Transformada de Laplace
Laplace
Programa de la asignatura:
U1 Transformada de Laplace
Laplace
Índice
Laplace
Presentación de la Unidad
Mucho de los modelos que se estudian en biotecnología se resuelven a través de una
ecuación diferencial ¿Qué herramientas crees que utiliza para resolver dichas
ecuaciones?, una respuesta adecuada a la pregunta anterior es la transformada de
Laplace. En esta Unidad se presenta un breve estudio sobre la transformada de Laplace,
comenzando con su definición, sus propiedades y las trasformadas de algunas funciones
básicas. Posteriormente se estudia el concepto de transformada inversa de Laplace, junto
con sus propiedades.
Propósitos
Laplace
Competencia específica
1. Transformada de Laplace
Una de las herramientas más poderosas que existe en las
matemáticas que se aplican a la ingeniería son las
transformadas integrales, éstas consisten en transformar
funciones por medio de integrales. La transformada de
Laplace tiene sus orígenes en el año 1744, cuando el
matemático suizo Leonard Euler presenta la solución de
ecuaciones diferenciales en términos de integrales. La idea de
representar una función por medio de una integral es tomada
por el físico-matemático ítalo-francés Joseph-Louis de
Lagrange en el estudio del cálculo de la probabilidad de un
evento. Figura 1. Pierre –Simon
Laplace
Laplace
L f (t ) f (t )e st dt
0
a b a
Cuando el límite anterior existe se dice que la integral converge, en caso contrario se
dice que la integral diverge. En consecuencia la transformada de Laplace se obtiene
calculando:
L f (t ) lim f (t )e st dt
b
b 0
Laplace
Solución: Para resolver este ejemplo, basta aplicar la definición del siguiente modo:
b
e st
L f (t) L 1 (1)e dt lim e dt lim
b
st st
b 0 b
0
s 0
e sb 1 1 1
lim lim e sb
b s b
s s s
Por la observación anterior, hay que tomar en cuenta que lim e sb 0 cuando s 0 . Por lo
b
1
tanto L 1 F ( s) cuando s 0 . Gráficamente se tiene lo siguiente:
s
Laplace
Solución: Para resolver este ejemplo, basta aplicar la definición del siguiente modo:
L f (t ) L 2t 1 2t 1 e st dt bli
m 2t 1 e st dt
b
0 0
2t 1 e
st
Como lo menciona la observación anterior, para calcular la integral dt se utiliza
udv uv vdu
1 1
2t 1 e
st
dt 2t 1 e st e st 2dt
s s
1 2
2t 1 e st e st dt
s s
1 2
2t 1 e st 2 e st
s s
st
e
2 2 s 2st
s
b
e sb 1
lim 2t 1 e st dt lim 2 2 s 2sb 2 2 s
b b
0 s s
e sb 1
lim 2 2 s 2sb 2 2 s
b
s s
2 1
2
s s
e sb 2 1
ya que lim 2 2 s 2sb 0 cuando s 0 . Por lo tanto L f (t ) F s 2 para
b
s s s
s 0 . Gráficamente se tiene lo siguiente:
Laplace
0 b 0
1 1
sen 3t e
st
dt sen 3t e st e st 3cos 3t dt
s s
1 3
sen 3t e st cos 3t e st dt
s s
1 1
cos 3t e
st
dt cos 3t e st e st 3sen 3t dt
s s
1 3
cos 3t e st sen 3t e st dt
s s
Laplace
Lo que implica:
1 3
sen 3t e dt sen 3t e st cos 3t e st dt
st
s s
1 3 1 3
sen 3t e st cos 3t e st sen 3t e st dt
s s s s
1 3 9
sen 3t e st 2 cos 3t e st 2 sen 3t e st dt
s s s
9 1 3
sen 3t e 2
sen 3t e st dt sen 3t e st 2 cos 3t e st
st
dt
s s s
9 1 3
1 s 2 sen 3t e dt s sen 3t e s 2 cos 3t e
st st st
s2 1 3
sen 3t e st
dt sen 3t e st 2 cos 3t e st
s 9 s
2
s
s 3
sen 3t e dt s 2 9 sen 3t e s 2 9 cos 3t e
st st st
s 3 s 3
2 sen 3b e sb 2 cos 3b e sb 2 sen 0 2 cos 0
s 9 s 9 s 9 s 9
s 3
sen 3b e sb 0 y cos 3b e sb 0
s 9
2
s 9
2
3
Por lo tanto F s para s 0 . Gráficamente se tiene lo siguiente:
s 9 2
Laplace
3t 0 t 1
f (t )
cos(2t ) 1 t
Calcular L f (t ) .
Laplace
3e st e st
3t e dt
st
s2
1 st y cos 2t e dt
st
4 s2
s cos 2t 2sen 2t
Evaluando la primera integral se tiene:
1
1
3e st 3e s 3
0 3t st
e dt 2 1 st 2
1 s 2
s 0 s s
b
e sb e s
lim
b 4 s 2 s cos 2b 2sen 2b
4s 2
s cos 2 2sen 2
e sb e s
lim
b 4 s 2
s cos 2b 2sen 2b 4 s 2 s cos 2 2sen 2
s
e
4 s2
s cos 2 2sen 2 , cuando s 0
3e s e s
Por lo tanto F s
s2
2
1 s
3
s
4 s2
s cos 2 2sen 2 , para s 0 .
