PREINFORME LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN, PRÁCTICA 3, 05 DE SEPTIEMBRE DEL 2017
Práctica 3
Temporizadores, contadores y memorias.
Resumen – En esta práctica se busca obtener los conceptos
necesarios y adecuados sobre temporizadores, memorias y
contadores, para conocer y aprender cómo se implementan
en los diseños de automatismos industrial, así mismo
acoplarlos con los temas previamente tratados en el
laboratorio.
Index Terms– Automatismos, contadores, temporizadores, ,
memorias.
I. Objetivos.
Al realizar esta práctica de laboratorio, se pretende que el
estudiante identifique la importancia y uso de temporizadores,
contadores y memorias en el diseño de automatismos,
extendiendo su funcionamiento de manera conjunta a aquellas
aplicaciones en las que intervengan conceptos previamente
estudiados tales como mandos por flancos y/o lógica
combinacional. Se pretende además que el estudiante aplique
las prácticas de buen diseño en el desarrollo de un problema
en particular.
II. Materiales.
● 2 bombillas
● 1 breaker 2A
● Perillero
● Cables
III. Trabajo previo.
a. Discuta alrededor de las prácticas de buen diseño que
usted como diseñador considera de importante
aplicación dentro de los automatismos.
Si bien es cierto que a través de la automatización de un
proceso de producción se logra disminuir los costos, se
aumenta la eficiencia del proceso, se hace ágil la respuesta a la
demanda, la implementación del sistema de automatización
debe ir acompañado de ciertas pautas y condiciones en donde
el objetivo no sea meramente económico sino también de
seguridad.
b. Explique con sus propias palabras el funcionamiento
de los temporizadores a la conexión (ON) y a la
desconexión (OFF). Establezca ejemplos claros donde
se muestre sus diferencias y funcionamiento.
En un relé o contactor convencional (instantáneo) el tiempo
transcurrido desde el momento en el cual la bobina de este es
energizada y los interruptores ya sean (NA) o (NC) actúan, es
muy pequeño y depende de factores como la calidad del
contactor y el tiempo de uso. Sin embargo en algunos
1
procesos de automatización industrial es necesario realizar
una coordinación en el tiempo de actuación del contactor,
aplicándose para este fin los contactores temporizadores.
Existen dos tipos de contactores temporizadores:
● Temporizador a la conexión (ON)
También se conoce como temporizador a la energización,
temporizador por flanco de subida o temporizador al trabajo.
El funcionamiento de los contactos temporizados, consiste en
esperar un tiempo determinado o fijado en el mismo contactor
ya sea de forma neumática o electrónica para actuar al
momento de energizar su bobina, es decir los contactores NA
esperaran un tiempo para cerrarse y los contactores NC
esperaran ese mismo tiempo para abrirse (mientras la bobina
se encuentre energizada).
En un contactor a la conexión (ON) los contactos NA están
temporizados a cerrarse (TC) y los contactos NC están
temporizados a abrirse (TA).
La figura 1 representa el tipo contactor temporizado on.
Fig. 1. Representación del contactor tipo ON. [1]
● Temporizador a la desconexión (OFF)
También se conocen como temporizador a la desenergización,
temporizador por flanco de bajada o temporizador al reposo.
Cuando la bobina es energizada los contactores
convencionales y temporizados de este relé actúan de forma
instantánea, los contactos NC se abren y los contactos NA se
cierran, a partir del momento en el cual la bobina se des-
energiza se contabiliza un tiempo fijado (de forma neumática
o electrónica) para que los contactos temporizados vuelvan al
estado inicial (Reposo).
En un contactor a la conexión (ON) los contactos NA están
temporizados a abrirse (TA) y los contactos NC están
temporizados a cerrarse (TC).
La figura 2 representa el tipo contactor temporizado off.
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Fig. 2. Representación del contactor tipo OFF. [1]
c. Describa con sus propias palabras una metodología a
seguir a la hora de diseñar un contador utilizando relés
e indique su estructura en diagrama ladder. Discuta
además sobre aspectos importantes a la hora de hacer
dicho diseño tales como el uso de flancos, la cantidad
que se desea contar, etc.
Para implementar un contador haciendo uso
únicamente de relés, se hace necesario tener disponibles
elementos como pulsadores (NA), (NC), los cuales hacen
las veces de interruptor, estos van conectando los
flancos de subida y bajada los cuales son dos (2) de cada
