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ECUACIONES DIFERENCIALES M.C. Alicia E.

Pérez

Yebra

MANUAL DE PRÁCTICAS BASADO EN


COMPETENCIAS

MATERIA: Ecuaciones diferenciales.

CARRERA: Ingeniería Mecatrónica.

CLAVE DE LA ASIGNATURA: ACF-0905

SATCA: 3 - 2 - 5

SEMESTRE: Cuarto

ELABORADO POR: Alicia Enriqueta Pérez Yebra

Nombre del alumno


____________________________________________________________________

aperezy@itesco.edu.mx

Revisión Autorización
H. Academia de Mecatrónica Jefe de División de Mecatrónica
ECUACIONES DIFERENCIALES M.C. Alicia E. Pérez

Yebra

Práctica No. 5
Problemas de aplicación_1.

1. Competencia específica a desarrollar.


Resuelve ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes de orden superior y
modela la relación existente entre una función desconocida y una variable independiente
para analizar sistemas dinámicos que se presentan en la ingeniería.

2. Introducción.
Ecuaciones Diferenciales Lineales homogéneas.

2.1.1.1 Principio de superposición.

Sean 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑘 soluciones de la ecuación diferencial homogénea de n-esimo orden en unn


intervalo I, entonces la combinación lineal

𝑦 = 𝑐1 𝑦1 (𝑥) + 𝑐2 𝑦2 (𝑥) + ⋯ + 𝑐𝑘 𝑦𝑘 (𝑥)

Donde las 𝑐𝑖, 𝑖 = 1,2,3, … , 𝑘 son constantes arbitrarias, también es una solución en el
intervalo.

Corolario:

a) Un múltiplo constante 𝑦 = 𝑐1 𝑦1 (𝑥) de una solución 𝑦1 (𝑥) de una ecuación


diferencial lineal homogénea es también una solución.
b) Una ecuación diferencial lineal homogénea tiene siempre la solución trivial 𝑦 = 0

Dependencia e independencia lineal, wronskiano.

Se dice que un conjunto de funciones 𝑓1 (𝑥), 𝑓2 (𝑥), … , 𝑓𝑛 (𝑥) es linealmente dependiente en


un intervalo I si existen constantes 𝑐1 , 𝑐2 , … , 𝑐𝑛 no todas cero, tales que

𝑐1 𝑓1 (𝑥) + 𝑐2 𝑓2 (𝑥)+, … , +𝑐𝑛 𝑓𝑛 (𝑥) = 0

para toda x en el intervalo. Si el conjunto de funciones no es linealmente dependiente en el


intervalo, se dice que es linealmente independiente.

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Solución de EDL homogéneas de coeficientes constantes.

Ecuación característica para EDL de segundo orden (raíces reales y distintas, raíces reales

e iguales, raíces complejas conjugadas).

𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛
+ 𝑎𝑛−1 (𝑥) 𝑛−1
+ ⋯ + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Se considera el caso especial de una ecuación de segundo orden:

𝑎𝑦΄΄ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 0

Con ecuación auxiliar:

𝑎𝑚2 + 𝑏𝑚 + 𝑐 = 0

CASO I: Raíces reales distintas

Donde 𝑚1 ≠ 𝑚2 entonces 𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑚1 𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑚2 𝑥

CASO II: Raíces reales repetidas

Donde 𝑚1 = 𝑚2 entonces 𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑚1 𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 𝑚1 𝑥

CASO III: Raíces conjugadas complejas

Donde 𝑚1 = 𝛼 + 𝛽 𝑖 y 𝑚2 = 𝛼 − 𝛽 𝑖

Entonces 𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝛼𝑥 𝐶𝑜𝑠 𝛽𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝛼𝑥 𝑆𝑒𝑛 𝛽𝑥 = 𝑒 𝛼𝑥 [ 𝐶1 𝐶𝑜𝑠 𝛽𝑥 + 𝐶2 𝑆𝑒𝑛 𝛽𝑥]

Ejemplos:

𝑦΄΄ − 𝑦 ′ − 6𝑦 = 0

𝑦΄΄ + 8𝑦 ′ + 16𝑦 = 0

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𝑦΄΄ − 4𝑦 ′ + 5𝑦 = 0

Ecuación de Cauchy-Euler

Es de la forma
𝑥 𝑦΄΄ + 𝑎𝑥𝑦 ′ + 𝑏𝑦 = 0 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑎 𝑦 𝑏 ∈ 𝑅 .Para encontrar su solución, usamos la siguiente
2

sustitución 𝑦 = 𝑥 𝑚 y sus derivadas:

