PERÚ
INGENIERIA QUÍMICA
TEMA:
TENSIONES EN EL ESPACIO
CURSO:
FISICA I
DOCENTE:
ING. MANUEL NESTARES GUERRA
EJECUTORES:
ALIAGA ALIAGA, Jesus David
BENITO AUCCALLA ,Julio Cesar
BRAVO VALERO, Kevin Marcelino
CURASMA ROJAS, Kenny
LOPEZ CCENTE Luz
MEDINA FONSECA ,Yoselin
SANTIAGO AYALA, Phamela Jhasmin
TORRES MARCAÑAUPA, Yanina
VARGAS RAMOS, Zulema
HUANCAYO – PERÚ
2017
ÍNDICE
Abstract ii
Resumen iii
I) INTRODUCCIÓN ix
Objetivos x
2.1 Espacio 11
2.2 Fuerza 12
2.6.1 Magnitud 22
2.6.2 Dirección 22
2
2.6.5 Teorema de Laplace 25
2.8 Reacción 28
2.8.1 Normal 28
2.9 Tensión 28
2.9.1 Características 28
tridimensionales 31
2.12 Momento 33
2.12.2 Magnitud 35
2.12.3 Dirección 35
3
2.12.4 Momento resultante 36
2.12.6 Magnitud 38
2.12.7 Dirección 38
específico 43
3.1 Método 48
3.4 Cálculos 49
IV RESULTADOS 58
V CONCLUSIONES 59
VI REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 60
VII BIBLIOGRAFÍA 61
VIII ANEXOS 62
4
TENSIONES EN EL
ESPACIO
5
DEDICATORIA
Dedicamos este informe a nuestros padres que día a día se
esfuerzan para brindarnos una mejor calidad de vida y llegar a
ser buenos ciudadanos que contribuyan al desarrollo de
nuestro país.
6
AGRADECIMIENTO
Agradecemos a los catedráticos por su desempeño
a formar investigadores para innovar el desarrollo
sostenible de nuestra sociedad.
7
ABSTRACT
The present report of laboratory, has as end learn and put in practice them
knowledge obtained in the classroom of class such as the force, the tension and
its expression vector, the time concerning a point, the graphic of body free;
between others
For which have as objectives determine them tensions that is us was indicated,
also the reaction in the point of the base in the tree, also the time of each voltage
in your form vector and the moment resulting; to do so will employed the method
experimental. Have a framework theoretical which presents concepts theoretical
and certain formulas, which subsequently will allow the development and the
preparation of the part experimental and its analysis.
In the experimental part was used: a nylon rope, a stake of fierro, a set of
brackets, a cone of Wick, a wincha, also in this part is organized all obtained dies
and also calculations.
8
RESUMEN
Para lo cual tenemos como objetivos determinar las tensiones que se nos fue
indicado, asimismo la reacción en el punto de la base en el árbol, también el
momento de cada tensión en su forma vectorial y el momento resultante; para
ello se empleó el método experimental. Tenemos un marco teórico el cual
presenta conceptos teóricos y ciertas fórmulas, la que posteriormente permitirá el
desarrollo y la elaboración de la parte experimental y su análisis.
9
HOJA DE NOTACIÓN
aceleración (m/s2)……………………………………………………(a)
gravedad (9.81m/s2)…………………………………………………(g)
Masa (kg)……………………………………………………………..(m)
distancia (m)………………………………………………….............(d)
fuerza……………………………………………………………….....(F)
tensión…………………………………………………………………..(T)
peso……………………………………………………………………(W)
resultante……………………………………….…………………….(R)
10
fuerza uno…………………………………………….………..…… (F1)
fuerza dos…………………………………………….……………...(F2)
fuerza tres……………………………………………………………(F3)
fuerza resultante……………………………………...…………….( FR )
sumatoria de fuerzas…………………………….………………...
( ∑ F)
i
¿⃗
¿
z
vector unitario del eje x……………………………….…………..… ¿⃗
¿
vector de posición…………………………….………………..……(r)
11
espacio bidimensional………………………..……………………..
R
(¿¿ 2)
¿
espacio tridimensional………………………………………….….(
3
R ¿
Angulo theta…………………………………………………….…..( Ɵ)
12
I. INTRODUCCIÓN
13
OBJETIVOS
OBJETIVOS GENERALES
OBJETIVOS ESPECIFICOS
14
II. MARCO TEÓRICO
12
encuentra en el primer octante.
2.2. FUERZA:
Es una magnitud vectorial que mide la intensidad del intercambio del
momento lineal entre dos partículas o sistema de partículas. Según una
definición clásica, fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de
movimiento o la forma de los materiales.[2]
1. ´Módulo
2. Dirección
3. sentido
4. Punto de aplicación
13
Figura 3 representa los angulos en un espacio tridimensional.
