UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

FISICA II SECCIÓN: “D”

“AÑO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
CURSO: física II

CÓDIGO DE CURSO: MB 223

INFORME FINAL N°1

PÉNDULO FÍSICO

INTEGRANTES:

 K.R.F
 GARCIA ABREGÚ CARLOS LUIS

2017
Lima-Perú
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PROLOGO

Se puede observar movimiento periódico en la naturaleza desde los periodos de día y noche,
meses, años, etc. El estudio de estos fenómenos es muy necesario para la comprensión de
diversos fenómenos aplicados a la ingeniería.

En el presente informe trataremos acerca de la medición experimental de los periodos de

oscilación en un péndulo físico, trataremos de comparar los valores experimentales con los
teóricos de manera que tengan un mínimo margen de error además de la verificación
,comprobación, de las formulas matemática usadas en los cálculos teóricos.

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ÍNDICE:

PAG.

1. OBJETIVOS………………………………………………….. 4

2. REPRESENTACION ESQUEMATICA…………………................ 5

3. MATERIALES………………………………………………………. 6

4. PROCEDIMIENTO…………………………………………………… 8

5. CALCULOS Y RESULTADOS……………………………………… 8

6. CONCLUSIONES…………………………………………………… 15

7. BIBLIOGRAFIA……………………………………………………… 16

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1. OBJETIVOS

 Determinar experimentalmente los periodos de oscilación de un péndulo físico y a partir

de éstos calcular los momentos de inercia.
 Comprobar experimentalmente las leyes del péndulo físico constituido por una barra
metálica, midiendo el periodo de oscilación del mismo, para varias posiciones del
centro de oscilación.
 Hallar la variación del periodo (T), respecto a la longitud entre le CG, y el eje en que
oscila.
 Determinar el tipo de movimiento respecto al ángulo de giro de la barra metálica.
 Saber el procedimiento del cálculo de momento de inercia para cuerpos con geometría
desconocida.

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2. REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA DEL FENÓMENO

FIGURA (1): instrumentos listos para la experimentación.

FIGURA (2): fenómeno de la barra oscilando

soltado desde un ángulo de 15°.

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3. MATERIALES Y EQUIPO

 Una barra metálica de longitud L con agujeros circulares.

FIGURA (3): Barra metálica.

 Un soporte de madera con cuchilla.

FIGURA (4): Soporte de madera.

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 Una mordaza simple.

FIGURA (5): Mordaza regulable.

 Un cronómetro digital

FIGURA (6): Cronometro electrónico.

 Una regla milimetrada

FIGURA (7): Regla metálica.

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4. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
a) sobre la mesa ya apoyado sobre la base mayor. Sujete el soporte de madera con las
mordazas simples

b) Hallar el centro de masa de la barra suspendiéndola horizontalmente en la cuchilla (el

punto de apoyo de la barra en equilibrio será su centro de gravedad CG)

C) Ahora suspenderla verticalmente por 10 de los 21 huecos de la cuchilla y hacerla oscilar

separándola ligeramente de su posición de equilibrio (CG)

d) Hacer 20 oscilaciones para los 8 primeros huecos y para 10 para los 2 que están más
cercanos al CG

e) Anotar el tiempo para luego hallar el periodo (T) y también medir las distancias (d) del eje
de oscilación hacia CG

5. CALCULOS Y RESULTADOS

5.1

# de L(cm) # de T(promedio)
hueco oscilaciones Tiempo1 Tiempo2 Tiempo3
1 50 20 35.58 33.83 33.38 1.61315
2 45 20 32.99 32.74 32.77 1.64165
3 40 20 32.22 32.14 32.26 1.6103
4 35 20 31.88 31.84 31.94 1.5905
5 30 20 31.64 31.86 31.77 1.5878
6 25 20 31.9 32.02 32.31 1.6035
7 20 20 33.7 33.4 33.33 1.6738
8 15 20 35.86 35.77 35.67 1.788

9 10 10 20.49 20.3 20.48 2.0423

10 5 10 26.61 26.6 26.54 2.6583

TABLA (1): Datos experimentales.

