2017 年 6 月 地理空间信息 Jun.

,2017
第 15 卷第 6 期 GEOSPATIAL INFORMATION Vol.15,No.6
doi:10.3969/j.issn.1672-4623.2017.06. 008

基于便携式 Ubuntu 的 GAMIT 安装与使用

范玉磊 1，张  杰 1，卢  群 2，孙  文 1
（1. 61243 部队，新疆 乌鲁木齐 830006 ；2. 61175 部队，湖北 武汉 430074）

摘  要 ：针对当前各种 Linux 环境下 GAMIT 安装的特点和常见问题进行对比分析，详细介绍了基于 Portable Ubuntu 的 GAMIT

安装和使用技巧，经实例验证，系统运行流畅稳定且具备可携式软件免安装直接拷贝使用的优点，适合广大初学者选用。
关键词 ：Portable Ubuntu ；GAMIT 安装 ；Linux 环境
中图分类号 ：P228 文献标志码 ：B 文章编号 ：1672-4623（2017）06-0028-03

GAMIT 是目前全球应用最为广泛的高精度 GNSS 数 动机器。目前多数用户仍然习惯于在 Windows 下工作，

据处理分析软件之一，由美国麻省理工学院（MIT）和斯 为了运行某些常用软件，需要重新切换进入 Windows，
克里普斯海洋研究所（SIO）共同开发，其主要特点是解 时间耗费较多，非常不便。此外，对于普通用户来说，
算精度高、运算速度快，免费开放源代码。随着 GNSS 安装双系统后对 BIOS 和引导分区的设置和修复操作极
测量技术在大地测量、工程测量、地球动力学和气象学 为复杂，容易造成双系统启动失败等异常情况。
等领域的应用不断扩展，国内测绘技术人员也越来越广 2）Vmware 等虚拟机。当前流行的各种虚拟机软
泛地利用GAMIT 软件进行高精度GNSS 测量数据处理。 件（ 如 VMWare、Virtualbox、Hyper-V 等 ）， 为 用 户
GAMIT 只 能 运 行 于 Unix 及 其 衍 生 的 操 作 系 统 在单一桌面上运行不同操作系统提供了良好的解决方
（Linux、SCO Unix、HP-UX、Solaris 等）或苹果 OSX 案。利用虚拟机能够做到 Windows 和 Ubuntu 双系统
系统中，随着 Linux 操作系统的不断发展和广泛使用， 真正“同时”运行，在主系统的平台上，可以像标准

越来越多的学者开始探索 GAM IT 在 Linux 上的安装 Windows 应用程序一样切换，而且对 Ubuntu 系统进行

的虚拟分区和配置，不会影响真实硬盘的数据。
流程和使用技巧 [1-3]。目前大多数测绘工程人员仍属于
在虚拟机上安装 GAM IT 软件，可以给数据处理
传统的 Windows 用户群，无论是通过双系统、虚拟机
前的准备工作带来很多方便，可以借助 Windows 操作
或 Cgwin 等方式获得 Linux 环境，安装 GAMIT 的过
系统下丰富的工具软件进行数据整理，然后通过共享
程都较为复杂，给用户的实际应用带来诸多不便。对
文件或者硬盘的方式，方便地共享到 Linux 下进行数据
比分析了当前各种 Linux 环境下 GAMIT 安装的特点和
处理，尤其是大批量数据处理，工作效率能够得到明
常见问题，详细介绍了基于 Portable Ubuntu 的 GAMIT
显提高 [5]。但虚拟机软件一般体积庞大，安装耗时较长，
安装和使用技巧，并使其稳定运行于系统中。
运行后对主机系统资源占用比较大，链接某些外部设
1  获得 Linux 环境的各种方法 备时可能存在问题。从安装后运行 Ubuntu 系统的实
践来看，其性能比直接硬盘安装的原生系统降低很多，
Ubuntu 是目前国际上非常流行的一款 Linux 操作 运行速度慢，和宿主机切换有明显的卡顿现象。
系统，虽然起步较晚，但发展较快、稳定性强、界面友好， 3）Cgwin 等模拟环境。Cgwin 是一个在 Windows
基于该系统平台安装 GAMIT 具有兼容性强、功能强大、 平台上运行的类 Unix 模拟环境，对于应用程序的移植
安全可靠、多用户并行等优点，因而被广泛使用 [4]。 非常有用。利用 Cgwin 不需要安装庞大的操作系统就
本文中除 Cgwin 直接模拟 Linux 环境外，安装 GAMIT 可以得到类似 Linux 的 Shell 环境，资源消耗较小。
时均选用 Ubuntu 系统来构建 Linux 平台。 使用 Cgwin 模拟的 Linux 环境，与实际系统环境
1.1  获得 Linux 环境的传统方法 存在差异，功能模拟不完全，容易出现冲突，其模拟