Gráficamente se tiene lo siguiente:
Laplace
t 2 0 t 2
f (t )
0 2t
Calcular L f (t ) .
e st
t 2 e dt 1 s 2 t
st
s2
e2 s 1
Por lo tanto F s 2 1 2s , con s 0 . Gráficamente se tiene:
s2 s
Laplace
Laplace
Por consiguiente la función f (t ) está dada por la siguiente regla de correspondencia:
t 0t 2
f (t ) t 4 2 t 3
1 3t
Las primeras dos integrales se calculan aplicando integración por partes, lo que permite
obtener las siguientes igualdades:
e st e st
te dt 1 st t 4 e dt 1 s 4 t
st st
y
s2 s2
2
1 e2 s 1 2s 3
e3 s 1 s e s 1 2s
te dt t 4 e dt
st st
y
0
s2 2
s2
b
1 1 1
b
1
3 e dt blim
st st
e dt lim e st lim e sb e3s e3s
3
b
s 3 b
s s s
Por lo tanto
F ( s)
1 3e3s 4e2 s 2e
2 s
1 2s e3s 1 3s
s2 s s s2 s2
Laplace
f (t )e st dt e 2t e st dt e 2t st
dt
2 2
0 0 0
momento es la siguiente: ¿qué condiciones debe de tener una función para garantizar
la existencia de su transformada de Laplace? Si se observa el último ejemplo de la
sección anterior, la transformada existe porque
e sb
lim 2 2 s 2sb 0
b
s
e sb
Lo cual no se ve inmediatamente. La función 2 s 2sb es el producto de las
s2
e sb
funciones y 2 s 2sb , partiendo del hecho que s 0 , se tiene que
s2
e sb
lim 0 y lim 2 s 2 sb
b s 2 b
e sb e sb
Dado que lim 2 2 s 2sb 0 significa que la función exponencial 2 domina a la
b
s s
función polinomial 2 s 2sb . Éste es un ejemplo de lo que se necesita para garantizar
la existencia de la transformada de Laplace.
Laplace
Teorema: Dada una función f (t ) definida para t 0 que satisface las siguientes
condiciones: f (t ) es continua a pedazos en el intervalo cerrado finito 0, N y es de
orden exponencial en N , , entonces la transformada de Laplace L f (t ) F (s)
existe para todo s .
Debes de tener claro que el resultado anterior es de suficiencia, esto quiere decir que hay
funciones que no cumplen lo anterior pero que sí tienen transformada de Laplace.
L f (t ) g ( s) f (t ) g ( s) e dt f (t )e dt g ( s)e st dt
st st
0 0 0
L f (t ) L g (t )
Laplace
Además, para c se tiene lo siguiente:
L cf (t ) cf (t )e st dt c f (t )e st dt cL f (t )
0 0
Laplace
f ( x 3) x 3 1 x 2 6 x 9 1 x 2 6 x 8
2
Laplace
En resumen se tiene lo siguiente:
L e at f (t ) e at f (t )e st dt f (t )e at st dt f (t )e ( s a )t dt
0 0 0
L e at f (t ) f (t )e ( s a )t dt F ( s a )
0
Laplace
Solución: Hay que observar que L e3t 2t 1 tiene la forma L eat f (t ) ,
identificando objetos se tiene que a 3 y f (t ) 2t 1 , como se vio en la sección anterior
2 1 2 1
se presentó que L 2t 1 2
, así F (s) 2 . La propiedad afirma que hay que
s s s s
realizar la sustitución s s a , en este caso s s 3 , por consiguiente:
2 1
L e3t 2t 1 2
2 1
.
s s s s 3 s 3
2
s 3
Ejemplo: Calcular L e4t sen(3t ) .
Solución: Hay que observar que L e4t sen(3t ) tiene la forma L eat f (t ) donde
3
a 4 y f ( x) sen(3t) en consecuencia F ( s) . Entonces se tiene lo siguiente:
s 9 2
3
L e4t sen(3t ) L eat f (t ) F (s a) 2
3
s 9 s s 4 ( s 4)2 9
Por lo tanto L e4t sen(3t ) 3
s 8s 25
2
.
0 si t 0
Ut
1 si 0 t
Laplace
Observa que cuando se multiplica una función definida sobre todos los números reales
por la función escalón unitario, ésta se anula para valores menores o iguales que cero y
se conserva para valores mayores a cero. De manera gráfica se tiene lo siguiente:
L U t a f (t a ) U t a f (t a )e st dt f (t a )e st dt
0 a
Laplace
Haciendo el cambio de variable u t a se tiene que t u a y du dt entonces
f (t a )e st dt f (u )e s u a du e sa f (u )e su du e sa F ( s)
a 0 0
L U t a f (t a ) e sa F ( s )
Ejemplo: Calcular L U x 2 .
L U t 2 L U t a f (t a) e as F (s ) e 2 s
1
s
e 2 s
Por lo tanto L U t 2 .
s
Como se mencionó antes, cuando una función dada f (t ) es multiplicada por la función
escalón unitario U t ésta se anula para t 0 y se conserva para t 0 , en
Laplace
La propiedad de corte se obtiene del siguiente modo:
L f (t ) U t a f (t ) U t a e st dt f (t ) U t a e st dt
0 a
f (t ) U t a e st dt f (u a)e s (u a ) du e as f (u a)e s du
a 0 0
Por lo tanto
L f (t ) U t a e as L f (t a ) .
L f (t ) U t a e as L f (t a)
L cos(2t ) U t 3 e3s L cos 2 t 3
e3s L cos 2t 6
u 1
Haciendo u at implica que t y dt du , en consecuencia:
a a
s
u
du 1 s
u 1 s
0
f (at )e st dt f (u )e
0
a
f (u )e a du F
a a0 a a
Laplace
Es decir
1 s
L f (at ) F
a a
1 s 1 3 1 3 6
L sen(6t ) L f (at ) F 2
a a 2 s 2 9 s s 2s 2
s 36
2
9
2
6
Por lo tanto L sen(6t ) .
s 36
2
Laplace
T
L f (t ) f (t )e st dt f (t )e st dt f (t )e st dt
0 0 T
f (t )e
st
dt f u T e s u T
du e sT
f u e
su
du e sT L f (t )
T 0 0
1 e L f (t ) f (t )e
sT st
dt
0
T
1
L f (t ) f (t )e
st
dt
1 e sT 0
1 si 0 t 2
f (t) y f (t ) f (t 4)
0 si 2 t 4
Laplace
T
1
Aplicando la relación L f (t ) f (t )e
st
dt se tiene lo siguiente:
1 e sT 0
T 4
1 1
L f (t ) f (t )e st dt f (t )e
st
dt
1 e sT 0
1 e 4 s 0
2 4
1 1
0 1 e dt 1 e4 s 0 e
st st
dt
1 e 4 s 2
2
1 1 st 1 1 2 s 1
s e 1 e 4 s s e s
1 e 4 s 0
1 1 1 2 s
Por lo tanto L f (t ) e .
