ACELERÓMETRO
Andrés Agudelo
1 + ω 2n 1
H ( jw ) = (12)
1 + ε 2Cn 2 ( ω )
Por la relación entre la transformada de Fourier y
Laplace se obtiene (8).
1 En (12) Cn(ω) es el polinomio de Chebyshev de orden
H ( s ) H ( −s ) = (8)
n dado por Cn (ω) = cos ( n cos−1 ω) . El parámetro ε
1+ (s / j)
2n
Ecuación cuyo denominador se hace cero (polo) controla la altura de las ondulaciones de la banda de
cuando s 2 n = − ( j ) 2 n . Usando el hecho que paso. El valor que tome este parámetro exige un
análisis más detallado que lo que busca este artículo,
jπ ( 2 k − 1 )
−1 = e para valores enteros de k y por lo que solo será de interés que un menor valor de
jπ / 2
j=e se obtiene el resultado de (9). este reduce el ancho de las ondulaciones a cambio de
una peor caída. El valor extremo ε = 0 hace que el
filtro deje de ser pasa-bajos y se convierte en un filtro
sk 2 n = e jπ ( 2 k −1+ n ) “pasa-todo”. Se puede usar un procedimiento similar
jπ (9) al del filtro de Butterworth para hallar los polos del
( 2 k + n−1)
sk = e 2n filtro Chebyshev. Los polos del filtro Chebyshev en
comparación con el Butterworth se ubican en un
Como (8) tiene 2n polos puede hacerse variar k desde óvalo y están dados por (13).
1 hasta 2n. Puede demostrarse (Lathi, 1998) que los
polos correspondientes a H(s) son los del lado
izquierdo de plano de frecuencia complejo (H(s)
estable) y los polos de H(-s) son sus espejos en el
lado derecho del plano. Los polos de H(s) se obtienen
( 2k − 1) π ( 2k − 1) π
sk = sin sinh x + j cos cosh x
2 n 2n (13)
k = 1, 2,⋯ , n
1 1
x= sinh −1
n ε
butter(4,10*2*pi,'s');
butter(4,15*2*pi,'s');
cheby1(4,0.5,10*2*pi,'s');
cheby1(4,0.5,15*2*pi,'s');
5. ANÁLISIS DE RESULTADOS
[N3,D3] = cheby1(4,0.5,10*2*pi,'s');
cheb10 = tf(N3,D3);
[N4,D4] = cheby1(4,0.5,15*2*pi,'s');
cheb15 = tf(N4,D4);
bode(butt10,butt15,cheb10,cheb15,{7,400});