1.

Penyelesaian Model Sistem Gerak Bebas Teredam

 Model sistem gerak benda bebas teredam:

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑚. 2 + 𝑑. + 𝑘𝑦 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Persamaan karakteristik dari model sistem gerak benda bebas teredam adalah:

𝒎. 𝒓𝟐 + 𝒅. 𝒓 + 𝒌 = 𝟎
sehingga akar-akar persamaan karakteristiknya:

−𝒅 ± √𝒅𝟐 − 𝟒𝒎𝒌
𝒓𝟏,𝟐 =
𝟐𝒎
 Sistem teredam kritis (critically damped), (d2 = 4mk)

Pada sistem teredam kritis 𝑑2 = 4𝑚𝑘 sehingga akar-akar persamaan karakteristik sama yaitu:
−𝑑
𝑟1,2 =
2𝑚
Persamaan solusinya :
−𝑑
( )𝒕
𝒚 = (𝒄𝟏 + 𝒄𝟐 𝒕) 𝒆 2𝑚
Program MATLAB untuk Gambar Gerak Benda pada Sistem Gerak Bebas Teredam Kritis (c1, c2
positif) adalah sebagai berikut:

%gerak benda teredam kritis y=(c1+c2t)exp((-d)/2m)t)

%c1=2; c2=1:5:25; -d/2m=-2

clear all;
close all;
clc;
t=(0:0.01:4);
for c2=1:5:25
y1=2*(exp(-2*t));
y2=c2*t.*(exp(-2*t));
yt=y1+y2
plot(t,yt,'b','linewidth',2)
hold on
end
xlabel(' waktu (t)','fontsize',14)
ylabel('Gerak Benda y(t)','fontsize',14)
Program MATLAB untuk Gerak Benda pada Sistem Gerak Bebas Teredam Kritis (c2 negatif)
adalah sebagai berikut:
%gerak teredam kritis y=(c1+c2t)exp((-d)/2m)t)
%c1=2; c2=-20:4:-2; -d/2m=-2
clear all;
close all;
clc;

t=(0:0.01:4);
for c2=-20:4:-2
y1=2*(exp(-2*t));
y2=c2*t.*(exp(-2*t));
yt=y1+y2
plot(t,yt,'b','linewidth',2)
hold on
end
xlabel(' waktu (t)','fontsize',14)
ylabel('Gerak Benda y(t)','fontsize',14)
2. Tentukan keluarga trajektori ortogonal dari keluarga kurva berikut ini:
y = cx2.
Penyelesaian
Langkah I Persamaan diferensial untuk keluarga kurva y = cx2 yaitu
𝑑𝑦
= 2𝑐𝑥
𝑑𝑥

𝑦
Langkah 2 Disubstitusikan = 𝑐 = untuk memperoleh persamaan
𝑥2

diferensial implisit:
𝑑𝑦 𝑦 2𝑦
𝑑𝑥
= 2 𝑥2 = 𝑥

Langkah 3 Persamaan diferensial untuk keluarga ortogonal yaitu

𝑑𝑦 1 1 𝑥
= − =− =−
𝑑𝑥 𝑓(𝑥, 𝑦) 2𝑦 2𝑦
𝑥
Langkah 4 Selesaikan persamaan diferensial baru
𝑑𝑦 𝑥
=− → 2𝑦𝑑𝑦 = −𝑥𝑑𝑥
𝑑𝑥 2𝑦
1 2
∫ 2𝑦𝑑𝑦 = ∫ −𝑥𝑑𝑥 → 𝑦 2 = − 𝑥 + 𝑘1
2
2𝑦 2 + 𝑥 2 = 𝑘

Jadi, persamaan trayektori ortogonal untuk keluarga kurva y = cx2 adalah:

2𝑦 2 + 𝑥 2 = 𝑘
 Gambar Trayektori Ortogonal Kurva y = cx2 dan 2𝑦 2 + 𝑥 2 = 𝑘

Program MATLAB sebagai berikut:

%Program MATLAB untuk kurva 𝟐𝒚𝟐 + 𝒙𝟐 = 𝒌 dan y = cx2%
clear all;
clc;
syms x y k
f1='k*x^2-y'
for k=1:1:10
ezplot(eval(f1)),axis square,axis equal,hold on,grid on,end
for k=-10:1:-1
ezplot(eval(f1)),axis square,axis equal,hold on,grid on,end
f2='2*y^2+x^2-k^2'
for k=-8:1:8
ezplot(eval(f2)),axis square,axis equal,hold on,grid on,end
title('keluarga kurva 2*y^2+x^2-k^2 dan k*x^2-y')

3. Rangkaian LC Seri

E C

Jika sumber baterai E= E0 cos ωt

Model persamaan rangkaian untuk Q (t) dinyatakan sebagai:
𝑑2 𝑄 1
𝐿 + 𝑄 = 𝐸0 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡
𝑑𝑡 2 𝐶
atau
𝑑2 𝑄 1 𝐸0 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡
2
+ 𝑄=
𝑑𝑡 𝐶𝐿 𝐿
Penyelesaian model persamaan di atas adalah penyelesaian lengkap muatan fungsi waktu, terdiri atas
penyelesaian homogen dan penyelesaian takhomogen.
Penyelesaian Homogen:

𝑑2 𝑄 1
+ 𝑄=0
𝑑𝑡 2 𝐶𝐿
persamaan karakteristik dari PD di atas:
1
𝑟2 + =0
𝐶𝐿
akar-akar persamaan karakteristik:

1
𝑟1,2 = ±𝑖 √
𝐶𝐿
penyelesaian homogen:

1 1
𝑄ℎ (𝑡) = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 √ 𝑡 + 𝐵 𝑠𝑖𝑛 √ 𝑡
𝐶𝐿 𝐶𝐿
atau

1
𝑄ℎ (𝑡) = 𝐶 𝑐𝑜𝑠 (√ 𝑡 − 𝜃)
𝐶𝐿
1
jika 𝜔0 2 = 𝐶𝐿, maka

𝑄ℎ (𝑡) = 𝐶 𝑐𝑜𝑠 (𝜔0 𝑡 − 𝜃)

Penyelesaian Takhomogen:

𝑑2 𝑄 1 𝐸0 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡
2
+ 𝑄=
𝑑𝑡 𝐶𝐿 𝐿
dengan menggunakan metode koefisien taktentu (subbab 4.8.1)
𝐸0 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡
→ 𝑄𝑝 (𝑡) = 𝐾𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝑀𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡
𝐿
𝑄𝑝 ′ (𝑡) = −𝜔𝐾𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 + 𝜔𝑀𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡
𝑄𝑝 ′′ (𝑡) = −𝜔2 𝐾𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 𝜔2 𝑀𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡
substitusi 𝐐𝐩 , 𝐐𝐩 ′′ ke persamaan didapatkan:
1 𝐸0
−𝜔2 𝐾𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 𝜔2 𝑀𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 + (𝐾𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝑀𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡) = 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡
𝐶𝐿 𝐿
1 𝑀 𝐸0
( 𝐾 − 𝜔2 𝐾) 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + ( − 𝜔2 𝑀) 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡
𝐶𝐿 𝐶𝐿 𝐿
dengan menyamakan koefisiennya maka:

1 − 𝐶𝐿𝜔2 𝐸0 𝐸0 𝐶
( )𝐾 = →𝐾=
𝐶𝐿 𝐿 (1 − 𝐶𝐿𝜔 2 )
 jadi solusi takhomogen adalah:
𝐸0 𝐶 : 𝐶𝐿
𝑄𝑝 (𝑡) = 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡
(1 − 𝐶𝐿𝜔 2 ) : 𝐶𝐿
𝐸0
= 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡
1
𝐿(𝐶𝐿 − 𝜔 2 )
1
jika didefinisikan 𝜔0 2 = , sehingga:
𝐶𝐿

𝐸0
𝑄𝑝 (𝑡) = 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡
𝐿(𝜔0 2 − 𝜔 2 )

Penyelesaian lengkap:
𝐸0
𝑄(𝑡) = 𝑄ℎ (𝑡) + 𝑄𝑝 (𝑡) = 𝐶 𝑐𝑜𝑠 (𝜔0 𝑡 − 𝜃) + 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡
𝐿(𝜔0 2 − 𝜔 2 )
Keluaran ini menggambarkan superposisi dua gelombang cosinus dengan frekuensi selaras yang
𝜔
disebut sebagai frekuensi dasar/alamiah (natural frequency) besarnya 𝑓0 = 2𝜋0 .