F1 +F2=R (2.1)
14
resultante R de dos fuerzas también puede determinarse gráficamente
utilizando la mitad del paralelogramo. Como dicha mitad es un
triángulo, a este método se le llama método del triángulo para la
adición de vectores. Cuando se use la regla del triángulo para
determiner la resultante R de dos fuerzas F1 y F2, se dibuja
primeramente a escala la fuerza F1; después, se dibuja a escala la
fuerza F2 con su dirección y sentido y colocando su origen en el
extremo de la fuerza F1. El lado de cierre del triángulo trazado desde
su origen O de F1 hasta el extreme de la fuerza F2, determina la
resultante R. Los resultados indicados en la figura 5 demuestran que
la resultante R no depende del orden en que se tomen las fuerzas F1 y
F2. La figura 5 es una ilustración gráfica de la ley conmutativa para la
adición vectorial. .[3]
15
Figura 5 ley conmutativa para la suma de paralelogramos
métodos trigonométricos basados en el teorema del seno y en el
teorema del coseno junto con esquema de sistemas de fuerzas. Por
ejemplo, consideremos el triángulo de la figura 6 que es análogo al
triángulo de fuerzas que se ilustra en la figura 4 y 5. Para este
triángulo genérico, el teorema del seno consiste:
a b c
= = (2.2)
sen α sen β sen γ
16
2.2.5 COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA
FUERZA:
17
F=Fx+ Fy=Fx i+ Fyj (2.3)
Fy
Fy=Fsenθ θ=arctg
Fx
(2.5)
18
Fx Fy
θx=Arcos θy= Arcos
F F
Fz
θz=Arcos
F
Los ángulos θx, θy y θz son los ángulos que forma la fuerza con los
semiejes de coordenadas positivos. Los cosenos de estos ángulos,
llamados cosenos directores, deben cumplir la relación:
2 2 2
cos θx+ cos θy+ cos θz=1 (2.8)
Para el caso de tres dimensiones, los vectores unitarios son los siguientes:
19
Figura 13 representacion del vector unitario
20
Figura 15 generacion del vector (r)
r=x i+ y j+ z k (2.9)
21
Figura 17-descomposicion directa a lo largo de los ejes
En el caso más general, el vector de posición puede estar dirigido desde el punto
A hasta el punto B en el espacio. Este vector también está designado por el
símbolo r. A manera de convención, algunas veces nos referiremos a este vector
con dos subíndices para indicar desde donde y hasta qué punto está dirigido.
Así, r también puede designarse como rAB. Además observe que rA y rB, en la
figura
16 están referenciados con sólo un subíndice puesto que se extienden desde el
origen de coordenadas.
A partir de la figura 16, por la suma vectorial de cabeza a cola y con la regla del
triángulo, se requiere que:
r A + r=r B (2.10)
x
¿
x A i+ y
(2.11)
¿−(¿ ¿ A j+ z A k )
¿
r=r B – r A =¿
O bien
r=( x B – x A ) i+ ( y B – y A ) j+ ( z B −z A ) k (2.12)
22
También podemos formar estas componentes directamente, figura 17 al
comenzar en A y recorrer una distancia de (xB - xA) a lo largo del eje x positivo
(+i), después (yB - yA) a lo largo del eje y positivo (+j) y finalmente (zB - zA) a lo
largo del eje z positivo (+k) para obtener B. En esta sección presentaremos el
concepto de vector de posición. Se mostrará que este vector es importante al
formular un vector de fuerza cartesiano dirigido entre dos puntos cualesquiera
en el espacio.
23
Aunque hemos representado F simbólicamente en la figura 18 observe que
tiene unidades de fuerza, a diferencia de r, quemtiene unidades de longitude.
A × B=C (2.14)
2.6.1 MAGNITUD:
La magnitudes de C se define como el producto de las magnitudes A y
B y el seno del ángulo θ entre sus colas. Así:
C=ABsen θ (2.15)
2.6.2. DIRECCIÓN:
El vector C tiene una dirección perpendicular al plano que contiene a A
y B de tal manera que C se especifica mediante la regla de la mano
derecha; al cerrar los dedos de las manos desde el vector A (cruz) hacia el
vector B, el pulgar señala entonces la dirección de C, como se muestra en
la figura 19.
Figura 19 representa la regla de la mano derecha donde al cerrar los dedos de la mano derecha
desde el vector A hacia el vector B el pulgar señala entonces la dirección de C
24
1. Si el producto cruz se multiplica por un escalar a, obedece la ley
asociativa:
a ( A × B )= ( a A ) × B= A × ( a B ) =( A × B ) a (2.17)
25
| |
i j k
A × B= Ax Ay Az (2.21)
Bx By Bz
Así para determinar el producto cruz de dos vectores cartesianos A y B
cualesquiera, es necesario desarrollar un determinante cuya primera fila de
elementos consta de los vectores unitarios I, j y k y cuyas segunda y tercera
filas respresenten las componentes x, y y z de los vectores A y B
respectivamente.