1 e4 s s s
L f '(t ) f '(t )e st dt
0
Haciendo uso de la integración por partes tomando u e st y dv f '(t )dt , esto implica que
du se st dt y v f (t ) en consecuencia:
0
f '(t )e st dt f (t )e st s f (t )e st dt
0
0
Ahora para que la integral anterior sea finita se tiene que cumplir f (t )e st 0 cuando
t , por consiguiente
f '(t )e
st
dt f (0) sL f (t )
0
Por lo tanto
Laplace
Solución: Hay que observar que la expresión L cos(3t ) tiene la forma L f '(t )
1
donde f '(t ) cos(3t ) , en consecuencia f (t ) sen(3t ) , esto implica que f (0) 0 y
3
además
1 1 1 3 1
F ( s ) L f (t ) L sen(3t ) L sen(3t ) 2 2
3 3 3 s 9 s 9
1 s
L cos(3t ) s 2 0 2 .
s 9 s 9
cuando t , en consecuencia:
f ''(t )e
st
dt f '(0) s sF ( s ) f (0)
0
Por lo tanto:
En general, por medio de inducción matemática, se puede mostrar que para la n -ésima
derivada f ( n) (t ) de una función f (t ) se tiene que:
Laplace
f ''(t ) 16 f (t ) 0
Entonces
L f ''(t ) 16 f (t ) L 0
L f ''(t ) + 16L f (t ) 0
s 2 F ( s ) sf (0) f '(0) 16 F ( s ) 0
( s 2 16) F ( s ) sf (0) f '(0) 0
sf (0) f '(0)
F (s)
s 2 16
s
F ( s) .
s 16
2
Laplace
Aplicando la definición de transformada de Laplace a (t ) se tiene lo siguiente:
t
L (t ) (t )e st dt f ( x)dx e st dt
0 0 0
Para aplicar integración por partes, hay que tomar u f ( x)dx y dv e st dt , entonces
0
1
v e st y el teorema fundamental del cálculo garantiza que du f (t )dt , luego:
s
t st t 1 st 1
0 0 f ( x ) dx
e dt
0
f ( x ) d x
s
e
0 s 0
f (t )e st dt
t 1
Como ya se ha mencionado antes se tiene que tener que f ( x)dx e st 0 cuando
0 s
t
t , además f ( x)dx 0
0
cuando t 0 lo que implica que:
t 1 st
f ( x)dx e 0
0 s 0
Es decir
t
F ( s)
L f ( x)dx
0
s
dn dn
dn
ds n 0
n f (t )e dt
st st
F ( s ) f (t )e dt
ds n 0 ds
Observa que:
dn
f (t )e st 1 t n f (t )e st
n
n
ds
Por consiguiente:
Laplace
dn
n
F ( s ) 1 t n f (t )e st dt
n
ds 0
Por lo tanto:
dn
L t n f (t ) 1 F ( s)
n
ds n
g * f (t ) g ( x) f (t x)dx
0
En consecuencia
t
L g * f (t ) g * f (t )e dt = g ( x) f (t x)dx e st dt
st
0 0 0
b t
lim g ( x) f (t x)e st dxdt
b
0 0
Laplace
b t
lim g ( x) f (t x)e st dxdt g ( x) f (t x)e st dtdx
b
0 0 0 t
g ( x) f (t x)e st dt dx
0 t
t
f (t x)e st dt f (u )e s (u x ) du e sx f (u )e su du e sx F ( s)
0 0
Luego:
g ( x)e sx dx F ( s ) G ( s ) F ( s )
0
Por lo tanto:
L g * f (t ) G ( s ) F ( s ) .
t t t
2tx3 2 x 4 2t t t 2t 0 0
t 3 3 4 4
3 4 0 3 2 3 2
2t 4 t 4 t 4
3 2 6
t4
Por lo tanto g * f (t ) .
6
Laplace
En resumen las propiedades de la transformada de Laplace se presentan en la siguiente
tabla:
Corte L f (t ) U t a e as L f (t a )
1 s
Escalamiento L f (at ) F
a a
T
1
Función periódica L f (t ) f (t )e
st
dt
1 e sT 0
L U t .
1
s
e at
L U(t a) e at L U t
s
Laplace
0 si t a
U t a U t b 1 si a t b
0 si b t
L f (t ) L A U t a U t b
AL U t a AL U u b
e at e bt
A A s
s
Por lo tanto L f (t )
s
e e .
A at bt
1
L eat L eat U t
1
donde s a .
s s s a s a
t
Ejemplo: Calcular L e 4 .
Laplace
t
Solución: Basta observar que la expresión L e 4 es similar a L e at , cuando
1
a , por consiguiente:
4
t
L e 4 L e at
1 1 1
donde s .
sa 1 4
s
4
t
4 1
Por lo tanto L e 4 , donde s .
4s 1 4
Ejemplo: Calcular L e3t U t 4 .
Solución: Para este ejemplo se presentan dos formas de hallar la respuesta:
Opción 1: La expresión L e3t U t 4 es similar a L f (t ) U t a donde a 4
L e3t U t 4 = L f (t ) U x a e as L f (t a )
e 4 s L f (t 4) e 4 s L e3(t 4) e 4 s e12 L e3t
1
e 4 s 12
s 3
e4 s 12
Por lo tanto L e U t 4
3t
s 3
.
