La estatica es una parte de la mecánica que estudia las leyes del equilibrio de los cuerpos.

Estudia los cuerpos sobre los que actúan fuerzas y momentos cuya resultante son nulas , de
forma que permanecen en reposo o en movimiento no acelerados. Como objeto determinar la
fuerza resultante de todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo para poder establecer sus
condiciones de equilibrio.

El equilibrio mecanico es una situación estacionaria en la que se cumplen una de estas dos
condiciones:

1) un sistema esta en equilibrio mecanico cuando la suma de fuerza y momentos , sobre cada
particula del sistema es cero .

2) un sistema esta en equilibrio mecanico si su posición en el espacio de configuración es un

punto en el que el gradiente de energía potencial es cero .

-la alternativa (2) de definición equilibro que es mas útil ( especialmente en mecánica de
medios continuos ).

Muy importante.-

Como consecuencia de las leyes de la mecánica una particula en equilibrio no sufre aceleración
lineal ni de rotación , pero puede estar moviéndose a velocidad uniforme o rotar a velocidad
angular uniforme . esto es ampliable a un solido rigido . las ecuaciones necesarias y suficientes
de equilibrio mecanico son :

Una particula o un solido esta en equilibrio de traslación cuando ; la suma de todas las fuerzas
que actúan sobre el cuerpo cero

En el espacio se tiene tres ecuaciones de fuerza , una por dimensión ; descomponiendo cada
fuerza en sus coordenadas resulta:

- Equilibrio traslacional

Y como un vector , es cero , cuando cada una de sus componentes es cero se tiene ;
Un solido rigido esta en equilibrio de traslación cuando la suma de las componentes de las
fuerzas que actúan sobre el es cero.

Un solido rigido esta en equilibrio de rotación , si la suma de momentos sobre el cuerpo es

cero .

En el espacio se tiene las tres ecuaciones una por dimensión , por un razonamiento similar al
de las fuerzas

Resultado :

Se ha definido la fuerza como una cantidad vectorial y se dice que es la interaccion entre dos o
mas objetos , capaz de hacer variar su estado de reposo o movimiento . la fuerza también
puede producir deformación de los mismo .

Según la forma en que interactúan los cuerpos , las fuerzas que se ejercen se clasifican en :

Lo cuerpos deben estar en contacto ( tocándose ) para ejercerlas y para recibir su efecto . por
ejemplo : cuando nos apoyamos en una pared , empujamos un banco , escribimos , pateamos
una pelota , nos colgamos de una soga , etc.

Son fuerzas que interaccionan por contacto; la fuerza normal , tensión , compresión , empuje ,
razonamiento , elástica , etc.

Se representa con la letra (N) y es la fuerza que aparece cuando hay contacto entre dos
superficies , es la reacción que ejerce la superficie sobre el cuerpo ( acción y reacción ) , esta
fuerza es siempre perpendicular a la superficie
Se representa con la letra (Fr) , es una fuerza contraria al movimiento , paralela a la superficie
de contacto y se presenta cuando la superficie no son lisas matemáticamente esta fuerza
puede representar en la siguiente ecuación.

Fr = 𝜇.N

Donde

Fr= fuerza de fniccion o razonamiento en newton (N)

𝜇= coeficiente de razonamiento ( adimensional )

N= fuerza normal en newton (N)

La fuerza de fniccion o razonamiento se clasifica de la siguiente manera :

a) fuerza de fniccion o razonamiento estatico .

dicha fuerza se presenta cuando los cuerpos están en reposo y su ecuación representativa
seria :

b) fuerza de fniccion o razonamiento cinético .

dicha fuerza se presenta cuando hay movimiento relativo entre los cuerpos y su ecuación es :

Es la que aparece cuando hay cuerpos sujetados a resortes

y su expresión matemática se conoce como ley de Aooke.

F= K . x

F= fuerza de formadora en newton ( N)

𝑁
K= constante elástica , propia de cada resorte en ( )
𝑚
x= deformación o elongación en metros ( m )

Se representa en la letra “T” y es la fuerza que aparece cuando existe cuerdas sosteniendo un
cuerpos donde la masa de la cuerda es despreciable comparada con la del objeto . esta tensión
es igual a través de toda la cuerda . la fuerza de tensión llamado también fuerza de tracción ,
aparece en debido a fuerzas externas que tratan de alagarlos .
Esta fuerza aparece en el interior de los cuerpos , cuando fuerzas externas tratan de
comprimirlos .

El hormigón es un material
que como otros material
cerámicos resisten bien en
compresión , pero no tanto
en atracción .

Es aquella fuerza que interactúan a una cierta distancias .

los cuerpos no necesariamente deben estar tocándose para ejercer y recibir su efecto . por
ejemplo : cuando cae un cuerpo , cuando un iman atrae a un alfiler , etc.

Son fuerzas que interactúan a distancias ; la fuerza gravitatoria , eléctrica , magnética

Sir Isaac newton , durante su retiro en una granja de woolsthorpe durante los años 1665-1666
elaborando la base de lo que hoy se conoce como la ley de gravitación universal , tratándose
en las leyes de Kepler sobre el movimiento de los planetas y los estudios de galileo .