NOTA:
Un determinante con tres filas y tres columnas se puede desarrollar si se usan
tres menores, cada uno de los cuales se multiplica por uno de los tres
términos en la primera fila. Hay cuatro elementos en cada menor. Por
ejemplo:
| |
A
C
B
D
Por definición, esta notación determinante representa los términos (A.D-B.C),
lo cual es simplemente el producto de los elementos de la flecha inclinada
hacia abajo y a la derecha (A.D) menos el producto de los dos elementos de
la flecha inclinada hacia abajo y hacia la izquierda (B.D). Para un
determinante de 3 x 3. como el de la ecuación (2.21), los tres menores se
pueden generar de acuerdo con el siguiente esquema:
| |
i j k
AyBz− AzBy
Para el elemento i: Ax Ay Az =
i¿
Bx By Bz
| |
i j k
Para el elemento j: Ax Ay Az = − j( AxBz− AzBx)
Bx By Bz
| |
i j k
Para el elemento k: Ax Ay Az = k ( AxBy− AyBx)
Bx By Bz
Al sumar los resultados y tomar en cuenta de que el elemento j debe incluir el
signo menos se ontiene la forma desarrollada de A x B dada en la ecuación
(2.20)
2.6.5. TEOREMA DE LAPLACE:
Se aplica en el cálculode determinante de tercer orden o más, a partir
de una línea o una columna de matriz. Se representa por la siguiente
formula:
26
f =n
D ( A )=∑ −1f +c afc . D ( A ) fc (2.34)
f =1
Donde:
f: Fila
c: Columna
D(A)fc: Determinante de la submatriz correspondiente
Ejemplo:
[ ]
−2 3 5
Siendo A = −1 8 2 , tenemos, por ejemplo:
2 −2 −2
A1,2 = | |
−1 2
2 −7
=3y A 1,2 = −11 +2 , A1,2 = -3
A3,1 = | |
3 5
8 2
=-34 y A = −13 +1 , A1,2 = -34
3,1
fila f)
n
2. Si c ϵ {1, 2, …, n}, entonces D ( A )=∑ aic A ic (Desarrollo
j=1
de la columna c)
NOTAS:
1. El Teorema de Laplace establece que se puede obtener el
determinante de una matriz, efectuar la suma del producto de los
elementos de una fila o columna por complement algebraico.
2. Para aplicar el Teorema de Laplace se debe elegir una línea o
columna de la matriz con el mayor número posible de ceros.
3.
27
1. Fuerzas de contacto, tales como el empuje o la tracción efectuados
por medio mecánicos
2. Fuerzas másicas o de acción a distancia, tales como la atracción
gravitatoria que la Tierra ejerce sobre todos los cuerpos físicos.
28
magnitud vectorial, la cual tiene la misma dirección y sentido que la
aceleración.
∑ F=m a (2.23)
∑ F=Fneta (2.24)
2.8 REACCIÓN
29
Fuerza, igual y opuesta, con que un cuerpo responde a la acción de otro
sobre el.
2.8.1. NORMAL
2.9 TENSIÓN
2.9.1. CARACTERÍSTICAS:
30
extiende (como la forma una burbuja de jabón, una gota de agua o
un globo hinchado).
Alternativamente, la tensión superficial, se puede definir como la
proporción de aumento de la energía superficial con el área, y, en
este caso, se medirá en unidades de energía/superficie (joule/ m 2
=N/m) y se suele representar con la letra γ (gamma).
Tensión eléctrica: La tensión eléctrica también se puede definir
como el trabajo por unidad de carga ejercido por el campo eléctrico
sobre una partícula cargada para moverla entre dos posiciones
determinadas. Se puede medir con un voltímetro, su unidad de
medida es el voltio. L tensión es independiente del camino recorrido
por la carga y depende exclusivamente del potencial eléctrico de los
dos punto en el campo eléctrico, que es un campo conservativo.
Tensión mecánica: La física y la ingeniería hablan de tensión
mecánica para referirse a la fuerza por unidad de área en el entorno
de un punto material sobre la superficie de un cuerpo.
La tensión mecánica puede expresarse en unidades de fuerza
divididas por unidades de área.
∑F=0 (2.25)
donde:
31
Esta ecuación no solo es condición necesaria para el equilibrio,
también es una condición suficiente. Esto es una consecuencia de la
segunda ley del movimiento de Newton, la cual puede describirse como:
∑F=m.a (2.26)
m.a=0 (2.27)
a=0 (2.28)
∑Fxi+∑Fyj+∑Fzk=0
∑Fx=0
32
∑Fy=0
∑Fz=0
Ecuaciones de equilibrio
33
partícula .la mejor manera de hacer esto es pensar en la partícula como
aislada y libre de su entorno. un dibujo que muestra la partícula junto con
todas las fuerzas que actúan sobre ella se denomina diagrama de cuerpo
libre (DCL).[3]
Antes de presentar un procedimiento formal de cómo trazar un diagrama
de cuerpo libre, primero consideraremos dos tipos de conexiones que se
encuentran con frecuencia en problemas de equilibrio de partículas.
Indique sobre este bosquejo todas las fuerzas que actúan sobre
la partícula. estas pueden ser fuerzas activas, que tienden a poner la
partícula en movimiento, o fuerzas reactivas, que son el resultado de las
restricciones o soportes que tienden a evitar el movimiento. Para tomar
en cuenta todas etas fuerzas, puede resultar útil trazar los límites de la
partícula, y señalar con cuidado cada fuerza que actúa sobre ella.