Opción 2: Hay que observar que la expresión L e3t U t 4 es parecida a la
expresión L U x a f (t a ) , claramente a 4 , pero la expresión e3t no tiene la
forma f (t 4) , para ello hay que realizar lo siguiente e3t e3( t 4) 12 . En
3t 12
consecuencia f (t ) e , esto implica que:
e12
L f (t ) L e3t 12 e12 L e3t F (s)
s 3
Por consiguiente:
Laplace
e12
L e3t U t 4 L U x a f (t a) e as F ( s ) e 4 s
s 3
e4 s 12
Por lo tanto L e U t 4
3t
s 3
.
e4 s 12
En ambos casos se obtiene que obtener el mismo resultado L e U t 4
3t
.
s 3
Como una aplicación inmediata de lo anterior se obtiene lo siguiente:
1 1
L senh(kt ) L e kt e kt L e kt L e kt
1
2 2 2
1 1 1 1 (s k ) (s k )
2 s k 2 s k 2( s k )( s k )
k
2 donde s | a |
s k2
1 k s
L cosh(kt ) s 2 2
senh(0) 2 donde s | a | .
k s k s k2
k 2
L senh(2t ) = L senh(kt ) 2 2 donde s 2
s k 2
2
s 2
2
Por lo tanto L senh(2t ) = donde s 2 .
s 4
2
Laplace
t
Ejemplo: Calcular L e3t cosh .
2
t
Solución: Hay que observar que la expresión L e3t cosh es similar a
2
t
L eat f (t ) donde a 3 y f (t ) cosh , luego F ( s )
s 4s
, en
2 1
2
4s 2 1
s2
2
consecuencia:
t 4s 4( s 3) 1
L e3t cosh F ( s 3) 2 donde s
2 4s 1 s s 3 4( s 3)2 1 2
t 4s 12 1
Por lo tanto L e3t cosh donde s .
2 35 24s 4s 2
2
dn 1 n n!
L t n L t n U t (1)n
n!
n
(1)n 1 n1 n1
ds s s s
Ejemplo: Calcular L 3 5t 3t 2 5t 3 .
Solución: Basta aplicar el resultado anterior junto con la propiedad de lineal de la
siguiente manera:
Por lo tanto L 3 5t 3t 2 5t 3 3 5 6 30
.
s s 2 s3 s 4
Laplace
Ejemplo: Calcular L e2t 3 2t 4t 2 .
Solución: La expresión L e2t 3 2t 4t 2 es similar a L e at
f (t ) donde a 2 y
F ( s) L f (t ) L 3 2t 4t 2 3L 1 2L t 4L t 2
3 2 8
2 3
s s s
Por consiguiente:
L e 2t 3 2t 4t 2 L e at f (t ) F ( s a )
3 2 8
2 3
s s s ss 2
3 2 8
( s 2) ( s 2) ( s 2)3
2
3 2t 4t s 3 2 (s 22)
Por lo tanto L e
2t 2
2
8
( s 2)3
.
Laplace
L f (t ) L 2t 2 U t 1 U t 4
L 2t 2 U t 1 L 2t 2 U t 4
De manera similar:
2e s 2 4
Por lo tanto L f (t ) e3s 2 .
s s
2
s
Laplace
f (t ) U t U t 2 3 U t 2 U t 3 2 U t 3 U t 5 U t 5 U t 8
U t 2 U t 2 5 U t 3 3 U t 5 U t 8
L f (t ) L U t 2 U t 2 5 U t 3 3U t 5 U t 8
L U t 2L U t 2 5L U t 3 3L U t 5 L U t 8
1 e 2t e 3t e5t e 8t
2 5 3
s s s s s
1
Por lo tanto L f (t ) 1 2e2t 5e3t 3e5t e8t .
s
Laplace
u du
t y dt en consecuencia:
s s
u u du 1
0 t e dt 0 s e s s 1 0 u e du
st u
1
1
u
( 1) 1 u
1
e du
s 0
s 1
e st
sen(kt )e dt k 2 s 2 k cos kt s sen kt
st
e sb
m 2 2 k cos kb s sen kb 2 2 k cos 0 s sen 0
1
0 sen(kt )e dt lbi
st
k s k s
k
2 2 cuando s 0
k s
Por lo tanto:
k
L sen(kt )
s k2
2
Laplace
Aplicado integración por partes se tiene lo siguiente:
e st
cos(kt )e dt
st
k 2 s2
s cos kt k sen kt
Evaluando la integral anterior de 0 a se tiene que:
e sb
0 cos( kt ) e st
dt lim
b k s
2 2 s cos kb k sen kb k 2 s 2 s cos 0 k sen 0
1
s
2 2 cuando s 0
k s
Por lo tanto:
s
L cos(kt )
s k2
2
t
Ejemplo: Calcular L sen .
2
t
Solución: Observa que la expresión L sen es similar a L sen(kt ) donde
2
1
k , en consecuencia:
2
1
t k
L sen L sen(kt ) 2 2
2 s k 2
1
2
s
2
2
t 2
Por lo tanto: L sen .
2 4s 1
2
Ejemplo: Calcular L e4t cos(3t )
Solución: Observa que la expresión L e4t cos(3t ) es similar a L eat f (t ) donde
a 4 y f (t ) cos(3t) , luego
Laplace
s s
F ( s ) L cos(3t )
s 3 s 9
2 2 2
En consecuencia:
s s4
L e 4t cos(3t ) L e at f (t ) F ( s a ) 2
s 9 ss 4 s 4 9
2
s4
Por lo tanto L e4t cos(3t )
s 8s 25
2
.
