EJEMPLO:

Ecuación a(x) a(x)=0 Pto ordinario Pto Singular

a(x)=0
Y’’+xy=0 1 ---- Toda x -----
(x2-1)y’’+2xy’+6y=0 (x2-1) x2-1=0 Toda x excepto X=+-1
x=+- 1 x=+-1

Los puntos singulares son de dos tipos regulares e irregulares.

Deduzca P(x) y Q(x) a sus términos más simples.

 Si (x-x0) está a max potencia 1 en el denominador P(x) y si está a mas max potencia 2 en el
denominador Q(x) entonces es un punto.

Ejemplo:

Determinar qué tipos de puntos singulares tiene la ec.

𝑥 2 (𝑥 + 1)2 𝑦 ′′ + (𝑥 2 − 1)𝑦 ′ + 2𝑦 = 0

𝑥 2 −1 2
1. 𝑃(𝑥) = 𝑄(𝑥) =
𝑥 2 (𝑥+1)2 𝑥 2 (𝑥+1)2

factor P(x) max 1 Q(x) max 2 cumple tipo Valor

x 2 2 No irregular X=0
X+1 0 2 si regular X=-1

(𝑥 − 1)(𝑥 + 1) 𝑥−1
2 2
= 2
𝑥 (𝑥 + 1) 𝑥 (𝑥 + 1)

Cuando x=x0 es un punto singular no siempre es posible encontrar una solución de la función.
∞

𝑦(𝑥) = ∑ 𝑎𝑛 (𝑥 − 𝑥0)𝑛
𝑛=0

En algunos casos se puede obtener la solución de la forma:

𝑦(𝑥) = ∑∞
𝑛=0 𝑎𝑛 (𝑥 − 𝑥0)
𝑛+𝑟
Método de Frobenius

R= cte a determinar entero no negativo.

1. Determine x0
 2. Sustituya y determine r y an.
3. Para simplificar el cálculo prefiera x0=0, si o es un pto singular.

Ejemplo:

Encontrar la solución constante.

3𝑥𝑦 ′′ + 𝑦 ′ − 𝑦 = 0

1 1
𝑃(𝑥) = 𝑄(𝑥) = −
3𝑥 3𝑥

factor P(x) Q(x) cumple tipo Valor

x 1 1 si regular X=0

𝑦(𝑥) = ∑ 𝑎𝑛 (𝑥 − 𝑥0)𝑛+𝑟
𝑛=0

∞
′ (𝑥)
𝑦 = ∑ 𝑎𝑛 (𝑛 + 𝑟)(𝑥)𝑛+𝑟−1
𝑛=0

𝑦 ′(𝑥) = ∑ 𝑎𝑛 (𝑛 + 𝑟)(𝑛 + 𝑟 − 1)(𝑥)𝑛+𝑟−2

′

𝑛=0

Reemplazo:
∞ ∞ ∞
𝑛+𝑟−2 𝑛+𝑟−1
3𝑥 ∑ 𝑎𝑛 (𝑛 + 𝑟)(𝑛 + 𝑟 − 1)(𝑥) + ∑ 𝑎𝑛 (𝑛 + 𝑟)(𝑥) − ∑ 𝑎𝑛 (𝑥 − 𝑥0)𝑛+𝑟 = 0
𝑛=0 𝑛=0 𝑛=0

∞ ∞ ∞
𝑛+𝑟−1 𝑛+𝑟−1
∑ 𝑎𝑛 (𝑛 + 𝑟)(3𝑛 + 3𝑟 − 3)𝑥 + ∑ 𝑎𝑛 (𝑛 + 𝑟)𝑥 − ∑ 𝑎𝑛 𝑥 𝑛+1 = 0
𝑛=0 𝑛=0 𝑛=0