Las fuerzas que son conocidas deben ser marcadas con sus
propias magnitudes y direcciones. Para representar las magnitudes y
direcciones de las fuerzas desconocidas se usan letras.
Veamos algunos ejemplos:
34
Figura 22 este DCL muestra que hay tres fuerzas actuando sobre el sistema se debe
saber la fuerza normal, la fuerza de reacción y la fuerza de gravedad para que la barra
se mantenga en equilibrio
Figura 23 este DCL muestra 5 fuerzas actuando sobre el sistema se debe saber las
tres fuerzas normales (N1, N2, N3) y la fuerza de gravedad para que el bloque se
mantenga en equilibrio
Figura 24 este DCL muestra tres fuerzas actuando sobre el sistema se debe saber la
2.12 MOMENTO
fuerza norma 1 (N1), la fuerza normal 2 (N2) y la fuerza de gravedad para que el
cuerpo se mantenga en equilibrio
Un momento no es equivalente a una fuerza en ningún caso. Los efectos
que producen son diferentes. El momento solo produce giro mientras que la
fuerza puede producir giro y desplazamiento.
Cuando una fuerza se aplica a un cuerpo, esta introducira una tendencia a que
el cuerpo gire alrededpr de un punto que no está en la linea de accion de fuerza
esta tendencia a girarse conoce en ocaciones como par de torsion, pero con
mayor frecuencia se denomina el momento de una fuerza o simplemente el
momento.
35
denomina momento de la fuerza y su magnitud varía con el punto respecto al
cual se esté considerando el giro.
36
Figura 26 se aplica una fuerza F al Angulo de 90°
2.12.2 MAGNITUD
M O=Fd (2.29)
Donde d es el brazo de momento o distancia perpendicular desde el
eje en el punto O hasta la línea de acción de la fuerza. Las unidades de la
magnitud del momento son el producto de la fuerza multiplicada por la
distancia, es decir, N.m o lb.pie.
2.12.3 DIRECCIÓN
37
dedos de la mano derecha cuando éstos se doblan sobre la palma
representa la tendencia para la rotación causada por el momento. Cuando
se realiza esta acción, el pulgar de la mano derecha dará el sentido de la
dirección de MO, figura 28. Observe que, en tres dimensiones, el vector de
momento se ilustra mediante una flecha curva alrededor de una flecha. En
dos dimensiones, este vector se representa sólo con la flecha curva como
en la figura 29. Como en este caso el momento tenderá a causar una
rotación en sentido contrario al de las manecillas del reloj, el vector de
momento se dirige en realidad hacia fuera de la página.
38
dirigidos a lo largo del eje positivo z (fuera de la página). Los momentos en
el sentido de las manecillas del reloj serán negativos. Al hacer esto, el
sentido de dirección de cada momento puede representarse mediante un
signo de más o de menos.
Por lo tanto, si se utiliza esta convención de signos, el momento resultante
en la figura 30es
+ (MR)o = ∑ Fd (2.30)
(MR)o = F1d1 - F2d2 + F3d3 (2.31)
M o=r x F (2.32)
39
que en realidad el momento Mo, al ser determinado por este producto cruz,
tiene la magnitud y la dirección adecuadas.
2.12.6 MAGNITUD
2.12.7 DIRECCIÓN
La dirección y el sentido de Mo en la ecuación (2.27) están
determinados mediante la regla de la mano derecha, tal como se aplica
ésta al producto cruz. Así, al deslizar r a la posición de la línea discontinua
y cerrar los dedos de la mano derecha de r hacia F, “r cruz F”, el pulgar
está dirigido hacia arriba o perpendicularmente al plano que contiene a r y
a F, esto es, en la misma dirección que Mo, el momento de la fuerza
respecto al punto O, figura 31. Observe que el “curveo” de los dedos como
el curveo alrededor del vector momento, indica el sentido de rotación
causado por la fuerza. Como el producto cruz no obedece la ley
conmutativa, es importante conservar el orden de r x F para producir el
sentido correcto de la dirección para Mo.
2.12.8 PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
40
A menudo, la operación del producto cruz se usa en tres
dimensiones porque no se requiere la distancia perpendicular o el brazo
de momento desde el punto O hasta la línea de acción de la fuerza. En
otras palabras, podemos usar cualquier vector de posición r medido
desde el punto O hasta cualquier punto sobre la línea de acción de la
fuerza F, figura32. Así,
M 0 = r1 x F = r2 x F = r3 x F (2.33)
Como F se puede aplicar en cualquier punto a lo largo de su línea de
acción y aún así crear el mismo momento con respecto al punto O,
entonces F puede considerarse un vector deslizante. Esta propiedad se
llama principio de transmisibilidad de una fuerza.
4
2.12.9 FORMULACIÓN VECTORIAL CARTESIANA
Si establecemos ejes coordenados x, y, z, el vector posición r y la
fuerza F pueden expresarse como vectores cartesianos, (figura33).Al
aplicar la ecuación tenemos
| |
i j k
❑
M O=r × F= r x ry rz (2.34)
FX FY FZ
Donde:
rx, ry, rz representan las componentes x, y, z del vector de posición trazado
desde el punto O hasta cualquier punto sobre la línea de acción de la
fuerza
Fx, Fy, Fz representan las componentes x, y, z del vector fuerza
Si se desarrolla el determinante, tenemos
41
MO = (ryFz - rzFy)i – (rxFz – rzFx)j + (rxFy – ryFx)k (2.35)
El significado físico de esas tres componentes de momento resulta
evidente al estudiar la figura 34.