1 r r
r (t a) U t a U t a
r 2 2
Laplace
1 r r
(t a) lim r (t ) lim U t a U t a
r 0 r 0 r
2 2
si t a
0 si t a
Observa que la delta de Dirac no se comporta como una función usual. Para calcular la
transformada de Laplace de la función (t ) se realiza lo siguiente:
1 r r
L (t a) L lim r (t ) lim L U t a U t a
r 0 r 0
r 2 2
1 r r
lim L U t a L U t a
2 2
r 0 r
a 2r s a s
r
1 e
e 2
e as 2r s 2r s
lim lim e e
r 0 r s s r 0 rs
rs
senh 2
e as lim e as
r 0
rs
2
L U t
1
Función escalonada donde s 0
s
Funciones e at
escalonada L U(t a) donde s 0
trasladada s
L eat
Funciones 1
donde s a
exponencial sa
Laplace
k
L senh(kt ) donde s | a |
Funciones s k2
2
hiperbólicas s
L cosh(kt ) donde s | a |
s k2
2
L t n
n -ésima potencia n!
donde s 0
entera s n1
-ésima potencia 1
L t donde s 0
real s 1
k
L sen(kt ) 2 cuando s 0
Funciones s k2
trigonométricas s
L cos(kt ) 2 cuando s 0
s k2
Delta de Dirac L (t a ) e as
L 1 F ( s ) f (t ) si y solo si L f (t ) F ( s ) .
Laplace
Gráficamente se tiene lo siguiente:
Por lo tanto:
1 s 1
De la propiedad de escalamiento L f (at ) F y haciendo a se obtiene:
a a k
t 1 t 1 t
kF ks F ks L F (ks ) f
1
Lf Lf
k k k k k
Laplace
dn
De la relación L t n f (t ) 1 F ( s) se tiene que:
n
ds n
dn
L1 n F ( s) 1 t n f (t )
n
ds
L g * f (t ) G ( s ) F ( s ) L1 G ( s ) F ( s ) g * f (t )
Para las transformadas de Laplace que se obtienen por medio de funciones elementales
n! 1 1 t
n
L1 n1 t n n !L1 n1 t n L1 n1
s s s n!
1 t0
En particular cuando n 0 se tiene que L1 = 1.
s 0!
1 10
Ejemplo: Calcular L 4
.
s
1 10 1 1
Solución: Observa que la expresión L 4
es similar a L n 1 , donde n 1 4
s s
, es decir n 3 . En consecuencia:
1 10 5 3
Por lo tanto L 4
t .
s 3
4 1
L1 4L1 4 .
s s
Laplace
3 3 1 3t
2
3
L1 3 L1 3 t2 .
2s 2 s 2 2! 4
2 5 1 1 1 1 1 t2 t 1 1
L1 3 2 2L1 3 5L1 2 L1 2 5 t 2 5t .
s s 2s s s 2 s 2! 1! 2 2
1
Ejemplo: Calcular L1 2
.
s 3
1
Solución: Observa que la expresión tiene la forma F ( s a ) donde
s 3
2
1 1 1 t2
F ( s) y a 3 , lo que implica que f (t ) L . Aplicando la propiedad de
s3 s 2
3
1 3t t
2
L1 2
L 1
F ( s a ) e at
f (t ) e
s 3
2
1
1 3t 2
Por lo tanto L1 e t .
2
s 3 2
1 at
L 1 e
s a
1 3
Ejemplo: Calcular L .
2s 5
1 3 1 1
Solución: Observa que la expresión L es similar a L , pero hay
2s 5 s a
que tener cuidado ya que el coeficiente de s siempre tiene que ser igual a 1 por lo que
factorizar el 2 en el denominador para encontrar el valor de a :
Laplace
3 1 3 3 1
L1 L
1
L 5
2s 5 2 s 5 2 s
2 2
5
Así a , finalmente se tiene lo siguiente:
2
3 3 1 3 1 1 3 at 3 52 t
L1 L 1
5 L e e
2s 5 2 s 2 s a 2 2
2
3 3 2t
5
Por lo tanto L1 e .
2s 5 2
4 1 1
L 1 4L 4e .
3t
s 3 s 3
3 1 1
L1 3L 3e
5t
s 5 s (5)
3 14 t
3 1 1 3 1
L1 3L L 1
1 e
4s 1 1
4 s 4 s 4
4 4
2 1 1 1 1 1 12 t
L1 2L 1
L 1
1 2e 3t
e
s 3 2s 1 s 3 2 s 2
2
f ( x)
Teorema: Para un fracción polinomial con coeficiente reales, donde el grado de
g ( x)
g ( x ) es mayor que el grado de f ( x) , supóngase que g ( x) g1 ( x) gn ( x) donde gk ( x)
Laplace
son polinomios con coeficientes reales irreducibles para k 1, , n , entonces existen
f k ( x) polinomios con coeficientes reales donde el grado de gk ( x) es mayor que el grado
f k ( x) y que satisfacen:
f ( x) f1 ( x) f n ( x)
.
g ( x) g1 ( x) g n ( x)
1 2s 6
Ejemplo: Calcular L 2
.
3 2 s 8s
Solución: Este ejemplo se puede resolver por dos métodos, para el primero aplica
fracciones parciales y para el segundo se aplica una propiedad traslación.
2s 6
Opción 1: Para aplicar el teorema de las fracciones parciales a la expresión
3 2s 8s 2
primero se factoriza el denominador, en este caso 3 2 s 8s 1 2 s 3 4 s , después
2
2s 6 A B
3 2s 8s 1 2s 3 4s
2
2s 6 A B A 3 4s B 1 2s 3 A B 4 A 2 B s
3 2 s 8s 1 2 s 3 4 s
2
1 2s 3 4s 1 2s 3 4s
Igualando los numeradores se tiene:
6 2 s 3 A B 4 A 2 B s
Como dos polinomios son iguales si y sólo si sus coeficientes son iguales término a
término, se llega al siguiente sistema de ecuaciones:
3A B 6 4 A 2B 2
Laplace
2s 6 1 2
3 2s 8s 1 2s 3 4s
2
2 s 6 1 2 1 1 2 1
L 1 2
L 1 1
L L 1
3 2 s 8s 1 2 s 3 4 s 2 s 1 4 s 3
2 4
1 12 t 1 34 t
e e
2 2
k k
L senh(kt ) L1 2 2
senh(kt )
s k2
2
s k
s s
L cosh(kt ) L1 2 2
cosh(kt )
s k2
2
s k
1 1 1 4
1
L1 2 L 2 2
senh(4t ) .