Esta ley establece que los cuerpos , por el simple hecho de tener masa , experimenta una
fuerza de atracción hacia otros cuerpos con masa , denominada fuerza gravitatoria o fuerza
gravitacional . esta fuerza , explica entre otras muchas cosas , por que orbitan los planetas.

fuerza gravitacional entre la tierra y la luna ,

donde el vector (w)= (m).g . g=9,8m/𝑠 2

la fuerza gravitacional entre dos cuerpos matemáticamente se expresa de la siguiente forma :

donde:* G= es la constante de gravitacion universal ,

*M y m son las masas de los cuerpos que interaccionan
*r es la distancia que los supera
*𝜇⃛𝑟 es un vector unitario que expresa la dirección de actuación de la fuerza
de igual forma , el modelo de dicha fuerza se puede obtener mediante la siguiente ecuación :

Ambas expresiones de la ley de la gravitacional universal , únicamente sirven para masa

puntuales y cuerpos esféricos , ya que estas se comportan como si toda su masa se concentra
en su centro . por tanto , la distancia se mide desde sus centros .

Un diagrama de cuerpo libre es la representación vectorial de datos de todas las fuerzas que
actúan sobre ella . las principales fuerzas que podemos representar son el peso ( W ) la normal
( N ), la tensión ( T ) y razonamiento ( Fr ).
y el peso se expresa como el producto de la masa por la gravedad . w = m . g (g=9,8m/𝑠 2 )

ejemplo

un bloqueo esta sobre una rampla , sujetado por una cuerda , perpendicular en equilibrio la
rampla tiene una inclinación de un angulo “∝” además presenta una superficie lisa en todas su
trayectoria . hacer un D.C.L del bloque

solución
*anotamos los datos y las condiciones del problema
fuerza “F”
angulo " ∝ ”

superficie lisa no

*realicemos un esquema de la situación planteada

*luego realicemos nuestro ( D.C.L )

dibujamos un eje de coordenadas y mostramos todas las fuerzas que actúan sobre el bloque

Cupla o par de fuerza es un sistema formados por dos fuerzas paralelas entre si , de la misma
intensidad o modulo pero de sentidos contrarios . al aplicar un par de fuerzas a un cuerpos se
produce una rotación o una torsión.
dicho sistema de fuerzas no puede ser reducido a una única fuerza resultante .el efecto que
produce, o tienda a producir , una cupla sobre un cuerpo es una rotación pura.
el plano en el oral se encuentra las dos fuerzas se denomina brazo de la cupla el modulo del
momento de la cupla se obtiene en forma similar al momento de una fuerza , osea
multiplicando el modulo de cualquiera de las fuerzas por el brazo de la cupla .
unidades S.I.
M=momento de la cupla [Nm]
F=valor de cada una de las fuerzas iguales en [N]
d=distancia entre las dos fuerzas en metros [m]

la dirección del momento de la cupla es perpendicular

al plano de la cupla y su sentido de determinar por la
regla de la derecha .

ejemplo

si la AB mostraba en la figura es de peso despreciable,

y el bloque P pasa a 30 N , determinar el peso del
bloque Q para que el sistema se encuentre en
equilibrio. La cuerda se sostiene en el bloque P pasa
por dos pequeñas poleas M y N que se encuentra
incrustado en la barra .

solución

debido a que el sistema se encuentra en equilibrio , el

valor de la tensión de la cuerda que sostiene el bloque
P es igual al valor del peso de este cuerpo . por otro
lado , haciendo un D.C.L de la barra vemos que sobe el
actua un par de fuerzas cuyo momento es :

pero como una cupla solo puede ser anulada por otra
cupla cuyo momento es de igual valor que el anterior
pero que tiene dirección opuesta , se deduce que las
fuerzas Ry y 𝑇1 deben ser de igual modulo y Ry deben
tener dirección vertical . según estos :
Son las tres leyes que fundamentan las leyes de la mecánica .
la 1ra y la 3ra se estudia aquí en estatica , la 2da ley se estudia en dinámica a continuación te las
presentaremos junto con algunos ejemplo .

1ra ley de newton o ley de la licencia .

Un cuerpo permanecerá en un estado de reposo o de movimiento uniforme o menos de uqe

una fuerza externa actue sobre el .
la 1ra ley de newton , conocida también como ley de la inercia , nos dice que si sobre un cuerpo
no actua ningún otro , este permanecerá indefinidamente moviéndose en línea recta con
velocidad constante (incluido el estado de reposo , que equivale a velocidad cero ).
3raley de newton (principio de acción y reacción)
establece que a toda acción corresponde una reacción en igual magnitud y dirección pero de
sentido opuesto.

Ejemplo resulto
1) Una esfera de 300N de peso se mantiene en reposo sobre un plano inclinado , tal como se
muestra en la figura . calcular la tensión de la cuerda (T) y la reacción (R) en el plano inclinado .
solución
Datos
W= 300N
R=?
R=?

