HORIBA OBS2200

1 INTRODUÇÃO

O HORIBA OBS2200 é um sistema de medição de emissão de poluentes portátil

para motores automotivos movidos a diversos combustíveis como: diesel, gasolina, gás
de petróleo liquefeito e gás natural comprimido. Na figura 1 pode ser visto o OBS2200
instalado em um rack móvel no Centro de Tecnologia da Mobilidade (CTM) do
Departamento de Engenharia Mecânica da UFMG.

Figura 1: OBS 2200

Por ser um aparelho portátil o seu uso pode ser feito tanto em um veículo
automotivo, como instalado no laboratório para realizar testes com um dinamômetro.

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 O sistema consiste de uma sonda instalada no tubo de exaustão do motor,
analisadores de gás, sensores acessórios e um laptop com o software próprio do OBS
instalado para controle do sistema e registro dos dados coletados.

O OBS tem como função principal coletar dados de emissão dos gases CO, CO 2,
hidrocarbonetos totais (THC) e NOx através de seus analisadores. Mas os seus
sensores acessórios também armazenam dados de GPS, taxa de fluxo de exaustão do
tubo de exaustão, temperatura, pressão e vazão de exaustão, temperatura, pressão e
umidade ambiente e a velocidade do veículo.

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2 Analisadores

2.1 FID (Flame Ionization Detector)

No OBS2200 o FID é usado para medir a concentração de hidrocarbonetos

totais (THC) dos gases de exaustão.

O FID detecta a formação de íons durante a combustão do gás em uma chama

de hidrogênio. Essa concentração de íons é proporcional à concentração do composto
que é queimado na chama.

Os hidrocarbonetos são os compostos que tem a resposta mais precisa na

utilização desse analisador, enquanto os compostos NOx não apresentam uma
resposta precisa, e CO e CO2 sequer são detectáveis pelo analisador.

O projeto do analisador varia de fabricante para fabricante, mas o princípio é

basicamente o mesmo para todos.

O funcionamento do analisador FID está esquematizado na figura 2.

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Figura 2: FID

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 A entrada da amostra está em A, e esta é levada até o forno(B) do analisador. O
forno é necessário para garantir que o gás continue em seu estado gasoso no trajeto
até o analisador, para que não haja depósitos nas partes do analisador, o que geraria
mau funcionamento e perda do composto a ser medido, o que implicaria em um erro de
medição.

Em C, o gás é primeiramente misturado com hidrogênio.

E em D com um oxidante, normalmente CO2 ou água.

A mistura segue no aparelho até um ponto onde existe uma diferença de

potencial (E).

Nesse momento a chama F atua sobre a mistura, e a diferença de potencial

ajuda a repelir os íons criados para a placa coletora G.

Nesta placa está conectado um amperímetro muito sensível que detecta os íons
colidindo com as paredes das placas, criando um sinal.

Posteriormente, este sinal é enviado para um sistema de amplificação e

integração (H), e o valor desejado será encontrado no mostrador do aparelho.

Por fim, os produtos indesejados da queima da mistura são descartados por um

exaustor J.

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2.2 NDIR (Non-dispersive infrared – Infravermelho não dispersivo)

No OBS2200 o NDIR é usado para medir a concentração de monóxido de

carbono (CO) e de dióxido de carbono (CO2) dos gases de exaustão.

O funcionamento do analisador NDIR está esquematizado na figura 3

Figura 3: NDIR

Moléculas formadas de pelo menos dois diferentes átomos (CO, NO x, H2O, etc)
absorvem radiação infravermelha convertendo a energia da luz em movimentos de
vibração e rotação das moléculas. E isso pode ser detectado na forma de calor.

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 O NDIR detecta a absorção de comprimentos de onda infravermelha
característicos do gás que está sendo medido. O analisador contém um emissor de
energia infravermelha, energia que é filtrada por um filtro ótico selecionando apenas a
energia que é absorvida pelo gás sendo medido. Após incidir essa energia no gás, há
um detector que mede a energia absorvida pela amostra. Esta é proporcional à
concentração do gás.

2.3 CLD (Chemi-luminescence Detector – Detector de Quimiluminescência)

O analisador CLD é usado no OBS220 para medir a concentração de NOx dos

gases de exaustão.

A figura 4 contém uma esquematização simplificada do processo.

Figura 4: CLD

O analisador contém um conversor que converte todo o NOx em NO. Esse NO é

submetido a uma reação com o ozônio (O3).
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 NO + O3 -> NO2 + O2

Esta reação gera luz, e no analisador existe um contador de fótons. A

quantidade de fótons gerada pela reação é proporcional à concentração de NOx dos
gases de exaustão.

