Introducción ..............................................................................................................................
Objetivo especifico ...................................................................................................................
objetivos generales ...................................................................................................................
Maquinas electricas rotativas....................................................................................................
Tipos de
motores........................................................................................................................
Sentido de giro, de motor trifásico.
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Símbolos del motor monofásico y
trifásico..................................................................................
Devanados del motor e
imanes..................................................................................................
Partes marcada en el motor
eléctrico........................................................................................
Identifica, con la denominación actual y la
antigua.....................................................................
¿Qué es un reóstato? Dibuja su símbolo.
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Que ocurre cuando falta una fase en la
alimentación.................................................................
Como conectarías un
amperímetro............................................................................................
Introducción
Específicos
Determinar mediante mediciones la constante de proporcionalidad de un tacómetro.
Determinar mediante mediciones el valor de las constantes Ki y Kb de un motor de
DC de imanes Permanentes.
1. Dependiendo del sistema de corriente la red de alimentación, cuáles son los tipos de
motores eléctricos. ¿Cuál de ellos es el más utilizado? ¿por qué?
Motores universales: pueden funcionar tanto con corriente continua como con corriente
alterna, y son ampliamente utilizados tanto a nivel profesional o industrial, como a nivel
doméstico para dotar potencia a diversos electrodomésticos cotidianos.
Motores de corriente continua: tienen un diseño bastante complicado y permiten
modificar la velocidad simplemente ajustando la tensión. Son más aros de fabricar y sus
aplicaciones todavía son limitadas.
Motores de corriente alterna: están diseñados para funcionar a velocidades fijas. Son
sencillos, baratos y muy utilizados tanto a nivel industrial como doméstico.
El tipo de motor más utilizado es el motor universal, que se puede utilizar en corriente
continua como en corriente alterna.
2. ¿Qué es lo que hay que hacer para invertir el sentido de giro de un motor trifásico
con rotor en jaula de ardilla?
Para que el motor gire en sentido inverso, se puede cambiar el sentido de rotación,
intercambiando cualquier de las dos líneas, pero si las terminales estad identificadas
debemos aplicar la forma de instalación de un motor.
La forma nos indica que los cambios deben ser en la línea uno y línea tres, la línea dos no
cambia. El cambio de las líneas es en la parte inferior del interruptor de seguridad del
motor, esto suele ser más práctico.
En el cambio de las conexiones en el interruptor de seguridad, asegurándonos antes de
abrirlo que la maquina este apagada y seguir de los procedimientos convenientes de
seguridad, de bloqueo y etiquétalo de máquinas.
3. Dibuja los símbolos del motor monofásico y del motor trifásico identifica cada uno
de sus bornes.
M
1
MOTOR SINCRONO MONOFASICO
GENERADOR SINCRONO TRIFASICO
CON INDUCIDO EN ESTRELLA Y NEUTRO
ACCESIBLE.
GS
GENERADOR SINCRONO TRIFASICO DE
IMAN PERMANENTE
GS
3
Rotor:
• Es la parte móvil de la maquina
• Puede tener anillos
• Es la parte móvil de la maquinaria Estator:
12. ¿Qué ocurre con la corriente en el momento del arranque del motor eléctrico?
El proceso de poner en marcha a un motor se conoce como el arranque. El proceso de
arranque se acompaña con un alto consumo de corriente muy elevado, esto se debe a que
el campo magnético rotatorio empieza a girar a la velocidad síncrona, y el rotor aún está
detenido, y es el momento de mayor tensión inducida en las barras del rotor. Además, la
resistencia de carga es el más bajo prácticamente es un corto circuito, ya que el
Deslizamiento tiene un valor de 1. Con estas dos condiciones se produce la corriente
elevada de arranque. La figura 1 muestra el comportamiento típico de la corriente en un
motor de inducción.
15. Dibuja las diferentes posibilidades de conexión entre los devanados de una máquina de
corriente continua. No olvides identificar adecuadamente los bornes de ambos devanados
en cada una de las configuraciones.
