PAR MOTOR

De lo visto en la Cátedra de Mecanismos y Elementos de Máquinas, sabemos

que :

La fuerza resultante según el eje del cilindro que actúa sobre el pistón, suma
de la fuerza alterna de inercia y de la fuerza del gas, puede descomponerse
en dos fuerzas, una Fb que actúa según la biela y otra Fn que actúa normal a
la pared del cilindro.

Fig 1 descomposición de la fuerza resultante para el cálculo del par motor

Los valores de dichas fuerzas son

Fb = F / cos �

Fn = F. tg �

La fuerza Fb es la causa de la pérdida de potencia por rozamiento del pistón

contra las paredes del cilindro y la que genera su desgaste.

Es la fuerza Fb la que, al ser transmitida por la biela, actúa sobre la manivela y

sobre el eje del cigüeñal originando un par motor M dado por:

M = Fb . d

Como: d = r sen(�+�)

Por lo tanto:
 M= .r.

M = F. r

Como: sen � = . sen � ⇒ cos �=

Resulta la expresión:

M=F.r

Y despreciando el término:

Se obtiene:

M = F . r . [ sen � + . sen 2 � ]

Representando esta ecuación en un par de ejes cartesianos, colocando en

abscisas el ángulo � girado por el cigüeñal y en ordenadas el par motor
ofrecido, en un motor monocilíndrico de cuatro tiempos, se obtiene una
gráfica como la siguiente:
 Fig 2 Diagrama de par motor para un monocilindro

Su forma pulsante, si no se compensa mediante un sistema capaz de

acumular los excesos de energía y restituirla cuando sea necesaria, puede ser
causa de irregularidad de marcha y de vibraciones. Esto se evita con el
denominado volante de inercia.

EL VOLANTE DE INERCIA

Valor Medio del Par Motor = Valor Medio del Momento Resistente

Instantaneamente:

 PM > PR ⇒ Exceso de Energía. Se acumula como energía cinética y

sube la velocidad.
  PM < PR ⇒ La energía acumulada es restituida y la velocidad
desciende.

�E = ½ Mi ( w₂² - w₁²)
Mi : Momento de Inercia de las Masas en rotación.
w₂ : velocidad angular máxima
w₁ : velociad angular mínima
Grado de Irregularidad

δ=

Se demuestra que: con = (aprox.)

Δ = �E / Mi . w²
Por lo tanto:

 δ baja cuando sube el número de cilindros

 δ sube a bajas velocidades
 δ baja si subo la INERCIA (Volante)
ARRANQUE → gran Volante

δadmitido 1/10
1/15

1/30
1/40
Agregar problema pag 231-232

EQUILIBRADO
Ya vimos REGULARIZADO de la marcha mediante el volante. Se trata de un
tema Cinemático (variación de velocidades)

Ahora veremos:
EQUILIBRADO: Se trata de reducir las vibraciones causadas por las fuerzas y
momentos aplicados al motor desde el interior del mismo.
(IMPORTANTE: NO tener en cuenta la cupla resistente, el “Freno” exterior)
Se trata de un Tema DINÁMICO

ACCIONES INTERNAS EN EL BLOCK

La presión de los gases Fg se transmite a la tapa de cilindros y a través de ella
al block, con igual dirección e intensidad pero de SENTIDO CONTRARIO a la
ejercida sobre el pistón.

El block está sometido:

Fuerza → F = Fb . cos � (eje del cilindro)

Fuerza → Fn = Fb. sen � (⊥ al eje del cilindro)

Fuerza → Fc . cos � (eje)

Fuerza → Fc. sen � (⊥)

Momento → Fn . b Par de reacción igual y contrario

Par Motor

VIBRACIONES DEL MOTOR

 → →
FUERZAS EN BLOCK DEL BASTIDOR
LOS CILINDROS MOTOR DEL MOTOR

Al ser variables, con la elasticidad del bastidor, se generan VIBRACIONES

Para reducirlas, hay que EQUILIBRAR dichas fuerzas variables.

EQUILIBRADO DEL CIGÜEÑAL

Condición necesaria [ MASAS ROTATIVAS + PARTE ROTATIVA DE BIELA ]

EQUILIBRADO ESTÁTICO

Ʃ F Excéntricas estáticas = 0
Esto se logra con el BARICENTRO en el EJE DE ROTACIÓN.

Si lo apoyo entre puntas, se mantiene inmóvil en cualquier posición angular.

Para los motores de varios cilindros, se disponen las manivelas de modo de

obtener un desfase uniforme de los ciclos de trabajo y obtener
REGULARIDAD.