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3 Instalação do Equipamento

3.1 Unidade de Alimentação

Na parte inferior da bancada está a unidade de alimentação. Nela estão

localizados um interruptor ON/OFF, uma entrada e uma saída de tensão.

A entrada de tensão aceita tensões de 100V a 240V AC.

A saída de tensão desta unidade é de 24V DC, que é o especificado pelo

fabricante para o funcionamento do OBS.

FIGURA 5: Unidade de Alimentação

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3.2 Unidade de Controle de Energia

Acima da unidade de alimentação está a unidade de controle de energia. Essa

unidade possui diversas possibilidades e configurações diferentes dependendo do uso
que será feito do OBS, por exemplo, ligar o aparelho na bateria do automóvel que está
sendo testado. Ao realizar testes em laboratório, essa unidade não será necessária já
que a unidade de energia será ligada na tomada e fará a conversão para 24V DC.

FIGURA 6: Unidade de Controle de Energia

10
3.3 Unidade Principal

Na parte superior do rack está localizada a unidade principal. É nela que estão
as principais conexões e funções do OBS.

FIGURA 7: Unidade Principal

Na parte inferior esquerda da unidade principal está a entrada de tensão que é

conectada na fonte de alimentação da unidade de energia (24V DC), e uma saída de
tensão para a unidade de rede. Nessa região também há uma saída de rede para a
unidade de rede. Além disso, também há entradas para sensores acessórios como
GPS e sensores de temperatura.

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 FIGURA 8: Parte Inferior Esquerda da Unidade Principal

Na parte inferior direita estão as entradas dos gases utilizados pelo aparelho:
gases de calibração (span) que são CO, CO2, NOx e hidrocarbonetos, ar sintético(air) e
uma mistura de hélio e hidrogênio (fuel) que serve como combustível para a chama do
analisador FID que mede a concentração de hidrocarbonetos.

Figura 9: Parte Inferior Direita da Unidade Principal

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 No centro da unidade principal está a entrada da amostra proveniente do
escapamento do motor a ser analisada (Sample). Ao lado da entrada da amostra está a
entrada da linha quente (H. Line), a linha é aquecida para não haver condensação de
hidrocarbonetos durante a coleta dos gases, o que causaria um erro de medição.
Acima está o compartimento dos filtros, dentro dele estão os filtros de papel e de inox
necessários para filtrar a amostra a ser analisada.

Figura 10: Unidade Principal

A tabela 1 indica os Part Numbers (números de identificação das partes) dos

filtros e o intervalo de troca de cada filtro, de acordo com o manual do aparelho.

Filtro Part Number Intervalo de Troca

Papel F002004800 A cada 8 horas de medições
Aço Inoxidável H1017172003 A cada 6 meses
Tabela 1: Informações Sobre os Filtros

Na figura 11 pode ser visto o compartimento onde são instalados os filtros. O

filtro de papel deve ser instalado na parte retirada do compartimento, enquanto o filtro
de aço inox deve ser instalado no interior do compartimento.

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 Figura 11: Filtros

3.4 Unidade de Rede

Acima da unidade principal está a unidade de rede. Esta unidade tem a função
de receber os dados enviados pela unidade principal e enviá-los para o computador via
cabo de rede ou enviar os resultados via sinal analógico para algum sistema de
automação. Na sua parte de baixo está uma chave ON/OFF e uma entrada de tensão
que será conectada na unidade principal.

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 Figura 12: Unidade de Rede

Na parte de cima da unidade de rede está uma entrada de rede vinda da

unidade principal e uma saída de rede para o computador. Essa é a interface de
comunicação entre o equipamento e o software do OBS. Os terminais 1 a 4 permitem o
envio de resultados em sinal analógico para um sistema externo.

Figura 13: Zoom da Unidade de Rede

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3.5 Gases

Atrás das unidades do OBS estão localizados os 4 cilindros de gases usados

pelo aparelho: cilindro com mistura de CO, CO2 e C3H8, cilindro de NO, cilindro de ar
sintético, e um ultimo com uma mistura de hélio e hidrogênio. A pressão de trabalho do
OBS é de 100 kPa, para isso é instalado um manômetro na saída de cada cilindro,
como pode ser visto na figura 14.

Figura 14: Gases

Além da pressão de trabalho, é necessário estabelecer quais as concentrações

dos gases. Para cada analisador existem faixas de medições diferentes especificadas
no manual e cabe ao usuário escolher a concentração desejada para o seu uso.