Diferentes conexiones
Conexión serie.
Conexión compound.
Conexión independiente.
Conexión shunt.
16Que es necesario hacer para invertir el sentido de giro en un motor de corriente continua.
18. Si un motor diseñado para trabajar en triángulo se conecta en estrella, qué ocurre
con la corriente consumida. a. Que el motor se quema.
23. ¿Cuál es el motivo por el cual un motor trifásico con rotor en cortocircuito
dispone de 3 chapas para puentear sus bornes?
Los motores trifásicos con rotor en cortocircuito, traen en su caja de las conexiones un
tablero con 6 bornes.
Motor monofásico:
• Condensador de arranque
• Devanado de arranque
Motor trifásico con rotor bobinado en cortocircuito:
• Conexión estrella Rotor en jaula de ardilla
Motor trifásico con rotor bobinado:
• Anillos rozantes
Motor trifásico de corriente continua:
• Motor serie
26. Dibuja el esquema multifilar para el arranque de tres motores trifásicos con rotor
en cortocircuito. En uno de ellos el arranque es directo mediante un interruptor
manual tripolar y los otros dos requieren un arranque estrella –triángulo. La
protección magnetotérmica es común para los tres.
27. En un arranque estrella-triángulo, qué ocurre con el par motor en el momento del
arranque. Dibuja la curva par-velocidad que lo explique.
La conexión se debe realizar con las especificaciones técnicas que indique el motor en la
chapa de datos acoplada a la carcasa de este mismo.
En la conexión estrella o como delta, el motor consume la misma potencia. En la
conexión de estrella la intensidad. Que circula por los cables hasta el motor es 1.7 veces
menor que el delta.
28. Responde sobre las consecuencias inmediatas que tienen estas anomalías:
a. Si un motor trifásico en carga se queda en dos fases.
Sufre una pérdida de capacidad de entrega, y las dos fases que permanecen tienen iun
incremento de corriente.
b. Si un motor de corriente continua en conexión serie se desconecta el devanado
inductor cuando está en marcha.
Se genera una parada del motor, puesto que el devanado del inductor esta siempre
conectado en serie
Motor shunt.
Motor serie.
Un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica directamente la tensión
nominal a la que debe trabajar. Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a
absorber una cantidad de corriente muy superior a la nominal, lo que hace que las líneas de
alimentación incrementen considerablemente su carga y como consecuencia directa se
reduzca la caída de tensión. La intensidad de corriente durante la fase de arranque puede
tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la corriente nominal del motor. Su ventaja
principal es el elevado par de arranque, que es 1.5 veces el nominal.
Experimentos realizados
Medición de la velocidad
La medición de este componente es muy importante porque nos permite controlar aquellas
variables que no podemos medir, con ello buscaremos calcular la velocidad de un motor CC,
velocidad de un generador CA.
Para poder medir la velocidad de un motor usamos un motor sincronico de CA como
generador, generando una señal en la cual se visualizan los respectivos datos
Para solucionar estas actividades debimos conocer teoría relacionada además de las formulas
que se utilizan:
Relación de transmisión:
Podríamos decir que esta condición es una relación que existe entre las velocidades de
rotación
En los experimentos que desarrollamos medimos voltajes; generamos señales e hicimos que
el circuito que componía esta práctica pase por un rectificador y un filtro
Fig 1.
Este fue el circuito con el cual desarrollamos las diferentes etapas de la practica que se nos
proponía y procederemos a explicar.
Con las conexione propuestas es medir la velocidad del motor CC usando solo una variable.
Aquí encontramos una relación directa entre la tensión de salida del generador de CA y la de
salida de CC. Esta relación esta dada por la siquiente formula:
Vp es la amplitud pico de la onda senoidal
La relación lineal que se presenta entre las salidas del generador y la tensión, puede ser
medida atravez de sus salidas, haciendo incrementos constantes.
La relación de velocidad del motor CC y la tencios de salida del generador CA la podemos
encontrar que se representa de forma lineal.
