músculos juntos.
70

EJERCICIO La figura representa la cabeza de un

estudiante inclinada sobre su libro. La
cabeza pesa 4,5 kp está sostenida
por la fuerza muscular Fm ejercida por
los extensores del cuello y por la
fuerza de contacto Fc ejercida en la
articulación atlantooccipital. Dado que
el módulo de Fm es 5,4 kp y que está
dirigida 35° por debajo de la
horizontal, hallar (a) el módulo y (b) la
dirección de Fm
71

EJERCICIO
Le han pedido a usted programar un brazo robot de una línea de ensamble
que se mueve en el plano xy. Su primer desplazamiento es 𝐴; el segundo es
𝐵, de magnitud 6.40 cm y dirección 63.0° medida en el sentido del eje +x al
eje –y. La resultante 𝐶 = 𝐴 + 𝐵de los dos desplazamientos también debería
tener una magnitud de 6.40 cm, pero una dirección de 22.0° medida en el
sentido del eje +x al eje +y. (a) Dibuje el diagrama de la suma de estos
vectores, aproximadamente a escala. (b) Obtenga las componentes de 𝐴. (c)
Obtenga la magnitud y la dirección de 𝐴.
72

EJERCICIO
El antebrazo de una paciente en terapia pesa 25.0 N y levanta una pesa de
112.0 N. Estas dos fuerzas están dirigidas verticalmente hacia abajo. Las
únicas otras fuerzas apreciables que actúan sobre el antebrazo provienen
del músculo bíceps (que actúa perpendicular al antebrazo) y la fuerza en el
codo. Si el bíceps produce un empuje de 232 N cuando el antebrazo se alza
43° sobre la horizontal, determine la magnitud y la dirección de la fuerza que
el codo ejerce sobre el antebrazo. (La suma de la fuerza del codo y la del
bíceps debe equilibrar el peso del antebrazo y la pesa que carga, así que su
resultante debe ser 132.5 N hacia arriba.)
73

MULTIPLICACIÓN DE VECTORES
Los vectores se pueden multiplicar de varias maneras diferentes
Producto escalar: 𝐴∙𝐵 el resultado es un escalar
Producto vectorial: 𝐴×𝐵 el resultado es un vector
Producto mixto: 𝐴 ∙ 𝐵 × 𝐶 el resultado es un escalar
𝐴×𝐵 ∙𝐶
74

PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES
Dados dos vectores cualesquiera 𝑎 y 𝑏 definimos el producto escalar
𝑎 ∙ 𝑏 = 𝑎𝑥 𝑏𝑥 + 𝑎𝑦 𝑏𝑦 + 𝑎𝑥 𝑏𝑧
El producto escalar de dos vectores se representa poniendo un punto, • ,entre

los dos vectores.
El resultado de esta operación es un escalar, es decir una cantidad que no

tiene dirección. La respuesta es la misma en todo conjunto de ejes.
Al producto escalar también se le conoce como producto interno, escalar o

punto.
75

PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES
Propiedad conmutativa 𝑎∙𝑏 =𝑏∙𝑎
Propiedad asociativa 𝛼 𝑎 ∙ 𝑏 = 𝛼𝑎 ∙ 𝑏 = 𝑎 ∙ (𝛼𝑏)
Propiedad distributiva 𝑎∙ 𝑏+𝑐 =𝑎∙𝑏+𝑎∙𝑐
Producto escalar de los vectores de la base ortonormal canónica
𝑖∙𝑖 =𝑗∙𝑗 =𝑘∙𝑘 =1 𝑖∙𝑗 =𝑗∙𝑘 =𝑘∙𝑖 =0
76

DEFINICIÓN GEOMÉTRICA DEL PRODUCTO ESCALAR
𝑎 ∙ 𝑏 es el producto del módulo de 𝑎 por el módulo de 𝑏 por el coseno del ángulo

que forman
𝑎 ∙ 𝑏 = 𝑎𝑏 𝑐𝑜𝑠𝜃

b
𝜃 es el menor de los ángulos que forman los vectores
77

DEFINICIÓN GEOMÉTRICA DEL PRODUCTO ESCALAR

que forman
𝑎 ∙ 𝑏 = 𝑎𝑏 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝜃 es el menor de los ángulos que forman los vectores

78

UTILIZACIÓN DEL PRODUCTO ESCALAR PARA SABER SI DOS VECTORES

SON ORTOGONALES ENTRE SÍ

que forman
𝑎 ∙ 𝑏 = 𝑎 𝑏 𝑐𝑜𝑠𝜃
Si el producto escalar de dos vectores es cero, y el módulo de los dos vectores

es distinto de cero, entonces los dos vectores son perpendiculares entre sí.
𝑆𝑖 𝑎 ∙ 𝑏 = 0 𝑦 𝑎 ≠ 0𝑦 𝑏 ≠ 0 → 𝑎 ± 𝑏
79