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5.2

 a) GRAFICA DEL PERIODO VS LONGITUD

40

35
periodo promedio(T)

30

25

20

15

10

0
0 10 20 30 40 50 60
longitud(L)

GRAFICA (1): Relación del periodo y La distancia del agujero al CG (L).

 b) partiendo de las siguientes relaciones obtendremos el valor de 𝐿𝑥 para

un 𝑇𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑜

𝐼1
𝑇 = 2𝜋√ (1)
𝑀𝑔𝐿

𝐼1 = 𝑀𝑑 2 + 𝐼𝐺 (2)

√𝑎2 +𝐿2
Rpta: si 𝐿𝑋 = √𝑎2 + 𝐿2 entonces 𝑇𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑜 = 2𝜋√
6𝑔
T: periodo
I: momento de inercia
a: ancho de la barra
L: longitud de la barra
d: distancia del centro de gravedad hacia el centro instantáneo de rotación

 c) aplicando el resultado de B para los datos:

L=110cm
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a=3.85cm
Por análisis se obtiene:
𝐿𝑥 = √(110)2 + (3.85)2 = 10.06735𝑐𝑚
L experimental=10cm
Error=0.668%
 D) el periodo mínimo se da para 𝐿𝑥 =10.06735 y es 𝑇𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑜 = 2.5972𝑠
 E) en el grafico se observó puntos con un periodo aproximadamente
similares como es:

#de hueco 4 T= 1.59

# de hueco 5 T=1.58

5.3

# de hueco Eje de (𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜)2 Momento de 𝐿2 (𝑐𝑚2 )

oscilación 𝑇 2 𝑠2 inercia 𝐼1
L(cm) Kg.𝑚2
1 50 2.601 0.6103 2500
2 45 2.695 0.5691 2025
3 40 2.593 0.4832 1600
4 35 2.529 0.4154 1225
5 30 2.521 0.3551 900
6 25 2.571 0.3016 625
7 20 2.801 0.2629 400
8 15 3.197 0.2250 225
9 10 4.171 0.1957 100
10 5 7.066 0.1658 25
TABLA (2): Distintos valores calculados, necesarios para evaluar el momento de inercia
para cada hueco en el que se experimentó.

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5.4

3000

2500
Momento de inercia(I)

2000

1500

1000

500

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
El cuadrado de (L)

GRAFICA (2): Comportamiento creciente del momento de inercia con respecto al crecimiento
de la distancia de hueco al CG (L) de la barra.

5.5 Determinando analíticamente la masa y el momento de inercia.

 𝐼1 = 𝐼𝐺 + 𝑀𝑑 2 =0.4154=0.1905𝐾𝑔. 𝑚2 +M(0.35𝑚)2
→𝑀𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑎 =1.8359182
1 1
 𝐼𝐺 = 𝑀(𝐿2 + 𝑎2 )= 1.887𝐾𝑔((1.1𝑚)2 + (0.0385𝑚)2 )
12 12
→𝐼𝐺 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 = 0.1905𝐾𝑔. 𝑚2

5.6 comparando valores experimentales y valores teóricos del momento de

inercia y la masa de la barra.
Para lo cual aremos uso de los datos del experimento en el hueco #4
1 1
 𝐼𝐺 = 𝑀(𝐿2 + 𝑎2 )= 1.887𝐾𝑔((1.1𝑚)2 + (0.0385𝑚)2 )
12 12
𝐼𝐺 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 = 0.1905𝐾𝑔. 𝑚2
 𝐼1 = 𝐼𝐺 + 𝑀𝑑 2 = 𝐼𝐺 +(1.887Kg)(0.35𝑚)2 =0.4154
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→ 𝐼𝐺 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 = 0.1842425𝐾𝑔𝑚2
Error=3.39%
 𝑀𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 =1.887Kg
 𝑀𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑎 =1.8359182
Error=2.7%

5.7 Calculando la longitud del péndulo simple equivalente considerando los

datos del hueco #9
𝐿 𝐿
T = 2𝜋√𝑔 → 2.042𝑠𝑒𝑔 = 2𝜋√(9.81) →L= 103.72cm

5.8 Demostración de las formulas usadas

𝐼1
a) Demostración de la relación (1). 𝑇 = 2𝜋√
𝑀𝑔𝐿

𝐼1 𝐿
𝑇 = 2𝜋√ =2𝜋√ ……….. α
𝑀𝑔𝐿 𝑔

Si el péndulo se suelta después de haberlo separado de la

posición de equilibrio comienza a oscilar alrededor de dicha
posición.
Sobre el péndulo actúan el P y la tensión. Podemos decir que
el peso se descompone en una componente normal m.g.cos θ,
y una componente tangencial de valor m.g.sen θ. Este es
positivo si estamos desplazado el cuerpo hacia posiciones
negativas y negativo cuando el péndulo se desplaza hacia
posiciones positivas.
Esta componente tangencial es la que actúa como fuerza
restauradora.
F = -m.g.sen θ.
Si no es demasiado grande (15°- 20°) senθ es
aproximadamente θ si lo expresamos en radianes.
Por tanto F = -m.g.senθ ≈ -m.g.θ.
FIGURA (8): péndulo.