La tensión de CC medida es proporcional a la velocidad del generador sincronico:
Para calcular la constante que se planteo un ejemplo en el cual se buscaba con diferentes
datos proporcionar la diferente respuesta:
Con los siguientes datos la constante K:
Resistencia motor CC = 50
Corriente motor CC = 24 mA
Tensión de alimentación motor CC (Vg) = 5V
Velocidad motor CC (Nd) = 2000rpm
K equivale
Se plantea un problema en el cual la velocidad de rotación cae 1600 rpm y se toma los valores
que anteriormente se nombraron buscando el valor Vb
También con estos datos se buscó el nuevo valor de la corriente el cual podíamos encontrarlo
con esta formula
Regulacion de la velocidad
En esta lección para poder comprender la relación entre corriente, momento, y potencia,
deben recordarse estas cuatro relaciones
- El momento aumental al crecer la corriente IA (si se mantiene el campo constante)
- La potencia máxima es obtenida cuando Vb = Vm/2
- La potencia mecánica es proporcional al momento y a la velocidad
- Un aumento del momento siempre implica un aumento en la potencia (ya que
potencia es momento por velocidad, y puede que la velocidad haya caído)
Para aplicarle estos conocimientos y poder calcular la potencia de salida se utiliza esta
fórmula:
Para hacer los respectivos cálculos que se pueden mostrar en esta tabla se aplicaron las
formulas anteriormente mencionadas, cálculo de potencia, eficiencia, fuerza
contraelectromotriz.
Regulación de velocidad ll
En esta unidad aplicamos conocimientos para responder preguntas que pudiesen relacionarse
con regulación de velocidad
- Al aplicar una carga a un motor de CC sin carga, se provoca una disminución en Nd
y un aumento en Vb
- Al aplicar una carga a un motor de CC, se causa un aumento en IA
- Si un motor de CC cuya Resistencia de armadura vale Ra es alimentado con una
tensión constante Vm, al cargarlo, Ra y Vm permanece constante
Podemos deducir que el motor en vacío girara a una velocidad dada y producirá una fcem. A
la carga el motor, crece la cupla y crece la corriente de armadura aunque la tensión de la
fuente no decrezca, la mayor caída en la resistencia de armadura hace disminuir la tensión en
bornes de la armadura. La velocidad del motor caerá, por lo que también su fuerza
contraelectromotriz disminuirá
Por ello la potencia mecánica en la salida de un motor CC es proporcional a IA*Vb
La proporción entre IA y el momento (M) es directa
Aquí encontramos un problema el cual nos plantea que un motor CC tiene un momento
constante de 1 N-m para una corriente de 1 A (despreciando la fricción) y una resistencia
interna de 10 ohm. El motor tiene una constante de tensión/velocidad K = (10V/q1000rpm).
Con estos datos debimps dar solución a que tencion debe suministrarse al motor para girar el
generador con un momento de 2 Newton-metro a una velocidad de 2000 rpm es de 40 v
representados con los siguientes cálculos:
Durante una de los experimentos, no se llegó al estado para el cual Vb = 0.5 * Vm. Halle
teóricamente el valor de la corriente IA para Vb = 0.5 * Vm. Suponga que Vm = 6V y Ra
=48 ohm, el valor de la corriente es de 62.5 mA aquí mostramos el proceso por el cual se
obtuvo este valor:
Aquí suponemos que disponemos de un motor de CC ideal y de un generador de CA sin
perdidas conectado como en el experimento anterior: suponga que Vb = 0.5Vm. la
impedancia del generador es Z = 100 ohm. Se conecta en serie una resistencia de 100 ohm
entre una de las salidas del generador y tierra. La tension de entrada del motor de CC es Vm
= 12 V. la corriente medida es IA = 60mA. La tensión pico en bornes del resistor de 100 ohm
conectado al generador de CA es de 6 V, aquí se muestra el proceso:
La tensión máxima que un sitema puede proveer es de 240 V. la resistencia interna del
sistema es 4 ohm. La corriente máxima permitida en el sistema es 20 A. Si RL = 20 ohm, la
eficiencia del sistema es 83.3%
Conjunto motor generador
Mediciones: se obtiene una tensión negativa en Vg, conecte el buffer #1 a la entrada IN2 y
el buffer #2 a la entrada IN1. Al invertir las conexiones, la tensión será positiva
para todos los valores dados en la siguiente
tabla
En esta lección experimentaremos la relación entre tensión y cupla, que define el desempeño
del motor de CA
Con estas conexiones realizadas obtuvimos que configurar algunos datos como:
- Obtener una tensión negativa Vg, conectando el buffer 1 a la entrada IN2 y el buffer 2
a la entrada IN1. Al invertir las conexiones se obtendrá una tensión positiva
- Una hoinda senoidal con el generador de señales de 50 Hz, con 2 Vpp, con un offset
en cero
- Mediciones con el multimetro
En esta grafica podemos observar datos los cuales los obteníamos a través de variaciones de
la velocidad (Ns) del motor de CA en función de la tensión de salida (Vg) del generador de