uno, y esta combinación realiza el conteo y estos conteos
son guardados por cuatro (4) bobinas CR#, dos de ellas
funcionan como los contadores de las veces que se
presionan o usan los flancos de subida (los otros dos
CR# hacen la misma función para los flancos de bajada).
Estos elementos se conectan en paralelo por medio de la
conexión Ladder para hacer posible la lógica
cableada.[2]
Un ejemplo muy práctico se muestra en la figura 3.
d. En el diseño de automatismos en lógica cableada, se
dice que una bobina de relé o contactor puede ser vista
como una memoria. Explique el porqué de esta
afirmación e indique circuitalmente cómo lograrlo en
un diagrama Ladder.
Las memorias son dispositivos en los cuales se pueda
guardar el valor de los estados presentes y con base en
los cuales se pueda determinar el estado futuro al que
pasará el sistema. Estos dispositivos son denominados
Biestables, ya que conservan de forma permanente uno
de dos estados posibles, 0 y 1. Para su estudio se
considerará que el valor de la salida en un instante
determinado de tiempo será Q(t) y el valor de salida para
el estado siguiente será Q (t + 1) el cual dependerá del
valor de las entradas y del estado presente [2].
La función de la memoria biestable permite almacenar
un dato binario (1, 0) haciendo uso de una bobina de
contactor [2]. En la figura 4 se puede observar el
diagrama Ladder, cuando se presiona el pulsador P1 se
almacena un 1 lógico en la bobina Q, al momento de
soltar el pulsador P1 la bobina Q está energizada,
cerrando los contactos y generando un enclavamiento,
2
con esto el dato permanece indefinidamente almacenado
hasta cuando se presione el pulsador P2 el cual pone la
salida inmediatamente en un valor de 0 lógico, lo que
indica que se a desenergizado la bobina Q.
El pulsador P1 hace las veces de set y el pulsador P2 las
veces de reset en analogía con el dispositivo latch.
e. Se desea resolver el siguiente problema:
Un sistema para la evaluación de humedad de un
producto es utilizado en una línea de producción. El
sistema consta de una cámara en la que se ingresa el
producto a examinar y dos indicadores, L1 y L2, que se
emplean para indicar el estado de evaluación del
producto.
Al ingresar un producto a la cámara, un sensor S1
detecta su presencia encendiendo el indicador L1 y
poniendo en marcha el proceso de evaluación. El
sistema emplea 10 segundos para analizar la prueba,
momento en el cual se indica el resultado de la
evaluación de humedad así:
● Si el producto cumple con la humedad
preestablecida como referencia, el indicador L2 se
enciende y se mantiene hasta que el producto sea
retirado de la cámara.
● Si el producto NO cumple con la humedad
preestablecida como referencia, ambos indicadores
L1 y L2 se encienden de manera intermitente con
un ciclo de trabajo del 50% con un periodo de 2
segundos, durante cuatro ciclos (Ambos
indicadores se encienden por un segundo y se
apagan por un segundo y este comportamiento se
repite 4 veces).
Para simular la decisión del sistema de evaluación de
humedad se usa un pulsador de la siguiente forma:
Si S2 se activa el producto cumple con la humedad requerida,
si no se activa el producto no cumple con la humedad
requerida, controle el resultado de la prueba a través de S2
mientras esté el sistema de evaluación, como se puede ver ya
implementado en la figura 5.
Para el preinforme, se pide realizar el diseño usando
contadores para la intermitencia de los indicadores cuando el
producto no cumpla con la humedad, esto es, emplear un
arreglo de contactores que cuente cuatro ciclos como se puede
apreciar en la figura 3.
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Fig 3. Función Contador.[2]

Fig 5. Circuito en ladder del sistema de evaluación de

Fig 4. Función Memoria Biestable.[2]
humedad requerido para el pre informe.

Para el desarrollo de la práctica, se requiere modificar el

diseño usando un temporizador adicional para la intermitencia
de los indicadores cuando el producto no cumpla con la
humedad,esto es, usar un temporizador ajustado a 12
segundos que controle dicha intermitencia tal como se puede
apreciar en la figura 6. En la práctica no contaremos 4 sino 6
ciclos.
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Fig 6.Circuito en ladder del sistema de evaluación de

humedad requerido para el montaje en el laboratorio.

IV. Referencias.

[1]. Duban Montoya rivera, Carlos Alberto Ocampo torres -

Conceptos de relevación industrial y diseños para laboratorio-
Universidad tecnológica de Pereira - 1999.