Por ejemplo, la componente i de MO puede determinarse a partir de los
momentos de Fx, Fy y Fz con respecto al eje x. La componente Fx no
genera un momento o tendencia a girar con respecto al eje x puesto que
42
2.12.10 MOMENTO RESULTANTE DE UN SISTEMA DE
FUERZAS
43
Figura 36 momentos de la fuerza F y dos de sus componentes respecto del punto 0
Así,
MO = Fxy + Fyx (2.38)
Por lo general, este método es más sencillo que determinar el mismo
momento con MO = Fd.
PUNTOS IMPORTANTESs importantes
• El momento de una fuerza crea la tendencia de un cuerpo a girar con
respecto a un eje que pasa por un punto específico O.
• Mediante la regla de la mano derecha, el sentido de rotación está
indicado por la flexión de los dedos y el pulgar se dirige a lo largo del eje
de momento, o línea de acción del momento.
44
• La magnitud del momento se determina mediante Mo = Fd, donde d se
denomina brazo de momento y representa la distancia perpendicular
más corta desde el punto O hasta la línea de acción de la fuerza.
• En tres dimensiones, se usa el producto cruz para determinar el
momento, es decir, Mo = r x F. Recuerde que r está dirigido desde el
punto O hacia cualquier punto sobre la línea de acción de F.
• El principio de momentos establece que el momento de una fuerza con
respecto a un punto es igual a la suma de los momentos de las
componentes de la fuerza con respecto al punto. Éste es un método
muy conveniente para usarlo en dos dimensiones.
M a=F d a (2.39)
4
45
Figura 38 análisis escalar en la tuerca
46
| |
i j k
M a=[ u a i+ua j+ua k ] ∙ r x
x y z
ry rz (2.40)
FX FY FZ
Este resultado también se puede escribir en la forma de un determinante,
con lo que es más fácil memorizarlo.
| |
u a ua u a
x y z
M a=u a . ( r × F )= r x r y r z (2.41)
Fx F y Fz
Donde
uax, uay, uaz representan las componentes x, y, z del vector unitario que
define la dirección del eje a
rx, ry, rz representan las componentes x, y, z del vector de posición trazado
desde cualquier punto O sobre el eje a hacia cualquier punto A sobre la
línea de acción de la fuerza
Fx, Fy, Fz representan las componentes x, y, z del vector fuerza
Cuando Ma sea evaluado con la ecuación (2.41), generará un escalar
positivo o negativo. El signo de este escalar indica el sentido de dirección
de Ma a lo largo del eje a. Si es positivo, entonces Ma tendrá el mismo
sentido que ua, mientras que si es negativo Ma actuará en sentido opuesto
a ua.
47
Analizaremos cualitativamente el efecto de rotación que una fuerza puede
producir sobre un cuerpo rígido. Consideremos como cuerpo rígido a una regla
fija en un punto O ubicado en un extremo de la regla, como se muestra en la
figura 41 sobre el cual pueda tener una rotación, y describamos el efecto que
alguna fuerza de la misma magnitud actuando en distintos puntos, produce
sobre la regla fija en O. La fuerza F1 aplicada en el punto a produce en torno a
O una rotación en sentido anti horario, la fuerza F2 aplicada en el punto b
produce una rotación horaria y con mayor rapidez de rotación que en a, la
fuerza F3 aplicada en b, pero en la dirección de la línea de acción que pasa por
O, no produce rotación (se puede decir que F3 ‘empuja’ a la regla sobre O, pero
no la mueve), F4 que actúa inclinada en el punto b produce una rotación
horaria, pero con menor rapidez de rotación que la que produce F2; F5 y F6
aplicadas perpendiculares a la regla, saliendo y entrando en el plano de la
figura respectivamente, no producen rotación. Por lo tanto existe una cantidad
que produce la rotación del cuerpo rígido relacionada con la fuerza, que es lo
que definimos como el torque de la fuerza.
Se define el torque τ de una fuerza F que actúa sobre algún punto del cuerpo
rígido, en una posición r respecto de cualquier origen O, por el que puede
pasar un eje sobre el cual se produce la rotación del cuerpo rígido, al producto
vectorial entre la posición r y la fuerza aplicada F, por la siguiente expresión:
τ =r × F (2.43)
τ =r ( F senα ) (2.44)
48
Su dirección es siempre perpendicular al plano de los vectores r y F, cuyo
diagrama vectorial se muestra en la figura 42 su sentido está dado por la regla
del producto vectorial, la regla del sentido de avance del tornillo o la regla de la
mano derecha. En la regla de la mano derecha los cuatro dedos de la mano
derecha apuntan a lo largo de r y luego se giran hacia F a través del ángulo
α, la dirección del pulgar derecho estirado da la dirección del torque y en general
de cualquier producto vectorial.