80

PRODUCTO VECTORIAL DE VECTORES
Dados dos vectores cualesquiera 𝑎 y 𝑏 definimos el producto vectorial

como un nuevo vector 𝑐
𝑐 =𝑎×𝑏
Cuyas componentes vienen dadas por
𝑐𝑥 = 𝑎𝑦 𝑏𝑧 − 𝑎𝑧 𝑏𝑦
𝑖 𝑗 𝑘
𝑐 = 𝑎 × 𝑏 = 𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎
𝑧
𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑏𝑧
81


𝑐 =𝑎×𝑏
𝑐𝑥 = 𝑎𝑦 𝑏𝑧 − 𝑎𝑧 𝑏𝑦 𝑐𝑦 = 𝑎𝑥 𝑏𝑧 − 𝑎𝑧 𝑏𝑥
𝑖 𝑗 𝑘
𝑧
82


𝑐 =𝑎×𝑏
𝑐𝑥 = 𝑎𝑦 𝑏𝑧 − 𝑎𝑧 𝑏𝑦 𝑐𝑦 = 𝑎𝑥 𝑏𝑧 − 𝑎𝑧 𝑏𝑥 𝑐𝑧 = 𝑎𝑥 𝑏𝑦 − 𝑎𝑦 𝑏𝑥
𝑖 𝑗 𝑘
𝑧
83


𝑐 =𝑎×𝑏
𝑐𝑥 = 𝑎𝑦 𝑏𝑧 − 𝑎𝑧 𝑏𝑦 𝑐𝑦 = 𝑎𝑧 𝑏𝑥 − 𝑎𝑥 𝑏𝑧 𝑐𝑧 = 𝑎𝑥 𝑏𝑦 − 𝑎𝑦 𝑏𝑥
El producto vectorial de dos vectores se representa poniendo una cruz, х , o un

ángulo, Ʌ , entre los vectores.
El resultado de esta operación es un vector, es decir una cantidad que sí tiene

dirección.
Al producto vectorial también se le conoce como producto externo, o producto

cruz. 84

MÓDULO DEL VECTOR PRODUCTO VECTORIAL
Dados dos vectores cualesquiera 𝑎 y 𝑏 definimos el producto vectorial como

un nuevo vector 𝑐
𝑐 =𝑎×𝑏
Módulo del vector producto vectorial
El módulo de 𝑐 es el producto del módulo de 𝑎 por el módulo de 𝑏 por el

seno del ángulo que forman
𝑐 = 𝑎 𝑏 𝑠𝑖𝑛 𝜃
El módulo del vector producto vectorial coincide

con el área del paralelogramo definido por los
dos vectores
85

DIRECCIÓN DEL VECTOR PRODUCTO VECTORIAL
Dados dos vectores cualesquiera 𝑎 y 𝑏 definimos el producto vectorial como

un nuevo vector 𝑐
𝑐 =𝑎×𝑏
Dirección del vector producto vectorial
Dirección del vector producto vectorial: perpendicular a los vectores 𝑎 y 𝑏
𝑐∙𝑎 =0
𝑐∙𝑏 = 0
86

Hallar el producto cruz y el módulo del producto de los vectores:
87

SENTIDO DEL VECTOR PRODUCTO VECTORIAL
El sentido de 𝑐 viene determinado por la regla de la mano derecha
88

PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL DE VECTORES
Propiedad anticonmutativa 𝑎 × 𝑏 = −𝑏 × 𝑎

Si 𝑎=𝑏 𝑎×𝑎 =0
Propiedad distributiva con 𝑎× 𝑏+𝑐 = 𝑎×𝑏+𝑎×𝑐

respecto a la suma
Producto de un escalar con

respecto a un producto vectorial
𝑚 𝑎 × 𝑏 = (𝑚𝑎) × 𝑏 = 𝑎 × 𝑚𝑏
89

PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL DE VECTORES
Productos vectoriales entre 𝑖×𝑗 =𝑘 𝑗×𝑘 =𝑖 𝑘×𝑖=𝑗

los vectores de la base
canónica 𝑖×𝑖 = 𝑗×𝑗 =𝑘×𝑘 =0
𝑘 𝑖
Utilización del producto vectorial para saber si dos vectores son

paralelos
𝑆𝑖 𝑎 × 𝑏 = 0 𝑦 𝑎 ≠ 0 𝑦 𝑏 ≠ 0 → 𝑎 𝑏
90

MAGNITUDES FÍSICAS QUE SE PUEDEN DEFINIR COMO EL

PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES
Torque 𝜏=𝑟×𝐹
Momento angular 𝐿 =𝑟×𝑝
Fuerza de Lorentz 𝐹 =𝑞 𝐸+𝑣×𝐵
91

