Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia

Taller 3: Conmutación de semiconductores

Fabian Steven Zea González

Jhonatan Reinaldo Gomez Pesca

Como se debe realizar el control de velocidad de un motor por medio de una señal PWM con
diferentes valores en su frecuencia y ciclo útil, es necesario implementar la siguiente conexión:

Por lo tanto además de tener la señal de la PWM, también fue necesario realizar la correcta elección
de los dispositivos semiconductores para la conmutación del motor. Como la idea central es ver las
diferencias entre la conmutación con un BJT y un MOSFET; para esta tarea se escogieron un tip122
y un IRZF44N.

A continuación se presentan algunas características del TIP122 tomadas del datasheet de ON

Semiconductor
También a continuación se presentan algunas características básicas del IRFZ44N tomadas del
datasheet de International Rectifer

Como se puede ver ambos dispositivos podrán soportar fácilmente las tensiones y corrientes para
este taller.

Los ciclos útiles para las señales PWM serán del rango del 25%, 50% y 75%, para las frecuencias que
se pueden ver en la siguiente tabla.
Frecuencia 1Khz BJT-25%:
Las formas de onda para el voltaje colector emisor del transistor BJT a una frecuencia de 1KHz y un
ciclo útil del 25% son:

La forma de onda para la corriente del motor a una frecuencia de 1KHz y un clico útil del 25%
Frecuencia 1Khz MOSFET-25%:
La forma de onda para el voltaje colector emisor del transistor MOSFET a una frecuencia de 1KHz y
un ciclo útil del 25% es:

La forma de onda para la corriente del motor a una frecuencia de 1KHz y un clico útil del 25% del
transistor MOSFET es:
Frecuencia 1Khz BJT-50%:
La forma de onda para el voltaje colector emisor del transistor BJT a una frecuencia de 1KHz y un
ciclo útil del 50% es:

La forma de onda para la corriente del motor a una frecuencia de 1KHz y un clico útil del 50% del
transistor BJT es:
Frecuencia 1Khz MOSFET-50%:
La forma de onda para el voltaje colector emisor del transistor MOSFET a una frecuencia de 1KHz y
un ciclo útil del 50% es:

La forma de onda para la corriente del motor a una frecuencia de 1KHz y un clico útil del 50% del
transistor MOSFET es:
Frecuencia 1Khz BJT-75%:
La forma de onda para el voltaje colector emisor del transistor BJT a una frecuencia de 1KHz y un
ciclo útil del 75% es:

La forma de onda para la corriente del motor a una frecuencia de 1KHz y un clico útil del 75% del
transistor BJT es:
Frecuencia 1Khz MOSFET-75%:
La forma de onda para el voltaje colector emisor del transistor MOSFET a una frecuencia de 1KHz y
un ciclo útil del 75% es:

La forma de onda para la corriente del motor a una frecuencia de 1KHz y un clico útil del 75% del
transistor MOSFET es:
Frecuencia 10Khz BJT-25%:
La forma de onda para el voltaje colector emisor del transistor BJT a una frecuencia de 10KHz y un
ciclo útil del 25% es:

La forma de onda para la corriente del motor a una frecuencia de 10KHz y un clico útil del 25% del
transistor BJT es:
Frecuencia 10Khz MOSFET-25%:
La forma de onda para el voltaje colector emisor del transistor MOSFET a una frecuencia de 10KHz
y un ciclo útil del 25% es:

Para este caso se decidió tomar más en cuenta el sobre pico de voltaje de la imagen anterior, por
tal razón en la siguiente imagen se verá un acercamiento del sobre pico de la imagen anterior.
Frecuencia 10Khz BJT-50%:
La forma de onda para el voltaje colector emisor del transistor BJT a una frecuencia de 10KHz y un
ciclo útil del 50% es:

La forma de onda para la corriente del motor a una frecuencia de 10KHz y un clico útil del 50% del
transistor BJT es:
Frecuencia 10Khz MOSFET-50%:
La forma de onda para el voltaje colector emisor del transistor MOSFET a una frecuencia de 10KHz
y un ciclo útil del 50% es:

La forma de onda para la corriente del motor a una frecuencia de 10KHz y un clico útil del 50% del
transistor MOSFET es:
Frecuencia 10Khz BJT-75%:
La forma de onda para el voltaje colector emisor del transistor BJT a una frecuencia de 10KHz y un
ciclo útil del 75% es:

La forma de onda para la corriente del motor a una frecuencia de 10KHz y un clico útil del 75% del
transistor BJT es:
Frecuencia 10Khz MOSFET-75%:
La forma de onda para el voltaje colector emisor del transistor MOSFET a una frecuencia de 10KHz
y un ciclo útil del 75% es:

La forma de onda para la corriente del motor a una frecuencia de 10KHz y un clico útil del 75% del
transistor MOSFET es:
Frecuencia 20Khz BJT-25%:
La forma de onda para el voltaje colector emisor del transistor BJT a una frecuencia de 20KHz y un
ciclo útil del 25% es:

La forma de onda para la corriente del motor a una frecuencia de 20KHz y un clico útil del 25% del
transistor BJT es:
Frecuencia 20Khz MOSFET-25%:
La forma de onda para el voltaje colector emisor del transistor MOSFET a una frecuencia de 20KHz
y un ciclo útil del 25% es:

La forma de onda para la corriente del motor a una frecuencia de 20KHz y un clico útil del 25% del
transistor MOSFET es:
Frecuencia 20Khz BJT-50%:
La forma de onda para el voltaje colector emisor del transistor BJT a una frecuencia de 20KHz y un
ciclo útil del 50% es:

La forma de onda para la corriente del motor a una frecuencia de 20KHz y un clico útil del 50% del
transistor BJT es:
Frecuencia 20Khz MOSFET-50%:
La forma de onda para el voltaje colector emisor del transistor MOSFET a una frecuencia de 20KHz
y un ciclo útil del 50% es:

La forma de onda para la corriente del motor a una frecuencia de 20KHz y un clico útil del 50% del
transistor MOSFET es:
Frecuencia 20Khz BJT-75%:
La forma de onda para el voltaje colector emisor del transistor BJT a una frecuencia de 20KHz y un
ciclo útil del 75% es:

La forma de onda para la corriente del motor a una frecuencia de 20KHz y un clico útil del 75% del
transistor BJT es:
Frecuencia 20Khz MOSFET-75%:
La forma de onda para el voltaje colector emisor del transistor MOSFET a una frecuencia de 20KHz
y un ciclo útil del 75% es:

La forma de onda para la corriente del motor a una frecuencia de 20KHz y un clico útil del 75% del
transistor MOSFET es:
Frecuencia 30Khz BJT-25%:
La forma de onda para el voltaje colector emisor del transistor BJT a una frecuencia de 30KHz y un
ciclo útil del 25% es:

La forma de onda para la corriente del motor a una frecuencia de 30KHz y un clico útil del 25% del
transistor BJT es:
Frecuencia 30Khz MOSFET-25%:
La forma de onda para el voltaje colector emisor del transistor MOSFET a una frecuencia de 30KHz
y un ciclo útil del 25% es:

La forma de onda para la corriente del motor a una frecuencia de 30KHz y un clico útil del 25% del
transistor MOSFET es:
Frecuencia 30Khz BJT-50%:
La forma de onda para el voltaje colector emisor del transistor BJT a una frecuencia de 30KHz y un
ciclo útil del 50% es:

La forma de onda para la corriente del motor a una frecuencia de 30KHz y un clico útil del 50% del
transistor BJT es:
Frecuencia 30Khz MOSFET-50%:
La forma de onda para el voltaje colector emisor del transistor MOSFET a una frecuencia de 30KHz
y un ciclo útil del 50% es:

La forma de onda para la corriente del motor a una frecuencia de 30KHz y un clico útil del 25% del
transistor MOSFET es:
Frecuencia 30Khz BJT-75%:
La forma de onda para el voltaje colector emisor del transistor BJT a una frecuencia de 30KHz y un
ciclo útil del 75% es:

La forma de onda para la corriente del motor a una frecuencia de 30KHz y un clico útil del 75% del
transistor BJT es:
Frecuencia 30Khz MOSFET-75%:
La forma de onda para el voltaje colector emisor del transistor MOSFET a una frecuencia de 30KHz
y un ciclo útil del 75% es:

La forma de onda para la corriente del motor a una frecuencia de 30KHz y un clico útil del 75% del
transistor MOSFET es:
Frecuencia 40Khz BJT-25%:
La forma de onda para el voltaje colector emisor del transistor BJT a una frecuencia de 40KHz y un
ciclo útil del 25% es:

La forma de onda para la corriente del motor a una frecuencia de 40KHz y un clico útil del 25% del
transistor BJT es:
Frecuencia 40Khz MOSFET-25%:
La forma de onda para el voltaje colector emisor del transistor MOSFET a una frecuencia de 40KHz
y un ciclo útil del 25% es:

La forma de onda para la corriente del motor a una frecuencia de 40KHz y un clico útil del 25% del
transistor MOSFET es:
Frecuencia 40Khz BJT-50%:
La forma de onda para el voltaje colector emisor del transistor BJT a una frecuencia de 40KHz y un
ciclo útil del 50% es:

La forma de onda para la corriente del motor a una frecuencia de 40KHz y un clico útil del 50% del
transistor BJT es:
Frecuencia 40Khz MOSFET-50%:
La forma de onda para el voltaje colector emisor del transistor MOSFET a una frecuencia de 40KHz
y un ciclo útil del 50% es:

La forma de onda para la corriente del motor a una frecuencia de 40KHz y un clico útil del 50% del
transistor MOSFET es:
Frecuencia 40Khz BJT-75%:
La forma de onda para el voltaje colector emisor del transistor BJT a una frecuencia de 40KHz y un
ciclo útil del 75% es:

La forma de onda para la corriente del motor a una frecuencia de 40KHz y un clico útil del 75% del
transistor BJT es:
Frecuencia 40Khz MOSFET-75%:
La forma de onda para el voltaje colector emisor del transistor MOSFET a una frecuencia de 40KHz
y un ciclo útil del 75% es:

La forma de onda para la corriente del motor a una frecuencia de 40KHz y un clico útil del 75% del
transistor MOSFET es:
Conclusiones:
 Como se observó a lo largo de todas las imágenes anteriores, donde se midió el voltaje
colector emisor del dispositivo semiconductor, se notó que los valores de los sobre picos
presentados por la reacción inductiva de las bobinas del motor superaban claramente la
escala presentada por la pantalla de osciloscopio, dando por entendido que el valor de estos
sobre picos esta por en sima del orden de los 30 o 40 voltios de amplitud; por esta razón se
evidencia la importancia del uso de los diodos de marcha libre, para la protección del
dispositivo semiconductor y demás elementos que puedan hacer parte del circuito.
 El ruido generado por el funcionamiento del motor mostro ser altamente dañino para la
integridad del micro controlador, por lo que también se evidencio la necesidad del uso de
una serie de capacitores conectados en paralelo con diferentes valores de capacitancia, para
realizar el correcto filtrado de componentes de ruido eléctrico a diferentes frecuencias.
 A medida que el ciclo útil con el que se controlaba la velocidad del motor aumentaba, la
velocidad de este también lo hacía, pero esto ya no era tan evidente a medida que la
frecuencia de la PWM aumentaba. Por otro lado la señal de corriente se veía cada vez más
disminuida con forme se realizaba un aumento de la frecuencia de la señal de control,,
generando así cada vez movimientos más lentos del rotor del motor; este fenómeno es
debido a que a medida que se aumenta la frecuencia de la PWM, la reactancia inductiva del
motor también lo hacía, de este modo oponiéndose al libre flujo de la corriente por las
inductancias del motor.