49
43 también se ve que r ⊥= r senα es la distancia perpendicular desde el
eje de rotación a la línea de acción de la fuerza, a r ⊥ se le llama brazo de
palanca de F. Entonces, la magnitud del torque se puede escribir como:
Ejemplo:
Calcular el torque respecto al origen, producido por una fuerza F = (4i - 5j) N,
que se aplica a un objeto en la posición r = (2i + j) m.
Solución:
| || |
i j k i j k
τ =r × F= x y z =2 1 0
Fx Fy Fz 4 −5 0
3.1 MÉTODO:
50
Tener listo los materiales.
Observar el grafico que nos brindó el ingeniero para realizar la
experimentación.
Determinar el origen de referencia (árbol) en un lugar adecuado.
Procedemos a clavar las estacas tomando como punto de
referencia (árbol).
Subir al árbol apoyándonos con la escalera para tener un mejor
soporte.
Amarrar la soga y unir con las estacas.
Por ultimo medir las coordenadas desde el punto de referencia
dado.
3.4. CÁLCULOS:
51
Tensión N°1 (tensión desconocida)
G=(110;-115;55)cm
B=(0;0;290)cm
G=(1.10;-1.15;0.55) m
B=(0;0;2.9)m
Hallando la T1
⃗
T 1 =T 1 ×⃗
UT 1
52
⃗
U T =⃗
U BG
1
Calculando de ⃗
BG
⃗
BG = ⃗
G - ⃗
B
⃗
BG =(1.10;-1.15;0,55)-(0;0;2.9)
⃗
BG =(1.10 ⃗i -1.15 ⃗j -2.35 ⃗k )m
⃗
(1.10 i−1.15 ⃗j−2.35 ⃗k )
⃗
U BG =
√(1.10)2 +(−1.15)2 +(−2.35)2
⃗ (1.10 ⃗i−1.15 ⃗j−2.35 k⃗ )
U BG =
2.84
⃗ ⃗
U BG =(0.39 i−0.40 ⃗j−0.83 k⃗ )
⃗ ⃗
T 1 =T 1 (0.39 i−0.40 ⃗j−0.83 ⃗k )
⃗ r1 x ⃗
M1 = ⃗ T1
⃗ ⃗
M 1 = (0 ⃗i + 0 ⃗j +2.9 ⃗k ) x T 1 (0.39 i−0.40 ⃗j−0.83 k⃗ )¿
[ ]
⃗i ⃗j ⃗k
0 0 2.9 =
0.39T 1 −0.40 T 1 −0.83 T 1
(−1)1+1
[ 0 2.9
−0.40 T 1 −0.83 T 1 ]
i⃗ +(−1)1+2
[
0 2.9
0.39 T 1 −0.83 T 1 ]
⃗j+¿ ( −11 +3 )
[ 0 0
0.39T 1 −0.40 T 1
k⃗
]
⃗
M1 =
[ ( 0 ) (−0.83 T 1 ) −(−0.40 T 1)(2.9)] ⃗i−[ ( 0 ) (−0.83 T 1 ) −(0.39 T 1)(2.9)] ⃗j+ [ ( 0 ) (−0.40 T 1) −( 0.39T 1)(0)] ⃗k
⃗ 1.16 ⃗i + ¿
M1 = 1.13 ⃗j−0 ⃗k ¿ Nm
T 1¿
53
M 1 ∥=√ (1.16 ) + ( 1.13 ) + ( 0 ) =1.62 T 1 Nm
2 2 2
∥⃗
B=( 0 ; 0 ; 290 ) cm
B=(0 ; 0 ; 2.9) m
Calculando de ⃗
BF
⃗
BF = ⃗
F - ⃗
B
⃗
BF = ( 1.53 ;1.37 ; 0.60 ) -(0;0;2.9)
⃗
BF = (1.53 ⃗i +1.37 ⃗j ;-2.3 ⃗k )m
Hallando la ⃗
T2
⃗
T 2 =T 2 × ⃗
UT2
⃗
U T =⃗
U BF
2
54
⃗ (1.53 i⃗ +1.37 ⃗j−2.3 ⃗k)
U BF =
√(1.53)2+(1.37)2+(−2.3)2
⃗ 1.37 ⃗j−2.3 k⃗ )
(1.53 i+
⃗
U BF =
3.08
⃗
U BF =¿ (0,49 ⃗i+ 0,44 ⃗j−0,74 ⃗k )
⃗ ⃗
T 2 =T 2 (0,49 i+0,44 ⃗j−0,74 ⃗k)
⃗ r2 x ⃗
M2 = ⃗ T2
⃗ ⃗
M 2 = ( 0 ⃗i + 0 ⃗j+2.9 ⃗k ) x T 2 (0.49 i+0.44 ⃗j−0.74 ⃗k)
[ ]
⃗i ⃗j ⃗k
0 0 2.9 =
0.49T 2 0.44 T 2 −0.74 T 2
(−1)1+1
[ 0 2.9
