Anda di halaman 1dari 20

Pengantar Kuliah

Sistem Kontrol Digital


Silabus MK Sistem Kontrol Digital

• Tujuan:
Memberikan kemampuan untuk menganalisis dan
merancang pengendali pada sistem pengaturan loop
tertutup secara digital (dengan data tersampling).

Uji Performansi
Desain & Analisis Rekayasa
& Kesetabilan

Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital 2


Silabus MK Sistem Kontrol Digital

Pokok Bahasan:
 Konsep Sampling dan Transformasi

 Analisis blok diagram sistem data tersampling

 Desain algoritma kontroler dengan metode


transformasi;

 Desain algoritma kontroler dengan menggunakan


diskrititasi;

 Analisis Performansi dan Kesetabilan Sistem.

Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital 3


Silabus MK Sistem Kontrol Digital

Referensi:
• Ogata, K. Discrete-Time Control Systems, Englewood
Cliffs New Jersey: Prentice-Hall, Inc., 1995.

• Philip, C.L., Nagle H.T., Digital Control System Analysis


and Design. Englewood Cliffs, New Jersey: Prentice-Hall,
Inc., 1995.

• CH Houpis, Lamont GB. Digital Control System: Theory,


Hardware, Software. McGraw-Hill International Edition.

Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital 4


Definisi KONTROL DIGITAL?

Ruang lingkup SKD:


• Diskrit/ tercuplik
• Rekayasa/ manipulasi
• Algoritma pengendali

Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital 5


Sistem Kontrol Analog vs Digital

Analog Digital

 Sinyal Kontinyu  Sinyal Diskrit

 Pengendalian terbatas  Scalable & fleksibel

 Kompenen sensitif  Noise rendah

 Parameter sulit adaptif  Mudah di adaptasikan

 Lebih banyak komponen  Murah & operasi statis

 Integrasi rumit  Mudah terintegrasi

Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital 6


Contoh: Tranduser Analog

Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital 7


Resolver: tranduser rotari analog

Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital 8


Keterbatasan devais Analog

Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital 9


Digital Encoder: 3 bit shaft encoder

Standard binary encoding

Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital 10


Digital Encoder: 3 bit shaft encoder

Gray encoding

Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital 11


13 bit shaft Encoder

Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital 12


Sistem Kontrol Analog: Operational Amplifier

Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital 13


Sistem Kontrol Mekanik Analog

Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital 14


Sistem Kontrol Mekanik Digital

Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital 15


Sistem Kontrol Elektrik untuk Energi

Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital 16


Sistem Kontrol Elektrik Analog - beem Symmety

Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital 17


Sistem Kontrol Elektronik Digital – beem Symmetry

Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital 18


Arah Sistem Kontrol Digital

Diharapkan memiliki:
 Akurasi yang lebih baik

 Kepresisian yang meningkat

 Pengaturan Parameter lebih mudah

 Biaya maintenance lebih murah

 Mudah diintegrasikan dengan sistem lain

 Mampu melakukan tunning otomatis

Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital 19


Informasi

maulana.lecture.ub.ac.id

Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital 20