CELULAS DE MANUFACTURA:

Las tendencias que rigen la forma en que ejecuta y se distribuye un centro de trabajo, han estado
históricamente sujetas a las condiciones de volumen y demanda. Smith y Taylor, demostraron que
la división del trabajo en tareas específicas, podría mejorar la eficiencia de los sistemas
productivos de la época. Años más tarde, Ford, reforzó esta teoría y contribuyó a la
implementación de trabajo especializado a través de líneas de ensamble.

En la actualidad, las condiciones de volumen y demanda son significativamente distintas. El

enfoque en el cliente ha hecho que los requerimientos de producto sean cada día más variados, es
decir, se trabaje con base en un mayor número de referencias, apalancando una estrategia
competitiva basada en la flexibilidad. Por esta razón, la tendencia a trabajar con lotes más
pequeños y variados, hace que los centros de trabajo se ajusten a estas nuevas condiciones.

¿QUÉ ES MANUFACTURA CELULAR?

Manufactura celular, o manufactura a través de células de trabajo, es un concepto de producción
en el cual la distribución de la planta (layout) se mejora de forma sustancial, haciendo fluir la
producción de forma ininterrumpida entre cada operación, reduciendo considerablemente el lead
time, aprovechando al máximo las habilidades del personal, y su polifuncionalidad, brindando las
condiciones para que un empleado pueda realizar diversas operaciones con el mínimo número de
desplazamientos.

En este orden, la manufactura celular agrupa máquinas y operaciones secuenciales, a través de las
cuales se pueda producir una unidad completa, es decir, de principio a fin, sin incurrir en
desplazamientos, reduciendo inventarios en proceso y mejorando el flujo de la producción, a

Kanban suponen el máximo grado de compromiso con el JIT; y la manufactura celular se hace
imperativa.

Por otro lado, la manufactura celular tiene sus bondades puntuales:

 Mejora el flujo de las operaciones de la planta.

 Reduce los inventarios en proceso.

 Crea procesos flexibles, puesto que debe proponerse como un objetivo el poder producir
diversas referencias en una misma célula de trabajo.

 Mejora el aprovechamiento del recurso humano.

 Reduce transportes, manipulaciones e inspecciones repetidas.

 Mejora las condiciones físicas para el mantenimiento de los equipos.

¿CUÁNDO IMPLEMENTAR LA MANUFACTURA CELULAR?
La manufactura celular deberá utilizarse toda vez que se pretenda aplicar Lean Manufacturing de
forma completa; es un prerrequisito para ejecutar Heijunka. Además, si se busca reducir los
tiempos de carga o respuesta, o si el proceso requiere de la producción de una gran cantidad de
referencias en volúmenes más bajos.

La implementación de procesos de manufactura celular puede tardar menos de dos meses.

¿Cómo implementar procesos de manufactura celular?

Es recomendable que la implementación de los procesos de manufactura celular, se lleve a cabo

por medio de eventos Kaizen y a través de grupos de mejora enfocada.

 Genere el diseño de la nueva célula de manufactura.

 Diseñe un plan de acciones para pasar de la situación actual a la ideal (planificada y

esbozada).

 En la ejecución del plan de acción debe participar todo el equipo implicado en el proceso.

 Evalúe el sistema de indicadores en la nueva célula de trabajo.

GENERANDO LA NUEVA CÉLULA DE MANUFACTURA

Una recomendación muy importante para el proceso de diseño de la nueva distribución, es la de
trabajar en el área destinada para la célula y hacerlo con representaciones (Papel) a la misma
escala de las máquinas y equipos utilizados en el proceso. De esta forma pueden moverse
libremente, permitiendo observar el flujo, las distancias, y las características de la nueva
distribución.

BRAZO ROBOTICO

Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico, normalmente programable, con funciones

parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma total del mecanismo o puede ser
parte de un robot más complejo. Las partes de estos manipuladores o brazos son
interconectadas a través de articulaciones que permiten tanto un movimiento rotacional (tales
como los de un robot articulado), como un movimiento trasnacional o desplazamiento lineal.
SENSOR

Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables

de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación
pueden ser por ejemplo: intensidad lumínica, temperatura, distancia, aceleración, inclinación,
presión, desplazamiento, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud
eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad
eléctrica (como en un sensor de humedad), una tensión eléctrica (como en un termopar),
una corriente eléctrica , etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con la
variable de instrumentación con lo que puede decirse también que es un dispositivo que
aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda
interpretar otro dispositivo. Por ejemplo el termómetro de mercurio que aprovecha la propiedad
que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la acción de la temperatura. Un sensor
también puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energía en otra.
 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA
MECANICA Y ELECTRICA

MATERIA: ROBOTICA AUTOMOTRIZ

ALUMNO: LEMUS HERNANDEZ JOSE ARTURO

GRUPO: 8SV1