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Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I Código

Título del proyecto: Planteamiento Mindstorm EV3

Introducción:
En este proyecto quiero presentar las mejores propuestas para solucionar de una
manera eficiente, Económica y muy segura el trasporte de un material alta mente
radiactivo donde existe la posibilidad de que en el trasporte se pueda liberar
radiación por lo tanto ningún ser humano puede estar en la zona de trasporte, las
propuestas se presentan teniendo en cuenta todas las informaciones técnicas
suministradas por la planta nuclear para el trasporte y los recursos KIT LEGO
MINDSTORM disponibles por la planta.

Planteamiento del problema:


En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de
una zona aislada a otra a través de un laberinto. A pesar de que la sustancia está
encapsulada existe el riesgo de que en el transporte se libere radiación, de manera
que ningún ser humano puede entrar en contacto con ella en la zona de transporte,
como se ilustra en la figura 1. La sustancia y su contenedor sólo pesan 60 gramos.
La carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que
resuelva el laberinto”.

Formulación del problema

¿Cómo implementar un sistema de programación para resolver el laberinto por


medio del robot LEGO MINDSTORM EV3, de tal manera que la sustancia no libere
radiación que pueda entrar en contacto con el ser humano?
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Objetivo general

implementar un sistema de trasporte no tripulado para que siga cuidadosamente


la demarcación especifica de la ruta de trasporte del material radioactivo sin
exponer a ningún ser humano a cualquier liberación de radiación en la PLANTA
NUCLEAR teniendo en cuenta como recurso el KIT LEGO MINDSTORM

Objetivos específicos

1 conocer los alcances de la herramienta KIT LEGO MINDSTROM para realizar


un trasporte no tripulado

2 realizar la programación del LEGO MINDSTROM con la necesidad requerida por


la planta y realizar pruebas simulando un material radiactivo y supervisando su
funcionamiento a distancia

3 identificar las posibilidades de error a la hora de trasportar el material realizando


una lista de chequeo en cada prueba realizada de que todos sus componentes
trabajen de manera adecuada

4 tener en cuenta los tiempos de demora en el trasporte el riesgo de que pueda


ocurrir una liberación radiactivo y realizar las mejoras correspondientes antes de
realizar el trasporte del material radiactivo

5 una vez realizadas todas las pruebas del sistema y teniendo la certeza de que
su aplicación es acertada para la tarea requerida por la planta nuclear se dispone
a trasportar el material radiactivo
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Justificación:
La implantación del sistema, de trasporte seguro no tripulado LEGO MIDSTROM
le permitirá a la PLANTA NUCLEAR eliminar el riesgo de posible liberación del
material radiactivo que pueda afectar halos empleados de la planta ya que el
sistema será programado para que siga las especificaciones técnicas del
trasporte suministradas por la planta de esta forma el robot de trasporte se
desplazara solamente por la banda negra de marcada sin tener desviaciones del
material y sin riego alguno cabe resaltar que este robot de trasporte se puede
usar en infinitas misiones más garantizando el trasporte más seguro de material
altamente peligroso

Marco teórico:

Sí. Las apps EV3 Programmer y EV3 Robot Commander están diseñadas
específicamente para controlar tus robots EV3. Con la app EV3 Programmer
puedes construir programas que hagan que tus robots respondan de diferentes
formas; la app EV3 Commander te permite usar tu dispositivo inteligente como
control remoto para dirigir tus robots. Ambas apps usan la tecnología Bluetooth
para conectar el brick EV3 a tu dispositivo inteligente.

Ambientes peligrosos

Los robots móviles son una tecnología importante en la disminución de riesgos


contra la vida humana en ambientes peligrosos. En Japón y Francia los robots se
emplean para dar mantenimiento de rutina a plantas nucleares.

También puede empleárseles para realizar tareas rutinarias en situaciones de


peligro, como es la eliminación de residuos tóxicos, el rescate a grandes
profundidades marinas, la exploración, minería y manejo de materiales peligrosos
desde el punto de vista biológico.
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Metodología:

1- con la consulta realizada sobre los alcances del kit lego se determinó que si es
factible para realizar trasportes de materiales peligrosos
2- una vez conocido el modo de programación del KIT LEGO MIDSTROM
procedemos a programarlo con el sensor seguidor de línea para que el robot siga
la línea marcada de color negro y no se desvié del recorrido
3- se realizan listas de chequeo para identificar posibles errores a la hora de
ensamblar el robot lego y con esto evitaremos errores que puedan poner el riesgo
el trasporte realizando esta práctica como un proceso de calidad
4-una vez realizada la fase de ensamble y programación y haber pasado el
proceso de calidad se realizan pruebas de funcionamiento correcto donde el robot
se debe desplazar de un sitio a otro siguiendo la línea marcada de color negro
5- una vez realizada la prueba de funcionamiento se realiza una prueba de carga
donde el robot trasportara una carga simulando que lleva el material radiactivo y
en vez de llevar 60 gramos lo probaremos con 90 gramos para garantizar que el
robot es capaz de soportar la carga en máxima exigencia

Presupuesto:

No. Categoría de los gastos Cantidades


1 Materiales y recursos 3.300.000
de investigación
2 Papel tinta para 80.000
imprimir
3 Trasportes 2.200.000
alimentación y
imprevistos
TOTAL 5.580.000
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Cronograma de Actividades:
ACTIVIDADES AREALIZAR MARZO ABRIL MAYO
conocer los alcances de la X
herramienta KIT LEGO
MINDSTROM
realizar la programación del LEGO X
MINDSTROM
identificar las posibilidades de error X
a la hora de trasportar el material
realizando una lista de chequeo
tener en cuenta los tiempos de X
demora en el trasporte el riesgo de
que pueda ocurrir una liberación
radiactivo y realizar las mejoras
correspondientes
una vez realizadas todas las X
pruebas del sistema y teniendo la
certeza de que su aplicación es
acertada para la tarea requerida por
la planta nuclear se dispone a
trasportar el material radiactivo
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BIBLIOGRAFÍA
 UNAD (2016) Caso práctico del curso Proyecto de Ingeniería 1 [OVA].
Recuperado de:http://hdl.handle.net/10596/8202
 Silveira, A., L´Erario, A., Takeshi, A., Canhadas, E., de Lima, F., Canhadas.
G., Gonçalves, J. A., Fabri, J. A. y da Silva, J. (2014). Iberian Conference
on Information Systems and Technologies, CISTI. 2014. Recuperado
de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2052/stamp/stamp.jsp?tp=&arnum
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 Enríquez, C., Aguilar, O. y Domínguez, F. (2016). Using Robot to Motivate
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Transactions, Vol. 14, No. 11. Recuperado
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