∞ ∞

∑[𝑎𝑛 (𝑛 + 𝑟)(3𝑛 + 3𝑟 − 3)+𝑎𝑛 (𝑛 + 𝑟)]𝑥 𝑛+𝑟−1 − ∑ 𝑎𝑛 𝑥 𝑛+1 = 0

𝑛=0 𝑛=0

∞ ∞

∑[ (𝑛 + 𝑟)(3𝑛 + 3𝑟 − 3)+(𝑛 + 𝑟)]𝑥 𝑛+𝑟−1 − ∑ 𝑎𝑛 𝑥 𝑛+1 = 0

𝑛=0 𝑛=0

∞ ∞

∑[ (𝑛 + 𝑟)(3𝑛 + 3𝑟 − 3)]𝑥 𝑛+𝑟−1 − ∑ 𝑎𝑛 𝑥 𝑛+1 = 0

𝑛=0 𝑛=0
 ∞ ∞
𝑟 𝑛−1
𝑥 [∑[ (𝑛 + 3)(3𝑛 + 3𝑟 − 2)]𝑥 − ∑ 𝑎𝑛 𝑥 𝑛 ] = 0
𝑛=0 𝑛=0

∞ ∞
𝑟 𝑘+1−1
𝑥 [ ∑ [ (𝑘 + 1 + 3)(3(𝑘 + 1) + 3𝑟 − 2)]𝑥 − ∑ 𝑎𝑘 𝑥 𝑘 ] = 0
𝑘+1=0 𝑘=0

K=-1 error

Primero saco el primer término de la sumatoria con n=0

∞ ∞
𝑟 0−1 𝑛−1
𝑥 [(0 + 𝑟)(3(0) + 3𝑟 − 2)𝑥 − ∑(𝑛 + 𝑟)(3𝑛 + 3𝑟 − 2)𝑎𝑛 𝑥 − ∑ 𝑎𝑛 𝑥 𝑘 ] = 0
𝑛=1 𝑛=0

∞ ∞
𝑟 −1 𝑘+1−1
𝑥 [𝑟(3𝑟 − 2)𝑎0 𝑥 + ∑ (𝑘 + 𝑟 + 1) (3(𝑘 + 1) + 3𝑟 − 2)𝑎𝑘+1 𝑥 − ∑ 𝑎𝑘 𝑥 𝑘 ]
𝑘+1=1 𝑘=0

∞ ∞
𝑟 −1
𝑥 [𝑟(3𝑟 − 2)𝑎0 𝑥 + ∑(𝑘 + 𝑟 + 1) (3𝑘 + 3𝑟 − 2)𝑎𝑘+1 𝑥 − ∑ 𝑎𝑘 𝑥 𝑘 ] = 0
𝑘

𝑘=0 𝑘=0

∞
𝑟 −1
𝑥 [𝑟(3𝑟 − 2)𝑎0 𝑥 + ∑[(𝑥 + 𝑟 + 1) (3𝑘 + 3𝑟 − 2)𝑎𝑘+1 −𝑎𝑘 ]𝑥 𝑘 ] = 0
𝑘=0

𝑟(3𝑟 − 2)𝑎0 = 0
𝑟(3𝑟 − 2) = 0
𝑟 = 0 ^ 3𝑟 − 2 = 0
2
𝑟=
3
𝑎𝑘
𝑎𝑘+1 =
(𝑥 + 𝑟 + 1)(3𝑘 + 3𝑟 + 1)

Con r=0
𝑎𝑘
𝑎𝑘+1 = 𝐸𝑐 1
(𝑘 + 1)(3𝑘 + 1)

Con r=2/3
𝑎𝑘
𝑎𝑘+1 =
5
(𝑘 + 3)(3𝑘 + 3)

𝑎𝑘
𝑎𝑘+1 =
5
(𝑘 + 3) 3(𝑘 + 1)
 𝑎𝑘
𝑎𝑘+1 =
3𝑘 + 5
( 3 ) 3(𝑘 + 1)

𝑎𝑘
𝑎𝑘+1 = 𝐸𝑐 2
(3𝑘 + 5)(𝑘 + 1)

Ecuacion 1
𝑎0
K=0 𝑎1 =
1

1 0𝑎 0 𝑎 𝑎
K=1 𝑎2 = 2(4) = 2(4) = 2!(4)

𝑎2 𝑎0 𝑎0
K=2 𝑎3 = = =
3(7) 3(2)7(4) 3!1.4.7

3 𝑎 0 0 𝑎 𝑎
K=3 𝑎4 = 4(10) = 4(3)(2)7(4)(10) = 4!1.4.7.10

𝑎0
𝑘 = 𝑛 𝑎𝑛 = 𝑛 = 1,2..
𝑛! 1. 4.7.10 … . (3𝑛 − 2)

Ecuación 2

0 𝑎 𝑎0
K=0 𝑎1 = 5(1) = 5

𝑎1 𝑎0 1 𝑎0
k=1 𝑎2 = = ( ) =
8(2) 8(2) 5 2(5)(8)

2 𝑎
0 0 𝑎 1 𝑎
k=2 𝑎3 = 11(3) = 2∗5∗8 (11∗3) = 3!(5)(8)(11)

𝑎3 𝑎0 1 𝑎0
k=3 𝑎4 = = ( ) =
14(4) 3!5∗8∗11 14∗4 4!(5)(8)(11)(14)