CC. Confirmando la relación Ns=Vg*Ks.
Con esta grafica se procedió a calcular la pendiente de la gráfica:
Potencia de un generador de CC
La potencia generada puede ser calculada fácilmente, conectando un resistor en serie con el
generador, midiendo la tensión y la corriente que atraviesa el resistor, y calculando la
potencia disipada por el mismo.
Esta se obtiene cuando Vb=2*Vg
Haciendo que cuando el momento que se opone al motor, la velocidad del motor sincrónico,
permanecerá constante hasta que el momento ejercido sea demasiado grande. En un
generador de CC, la potencia máxima se obtiene cuando Vb=2*Vg.
En esta práctica procedimos a calcular la velocidad del motor CA (Ns) para todos los valores
en la tabla y anote los resultados. Use la ecuación Ns=Vg/Ks donde Ks va a tener un valor
constante de 5.3*K=0.0115 V/rpm
Aquí está representada la gráfica de los datos anteriormente medidos
Carga del motor de CA-ll
para encontrar los resultados finales de este experimento encontramos los valores de Nd
usando la ecuación Nd=Vb/K, sin carga se puede suponer que Vg=Vb, con ello podemos
darnos cuenta que datos varían respecto a los mencionados en cada caso.
carga de motor de CA- lll
en esta lección, contestaremos algunas preguntas, dando un repaso a las dos sesiones
anteriores
con esta fórmula, se calculó los respectivos datos
para cada espacio propuestos en las siguientes
tablas, con los cuales buscamos el calculo de
potencia y eficiencia
Poder concluir de estas respectivas mediciones y cálculos que Vb= Vg como anteriormente
ya se lo había mencionado, el valor de eficiencia que se obtiene a diferentes frecuencias
para una misma resistencia de carga no depende de la frecuencia, y encontramos que su
potencia máxima se obtiene cuando Rl es igual a la resistencia interna del motor, Rl
aumenta y a su vez la eficiencia crece
Control de velocidad – l
Aquí desarrollaremos competencias como:
- C0omprender el efecto de un control de lazo cerrado sobre la velocidad de motor,
con distintas cargas mecánicas
- Observar el efecto de la variación de la amplificación de error sobre el lazo cerrado
La ecuación general de un amplificador operacional es:
Esta es un circuito impreso diseñado para hacer de manera eficiente todos los experimentos
que
Podemos encontrar. Encontramos distintos componentes como motor, transistores,
resistencias,
Diodos, puentes de conexionado, entre otros los cuales están situados sobre la placa,
buscando
Que la operación de estos pueda ser ejecutada de manera más fácil.
Podemos ingresar señales de frecuencia mediante el generador, el cual nos facilita muchas
Herramientas con las cuales, seguiremos también los procesos que son desarrollados,
podemos
Visualizar graficas en el osciloscopio en diferentes formas de honda y diferentes medidas.
Bibliografía