0.44 T 2 −0.74 T 2 ]
i⃗ +(−1)1+2 0
[
2.9
0.49 T 2 −0.74 T 2 ]
⃗j+¿ (
−1
¿ ¿1+3
[ 0 0
0.49 T 2 0.44 T 2
⃗k
]
⃗
M2 =
[ ( 0 ) (−0.74 T 2 )−(0.44 T 2)(2.9)] ⃗i−[ ( 0 ) (−0.74 T 2 )−(0.49 T 2 )(2.9)] ⃗j+ [ ( 0 ) ( 0.44 T 2 )−(0.49 T 2 )(0)] ⃗k
⃗
M 2 = T 2 (−1.28 i⃗ +1.42 ⃗j+0 ⃗k ) ¿ Nm
55
Se tienen los puntos C, E de la cabeza y el vector de posición de la Tensión
respectivamente:
⃗
E= (−240 ; 350 ; 68 ) cm
⃗
C=( 0; 0 ; 383)cm
Convirtiendo las unidades (de cm a m)
⃗
E=(−2.40 ; 3.50; 0.68) m
⃗
C =¿ ( 0 ; 0 ; 3.83 ) m
⃗r 3= ⃗ ⃗
E =(−2.40 i+3.50 ⃗j+0.68 ⃗k )m
Calculando ⃗
CE :
⃗
CE= ⃗
E −⃗
C
⃗
CE=(−2.40 ; 3.50; 0.68 )−( 0 ; 0 ; 3.83 )
⃗
CE=(−2.40 i⃗ ; 3.50 ⃗j;−3.15 k )m
Calculando la expresión vectorial de la tensión N° 3 ( ⃗
T3 ¿
⃗
T 3 =T 3 (⃗
uT )
3
uT =⃗
⃗ 3
u EC
masa=0.340 kg
gravedad=9.81 m/s 2
T 3 =mg
⃗
T 3 =T 3 (⃗
uT )
3
⃗
T 3 =m ( g )( ⃗
TF )
3
Y para obtener la ⃗
F3 en forma escalar, calculamos su módulo
56
Calculando el momento respecto al punto A
⃗ r3 x ⃗
M3 = ⃗ T3
⃗ ⃗ 0 ⃗j+3.83 ⃗k ) x (−1.51 i⃗ +2.20 ⃗j−1.98 k⃗ )
M 3 = (0 i+
[ i⃗
]
⃗j ⃗k
0 0 3.83 =
−1.51 2.21 −1.98
(−1)1+1 [
0 3.83
2.21 −1.98 ] ⃗i +(−1)1 +2
[ 0
]
3.83 ⃗j +¿
−1.51 −1.98
(
−1
¿ ¿1+3 [ 0 0 k⃗
−1.51 2.21 ]
⃗
M3 =
[ ( 0 ) (−1.98 )−( 2.21)(3.83)] i⃗ −[ ( 0 ) (−1.98 )−(−1.51)(3.83) ] ⃗j + [ ( 0 )( 2.21 ) −(−1.51)( 0)] k⃗
⃗
M 3 = −8.46 i
⃗ −5.78 ⃗j+0 ⃗k ¿ Nm .
¿
Tensión N°4( ⃗
F )
D
D=(0,0,6.63)
F=(-400,0,0)
⃗ r4 x ⃗
M4 = ⃗ T4
⃗
M 4 = ( 0 ⃗i + 0 ⃗j+6.63 ⃗k ) x (−400 ⃗i+ 0 ⃗j+0 ⃗k )
[ ]
i⃗ ⃗j ⃗k
0 0 6.63 =
−400 0 0
57
−1
(−1) 1+1
[ 0 0 ]
0 6.63 i⃗ +(−1)1 +2 0
−400 0 [
6.63 ⃗j+ ¿
(]¿ ¿1+3 [ 0 0 k⃗
−400 0 ]
⃗
M 4 = [ ( 0 ) ( 0 )−(0)(6.63) ] ⃗i −[ ( 0 ) (0)−(−400)(6.63) ] ⃗j+ [ ( 0 ) ( 0 )−(−400)(0) ] ⃗k
⃗
M 4 = ( 0 ⃗i −2652 ⃗j+0 ⃗k ) Nm
M 4 ∥= √( 0 ) + (−2652 ) + ( 0 ) =2652 Nm
2 2 2
∥⃗
MOMENTOS:
Por condición de equilibrio:
∑ ⃗
M R =0
⃗
M T +⃗
MT + ⃗
M T +⃗
M T =0
1 2 3 4
1.16 i⃗ +¿
1.13 ⃗j+0 k⃗ )
M T =T 1 ( 0.39 i −0.40 j−0.83 ⃗k ) x ( 0 i⃗ +0 ⃗j+2.9 ⃗k )=T 1 ¿
⃗
1
⃗ ⃗
⃗
M T =T 2 ( 0,49 i⃗ +0,44 ⃗j−0,74 ⃗k ) x ( 0 ⃗i + 0 ⃗j+2.9 ⃗k )=T 2 (−1.28 i⃗ + 1.42 ⃗j+ 0 ⃗k )
2
⃗
M T =(−1.51 ⃗i +2.21 ⃗j −1.98 ⃗k ) x (0 i⃗ +0 ⃗j+3.83 k⃗ ) = −8.46 i
⃗ −5.78 ⃗j+ 0 ⃗k ¿
3
¿
⃗
T F =( 0 ⃗i + 0 ⃗j +6.63 ⃗k ) x (−400 i⃗ +0 ⃗j+0 k⃗ )=( 0 i⃗ −2652 ⃗j+0 ⃗k )
∑ ⃗i =¿ 1.16 ⃗
T 1 −¿ 1.28 ⃗
T 2 +¿ ( −8.46 ¿+0=0
∑ ⃗i =¿ 1.16 ⃗
T 1 −¿ 1.28 ⃗
T 2 =8.46
∑ ⃗j=¿ 1.13 ⃗
T 1 +1.42 ⃗
