GUIA DE LABORATORIO N° 1 1

DETERMINACIÓN DE LAS CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS Y DINÁMICAS EN

SENSORES DE POSICIÓN RESISTIVOS

INTRODUCCIÓN

El uso de los potenciómetros como sensores de posición resistivos se encuentra

ampliamente difundido debido a la facilidad en la captura de señales, alta linealidad,
independencia con respecto a la frecuencia y simplicidad en la construcción de los
sistemas de adquisición y acondicionamiento; sin embargo, no se evidencian los
innumerables usos que se le pueden dar a los sistemas resistivos como detectores de
señal, ya sea de variables de entrada complementarias o derivadas en las lecturas de
posición tanto angular como lineal.

Dependiendo de las características del mesurando, es posible seleccionar un dispositivo

adecuado a las necesidades del instrumentador; sin embargo, existen factores que
pueden afectar la calidad de la medida: ruido electromagnético, oscilaciones en la fuente
de alimentación o, simplemente, cambios moderados en el medio ambiente, pueden
obligar a realizar un análisis más completo del comportamiento y, por lo tanto, de la
respuesta de salida en un transductor. De este hecho se deriva el uso de un análisis
matemático previo que determine tanto las características estáticas como las dinámicas
de los sistemas de instrumentación diseñados o propuestos.

Figura 1: Detalle de la estructura interna de un potenciómetro, (a) de desplazamientos lineal, (b) de

desplazamiento angular.
Fuente: WEBSTER, J. Measurement, Instrumentation and Sensors Handbook. CRC Press.
 2

Figura 2: Configuración y respuesta ideal del potenciómetro como sensor, (a) esquema, (b) curva de
respuesta.
Fuente: WEBSTER, J. Measurement, Instrumentation and Sensors Handbook. CRC Press.

OBJETIVOS

1. Determinar las curvas de respuesta y de calibración del potenciómetro como

sensor de desplazamiento.
2. Diseñar un sistema de instrumentación con base en sensores de posición para la
adquisición de datos de aceleración utilizando criterios de transducción.
3. Implementar un circuito de acondicionamiento de señal análogo para expresar los
datos obtenidos en un multímetro cuya escala esté dada en unidades de salida.
4. Obtener las curvas de respuesta ante entradas impulso y escalón.
5. Describir nuevas formas de utilización de sensores resistivos con señales derivadas
de la posición.

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

Para cada caso, realice el diseño, la simulación y el montaje físico del sistema propuesto a
fin de obtener una determinada señal de entrada aplicable al sensor resistivo. Obtenga
una tabla de datos amplia de parámetros de salida como resistencia, voltaje o corriente en
función al desplazamiento del sensor; realice las actividades complementarias expresadas
en cada punto.

Práctica N° 1:
Se requiere medir la aceleración sufrida por un cuerpo móvil que se desplaza por un riel
en un trayecto determinado. Se cuenta con un mecanismo sobre el cual se incorpora un
sensor tipo potenciómetro de desplazamiento angular. Obtenga y caracterice las curvas de
aceleración vs resistencia y aceleración vs voltaje (o corriente) para el sistema mostrado.
Obtenga la función de transferencia para éste sistema. Dibuje la respuesta al escalón de
entrada. Utilice Microsoft Excel® para dibujar las gráficas solicitadas, adicional a la curva 3
gaussiana que expresa la precisión del sistema. (Adicione a su informe digital imágenes y
videos).

Figura 3: Esquema del sistema propuesto para la Práctica N°1.

Fuente: Docente.

Práctica N° 2:

Utilizando un potenciómetro de desplazamiento angular, una polea y un resorte; diseñe,

implemente y simule un sistema que permita la lectura del peso de una serie de masas.
Obtenga tanto las tablas de datos de la relación peso vs voltaje como las curvas de
respuesta del sistema. Utilice Microsoft Excel® para el tratamiento de los datos. Obtenga
la precisión y la resolución del sistema. (Gráfica y matemáticamente) (Adicione a su
informe digital imágenes y videos).

Práctica N° 3:

Diseñe e implemente la estructura para un sistema giroscópico de tres grados de libertad

XYZ utilizando tres potenciómetros. Sustente la propuesta en función a las características
que crea necesarias para su implementación y funcionamiento. Determine sus
limitaciones. Adicione fotografías y una breve exposición en video (máximo 4 minutos).

PD: Tenga en cuenta los ítems relacionados en el Documento de Referencia con respecto a
la presentación de trabajos y prácticas de laboratorio. El tiempo máximo para la entrega
del presente informe es 8 días calendario. Cualquier duda diríjase al docente de la
asignatura. Conserve las medidas de seguridad para el manejo de cargas eléctricas y
trabajo con instrumentos.