En general, con ello se satisface la condición de equilibrio estático (sin

contrapesos)

EQUILIBRADO DINÁMICO
Ʃ MOMENTOS GENERADOS POR LAS FUERZAS CENTRÍFUGAS DINÁMICAS = 0
En estas condiciones, el motor girando sólo genera en los apoyos las
reacciones que equilibran su propia masa (CASO IDEAL).

Fc * b ≠ 0 No hay equilibrio dinámico

Para equilibrarlo hay que agregar CONTRAPESOS.

A pesar del agregado de contrapesos bien proyectados, a causa de

imperfecciones constructivas, puede haber desbalanceo pequeño.

Para ello, se efectúan agujeros en zonas que no afecten la resistencia.

En motores de altas velocidades, se debe equilibrar el cigüeñal completo y

también por partes, para no sobrecargar los cojinetes de bancada.

Si un cigüeñal tiene un plano de simetría ⊥ al eje, respecto al cual las

manivelas resulten simétricamente en número, forma y posición ⇒

Ya está equilibrado

P2 * l + P1 * l/2 + P3 * l/2
P2 * l + (2.P1 )* l + (2.P3) * l
P2 * l : peso real
2.P1 : peso reducido P1 ’
2.P3 : peso reducido P3 ’

A pesar de que el equilibrado dinámico del cigüeñal se consigue por la

anulación de la resultante de varios momentos distintos de cero, por lo tanto:
en los diferentes tramos del cigüeñal existen momentos de flexión.
Flexión que es contrarrestada por la reacción de los cojinetes de bancada.
Por ello se recomienda equilibrar con contrapesos cada tramo a pesar de que
en su conjunto esté equilibrado.

EQUILIBRADO DE LAS FUERZAS ALTERNATIVAS DE 1er ÓRDEN

“Lo haremos a través del equilibrado del cigüeñal”

2do. órden

Fa = ma . �². � (cos � + � sen 2 � )

1er. órden

Cuya dirección es siempre a lo largo del eje del cilindro (Máx. Positivo → cero
→ Máx. Negativo)

Si consideramos un único cilindro:

“La fuerza alternativa de primer órden puede ser considerada como la
proyección sobre el eje del cilindro de una fuerza centrífuga ficticia
ma . �². � generada por una masa ma igual a la de las masas alternativas
supuestamente concentradas en el perno de la manivela”
Por lo tanto, podemos compensarla como lo hicimos con las fuerzas de las
masas rotativas
 F’a y - F’a se equilibran

Siendo F’a : componente vertical de las fuerzas centrífugas, producida por

una masa de momento estático ( ma . �) agregada al árbol en oposición al
perno de la manivela.
Pero se origina la fuerza Fo:
Fo = - ma . �². � . sen �
Que es perpendicular al eje del cilindro, con la misma amplitud y la misma
frecuencia que la fuerza alternativa.
⇒ genero vibraciones horizontales (giré el problema en 𝞹/2)
Pero si la masa agregada como contrapeso es ma/2 , en cada instante tendré
la composición de la fuerza alternativa sin equilibrar (en el sentido del eje)
con una fuerza perpendicular.
La composición de estas dos fuerzas, da como resultado una fuerza que gira
con velocidad (-�) y que NO puede ser equilibrada.
Este es el máximo grado de equilibrado de las fuerzas alternativas de 1er
órden que es posible conseguir para motores de un cilindro.
Después veremos para varios cilindros.

FUERZAS ALTERNATIVAS DE 2° ÓRDEN

F″a = ma . �². �. �. cos 2�

La representamos como una fuerza centrífuga ficticia: ma . �². �. ,
proyectada sobre el eje del cilindro y que forma con este eje un ángulo 2� (el
doble que el de la manivela, dado que su frecuencia es el doble de la
frecuencia de la fuerza de 1er órden).

NO se puede equilibrar con contrapesos en el árbol cigüeñal, dado que estos

contrapesos deberían girar al doble de la velocidad que el cigüeñal.

Las vibraciones debidas a las fuerzas alternativas de segundo órden son

menores (�= 0,25∼0,30).

En general buscamos:
 Condición de regularidad del par motor
 Equilibrado de fuerzas (EST.) y momentos centrífugos (DIN.)
 Equilibrado de las fuerzas alternativas y los momentos de 1er órden
También se usa para el equilibrado, agregar 2 árboles contrarrotantes. Es
usado en Tractores y Máquinas viales)