𝑦′ = 𝑚𝑥 𝑚−1

𝑦′′ = 𝑚(𝑚 − 1)𝑥 𝑚−2

Su ecuación auxiliar es
𝑚2 + (𝑎 − 1)𝑚 + 𝑏 = 0

CASO I: Raíces reales distintas

Donde 𝑚1 ≠ 𝑚2 entonces 𝑦 = 𝐶1 𝑥 𝑚1 + 𝐶2 𝑥 𝑚2

CASO II: Raíces reales repetidas

Donde 𝑚1 = 𝑚2 entonces 𝑦 = 𝐶1 𝑥 𝑚 + 𝐶2 (𝑙𝑛𝑥)𝑥 𝑚

CASO III: Raíces conjugadas complejas

Donde 𝑚1 = 𝛼 + 𝛽 𝑖 y 𝑚2 = 𝛼 − 𝛽 𝑖

Entonces y= 𝑥 𝛼 [𝐴𝐶𝑜𝑠(𝑙𝑛 𝑥 𝛽 ) + 𝐵𝑆𝑒𝑛(𝑙𝑛 𝑥 𝛽 )]

Ejemplo:

𝑥 2 𝑦΄΄ − 𝑥𝑦 ′ + 2𝑦 = 0

𝑥 2 𝑦΄΄ + 3𝑥𝑦 ′ + 𝑦 = 0

3. Material, Equipos y Reactivos


Materiales Equipos
 Hojas blancas  Lap-top
4. Cuestionario.
4𝑦΄΄ + 𝑦′ = 0

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12𝑦΄΄ − 5𝑦 ′ − 2𝑦 = 0

𝑦΄΄ + 9𝑦 = 0

3𝑦΄΄ + 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0

3𝑦΄΄ + 𝑦 = 0

2𝑦΄΄ + 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0

2𝑦΄΄ − 3𝑦 ′ + 4𝑦 = 0

Ecuaciones de orden arbitrario con coeficientes constantes.

Resolver 𝑦 ′′′ + 6𝑦΄΄ + 11𝑦 ′ + 6𝑦 = 0

Resolver 𝑦 (𝐼𝑉) + 4𝑦 ′′′ + 10𝑦΄΄ + 12𝑦 ′ + 5𝑦 = 0

Resolver 𝑦 𝑉 + 4𝑦 (𝐼𝑉) + 5𝑦 ′′′ − 6𝑦΄ − 4𝑦 = 0

Resolver 𝑦 ′′′ − 2𝑦΄΄ − 𝑦 ′ + 2𝑦 = 0

Resolver 𝑦 ′′′ − 2𝑦΄΄ − 4𝑦 ′ + 8𝑦 = 0

Resolver 𝑦 (𝐼𝑉) − 5𝑦 ′′′ + 9𝑦΄΄ − 7𝑦 ′ + 2𝑦 = 0

Resolver 𝑦 (𝐼𝑉) + 13𝑦΄΄ + 36𝑦 = 0

5. Referencias bibliográficas.

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Práctica No. 6
Coeficientes indeterminados.

1. Competencia específica a desarrollar.


Resuelve ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes de orden superior y
modela la relación existente entre una función desconocida y una variable independiente
para analizar sistemas dinámicos que se presentan en la ingeniería.

2. Introducción.
Solución de las Ecuaciones Diferenciales Lineales No homogéneas.

𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛
+ 𝑎𝑛−1 (𝑥) 𝑛−1
+ ⋯ + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Para resolver una ecuación diferencial no homogénea debemos hacer dos cosas:

1) Encontrar la ecuación complementaria 𝑦𝑐


2) Encontrar cualquier solución particular 𝑦𝑝 de la ecuación no homogénea

La solución general en un intervalo I es 𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝

Método de coeficientes indeterminados:

La idea básica de éste método es una conjetura (un supuesto razonable) acerca de la forma
de 𝑦𝑝 , el método está limitado a:

i) Los coeficientes 𝑎𝑖 , 𝑖 = 1,2,3,4, … , 𝑛 son constantes


ii) 𝑔(𝑥) es una combinación lineal de

𝑃(𝑥) = 𝑎𝑛 𝑥 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 + 𝑎0,

𝑃(𝑥)𝑒 𝛼𝑥 , 𝑃(𝑥)𝑒 𝛼𝑥 𝑆𝑒𝑛 𝛽𝑥 𝑦 𝑃(𝑥)𝑒 𝛼𝑥 𝐶𝑜𝑠 𝛽𝑥

No es aplicable cuando:
1
𝑔(𝑥) = ln 𝑥 , 𝑔(𝑥) = 𝑥 , 𝑔(𝑥) = tan 𝑥, 𝑔(𝑥) = 𝑆𝑒𝑛−1 𝑥

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Principio de superposición: ecuaciones homogéneas

𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛
+ 𝑎𝑛−1 (𝑥) 𝑛−1
+ ⋯ + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔𝑖 (𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Donde 𝑖 = 1,2,3,4, … , 𝑘 entonces

𝑦𝑝 = 𝑦𝑝1 (𝑥) + 𝑦𝑝2 (𝑥) + ⋯ + 𝑦𝑝𝑘 (𝑥)

Metodología:

Primer paso: Resolver la ecuación diferencial homogénea asociada.