s 16 4
s 4 4
2s
1
L 2 1
2L
s
2
2cosh
3t .
s 3
s2 3
3
1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 2 1 3
L 2 L L 2
L 2
senh t
4s 9 4 s2 9 4 s2 3 4 3 s2 3 6 2
4
2 2
3s 4
1
L 2 1
3L
s 4 1
2
L
2
2
3cosh 2t 4
senh 2t
s 2
2
s 2
2 s 2
2
2
Laplace
1 5
Ejemplo: Calcular L 2
.
5 4s s
Solución: Hay que expresar el polinomio s 2 4 s 5 como suma o diferencia de
cuadrados, del siguiente modo:
s 2 4s 5 s 2 4s 5 s 2 4s 4 5 4
s 2 9 s 2 32
2 2
5 5
Luego la expresión tiene la forma F ( s a ) donde F ( s) y a 2,
s 2 32 s 32
2 2
luego
5 5 3 5 t
f (t ) L1 2 2 L 1 2 2 senh
s 3 3 s 3 3 3
5
1 5 5 1 3
L 1 2
L L
5 4 s s s 2 3 3 s 2 3
2 2 2 2
5 t
e 2t senh
3 3
1 3s
Ejemplo: Calcular L 2
.
3 2s s
Solución: Hay que expresar el polinomio s 2 2 s 3 como suma o diferencia de
cuadrados, del siguiente modo:
s 2 2s 3 s 2 2 s 3 s 2 2s 1 3 1
s 1 4 s 1 22
2 2
3s s
Luego la expresión no es propiamente un traslado de , para resolver
s 1 2 s k2
2 2 2
Laplace
3s 3 s 1 3 3 s 1 3
s 1 22 s 1 22 s 1 22 s 1 22
2 2 2 2
3s
1 3s 3 s 1
1 3
L1 L L
3 2s s s 1 2 s 1 2 s 1 2
2 2 2 2 2 2 2
s 1 3 1 2
3L1 L
s 1 2 2 s 1 2
2 2 2 2
t 1 t
3et cosh et senh
2 2 2
1 3s t 1 t
Por lo tanto L 2
3e t cosh e t senh .
3 2 s s 2 2 2
k k
L sen(kt ) L 1 2 2
sen(kt )
s k2
2
s k
k s
L cos(kt ) L1 2 2
cos(kt )
s k2
2
s k
1 1 1
3
1
L1 2 L 2 sen(3t ) .
s 9 3 s 3
2
3
3s
1
L 2 1
3L
s
2
3cos 5t .
s 5 s 5
2
2
5 5 1 1 5 1 1 1 3 1 3 3 2
L1 2 L L 2
L 2
sen t
9s 4 9 4
s2 9 s2 2 4 2 s2 2 8 3
9 3 3
Laplace
2s 1
1
L 2 1
2L
s 1 1
2
L
3
2
2cos 3t 1
senh 3t
s 3
s2 3
3 s2 3
3
1 2s 1
Ejemplo: Calcular L 2
.
13 6s s
s 2 6s 13 s 2 6s 13 s 2 6s 9 13 9
s 3 4 s 3 22
2 2
1 2 s 3 1 6
2s 1 2 s 1
1
L1 L L
13 6 s s s 3 2 s 3 2
2 2 2 2 2
2 s 3 1 7
L1 L
s 3 2 s 3 2
2 2 2 2
s 3 7 1 2
2L1 L
s 3 2 2 s 3 2
2 2 2 2
t 7 t
2e 3t cos sen
2 2 2
1 2s 1 t 7 t
Por lo tanto L 2
2e 3t cos sen .
13 6s s 2 2 2
Finalmente, de la relación L (t a ) e
as
se tiene lo siguiente:
L1 e as (t a) .
Ejemplo: Calcular L1 e 4t .
Laplace
Por lo tanto L1 e4t t 4 .
Laplace
e 2t
Ejemplo: Calcular L 1
s 4
e 2t
Solución: Observa que la expresión L 1 es similar a L e F ( s) donde
1 as
s 4
1
a 2 y F ( s) , lo que implica que f (t ) e .Finalmente
4t
s4
e 2t
L e F ( s ) U t a f (t a )
1 1 as
L
s 4
U t 2 e 4t U t 2 e 4(t 2)
t t 2
e 2 t
Por lo tanto L 1 U x 2 e .
4 t 8
s 4
1
1
Ejemplo: Aplicando el teorema de convolución calcular L .
s 3 s 4
1
Solución: Observa que la expresión tiene la forma G ( s ) F ( s ) donde
s 3 s 4
1 1
G( s) y F ( s) , esto implica que g (t ) e y f (t ) e , aplicando el teorema
3t 4t
s 3 s4
de convolución se tiene lo siguiente:
1 t
L1 L 1
G ( s ) F ( s ) g * f (t ) 0 g ( x) f (t x)dx
s 3 s 4
t t
e3 x e4(t x ) dx e4t e x dx e4t e x
t
0
0 0
1
1
e e .