Amplitudo maksimum pada persamaan gelombang keluaran adalah:

𝐸0 𝐸0 1
𝐴𝑚𝑎𝑘𝑠 = 𝐿(𝜔 2 −𝜔2 ) = 𝐿
𝜌 dengan 𝜌 = (𝜔 2 −𝜔2 )
0 0

𝜌 disebut faktor resonansi

Amplitudo maksimum ini tergantung pada 𝜔0 , 𝜔𝑜 dan akan terjadi jika jika 𝜔0 = 𝜔𝑜 (disebut
resonansi).

1.5

1
faktor resonansi p

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2

0 1 2 3 4 5 6
frekuensi

Program MATLAB untuk Gambar Faktor Resonansi

%faktor resonansi

clear all;

close all;

clc;

wo=3
w=(0:0.1:6);

p=(wo^2-w.^2).^-1;

plot(w,p,'b','linewidth',3)

grid on

axis equal

hold on

xlabel('frekuensi','fontsize',14)

ylabel('faktor resonansi p','fontsize',14)

Jika terdapat kondisi awal yaitu Q(0)=0 dan Q’(0)=0 maka persamaan lengkap menjadi:
Untuk kondisi awal Q(0)=0:
𝐸0
𝑄(𝑡) = 𝐶 𝑐𝑜𝑠 (𝜔0 𝑡 − 𝜃) + 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡
𝐿(𝜔0 2 − 𝜔 2 )
𝐸0
0 = 𝐶 𝑐𝑜𝑠 (0 − 𝜃) + 𝑐𝑜𝑠 0
𝐿(𝜔0 2 − 𝜔 2 )
𝐸0
𝐶 𝑐𝑜𝑠 (𝜃) = −
𝐿(𝜔0 2 − 𝜔 2 )
Untuk kondisi awal Q’(0)=0
𝐸0
𝑄 ′ (𝑡) = −𝐶 𝜔0 𝑠𝑖𝑛 (𝜔0 𝑡 − 𝜃) + 𝜔 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡
𝐿(𝜔0 2 − 𝜔 2 )
𝐸0
0 = −𝐶 𝜔0 𝑠𝑖𝑛 (0 − 𝜃) + 𝜔 𝑠𝑖𝑛 0
𝐿(𝜔0 2 − 𝜔 2 )
𝐶 𝑠𝑖𝑛 (𝜃) = 0
Sehingga jika:
𝐶 𝑐𝑜𝑠 (𝜔0 𝑡 − 𝜃) = 𝐶𝑐𝑜𝑠𝜔0 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐶𝑠𝑖𝑛𝜔0 𝑡 𝑠𝑖𝑛𝜃
𝐸0
dengan substitusi 𝐶 𝑐𝑜𝑠 (𝜃) = − 𝐿(𝜔 2 −𝜔2 ) dan 𝐶 𝑠𝑖𝑛 (𝜃) = 0
0

𝐸0
𝐶 𝑐𝑜𝑠 (𝜔0 𝑡 − 𝜃) = − 𝑐𝑜𝑠𝜔0 𝑡
𝐿(𝜔0 2 − 𝜔 2 )
sehingga:
𝐸0
𝑄(𝑡) = 𝐶 𝑐𝑜𝑠 (𝜔0 𝑡 − 𝜃) + 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡
𝐿(𝜔0 2 − 𝜔 2 )
𝐸0 𝐸0
=− 2 2
𝑐𝑜𝑠𝜔0 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡
𝐿(𝜔0 − 𝜔 ) 𝐿(𝜔0 2 − 𝜔 2 )
𝐸0
= (𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 𝑐𝑜𝑠𝜔0 𝑡)
𝐿(𝜔0 2 − 𝜔 2 )
𝐴+𝐵 𝐵−𝐴
jika 𝑐𝑜𝑠 𝐴 − 𝑐𝑜𝑠 𝐵 = 2 𝑠𝑖𝑛 2
𝑠𝑖𝑛 2
(buktikan!) maka:
2𝐸0 𝜔0 + 𝜔 𝜔0 − 𝜔
𝑄(𝑡) = 2 2
𝑠𝑖𝑛 𝑡 𝑠𝑖𝑛 𝑡
𝐿(𝜔0 − 𝜔 ) 2 2
Gambar berikut mengilustrasikan osilasi Q(t) jika selisih ω dengan ω0 kecil (Gambar a - c):