Segundo paso: Con la función 𝑔(𝑥) asumir una solución particular, buscando los
coeficientes específicos para los cuales 𝑦𝑝 sea una solución.

Ejemplo:
Resolver 𝑦΄΄ + 4𝑦 ′ − 2𝑦 = 2𝑥 2 − 3𝑥 + 6

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−(2+√6)𝑥 (−2+√6)𝑥 5
𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝 = 𝐶1 𝑒 + 𝐶2 𝑒 − 𝑥2 − 𝑥 − 9
2

Resolver 𝑦΄΄ − 𝑦 ′ + 𝑦 = 2 𝑠𝑒𝑛 3𝑥

6 16
𝑦𝑝 = cos 3𝑥 − 𝑠𝑒𝑛 3𝑥
73 73

Resolver 𝑦𝑝 𝑝𝑜𝑟 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑦΄΄ − 2𝑦 ′ − 3𝑦 = 4𝑥 − 5 + 6𝑥𝑒 −2𝑥

4 23 4
𝑦𝑝 = 𝑦𝑝1 (𝑥) + 𝑦𝑝2 (𝑥) ; 𝑦𝑝1 (𝑥) = − 3 𝑥 + 9
; 𝑦𝑝2 (𝑥) = − (2𝑥 + 3) 𝑒 2𝑥

Solución particular caso I:

La forma de 𝑦𝑝 es una combinación lineal de todas las funciones independientes que se


generan por diferenciaciones repetidas de 𝑔(𝑥).

𝑦΄΄ − 9𝑦 ′ + 14𝑦 = 3𝑥 2 − 52 𝑠𝑒𝑛 2𝑥 + 7𝑥𝑒 6𝑥

Solución particular caso II:

Una función presente en una solución particular asumida también es una solución de la
ecuación diferencial homogénea asociada.

Regla de la multiplicación para el caso II: Si cualquier 𝑦𝑝𝑖 contiene términos que duplican
términos en 𝑦𝑐 , entonces dicha 𝑦𝑝𝑖 debe de multiplicarse por 𝑥 𝑛 , donde n es el entero
positivo más pequeño posible que elimina tal duplicidad.

1. Material, Equipos y Reactivos


Materiales Equipos
 Hojas blancas  Lap-top
2. Cuestionario.
𝑦΄΄ + 3𝑦 ′ + 2𝑦 = 6
1
𝑦΄΄ + 𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑥 2 − 2𝑥
4

𝑦΄΄ + 4𝑦 = 3 𝑠𝑒𝑛 2𝑥

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𝑦΄΄ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑒 𝑥

𝑦΄΄ − 6𝑦 ′ + 9𝑦 = 6𝑥 2 + 2 − 12𝑒 3𝑥

3. Referencias bibliográficas.

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Práctica No. 7
Variación de parámetros.

1. Competencia específica a desarrollar.


Resuelve ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes de orden superior y
modela la relación existente entre una función desconocida y una variable independiente
para analizar sistemas dinámicos que se presentan en la ingeniería.

2. Introducción.
Método de variación de parámetros.

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
Método para resolver 𝑎2 𝑑𝑥 2 + 𝑎1 𝑑𝑥 + 𝑎0 𝑦 = 𝑔(𝑥)

1) Encontrar la ecuación complementaria 𝑦 = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2


2) Calculamos el wronskiano 𝑊 = [𝑦1 (𝑥), 𝑦2 (𝑥)]
𝑦1 𝑦2
𝑊 = | 𝑦′ 𝑦′2 |
1

3) Ponemos la ecuación en la forma estándar


𝑦 ′′ + 𝑃𝑦 ′ + 𝑄𝑦 = 𝑓(𝑥) para determinar 𝑓(𝑥)

0 𝑦2
𝑊1 = | |
𝑓(𝑥) 𝑦′2

𝑦1 0
𝑊2 = | |
𝑦′1 𝑓(𝑥)

𝑊1 𝑊2
4) Encontramos 𝑢1 y 𝑢2 mediante la integración de 𝑢′1 = y 𝑢′2 =
𝑊 𝑊
5) Una solución particular es 𝑦𝑝 = 𝑢1 𝑦1 + 𝑢2 𝑦2 y la solución general es 𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝

Este método se puede generalizar para las ecuaciones lineales de n-ésimo orden escritas en
la forma estándar

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𝑦 𝑛 + 𝑃𝑛−1 (𝑥)𝑦 𝑛−1 … + 𝑃1 (𝑥)𝑦 ′ + 𝑃0 (𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥)

3. Material, Equipos y Reactivos


Materiales Equipos
 Hojas blancas  Lap-top

4. Cuestionario.
𝑦΄΄ + 𝑦 = sec 𝑥

𝑦΄΄ + 𝑦 = sen 𝑥

𝑦΄΄ + 𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥

𝑦΄΄ − 𝑦 = 𝑐𝑜𝑠ℎ𝑥

𝑒 2𝑥
𝑦΄΄ − 4𝑦 =
𝑥

5. Referencias bibliográficas.

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