PRODUCTOS TRIPLES: TRIPLE PRODUCTO ESCALAR
𝑎∙𝑏 𝑐
El resultado es un vector.
Precaución:
𝑎∙𝑏 𝑐 ≠𝑎 𝑏∙𝑐
Ejemplo:
𝑖∙𝑗 𝑗≠𝑖 𝑗∙𝑗
92

PRODUCTOS TRIPLES: TRIPLE PRODUCTO VECTORIAL
Se define como el producto vectorial de un vector por el producto vectorial de

otros dos. El resultado es un vector.
𝑎× 𝑏×𝑐
El triple producto escalar cumple la fórmula de Lagrange
𝑎 × 𝑏 × 𝑐 = 𝑏(𝑎 ∙ 𝑐) − 𝑐 𝑎 ∙ 𝑏
𝑎× 𝑏×𝑐 ≠ 𝑎×𝑏 ×𝑐 Ejemplo 𝑖× 𝑗×𝑗 ≠ 𝑖×𝑗 ×𝑗
93

EJERCICIO
Si 𝑎 = 𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 ; 𝑏 = 𝑏𝑥 , 𝑏𝑦 , 𝑏𝑧 y 𝑐 = 𝑐𝑥 , 𝑐𝑦 , 𝑐𝑧 mostrar que se cumple la

fórmula de Lagrange.
94

PRODUCTOS TRIPLES: PRODUCTO MIXTO DE VECTORES
Se define como el producto escalar de un vector por el producto vectorial de

otros dos. El resultado es un escalar 𝑎 ∙ 𝑏 × 𝑐
𝑎∙ 𝑏×𝑐 𝑎× 𝑏∙𝑐
¡PRECAUCIÓN!
SI EXISTE ¿POR QUÉ NO EXISTE?
Si los tres vectores vienen dados en Propiedad geométrica: el volumen del

coordenadas cartesianas se calcula paralelepípedo definido por estos tres
vectores es igual al valor absoluto de su
producto mixto
𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧
𝑎 ∙ 𝑏 × 𝑐 = 𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑏𝑧
𝑐𝑥 𝑐𝑦 𝑐𝑧
𝑎 ∙ 𝑏 × 𝑐 = 𝑏 ∙ (𝑐 × 𝑎) = 𝑐 ∙ 𝑎 × 𝑏 95

REGLAS DE LA MULTIPLICACIÓN USANDO PRODUCTOS ESCALARES Y

VECTORIALES
𝑎× 𝑏+𝑐 =𝑎×𝑏+𝑎×𝑐
(𝛼𝑎) × 𝑏 = 𝛼 𝑎 × 𝑏
𝑎∙ 𝑏×𝑐 = 𝑎×𝑏 ∙𝑐
𝑎 × 𝑏 × 𝑐 = 𝑏(𝑎 ∙ 𝑐) − 𝑐 𝑎 ∙ 𝑏
𝑎×𝑎 =0
𝑎∙ 𝑎×𝑏 =0
96

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LA FÍSICA

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MAGNITUDES INTENSIVAS Y EXTENSIVAS

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MAGNITUDES FÍSICAS FUNDAMENTALES

 Solo son necesarias tres magnitudes físicas fundamentales para el

 Sin embargo, al estudiar termodinámica, electricidad y fotometría es

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MAGNITUDES FÍSICAS DERIVADAS

 El resto de magnitudes físicas se denominan magnitudes físicas

 Cualquier magnitud derivada se puede expresar como un producto de

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SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES

Magnitud Unidad Símbolo

Cantidad de sustancia mol mol

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PREFIJOS DEL SISTEMA INTERNACIONAL (SI)

Factor Prefijo Símbolo Factor Prefijo Símbolo

1018 exa E 10-1 deci d

1015 peta P 10-2 centi c

1012 tera T 10-3 mili m

109 giga G 10-6 micro 

106 mega M 10-9 nano n

103 kilo k 10-12 pico p

102 hecto h 10-15 femto f

101 deca d 10-18 atto a

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Paso 1: Escriba la cantidad a convertir.

Paso 2. Defina cada unidad en

Paso 3. Para cada definición, forme 1 in.

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El uso del SI es obligatorio en todos los países, reportando enormes

Longitud pulgada (“) 1” = 2,54 cm

Fuerza libra (lb) 1lb = 4,448 N