1）直接安装双系统。直接安装 Windows 和 Ubuntu 层的特性导致运行效率大打折扣，而且缺失了 Linux 工
双系统，其优点显而易见，原生的系统运行效率最高， 具链的优势。根据部分学者的实践经验，GAM IT 在
链接外设或数据共享简单方便。缺点同样明显，在同一 Cygwin 中的运行效率要低于 Linux，不建议用来承担
时刻只能运行一个操作系统，系统切换时需要重新启 数据分析任务 [6]。对于缺乏 Linux 系统知识的普通用户
收稿日期 ：2016-03-17。
项目来源 ：国家自然科学基金资助项目（41404020）。
 第 15 卷第 6 期 范玉磊等 ：基于便携式 Ubuntu 的 GAMIT 安装与使用
来说 Cgwin 的安装和设置、Shell 环境下 GAMIT 的编
译安装以及文件命名和重定向等问题解决起来非常繁
琐，因此不建议使用 Cgwin 来获得 Linux 环境。
1.2  基于 Portable Ubuntu 的 Linux 环境
Portable Ubuntu由阿根廷的DemonCcC团体所开发，
是一个由 Colinux 内核、Xming X 服务器及 Pulseaudio
Server for Windows 所构建的“便携式”Ubuntu 系统，可
以在 Windows 系统上直接运行。本文使用的版本为 2011
年发布，基于 Ubuntu 10.04 LTS 系统，压缩包约 1.5 G。
解压缩后约 3.5 G，只需双击运行 pubuntu.exe 文件即可
启动 Ubuntu 系统，并在屏幕上方出现 Gnome 的菜单栏，
其 root 用户密码为 123456。Portable Ubuntu 独立运行
在 Windows 系统中，有着标准 Ubuntu 发行版的外观（橙
色，gnome），如同普通的应用程序一样，不会打扰到
Windows 系统的桌面。因此所谓“便携式 Ubuntu 环境”
是在运行中的 Windows 桌面上加载一个轻型的易于携
带的 Ubuntu 环境，实际上就是把 Ubuntu 系统当做一
种“视窗应用”，与一般的虚拟化技术（比如 VMware）
相比更为简洁、高效。
Portable Ubuntu 的 安 装 运 行 非 常 简 单， 能 与
Windows 很好地交互，为用户提供一个完整的 Linux 交
互体验，运行效率较高，系统性能优于虚拟机。从应用
实践来看，在多数计算机上完成 Ubuntu 的启动基本在 1
min 以内，和 Windows 之间的切换也非常流畅。最明显
的优势在于 Portable Ubuntu 具备可携式软件的优点，无
需安装便可使用，无论在系统中进行任何操作或设置，对
本身所在目录外的任何文件不产生任何影响，随意拷贝到
其他 Windows XP 系统中双击即可运行，非常方便。缺
点在于该软件仅支持 Windows XP 系统，且体积较大，
考虑到后期安装 GAMIT 需要预留一定的硬盘空间，扩
展后的软件大小约在 5 G 左右，但对于现在的计算机硬
盘容量来说，其影响基本可以忽略。
2  基于 Portable Ubuntu 的 GAMIT 安装
2.1  Portable Ubuntu 的运行环境配置
解压后的 Portable Ubuntu 可以直接双击运行，但
为了更好地安装和使用 GAMIT 软件，还需要对运行环
境进行一定的配置，以提高系统性能，方便使用。
1）修改系统配置文件。打开软件 config 目录下的
portable_ubuntu.conf 文件，编辑修改以下内容 ：
mem=256
shared_folder0=c:\
其中 mem 表示 Ubuntu 系统占用内存，以 MB 为
单位，由于安装 GAMIT 的过程中需要解压缩和复制
大量文件，占用内存较大，如果默认使用 256 MB 的内
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存很难顺利完成安装。目前计算机内存普遍在 2 G 以
上，建议可修改为 1 024 或更大数值。同时为方便在
Windows 和 Linux 程序间共享文件，可以添加“shared_
folder1=d:\”语句，将 D 盘挂载在 Ubuntu 中。依此类推，
可以将“e:、f:、g:”等 Windows 分区（包括光驱和移
动存储设备）挂载在系统中直接访问。
2）扩展系统可用硬盘空间。Portable Ubuntu 解压后，
剩余的系统空间基本在 800 MB 左右，而 GAMIT 安装
需要占用约 700 MB，若考虑到增加潮汐改正格网文件
otl_FES2004.grid（约 700 MB）
，并为系统预留一定空间
进行数据处理，建议至少应为系统增大 1.5 G 的硬盘空