T 2 + (−5.78 ) + (−2652 )=0
∑ ⃗j=¿ 1.13 ⃗
T 1 +1.42 ⃗
T 2 =¿ 2657.78
∑ ⃗k =0
Hallando T1 y T 2
58
1.13 T 1 +1.42 T 2 =¿ 2657.78 … ( 2 )
¿ ¿
(1.28)¿ 1.13 T 1 ¿+(1.28)( 1.42T 2)=(1.28)¿ 2657.78)
3.1 ⃗
T 1 =3413.96
T 1 =1101.28
Reemplazando T1 en (1):
T2
2802.02 ¿
¿ 1.82 ¿⃗
T 2 =1539.57
8.46 i⃗
+ 2657.78 ⃗j + 0 ⃗k ¿
M R =¿
⃗ ⃗
T 1 =1101.28(0.39 i−0.40 ⃗j−0.83 ⃗k )
k
429.49 i −440.51 ⃗j−914.06 ¿⃗
⃗
⃗
T 1=¿
⃗ ⃗
T 2 =1539.57(0.49 i0.44 ⃗j−0.74 ⃗k )
⃗ ⃗ 677.41 ⃗j−1139.28 k⃗ )
T 2 =(754.39 i+
59
⃗
T 3 =(−1.51 i⃗ +2.21 ⃗j−1.98 ⃗k )
⃗
T F =( 0 ⃗i 0 ⃗j6.63 ⃗k )
R=R x + R y +R z
√ 2 2 2
R= ( R x ) + ( RY ) + ( R z )
R y +(−440.51)+677.41+2.21+0+(−400)=0 R y =239.11
R z+(−914.06)+(−1139.28)+(−1.98)+6.63+0=0 R z=−2048.69
60
R= √ ( 1182.37 ) +(239.11) + (−2048.69 ) =2377.4 IV. RESULTADOS
2 2 2
momento de cada tension k (754.39 ⃗i+677.41 ⃗j−1139.28 ⃗k ) Ni⃗ +2.20 ⃗j−1.98 k⃗ ) N (−400 ⃗i+ 0 ⃗j+0 ⃗k )N
(−1.51
⃗ ⃗ ⃗
429.49 i −440.51 j−914.06 ¿
¿
¿
Momento resultante
tensions 1.16 ⃗i + ¿ T 2 (−1.28 i⃗ +1.42 ⃗j+0 ⃗k ) Nm−8.46 i⃗ ( 0 ⃗i −2652 ⃗j +0 ⃗k ) Nm
1.13 ¿
T 1¿
−5.78 ⃗j+ 0 ⃗k ¿ Nm
⃗j−0 ⃗k ¿ Nm
REACCIÓN EN LA BASE DEL ÁRBOL
√ 2 2 2
R= ( R x ) + ( RY ) + ( R z ) = √ ( 1182.37 ) +( 239.11) +(−2048.69 ) =2377.46 N
2 2 2
61
V. CONCLUSIONES
62
VI. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
[1] Ramón Bruzal, Marisela Domínguez, (2005). Introducción a la geometría del plano
y del espacio. Curvas. Venezuela. Universidad central de Venezuela
[2] Ingenieria Mecanica William F. Riley, Leroy D. Sturges
Editorial Reverte, S. A.
[3] HIBBELER., R. C. (2010). INGENIERÍA MECÁNICA - ESTÁTICA (Decimosegunda
ed.). México: PEARSON EDUCACION.
[4] Agustín E. González Morales, FUNDAMENTOS DE FÍSICA GENERAL
[5] Ignacio Martín Bragado (2003), Física General.
[6] Tipler Mosca (2005),Física para la ciencia y la tecnología
[7]Santiago Prieto, Maximiliano Rodríguez, Ismael Silveira. DINAMICA DE LA
PARTICULA – MOVIMIENTO CIRCULAR.
[8] Juan Carlos Inzunza, (2007). Introducción a la mecánica y calor. Chile. Universidad
de Concepción.
[9] Serway Jewett,(2008),.Física para ciencias e ingeniería
VII. BIBLIOGRAFÍA
63
(s.f.). Recuperado el 2 de Julio de 2016, de
http://intercentres.edu.gva.es/iesleonardodavinci/Fisica/Cinetico-corpuscular/Tension-
superficial.pdf
VIII.ANEXOS
64
Imagen 1.con ayuda del pavilo Imagen 2.colocar las estacas
delimitar los ejes x,y,z en su respectivo eje
65