D.C.L descomposición de fuerzas en sus

componentes rectangulares

Aplicamos las condiciones de equilibrio

para el eje “x”

Para el eje “y”

Colocando valores y despejemos T:

1) Una barra uniforme AB de 10m de longitud y 50N de peso , esta sometida a la acción de una
fuerza vertical hacia arriba de 80 N aplicaba en un puro a 3m del extremo A , y a la fuerza
verticales hacia debajo de 90 N y 45 N en A y B respectivamente .

hallar la equilibrante del sistema y su punto de aplicación .

Esquema.

Rpta . para que el sistema este en equilibrio

se le aplique una fuerza de 105 N en 4.4m de
A y 5,619m de B de la barra .

Para hallar la distancia del punto B también podemos aplicar

Se dice un cuerpo esta en equilibrio total cuando se cumple ambas condiciones de equilibrio :
1ra condición 2da condición
Equilibrio traslacional Equilibrio rotacional

Establece que cuando un cuerpo esta en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme ( M.R.U)
se debe cumplir que la suma de todas las fuerzas ejercidas sobre el es igual a cero .
esta ley garantiza el equilibrio de translación .

cuando la fuerzas que actúan sobre un cuerpo se descomponen en sus componentes

rectangulares se tiene en forma practica las siguientes relaciones.

Ejemplo

El teorema de lamg , que fue enunciado por el religioso francés bernard lami (1645-1716),dice
los siguientes: cuando un cuerpo rigido en equilibrio se encuentra sometida a la acción de tres
fuerzas concurrentes el valor de cada una de las fuerzas es directamente proporcional al seno
de su respectivo angulo opuesto.
Este teorema es una consecuencia de las leyes de senos aplicando luego de formar el triangulo
de fuerzas.

Triangulo de fuerzas .

Aplicamos la leyes del seno :

El momento de una fuerza ( momento o torque ) es una magnitud física que cuantifica la
capacidad de una fuerza para producir un giro . depende de la magnitud de la fuerza aplicada y
del punto en que se aplica la fuerza (punto de palanca )

M = F. r

·la unidad del momento de fuerza o torque es [M]=N.m.

·el torque es positivo si produce un giro antihorario y negativo si el giro es horario.
·el valor del momento de fuerza o torque se calcula conociendo la distancia relativa al punto
de palanca ( brazo de palanca d ).

Convenio de signos en el momento de una fuerza

·cuando el impuso para girar un cuerpo tiene el sentido de las agujas del reloj el modulo del
momento se acompaña de un signo negativo

F = - F. r
·cuando el impulso para girar un cuerpo tiene el sentido contrario a las agujas del reloj , el
modulo se considera positivo.

F=+F.r

1) En el sistema mecanico mostrando la tensión en la cuerda (1) es de 40N , determinar el peso

del bloque. ( g= 9,8 m/𝑠 2 )

Solución
T1 = 40 N
W=?

D.C.L

Teoremas de lamy

Solución
Datos
T1=40 N
W=?

D.C.L

Si en el sistema físico mostrando en la figura , el peso del bloqueo Q es de 100 N , determinar

la tensión en la cuerda vertical.

Solución: ( D.C.L )

T=? Nudo A Nudo B

W=100N
En el siguiente sistema en equilibrio , hallar la fuerza de reacción del piso sobre la esfera . se
sabe que no existe razonamiento y que el peso del bloque A y de la esfera B son de 60N y 100
N respectivamente ( la polea móvil es de peso despreciable ) . f= 24N

Solución

Datos D.C.L de la polea móvil :

R=? sobre 𝛽
no hay razonamiento ∄ friccion
WA= 60N
WB=100N
F=24N

D.C.L de la esfera

Determinar el valor de la fuerza horizontal “F” aplicada a la estera de 2 newton de peso

sabiendo que la fuerza de reacción en el punto de contacto B es el cuádruple que la del punto
de contacto A . no existe razonamiento.
Datos D.C.L
F=?
Wesfera = 2N
RB = 4 R A

De la figura calcular el valor de cada reacción , sabiendo que el peso de la esfera es de 100N .

D,C,L

Solucion
R1= ?
R2 =?
W=100N
∝ = 45°
Calcular el valor de la fuerza “F” paralelo al plano inclinado , con la condición que bloqueo de
55 N de peso se encuentra en equilibrio . el 𝜇e en el plano inclinado es 0,5 .

Datos D.C.L.
F=?
Wbloque=55n
𝜇e = 0,5
Concepto .- es aquel punto geométrico donde se considera concentrado la masa de un sistema
de partículas.

Ejemplo
en los vértices de un cuadrado de lado 2m , se han colocado cuadrado partículas puntuales .
determinar el centro de masa ( C.M ) , respecto del sistema de coordenadas .

Solución :

M1= 1kg m2= 2kg

m3= 3 kg m4= 4kg

consideremos la posicion : r = (x ; y )

r1= ( 0 ; 2 ) r2= ( 2 ; 2 )

r3= ( 2; 0 ) r4= ( 0; 0 )