间。方法是采用 toporesize utility 工具包中的“tfile”工具，
在 Windows 命令行中执行以下命令改变镜像文件大小 ：
tfile X:\...\images\rootfs.img new_size
其 中“X:\...\images\rootfs.img” 表 示 软 件 包 中
rootfs.img 文 件 在 Windows 分 区 中 存 放 的 路 径，new_
size 表示希望改变后的空间大小，以 MB 为单位。执行
完毕后启动 Portable Ubuntu，在终端里运行 resize2fs 指
令，即可改变系统空间大小。
3）更换软件源。通过“系统→系统管理→新立得软
件包管理器”
，自动测试系统内置服务器并选择速度较快
的站点，也可通过直接修改文件 /etc/apt/sources.list，从互
联网上查找国内较为稳定的Ubuntu服务器列表进行添加，
而后运行“apt-get update”测试下载速度并进行更新。
2.2  GAMIT 的安装配置
以 GAMIT 10.5 版本进行安装作为例子，安装步骤
如下 ：
1）安装 GAMIT 需要的运行环境，一般包括 gfortran、
gcc、libx11、csh、tcsh 等。Portable Ubuntu 系 统 默 认
使用 bash，并且已经安装了 libx11 图形库文件。虽然
GAMIT 设计者建议在 csh 环境中安装运行，但经过测
试，可以在 Portable Ubuntu 中的 bash 环境中安装运行，
因此本例中未安装 csh 和 tcsh。
按 ctl+alt+t 打开终端，输入指令 :sudo -s，按提示
输入密码 123456，切换为 root 用户，而后输入 apt-get
install gfortran 和 apt-get install gcc 安装编译环境。
2）GAMIT 软件的准备及安装。一般情况下选择
将 GAMIT 的源代码复制到 /opt 目录下进行安装，在
终端中输入 cd /opt/gamit10.5，继续输入 ls-al，查看该
文件夹下的文件及其属性。找到 install_software 文件，
查看其权限，若没有可执行权限，使用 chmod 指令为
其加上可执行权限。而后在终端输入 ./install_software，
开始 GAMIT 的安装。
安装过程中，要求对某些参数进行设置，此时可
以打开 libraries 文件夹下 Makefile.config 文件进行设置。
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需要修改的地方主要有两个 ：第一个是 X11 的路径，
即 X11LIBPATH 和 X11INCPATH 的变量值，将其修
改成软件自动搜索到的 X11 路径 ；第二个是 GAMIT
的内部参数，实际上就是写代码时声明的常量，分别
是 MAXSIT（最大测站数）、MAXSAT（最大卫星颗数）、
MAXATM（最大天顶延迟）、MAXEPC（最大历元数），
这些参数根据自身需要进行修改，本例中将 MAXATM
改为 25 即可（默认为 13）。
返回安装软件的终端中，按 Y 继续安装即可，经
过较长时间的等待，到最后显示 gblock installed，然后
询问是否创建 gg 的链接文件，一般选择按 Y 进行创建，
即可完成全部安装。
3）配置 GAMIT 的命令路径。本例中使用 bash 安
装 GAMIT，因此只要在终端输入 sudo gedit ~/.bashrc，
打开环境配置文件，在文件末尾添加以下代码 ：
export PATH="$PATH:/opt/gamit10.5/gamin/bin:
opt/gamit10.5/com:/opt/gamit10.5/kf/bin"
export HELP_DIR=/opt/gamit10.5/help/
保存退出就可以了。最后在终端输入 doy，检验是否安
装成功。
3  实例验证
本例选择乌鲁木齐市区及周边 4 个 GNSS 点的观
测数据进行解算，点间距离在 50~100 km 之间，时段
长度为 4 h。首先在用户目录下建立一个名为 test 的目
录，然后在该目录下建立 rinex、brdc、igs 等文件夹，
并分别拷贝原始观测数据文件，广播星历文件和精密
星历文件。首先执行如下指令 ：
sh_setup -yr 2015
该 指 令 可 链 接 相 关 表 文 件 到 当 前 工 作 目 录， 而
后修改其中部分文件，主要包括为 station.info 添加测
站信息，修改 sestbl. 文件设置解算参数等。本例中基