É importante saber também que, preferencialmente, o gás deve ter concentração

de 90% da concentração do fundo de escala da faixa de medição selecionada, para
não sobrecarregar o analisador.

A tabela 2 especifica as faixas de medição disponíveis para cada gás e quais

concentrações estão sendo utilizadas no laboratório.

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Gás Faixas de Medição Concentração Utilizada no
Laboratório
Monóxido de Carbono (CO) 0-0,5%vol ou 0-10%vol 0,454% vol
Dióxido de Carbono (CO2) 0-5%vol ou 0-20%vol 18,03% vol
THC (Propano (C3H8)) 0-1000 ppm ou 900 ppm
0-10000 ppm
NOx (Óxido Nítrico (NO)) 0-100 ppm ou 0-3000 ppm 2710 ppm
Hélio/Hidrogênio - 60% He, 40% H2 (vol)
Ar Sintético - -
Tabela 2: Gases de Calibração

3.6 Tubo de Amostragem

Para conectar o escapamento ao equipamento, há um tubo de amostragem por

onde o gás é levado aos analisadores.

FIGURA 15: Tubo de Amostragem

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 A extremidade que é conectada no OBS inclui o conector da linha aquecida,
como pode ser visto na figura 16.

FIGURA 16: Conector do Tubo de Amostragem e da Linha aquecida

Já a outra extremidade do tubo é conectada em uma sonda de aço inoxidável

que é inserida no tubo de escapamento do motor analisado.

De acordo com a norma NBR 15634 para ensaio de emissões de veículos, essa
sonda deve seguir as seguintes especificações:

 O material da sonda deve ser o aço inoxidável

 A sonda deve ser fechada em sua extremidade inferior
 Seu diâmetro deve ser igual ao do equipamento de medição
 Sua parede deve ter no máximo 1 mm de espessura
 Deve haver pelo menos 3 orifícios em planos radiais diferentes
 Os orifícios devem recolher aproximadamente a mesma vazão
 A sonda deve ser posicionada transversalmente e ocupando no mínimo 80% do
diâmetro do tubo de escapamento

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 Para introduzir a sonda de inox é necessário soldar um conector no
escapamento do motor, que pode ser visto na figura 17.

Figura 17: Conector a ser instalado no escapamento

Em seguida insira a sonda, e um conector de anilha presente na sonda realizará

a vedação com o conector instalado no escapamento.

O OBS contém sondas de diferentes tamanhos, facilitando o uso do aparelho em

escapamentos de diâmetros diferentes, como pode ser visto na figura 18.

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 Figura 18: Diferentes tamanhos de sondas de aço inoxidável

Nas figuras 18 e 19 é possível perceber que foi feita uma adaptação em uma
das sondas. Esta adaptação foi feita com um conector encontrado no laboratório para
diminuir o seu comprimento, pois sem este conector a porção da sonda inserida no
escapamento teria comprimento maior que o diâmetro do escapamento, enquanto a
sonda menor não cumpriria a especificação de ocupar no mínimo 80% do diâmetro do
tubo de escapamento.

A figura 19 mostra a extremidade do tubo de amostragem conectada a sonda,

que está inserida no conector a ser soldado no escapamento.

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Figura 19: Sonda de inox instalada no tubo de amostragem

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4 Software

O software do OBS controla a sequencia dos testes e o status dos analisadores,

além de apresentar e salvar os dados coletados pelos analisadores e pelos sensores.

Dados de GPS e outros sinais externos podem ser salvos no laptop pelo
software do OBS, no caso do uso em um veículo em movimento.

4.1 Aquecimento

Ao ligar o computador o software abrirá automaticamente e iniciará uma

sequencia de aquecimento de 30 minutos (1800s).

Figura 20: Tela de Aquecimento do OBS

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4.2 Configuração e Manutenção via Software

Após o fim do aquecimento do aparelho, o software é iniciado. Para executar a

configuração e manutenção do equipamento via software deve-se clicar em
MAINTENANCE (manutenção).

Figura 21: Tela de Início do Software

Após clicar em MAINTENANCE, iniciará a página indicada na figura 22. Nesta

tela é possível monitorar as concentrações dos gases que passam pelos analisadores,
definir a concentração dos gases de calibração, iniciar uma calibração e também iniciar
uma medição.

23
 Figura 22: Manutenção do Software

4.3 Definição da Concentração e da Faixa de Medição dos Gases de Calibração

Na parte direita da página de manutenção é possível notar uma seção voltada

para manutenção dos analisadores. É nessa seção que serão definidas as
concentrações dos gases de calibração e suas faixas de medições correspondentes.