80

60

40

20

Muatan Q(t)
0

-20

-40

-60

-80
0 10 20 30 40 50 60 70 80
sumbu waktu (t)

𝟐𝑬𝟎 𝜔0 +𝜔
Gambar a. Osilasi 𝑸(𝒕) = 𝑳(𝜔 2 2 𝑠𝑖𝑛 𝑡
0 −𝜔 ) 2

80

60

40

20
Muatan Q(t)

-20

-40

-60

-80
0 10 20 30 40 50 60 70 80
sumbu waktu (t)

𝟐𝑬𝟎 𝜔0 −𝜔
Gambar b. Osilasi 𝑸(𝒕) = ± 𝑠𝑖𝑛 𝑡
𝑳(𝜔0 2 −𝜔2 ) 2

80

60

40

20
Muatan Q(t)

-20

-40

-60

-80
0 10 20 30 40 50 60 70 80
sumbu waktu (t)

Gambar c. Penyelesaian lengkap Q(t) untuk kasus ω-ω0 kecil

Program MATLAB Gambar di atas
%Arus pada Rangk LC seri E=Eo sin (wo-w)

%wo-w = kecil

clear all;

close all;

clc;

E0=10;

L=1;

W0=1;

W=0.84;

A=(W0+W)*2^-1;

B=(W0-W)*2^-1;

t=(0:0.01:80);

I=2*E0*L^-1*(W0^2-W^2)^-1*sin(t.*(A))

plot(t,I,'r','linewidth',2)

hold on

I=2*E0*L^-1*(W0^2-W^2)^-1*sin(t.*(B));

plot(t,I,'b','linewidth',2)

hold on

I=-2*E0*L^-1*(W0^2-W^2)^-1*sin(t.*(B));

plot(t,I,'b','linewidth',2)

hold on

I=2*E0*L^-1*(W0^2-W^2)^-1*sin(t.*(A)).*sin(t.*(B));

plot(t,I,'k','linewidth',4)

xlabel('sumbu waktu (t)','fontsize',14)

ylabel('Muatan Q(t)','fontsize',14)

Dari Gambar a. menunjukkan osilasi Q(t) lebih cepat daripada osilasi Q(t) pada Gambar b. Gambar c.
adalah hasilkali persamaan Gambar a. dan b. yang merupakan penyelesaian lengkap rangkaian LC
dengan 𝝎 ≠ ω0 . Fenomena fisik model persamaan ini dapat dirasakan pada proses penalaan nada
sistem akustik dimana akan terdengar gejala naik turun suara pada saat frekuensi dua sumber suara
mendekati sama.
4. Rangkaian LC Seri

E C

𝟏
Jika sumber baterai E= E0 cos ωt dengan 𝝎 = √𝑪𝑳

Model persamaan rangkaian untuk Q (t) dinyatakan sebagai:

𝑑2 𝑄 1
𝐿 + 𝑄 = 𝐸0 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡
𝑑𝑡 2 𝐶
atau
𝑑2 𝑄 𝐸0 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡
2
+ 𝜔2 𝑄 =
𝑑𝑡 𝐿
Penyelesaian Homogen:

𝑑2 𝑄
+ 𝜔2 𝑄 = 0
𝑑𝑡 2
persamaan karakteristik dari PD di atas:

𝑟 2 + 𝜔2 = 0
akar-akar persamaan karakteristik:

𝑟1,2 = ±𝑖𝜔
penyelesaian homogen:
𝑄ℎ (𝑡) = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝐵 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 atau 𝑄ℎ (𝑡) = 𝐶 𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑡 − 𝜃)
Penyelesaian Takhomogen:

𝑑2 𝑄 𝐸0 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡
2
+ 𝜔2 𝑄 =
𝑑𝑡 𝐿
dengan menggunakan metode koefisien taktentu aturan modifikasi maka bentuk solusi
partikular (lihat subbab 4.8.1)
𝑸𝒑 (𝒕) = 𝒕(𝐾𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝑀𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡)
𝑸𝒑 ′ (𝒕) = 𝐾𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 𝜔𝑡𝐾𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 + 𝑀𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 + 𝜔𝑡𝑀𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡
𝑸𝒑 ′′ (𝒕) = −𝜔𝐾𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 − 𝜔𝐾𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 − 𝜔2 𝑡𝐾𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝜔𝑀𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝜔𝑀𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 𝜔2 𝑀𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡
= −2𝜔𝐾𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 − 𝜔2 𝑡𝐾𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 2𝜔𝑀𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 𝜔2 𝑀𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡

substitusi 𝐐𝐩 , 𝐐𝐩 ′′ ke persamaan didapatkan:

 −2𝜔𝐾𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 − 𝜔2 𝑡𝐾𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 2𝜔𝑀𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 𝜔2 𝑀𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡
𝑬𝟎
+𝝎𝟐 𝒕(𝐾𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝑀𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡) = 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕
𝑳
𝑬𝟎
(2𝜔𝑀)𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + (−2𝜔𝐾)𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 = 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕
𝑳
dengan menyamakan koefisiennya maka:
𝑬𝟎 𝑬𝟎
2𝜔𝑀 = →𝑀=
𝑳 2𝜔𝑳
−2𝜔𝐾 = 0 → 𝐾 = 𝟎
jadi solusi takhomogen adalah:
𝑬𝟎
𝑸𝒑 (𝒕) = 𝒕(𝐾𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝑀𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡) = 𝒕 𝒔𝒊𝒏 𝝎𝒕
𝟐𝝎𝑳
Penyelesaian lengkap:
𝑬𝟎
𝑸(𝒕) = 𝑸𝒉 (𝒕) + 𝑸𝒑 (𝒕) = 𝑸𝒉 (𝒕) = 𝑪 𝒄𝒐𝒔 (𝜔0 𝒕 − 𝜽) + 𝒕 𝒔𝒊𝒏 𝝎𝒕
𝟐𝝎𝑳

40

30

20

10
Muatan Q(t)

-10

-20

-30

-40
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
sumbu waktu (t)

𝟏
Gambar Solusi Partikular untuk Kasus 𝝎 = √𝝎𝑳

Program MATLAB Gambar di atas sebagai berikut:

𝟏
%Arus pada Rangk LC seri E=10t sin 5t dengan 𝝎 = √
𝝎𝑳

clear all;

close all;

clc;

t=(0:0.01:4);

I=10*t.*sin(5*t);

plot(t,I,'b','linewidth',2)

xlabel('sumbu waktu (t)','fontsize',14)

ylabel('Muatan Q(t)','fontsize',14)
5. Rangkaian RLC Seri

E
L

Suatu induktor 2 henry, resistor 16 ohm dan kapasitor 0,02 farad dihubungkan secara seri dengan sutu
baterai dengan ggl.E = 100 sin 3t. Pada t=0 muatan dalam kapasitor dan arus dalam rangkaian adalah
nol. Tentukanlah (a) muatan dan (b) arus pada t>0.

Penyelesaian:
Misalkan Q dan I menyatakan muatan dan arus sesaat pada waktu t, berdasarkan Hukum
Kirchhoff, maka diperoleh persamaan:

𝑑𝑙 𝑄
2 + 16I + = 100 sin 3t
𝑑𝑡 0,02

Atau karena I=dQ/dt,

𝑑2 𝑄 𝑑𝑄
𝑑𝑡 2
+ 8 𝑑𝑡 + 25Q = 20 sin 3t

Selesaikan ini terhadap syarat Q = 0,dQ/dt = 0 pada t = 0, kita memperoleh hasil akhir:

25 25
(a) Q = 52 (2 sin 3t – 3 cos 3t) + 52 e-4t(3 cos 3t + 2 sin 3t)

𝑑𝑄 75 25
(b) I = 𝑑𝑡
= 52 (2 cos 3t + 3 sin 3t) - 52 e-4t(17 sin 3t + 6 cos 3t)

Suku pertama adalah arus stabil (steady-state) dan suku kedua, yang dapat diabaikan untuk waktu
yang bertambah, dinamakan arus transien.