线解算设置坐标约束为 10 m，观测值类型使用 LC_
AUTCLN，禁用海洋潮汐负荷改正。最后在 test 目录
下执行如下指令 ：
（上接第 25 页）本文使用 ETL 技术建立不动产统一登
记数据模型，对业务数据和空间数据进行抽取、清洗、
转换、装载实现对存量不动产登记数据的再组织和加
工，建立了统一的不动产登记数据库，为不动产统一
登记发证提供支撑。
参考文献
[1]  武东海 . 不动产登记信息管理基础平台建设研究 [J]. 国土资
源 ,2014(6):42-43
[2] 田扬戈 , 边馥苓 . 空间数据仓库的 ETL 研究 [J]. 武汉大学学
地理空间信息 第 15 卷第 6 期
sh_gamit -expt test -d 2015 064 –orbit IGSF –copt
x k p –dopt c ao
结 果 评 定 采 用 标 准 均 方 根 Nrms， 解 算 结 果 一
般 为 0.25 左 右， 若 大 于 0.5 表 明 处 理 结 果 是 有 问 题
的 [7]。运算结束后，在年积日目录下打开解算结果文
件 otesta.064，查找 Nrms 的值为 0.222 81，解算合格。
使 用 过 程 中， 系 统 运 行 较 为 稳 定， 和 Windows 之 间
的切换也比较流畅，通过移动存储介质复制到其他
Windows XP 系统中，双击即可运行，免去了重复安装
GAMIT 的繁琐过程，适合广大初学者使用。
4  结  语
Ubuntu 是当前国际上最受欢迎的 Linux 系统之一，
界面友好，稳定性强，很多 Windows 用户在搭建 GAMIT
安装 环 境时， 选 择 Ubuntu 作为系统平台。 针 对各 种
Linux 环境下 GAMIT 安装使用的特点和常见问题进行对
比分析，选择 Portable Ubuntu 环境进行 GAMIT 安装及
应用，兼顾性能和操作之间的平衡，具备可携式软件免安
装直接拷贝使用的优点，适合习惯 Windows 操作的普通
技术人员，对于其推广和使用具有现实的指导意义。
参考文献
[1]  程 晓 , 张 艳 梅 , 鄂 栋 臣 , 等 . 在 PC 机 上 运 行 GAMIT/
GLOBK 软件包 [J]. 测绘通报 ,2003(1):4-6
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测 ,2009(2):86-89
[7] 魏二虎 , 曹起 , 李征航 .GAMIT 软件的教学使用简析 [J]. 测
绘地理信息 ,2012,37(5):23-25
第一作者简介 ：范玉磊，硕士研究生，主要研究方向为 GPS 数
据处理理论与方法。
报（信息科学版）,2007, 32(4):362-365
[3] 田芳 , 刘震 . 数据仓库清洗技术讨论 [J]. 青海师范大学学报
（自然科学版）, 2005(4):50-53
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库技术规范 :TD/T[S].2016:26-27
[6] 秦力 . 不动产数据整合初探 [J]. 工程技术 ,2016(10):2-3
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理基础平台建设研究 [J]. 地理信息世界 ,2014(4):76-82
作者简介 : 黄云康 , 高级工程师，主要从事国土测绘工作。
 ·IV· GEOSPATIAL INFORMATION
Deformation Monitoring and Result Analysis of the Second Wuhan Yangtze
River Bridgeby ZHAO An’ming
Abstract This paper introduced the contents of the deformation monitoring and
the implementation process of the Second Wuhan Yangtze River Bridge. And
then, the paper made a comparison between the key technologies such as the
vertical measurement of the main tower and the traditional measurement, which
could illustrate the validity, precision and reliability of relevant measurement work.