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 Figura 23: Definição da concentração dos gases de calibração

Para isso, primeiro certifique-se que o OBS se encontra no estado Stand-by, ou

seja, pronto para funcionar. Essa opção pode ser verificada na figura 23 na parte
inferior esquerda. Se o software estiver em Pause, clique neste botão, selecione Stand-
by e espere o aparelho entrar nesta condição.

Após certificar-se que o aparelho está pronto para funcionar, clique em qualquer
um dos analisadores, por exemplo, em CO. Abrirá um menu e nele selecione Set Span,
uma pequena janela será aberta. Nela selecione a faixa de medição (Range) e depois a
concentração do gás de calibração (Span).

Repita esses passos para os outros gases de calibração.

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4.4 Calibração

Para realizar uma calibração, primeiro certifique-se que as válvulas dos gases
estão abertas e o manômetro indica 100 kPa na saída para o OBS.

Posteriormente, é necessário verificar se o OBS se encontra no estado Stand-

by. Se o software estiver em Pause, clique neste botão, selecione Stand-by e espere
novamente o aparelho entrar nesta condição.

Após certificar-se que o OBS está pronto para funcionar, clique em Reset, que
se encontra ao lado de Stand-by, e selecione Cal.(Calibration). Nesse momento o
aparelho iniciará a sequencia de calibração dos analisadores, passando o ar sintético
pelos analisadores, representando o Zero, e depois passando a concentração máxima
dos gases, o que representa o Span. Essas funções também podem ser feitas
separadamente clicando em Reset, e depois Zero ou Span.

Figura 24: Funções OBS

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4.5 Ligar a Chama do Analisador FID

É possível controlar o funcionamento da chama do analisador FID, através de

um comando de ON/OFF. Para isso clique em THC, em seguida clique em Maint, e na
janela que abrirá clique em Action, abirá uma aba na qual uma das opções possíveis é
Turn Flame ON. Clique nessa opção para ligar a chama, se a chama já estiver ligada
clique em Turn Flame OFF para desligá-la.

4.6 Ajuste do Detector

É possível realizar um ajuste dos analisadores de THC e NOx seguindo 3

passos descritos nos tópicos abaixo.

Figura 25: Ajuste do Detector

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4.6.1 Ajuste de Zero do Amplificador (Analisador de THC e NOx)

Na página de manutenção clique no botão do THC, em seguida clique em Maint

(manutenção), na janela que abrirá pressione ACTION e clique em Advanced, depois
clique em Main Detector, abrirá uma janela chamada Advanced Analyzer / Detector
mostrada na figura 25, onde estarão as opções Detector Gain (ganho do detector),
Amp Gain (ganho do amplificador) e Amp Zero (zero do amplificador). Escolha a opção
Amp Zero para o ajuste de zero do amplificador e clique em Start Sequence. Espere o
valor em Counts ficar estável em 1 e então clique em Read Counts. Confirme o
resultado em 1 e pressione Accept. Espere o valor 2 também ficar estável e clique
novamente em Read Counts. Confirme o valor 2 e pressione Accept. Confirme os
valores encontrados e pressione OK. Repita o mesmo procedimento para o analisador
de NOx.

4.6.2 Ajuste de Ganho do Amplificador (Analisador de THC)

O ajuste de ganho do amplificador está disponível apenas para o analisador de

THC. Para realizá-lo, entre novamente na janela Advanced Analyzer / Detector e clique
em Amp Gain, e em seguida clique em Start Sequence. Repita o mesmo procedimento
usado no ajuste de zero do amplificador, clicando em Read Counts quando os valores
estiverem estáveis, confirmando-os e clicando em Accept. Ao fim pressione OK.

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4.6.3 Ajuste de Ganho do Detector (Analisador de THC e NOx)

Para realizar o ajuste de ganho do detector, primeiro certifique-se que o gás de

calibração usado no ajuste esteja conectado ao OBS. Após conectar o gás, entre mais
uma vez na janela Advanced Analyzer / Detector e clique em Amp. Gain. Em Range e
Conc. selecione a faixa de medição e a concentração do gás de calibração usado.
Então pressione Start Sequence para inicar o ajuste.

Quando o valor mostrado ficar estável clique Read zero counts, confirme o
resultado e clique em Accept. Posteriormente espere o valor mostrado ficar estável
novamente e clique em Read span counts, confirme o valor e clique em Accept.
Pressione OK para finalizar o ajuste e clique em OK novamente na janela Advance
analyzer/detector para salvar os valores encontrados. Repita o procedimento para o
NOx.

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