3t 4t
Por lo tanto L
s 3 s 4
Laplace
11 17 s 6s 2
1
Ejemplo: Calcular L 2
.
s 4 5 2 s s
Solución: Como se ha visto en ejemplos previos hay que aplicar el teorema de las
fracciones parciales del siguiente modo:
11 17 s 6s 2 A Bs C
s 4 5 2s s s 4 5 2s s 2
2
A 5 2 s s 2 Bs C s 4
s 4 5 2s s 2
5 A 4C 2 A 4 B C s A B s 2
s 4 5 2s s 2
Igualando numeradores se llega al siguiente sistema:
5 A 4C 11
2 A 4 B C 17
A B 6
A 3 B 3 C 1
En consecuencia:
11 17 s 6s 2 3 3s 1
s 4 5 2s s s 4 5 2s s 2
2
Laplace
Aplicando transformada inversa se tiene lo siguiente:
11 17 s 6 s 2 3 3s 1
L 1 2
L 1 2
s 4 5 2 s s s 4 5 2s s
1 1 3s 1
3L 1 L
s 4 5 1 1 2 s s
2
3 s 1 1 3
3e 4t L 1 2 2
2 s 1
s 1 1
2
3e 4t 3L 1 2 2
2 L 2 2
2 s 1 2 s 1
3e 4t 3et cos 2t 2et sen 2t
11 17 s 6s 2
1
Por lo tanto L 2
3e4t 3et cos 2t 2et sen 2t .
s 4 5 2s s
p( s) n p(ak ) aK t
L1 e
q( s) k 1 q '(ak )
Laplace
Lo anterior se obtiene de observar que el teorema de las fracciones parciales se tiene
que:
n
p( s) A An A
1 k
q(s) s a1 s an k 1 s ak
A1 s a j An s a j
p( s)
q( s)
s aj
s a1
Aj
s an
p( s) A1 s a j An s a j
lim s a j lim Aj
s a j q( s)
s a j s a1 s an
1 j j
1
A a a An a j a j
p (a j ) lim Aj
s a j q( s) q(a ) a j a1 a j an
j
s aj
p(a j )
Aj
q '(a j )
En consecuencia:
n
p(ak ) 1 p( s )
q '(a ) s a
k 1
q( s )
k k
p( s) 1 p(ak ) 1 n 1 p(ak ) 1
n
L1 L L
q( s) k 1 q '(ak ) s ak k 1 q '(ak ) s ak
n
p(ak ) 1 1 n p(ak ) ak t
L e
k 1 q '( ak ) s ak k 1 q '(ak )
p ( s ) n p (ak ) 1 1 n p (ak ) ak t
Por lo tanto L 1 L e .
q ( s ) k 1 q '(ak ) s ak k 1 q '(ak )
Laplace
La dificultad de este método radica (como se ha mencionado antes) que no siempre se
puede factorizar un polinomio con coeficientes reales como producto de factores distinto
de grado 1 . Otra cosa que hay que resaltar es que todos los coeficientes de grado 1 en el
denominador son 1 . En esta sección se presenta ejemplos donde se puede aplicar el
resultado anterior:
2s 1
Ejemplo: Calcular L1 .
( s 2)( s 3)
2s 1 p( s)
Solución: Observa que la expresión tiene la forma donde
( s 2)( s 3) q( s)
2s 1
Por lo tanto L1 5e 7e .
2t 3t
( s 2)( s 3)
1 1 7s
Ejemplo: Calcular L 2
.
4 7 s 2s
4 7 s 2 s 2 4 s 1 2 s
Laplace
Después se realiza lo siguiente:
1
1 7s 1 7s 7s 1 7 s 1
2
4 7 s 2 s 2 4 s 1 2 s 1 1
2 s s 4 s s 4
2 2
Lo anterior se realizó para poder aplicar el método de Heaviside. Con la notación del
teorema anterior se tiene que:
1 1 1
p( s) 7 s 1 a1 a2 4 q( s) s s 4
2 2 2
7
Lo anterior implica que q '(s) 2s .
2
Finalmente se tiene:
1
1 7s
7 s 1
p (a1 ) a1t p (a2 ) a2t
L1 2
L1 2 e e
4 7 s 2s 1
s s 4 q '( a1 ) q '( a2 )
2
1 1
2 2 2t 2 7 4 1 4t
7 1 1
e e
1 7 2 4
7
2
2 2 2
1 2t
e 3e 4t
2
1 7s 1 2
t
Por lo tanto L1 2
e 3e4t .
4 7 s 2 s 2
s 2 2s 1
Ejemplo: Calcular L 1 .
( s 3)( s 1)( s 5)
p( s) s 2 2s 1 q( s) ( s 3)( s 1)( s 5) a1 3 a2 1 a3 5
Laplace
s 2 2s 1
q '(s) 13 6s 3s . El método de Heaviside afirma que L
2
es
1
( s 3)( s 1)( s 5)
igual a:
s 2 2s 1 1 3t 1 t 9 5t
Por lo tanto L 1 e e e .
( s 3)( s 1)( s 5) 8 4 8
y '(t ) 2 y (t ) 0
Donde y (0) 1 .
Laplace
L y '(t ) 2 y (t ) L 0
L y '(t ) 2L y (t ) 0
sY ( s) y(0) 2Y ( s) 0
( s 2)Y ( s ) 1 0
1
Y ( s)
s2
1 2t
y (t ) L1 Y ( s ) L1 e
s 2
2t
Por lo tanto y(t ) e .
Laplace
4 s s2
Y ( s)
4 s2 s2 4s 4
por consiguiente:
4 s s2
y (t ) L1
4 s s 4s 4
2 2
Laplace
Aplicando fracciones parciales se tiene que:
4 s s2 3 1 1 1
2
4 s s 4s 4 4 s 2 4 s 4
2 2 2
4 s s2 1 1
1 3 1
L 1 L
4 s s 4 s 4 4 s 2 4 s 4
2 2 2 2
3 1 1 1 1 1
L 2
L 2
4 s 2 4 s 4
3 2t t 1 1
e sen(2t )
4 1! 4 2
3 2t 1
Por lo tanto y(t ) te sen(2t ) .