Finally, through the deep analysis and exploration of the deformation monitoring
results, this paper put forward some useful conclusions and suggestions.
Key words the Second Wuhan Yangtze River Bridge, deformation monitoring,
the vertical measurement of the main tower, result analysis (Page:1)
Construction Mode and Application Research on Smart Laohekouby SHI Yongge
Abstract Taking the construction of Smart Laohekou for example, this paper
researched and analyzed the contents in Smart Laohekou that how to grasp the
position and function of the government's role, the integration and utilization of
technology resources, the social participation in the project operation. This study
not only effectively solved the problems such as capital, technology, construction,
but also got some good social and economic benefits, and formed the unique
construction mode, technical mode, service mode and operation mode of Smart
Laohekou. The study can provide a good model for the construction of Smart City
for small and medium sized cities in Hubei Province.
Key words Smart City, spatio-temporal information cloud platform, spatial-
temporal data model, the general frame of data fusion, operation mode (Page:6)
Research on Indoor Navigation Application Model Based on Semantic
Informationby ZHOU Jiayi
Abstract According to the characteristics of interior space and the requirements
of indoor navigation, a semantic spatial model for indoor routing was proposed in
this paper. This model was built based on graph theory for geometric abstraction
and topological construction. Attribute information and structures of nodes
and edges were also added to the model in order to describe the connectivity of
different positions in complex indoor environments precisely. For the precise
and user-adaptive indoor navigation, a series of semantic constraints were also
proposed, whose attributes are associated with indoor environments.
Key words indoor navigation, spatial model, graph theory, semantic information
(Page:10)
Research on the Urban Area Extraction Techniques Based on Road Network
by SONG Xuetao
Abstract For the solution, this article gone in another way, integrated with the
advantages of both raster and vector, based on morphology theory, through a
series of combination of morphological filters, and then used the connected
component labeling to extract the segmentation of urban area. So the deficiencies
of the existing methods were avoided effectively. The technologies discussed in
the paper were based on some existing algorithms like Hilditch algorithm and
Two-Pass algorithm without using the line-to-polygon algorithm in ArcGIS.
The consistency of the results was discussed in the end. As expected, the area
distribution of the land-unit obeyed Zipf-law.
Key words block, road network segmentation, morphology, line to polygon
(Page:14)
Research on the Multi-navigation Task Path Planning Algorithm Based on
POI Distributionby LIU Rui
Abstract Firstly aiming at navigation requirements, this research established some
multi-task models for a series of navigation missions including urban trip, distant
self-driving travel, transportation and logistics, military operations and so on, and
explored the path planning characteristics in different navigation missions. And
then, based on the existing POI classification system, this paper quantified the
impact of the map POI distribution on the path planning. In addition, according
to A* algorithm, the paper designed a path planning algorithm considering the
POI distribution, in order to improve the scientificity and applicability of the path
planning.
Key words path planning algorithm, multi-navigation task, A* algorithm, POI
distribution(Page:18)
Research on Real Estate Data Integration Strategy Based on ETL Technology
by HUANG Yunkang
Abstract In this paper, taking the data integration of housing registration and land
registration for example, based on the analysis of the multi-source heterogeneous
housing and registration data in the decentralized registration era, we used ETL
technology to establish the ETL data integration model. Based on cadastral data
and indexed by uniform code for cadastral parcel, this model can tidy, clean,
conversion coding and load storage the real estate registration data, and establish
the content integrity, logical consistency of real estate registration database,
and support the unified registration of real estate and real estate registration
information lawfully inquiry.