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El arco de circunferencia es como una recta y por tanto.

Senθ ≈ θ = x/l
F = -m.g.x/l
Como:
F = m.a
m.a = -m.g.x/l
a = -g.x/l
Como:
a = -w².x
-w².x = -g.x/l
w² = -g/l
Y como:
w = 2.π/
4.π²/T² = g/l

GRAFICA (9): ángulo T = 2.π.√l/g

menor 15°

b) Demostración de teorema de ejes paralelos.

FIGURA (10): Cuerpo rígido.

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El elemento de masa mi tiene coordenadas (xi, yi) con respecto a un

eje de rotación que pasa por el centro de masa (cm), y coordenadas (xi 2 a, yi 2 b)
con respecto al eje paralelo que pasa por el punto P.

El momento de inercia IP alrededor de cualquier otro eje paralelo al original pero

desplazado una distancia d. Esta relación, llamada teorema de los ejes paralelos,
dice que.

…………….(1)

Para demostrarlo, consideramos dos ejes paralelos al eje z; uno pasa por el centro
de masa; y el otro, por un punto P (figura 10). Primero tomamos una rebanada
muy delgada del cuerpo, paralela al plano xy y perpendicular al eje z. Tomamos el
origen de nuestro sistema de coordenadas en el centro de masa del cuerpo; así, las
coordenadas del centro de masa son xcm 5 ycm 5 zcm 5 0. El eje que pasa por el
centro de masa atraviesa esta rebanada delgada en el punto O, y el eje paralelo la
atraviesa en el punto P, cuyas coordenadas x y y son (a, b). La distancia entre este
eje y el que pasa por el centro de masa es d, donde d25 a2 1 b2.
Podemos escribir una expresión para el momento de inercia IP alrededor del eje
que pasa por P. Sea mi un elemento de masa de nuestra rebanada, con coordenadas
(xi, yi, zi). El momento de inercia Icm de la rebanada alrededor del eje que pasa por el
centro de masa (en O) es

………… (2)

El momento de inercia de la rebanada alrededor del eje que pasa por P es

…………. (3)

En estas expresiones no intervienen las coordenadas zi, medidas perpendicularmente

a las rebanadas, así que podemos extender las sumatorias para incluir todas las partículas
de todas las rebanadas. Así, IP será el momento de inercia de todo el cuerpo para
un eje que pasa por P. Expandiendo los cuadrados y reagrupando:

…......(4)

La primera sumatoria es Icm. Por la definición de centro de masa, la

segunda y la tercera sumatorias son proporcionales a xcm y ycm, que son cero porque
tomamos el origen en el centro de masa. El último término es 𝑑 2 multiplicada por la
masa total, es decir, M𝑑2 . Queda demostrado que IP 5 Icm1 Md2.

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6. CONCLUSIONES

 Es más fácil calcular el momento de inercia de cuerpos de geometría desconocida

utilizando el péndulo simple.
 En el péndulo físico, cuanto más se acerca el eje de giro al centro de gravedad, su
periodo disminuye y luego aumenta.
 En el péndulo físico el ángulo de giro debe der menor al 15° para que tenga un
comportamiento de momento armónico simple (MAS) y si fuese mayor que 15°
entonces será un movimiento armónico amortiguado (MAA).
 En el experimento se comprobó las fórmulas matemáticas usadas como
herramientas.
 El periodo del movimiento es independiente de la masa ya que en la formula
dada se observa que el periodo solo depende de la gravedad y la longitud de la
barra.
 Se pudo lograr las comparaciones de datos empíricos con los resultados teóricos
con un margen de error menor al 5%
 No se pudo controlar ciertos factores como; desgaste de los materiales usados,
imprecisión en el uso de los instrumentos, entre otros.

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7. BIBLIOGRAFIA

 Landau & Lifschitz: Mecánica, Ed. Reverté, Barcelona, 1991

 Manual de laboratorio física
 SERWAY. Física. tomo II EDITORIAL MCGraw Hill. Tercera edición México,1993

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