4 8
El modelo que se presenta plantea que considerando que una población comienza con un
número determinado de individuos, la razón de crecimiento de esta población es
proporcional a su tamaño (esta proporción no tiene por qué ser constante), en términos de
matemáticos, si p0 es el número de individuos que tiene inicialmente la población, p (t ) y
k (t ) denotan a la población y la constante de proporcionalidad en el instante t 0 ,
entonces la población crece bajo la siguiente regla:
Laplace
L p '(t ) L kp(t )
sP ( s ) p (0) kP( s)
s k P( s) p0
p0
P( s)
sk
p
p (t ) L 1 P ( s ) L 1 0 p0e kt
s k
Solución: Primero hay que observar que el tiempo t está medido en horas, la
constante de proporcionalidad es k 3 y que la población inicial es p0 1000 . Luego la
ecuación diferencial que modela lo anteriores es:
1000 1 1
p(t ) L1 P( s ) L1 1000L 1000e
3t
s 3 s 3
Laplace
10000 1000e3t
10 e3t
3t ln10
ln10
t
3
ln10
En el instante t hay 10000 bacterias.
3
Ejemplo: En un cultivo hay una plaga que tiene una población inicial 750 individuos,
después de un día la población de la plaga se ha duplicado. Si la razón con la que crece
la población de la plaga con respecto al tiempo es proporcional al número de elementos
que conforman la plaga, ¿cuánta población de plaga hay después de 5 días?
p '(t ) kp(t )
L p '(t ) L kp(t )
sP ( s ) p (0) kP( s)
s k P( s) 750
750
P( s)
sk
750
p (t ) L 1 P( s ) L 1 750e
kt
s k
p (1) 1500
Laplace
La anterior relación permite obtener el valor de la constante k por medio de las siguientes
relaciones:
p(t ) 750etln 2
Está formado por un inductor, un resistor y capacitor (por tal motivo toma el nombre de
circuito LRC), donde L es la inductancia en henry ( h ), R es la resistencia en ohm ( ) y
C es la capacitancia en farads ( f ). La corriente que circula en el circuito anterior se
denota por i (t ) , la carga que hay en el capacitor en el instante t 0 es q (t ) , observa que
dq
i(t ) .
dt
Laplace
Los voltajes que hay en cada componente del circuito se presentan en la siguiente tabla:
La segunda ley de Kirchhoff afirma que el voltaje E (t ) sobre un circuito cerrado es igual a
la suma de los voltajes aplicados en el circuito. Aplicando esto en el circuito anterior se
tiene que:
E (t ) VL VR VC
Aplicando la información de la tabla anterior se tiene:
di 1
E (t ) L iR q .
dt c
dq di d 2 q
Dado que i (t ) implica que en consecuencia:
dt dt dt 2
d 2q dq 1
E (t ) L 2 R q .
dt dt c
Laplace
Solución: Primero hay que sustituir los valores en la ecuación diferencial que
modela al circuito en serie LRC, del siguiente modo:
d 2q dq 1
E (t ) L 2
R q
dt dt c
d 2q dq 1
0 0.4 2 15 q
dt dt 0.002
0 0.4q ''(t ) 15q '(t ) 500q(t )
0.4s 2
15s 500 Q( s) 0.4q0 s 15q0 0
0.4q0 s 15q0
Q( s)
0.4 s 2 15s 500
Laplace
Aplicando transformada inversa de Laplace se tiene:
0.4q0 s 15q0
q (t ) L1 Q( s ) L1
0.4s 15s 500
2
q s 37.5q0 q0 s 37.5q0
1
L1 2 0 L 2
s 37.5s 1250 s 37.5s 351.5625 1250 351.5625
q0 s 37.5q0
1 q0 s 37.5q0
L1 L 2
s 18.75 898.4375 s 18.75 29.97
2 2
Laplace
Solución: Recuerda que i (t ) q '(t ) , luego i '(t ) q ''(t ) , entonces la ecuación que
modela un circuito LC se convierte en:
d 2q 1
E (t ) L q
dt 2 c
1
E (t ) (1)i '(t ) q(t )
0.04
E (t ) 25t U t U t 4 25 U t 4
Implica que:
E '(t ) 25 U t U t 4
25 1 e 4 s
I ( s)
s s 2 25
1 e s
4 s 25
I (s)
s 25
2
Laplace
Aplicando fracciones parciales se obtiene que:
25 1 s
s s 25 s 25 s
2 2
1 e 1s 25 s s
4 s
2
I ( s )
1 s
i (t ) L 1 I ( s ) L1 1 e 4 s 2
s 25 s
1 s e 4 s e 4 s
L 1
s 25 s 25 s 2
2
s
1 e 1 4 s s
4 s
1 s
L 1 - L 1 2
- L L e
s 25 s s 25 s 2
1 cos(5t ) U t 4 U t 4 cos 5 t 4
Por lo tanto i (t ) t cos(5t ) U t 4 cos 5 t 4 1 .
Laplace
Laplace
Aplicando fracciones parciales se tiene que:
3 0.15 0.225
s 1.5s 20 s 1.5s 20
Por lo tanto q(t ) 0.15 5.718e13.33t U t 2 .
Actividades
Laplace
Autorreflexiones
Cierre de la Unidad
En esta Unidad aprendiste la definición y las propiedades de transformada de Laplace,
después, calculaste transformadas de Laplace de algunas funciones elementales.
Posteriormente, estudiaste la transformada inversa de Laplace junto con sus propiedades,
finalmente, aplicaste la transformada de Laplace, para encontrar la solución de una
ecuación diferencial que modela algún proceso dinámico. Como habrás observado la
transformada de Laplace tiene muchas aplicaciones, sin embargo existen otras
herramientas muy útiles, como lo son las series de Fourier, que sirven para resolver
ecuaciones diferenciales de otra naturaleza.
Laplace
http://www.fic.umich.mx/~lcastro/capitulo9.pdf
http://www.math.ubc.ca/~feldman/m101/partial.pdf
Fuentes de consulta
Schiff, J. (1999). The Laplace transform: theory and applications. USA: Springer-
Verlag.