Key words real estimate unified registration, data integration, ETL, inventory
Index(Vol.15,No.6)
data(Page:22)
Application of Geomagnetic Navigation Based on Genetic Algorithmby SUN Jianjun
Abstract The genetic algorithm was used in geomagnetic navigation. And then,
the linear sailing and curve sailing were studied separately. According to the
results, the genetic algorithm was useful to the navigation, and the positioning
accuracy was relative with the variations of earth's magnetic field. The accuracy of
linear matching was less than one nautical mile, and the curve matching was less
than 2 n miles.
Key words genetic algorithm, geomagnetic navigation, target function, local
optimum(Page:26)
Installation and Application of GAMIT Based on Portable Ubuntuby FAN Yulei
Abstract This paper analyzed the characteristics and common problems of GAMT
installation in various Linux environment, and introduced the techniques of
installation and application based on portable Ubuntu in detail. The system run
smoothly and stably, which verified by example. This system has portable software
that is free of installation, and is suitable for beginners.
Key words portable Ubuntu, GAMIT installation, Linux environment (Page:28)
Remote Sensing Monitoring of Land Desertification in Ruoergai County
by CHEN Hui
Abstract According to the serious land desertification in Ruoergai County, this
paper selected the Maixi Town northwest Ruoergai County as the study area.
Based on the remote sensing image data of 2009 and 2014, the paper used
vegetation coverage conversion method to extract the desertification information
of grass land in study area. The extraction accuracy of 2014 was verified by
geographical conditions census data. The results show that as the major type of
desertification in Maixi Town, the proportion of sandy land area is more than
80% of the total desertification area in both monitoring periods. The total
desertification area increased 1 266.91 hm2 from 2009 to 2014. The areas of
shifting sandy land and fixed sandy land were declining while the areas of semi-
fixed sandy land and sandy land were increasing.
Key words the Ruoergai County, land desertification, remote sensing monitoring,
geographical conditions census, vegetation coverage conversion method (Page:31)
Potential Geographical Distribution of Pinus Tabuliformis Based on MaxEnt
Modelby XIAO Min
Abstract Based on the ten environmental factors that may affect the geographical
distribution of pinus tabuliformi and the geographical distribution data of
pinus tabuliformis, this paper used the maximum entropy species distribution
models (MaxEnt) to screen the dominant environmental factors that influence
geographic distribution of pinus tabuliformis. On the basis of this, the paper
obtained suitable potential distribution area of pinus tabuliformis and threshold
of dominant factors. The results show that the high suitable areas of pinus
tabuliformis are mainly in north China, northwest China and northeast China.
Compared with the potential distribution of the 1980s, it has westward and
northward tendency. The Characteristics of the dominant environmental
factors in potential distribution of Pinus tabuliformis are 22 ℃ ≤DTY≤39 ℃ ,-
19℃ ≤Tmaxspr≤4℃ ,2 000℃ ≤GDD5≤6 000℃ ,0.25≤Wet≤1.7.
Key words pinus tabuliformis, geographical distribution, maximum entropy
model, dominant factor (Page:34)
Research on Images Acquisition Method of Improving UAV Elevation
Accuracyby WEN Chenglong
Abstract In this paper, the influences of base height ratio and attitudes of aerial
photographs on elevation accuracy were analyzed, and a new scheme of getting
images was proposed. Through the comparison between the new scheme and the
traditional plan, the results show that on the basis of the basic agreement between
the plane precision of the new scheme and the traditional scheme, the elevation
error is down by 30.4%, the number of height check points is reduced by 74%,
and the height accuracy of UAV is improved.
Key words UAV, elevation accuracy, base height ratio, attitude of aerial
photograph(Page:38)
Research on Design Key Problems of Geographical Condition Monitoring
Thematic Mapby ZHANG Yin
Abstract Geographical condition monitoring is a comprehensive display
of China's national strength from the perspective of geographical space.
Geographical condition monitoring thematic map can directly reflect the
evolution law of nature and humanities, and provide a reliable basis for scientific
management. Geographical condition monitoring thematic map can be divided
into two categories of basic maps and thematic maps. This paper explored from
geographical condition monitoring data analysis and thematic map design and
compilation, summed up for geographical conditions monitoring thematic map
expression method and the basic process. This study can provide a reference for
later normalization monitoring.
Key words geographical condition, statistical analysis, data mining, monitoring