𝑎0
𝑎𝑛 = 𝑛 = 1,2,3..
𝑛! (5 ∗ 8 ∗ 11 ∗ 14. . (3𝑛 + 2)
∞

𝑦 = ∑ 𝑎𝑛 (𝑥 − 𝑥𝑜)𝑛+𝑟
𝑛=0

𝑦 = ∑ 𝑎𝑛 (𝑥)𝑛+𝑟
𝑛=0

𝑦 = 𝑥 ∑ 𝑎𝑛 (𝑥)𝑛 ; 𝑟 𝑠𝑜𝑛 𝑑𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎𝑠

𝑟

𝑛=0

∞
0 0
𝑎0
𝑦1 = 𝑥 [𝑎0 𝑥 + ∑ 𝑥𝑛]
𝑛! 1. 4.7.10 … . (3𝑛 − 2)
𝑛=1
 ∞
𝑥𝑛
𝑦1 = 𝑎0 [1 + ∑ ]
𝑛! 1. 4.7.10 … . (3𝑛 − 2)
𝑛=1

𝑎0 2
𝑦2 = [𝑎0 𝑥 0 + 𝑥𝑛] 𝑥3
𝑛! (5 ∗ 8 ∗ 11 ∗ 14. . (3𝑛 + 2)
∞
2 𝑥𝑛
𝑦2 = 𝑥 3 [𝑎0 [1 ∑ ]]
𝑛! (5 ∗ 8 ∗ 11 ∗ 14. . (3𝑛 + 2)
𝑛=1

𝑦 = 𝐶1𝑦1 + 𝐶2𝑦2−→ 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙

3.12 ECUACIONES DE LEGENDRE Y BESSEL

BESSEL

𝑥 2 𝑦 ′′ + 𝑥𝑦 ′ + (𝑥 2 − 𝑣 2 )𝑦 = 0

𝑥2 = 0
𝑥 = 0 𝑝𝑡𝑜 𝑠𝑖𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 con v >= 0

LEGENDRE

(1 − 𝑥 2 )𝑦 ′′ − 2𝑥𝑦 ′ + 𝑛(𝑛 + 1)𝑦 = 0

1 − 𝑥2 = 0
𝑥 = +−1 𝑝𝑡𝑜 𝑠𝑖𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 n entero no negativo

UNIDAD 4

TRANSFORMADA DE LAPLACE Y SISTEMAS EDO

4.1 DEFINICION Y PROPIEDADES

La transformada de Laplace de una función f(t), definida en [0,ꭃ) esta dada por
∞

𝐹(𝑠) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡

0

La transformada de Laplace reemplaza las ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes en el

dominio t por ecuaciones algebraicas en el dominio s.

FUNCION TRANSFORMADA
X(t) X(s)
X’(t) Sx(s)-x(0)
Ejemplo:
 3
𝑥 ′ (𝑡) + 𝑥(𝑡) = 𝑔(𝑡) 𝑐𝑜𝑛 𝑥(0) = 30
500

Laplace

3
𝑠𝑥(𝑠) − 30 + 𝑥(𝑠) = 𝐺(𝑠)
500

Para resolver se despeja

3
𝑥(𝑠) = [𝑠 + ] = 𝐺(𝑠) + 30
500
𝐺(𝑠) 30
𝑥(𝑠) = +
3 3
𝑠+ 𝑠+
500 500

Luego se debe pasar al dominio mediante tablas.

La transformada de Laplace evita el cálculo de derivadas, evaluación de constantes mediante los datos
iniciales.

Se trata de algebra elemental (suma, resta, multiplicación y división)

Comparación de los métodos de solución

Dominio t
ED *descomponer Solución
* Soluciones de prueba
*Cálculo de d/dt
*Ajuste de constantes

Transformada
Inversa
Dominios
Algebra (+,-,x,/)
(T Laplace)

La transformada de Laplace es menos útil con ecuaciones que tienen coeficientes variables o con
ecuaciones no lineales.

DEFINICION:
Sea f(t) una función en [0,ꭃ). L a transformada de Laplace de f es la función F definida mediante la
integral.
∞ 𝑁

𝐹(𝑠) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = lim ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡

𝑁−→∞
0 0

El dominio de F(s) esta formada por todos, los valores de s para los que la integral existe.

La transformada de Laplace se denota como F o L {f}.

Ejemplo:

 Determine la transformada de Laplace de la función constante.

F(t)=1 t>=a
∞ 𝑁
−𝑠𝑡
𝐹(𝑠) = ∫ 𝑒 (1)𝑑𝑡 = lim ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 (1)𝑑𝑡
𝑁−→∞
0 0

𝑏
𝑑𝑠
= lim ∫ 𝑒 𝑢
𝑁−→∞ −𝑠
𝑎

𝑒 −𝑠𝑡 𝑁
= lim [ ]
𝑁−→∞ −𝑠 0

𝑒 −𝑠𝑁 𝑒 0
= lim [ − ]
𝑁−→∞ −𝑠 −𝑠

1 1
= lim [ − 𝑠𝑁 ]
𝑁−→∞ 𝑠 𝑠𝑒
1 1
= − ∞
𝑠 𝑠𝑒
1
= 𝑐𝑜𝑛 𝑠 > 0
𝑠
1
ℒ{𝑡} =
𝑠

 Comprobar la transformada de Laplace para

𝑓(𝑡) = 𝑒 𝑎𝑡
`1
Es 𝑠−𝑎 para s>0

ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡

0
 ∞
𝑎𝑡 }
ℒ{𝑒 = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 𝑎𝑡 𝑑𝑡
0
∞

= ∫ 𝑒 𝑡(−𝑠+𝑎) 𝑑𝑡
0
𝑁

= lim ∫ 𝑒 𝑡(−𝑠+𝑎) 𝑑𝑡
𝑁−→∞
0
𝑁
𝑒 (𝑎−𝑠)𝑡
∫ 𝑒 𝑡(−𝑠+𝑎) 𝑑𝑡 =
(𝑎 − 𝑠)
0
𝑁
𝑡(−𝑠+𝑎)
𝑒 (𝑎−𝑠)𝑡 𝑁
∫𝑒 𝑑𝑡 = [ ]
(𝑎 − 𝑠) 0
0
𝑒 (𝑎−𝑠)𝑁 𝑒 (𝑎−𝑠)0
= −
(𝑎 − 𝑠) (𝑎 − 𝑠)
𝑒 (𝑎−𝑠)𝑁 𝑒0
= −
(𝑎 − 𝑠) (𝑎 − 𝑠)
𝑒 (𝑎−𝑠)𝑁 1
= −
(𝑎 − 𝑠) (𝑎 − 𝑠)
𝑒 (𝑎−𝑠)𝑁 1
ℒ{𝑒 𝑎𝑡 } − lim −
𝑁−→∞ (𝑎 − 𝑠) (𝑎 − 𝑠)
−(𝑠−𝑎)𝑁
−𝑒 1
ℒ{𝑒 𝑎𝑡 } − lim +
𝑁−→∞ (𝑎 − 𝑠) (𝑎 − 𝑠)
1 1
= lim − (𝑠−𝑎)𝑁 +
𝑁−→∞ 𝑒 (𝑠 − 𝑎) 𝑠 − 𝑎
1 1
=− ∞ +
𝑒 (𝑠 − 𝑎) 𝑠 − 𝑎
1
ℒ{𝑒 𝑎𝑡 } =
𝑠−𝑎

 F(t)=sen(bt)
∞

ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡

0
∞

ℒ{𝑠𝑒𝑛 𝑏𝑡} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝑏𝑡 𝑑𝑡

0
𝑁

= lim ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝑏𝑡 𝑑𝑡

𝑁−→∞
0
𝑒 𝑎𝑥
∫ 𝑒 𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑏 𝑏𝑥 𝑑𝑥 = ( 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝑏𝑥 − 𝑏 cos 𝑏𝑥)
𝑎2 + 𝑏 3
𝑁
−𝑠𝑡
𝑒 −𝑠𝑡 𝑁
∫𝑒 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝑏𝑡 𝑑𝑡 = 2 (−𝑠 𝑠𝑒𝑛 𝑏𝑡 − 𝑏 cos 𝑏𝑡) ]
𝑠 + 𝑏3 0
0
𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 −𝑠(0)
=[ 2 (−𝑠 𝑠𝑒𝑛 𝑏𝑡 − 𝑁𝑐𝑜𝑠 𝑏𝑡) − (𝑠 𝑠𝑒𝑛 𝑏(0) − 𝑁𝑐𝑜𝑠 𝑏(0)]
𝑠 + 𝑏3 𝑠 2 + 𝑏3
𝑒 −𝑠𝑡 1
=[ 2 3
(−𝑠 𝑠𝑒𝑛 𝑏𝑡 − 𝑁𝑐𝑜𝑠 𝑏𝑡) = 2 (−𝑏)]
𝑠 +𝑏 𝑠 + 𝑏3
(−𝑠 𝑠𝑒𝑛 𝑏𝑡 − 𝑁𝑐𝑜𝑠 𝑏𝑡) 𝑏
= 𝑁𝑆 2 3
+ 2
𝑒 (𝑠 + 𝑏 ) 𝑠 + 𝑏3