Las superficies cuádricas se tratan de primitivas matemáticas que responden a la ecuación:
Ax2+By2+Cz2+Dxy+Exz+Fyz+Gx+Hy+Iz+J=0 Dependiendo de los valores de los coeficientes generamos: esferas, elipsoides, toros, hiperboloides, etc. Esta ecuación de la representación de superficies cuádricas esta referida a ejes que no son de simetría (ejes arbitrarios), donde al menos uno de los seis primeros coeficientes es no nulo. Esta ecuación puede reducirse a una en la cual no figuren los productos entre las variables. Mediante una rotación adecuada de coordenadas, pueden eliminarse luego los términos que contienen las primeras potencias de las nuevas variables mediante una translación. Se llegara entonces a las ecuación mas simple para dicha cuádrica; esta ecuación es la ecuación canónica de la cuádrica. Ax2+By2+Cz2+Dx+Ey+Fz+G=0 Las superficies cuádricas se pueden clasificar en cuádricas no degeneradas que son cinco: tres de ellas poseen centro de simetría(elipsoide, hiperboloide de una hoja y de dos hojas) y las dos restantes no poseen centro de simetría (paraboloide elíptico e hiperbólico o silla de montar). Las cuádricas degeneradas son conos, planos dobles y cilindros. Cualquier superficie ubicada arbitrariamente respecto de los ejes x,y,z; es posible centrarla en el origen (si tiene centro) respecto a un nuevo sistema de ejes coordenados x',y',z' mediante adecuadas translaciones y rotaciones del sistema x,y,z. Dada la ecuación general de las cuádricas: a11x2+a22y2+a33z2+a12xy+a13xz+a23yz+a14x+a24y+a34z+a44=0 y a partir de los coeficientes aij, definimos una serie de parámetros que los llamaremos invariantes, ya que los mismos no se modifican con las operaciones roto - translatorias que llevan x,y,z a x',y',z' estas invariantes son: S= a11+a22+a33 T= a11a22+a11a33+a22a33+a122+a132+a232 Siendo E = menor principal 0, de mayor rango. Los números , , S, T y E, calculables a partir de los aij = aji permiten junto con el rango de la matriz 4x4, reconocer cual es la cuádrica que corresponde a una ecuación dada, según se indica en el cuadro de la ultima pagina: Cuádricas no degeneradas Entre las cuadráticas no degeneradas están las del tipo: - Mx2+Ny2+Pz2 = R2 con R>0 {centradas} - Mx2+Ny2 = Sz {no centradas} Dentro de superficies cuádricas centradas no degeneradas se encuentran, esferas, elipsoides, hiperboloides de una y de dos hojas y entre las no centradas y no degeneradas se encuentran el paraboloide elíptico y el paraboloide hiperbólico. Dentro del estudio de las superficies cuádricas que estudiaremos se analizarán en su forma canónica. No degeneradas centradas La esfera: Si la ecuación general de las cuádricas se reduce a la forma x2+y2+z2 = R2 Se obtiene una superficie esférica con centro en el origen de coordenadas y radio R. Si en cambio la esfera está centrada en el punto (a,b,c) la ecuación se expresa: (x-a)2+(y-b)2+(z-c)2 = R2 Elipsoide: Si la ecuación general de las cuádricas, los coeficientes son tales que puede ser expresada como: Entonces la ecuación representa un elipsoide centrado en el origen, simétrico con respecto a cada uno de los tres planos y tiene intersecciones en (±a,o,o),(0,±b,0),(0,0,±c). Al igual que en la esfera, el elipsoide puede estar centrado en cualquier otro punto del espacio haciendo x = x-x0, y = y-y0, z = z- z0. Para representar gráficamente la ecuación de un elipsoide, se encuentran las trazas con planos paralelos a los coordenados. Estas curvas van formando una red que soporta a la superficie. Tomando planos horizontales paralelos al xy y a una altura k, de ecuación z=k, la intersección del elipsoide con este plano es: que corresponde a una elipse siempre que En forma similar se pueden estudiar las intersecciones con los planos paralelos a los planos coordenados xz y yz. Hiperboloide de una hoja: Su ecuación canónica es (nota: también ó) Las intersecciones con diferentes planos se detallan a continuación: Con z=k: produce elipses con semidiámetros crecientes a medida que k aumenta partiendo de 0. si k = 0, se obtiene la elipse mas pequeña con semidiámetros a y b, que representa la garganta del hiperboloide. Con x = k e y = k, las intersecciones son hipérbolas. si a = b corresponde a un hiperboloide circular de una hoja. Hiperboloide de dos hojas: Su ecuación canónica es (nota: también ó) Las intersecciones con planos paralelos a los planos coordenados son con z = k: corresponden a elipses con semidiámetro crecientes siempre que:, si k = c, la elipse se reduce a un punto, significa que entre los planos z = -c y z = c no hay puntos de la superficie. si a = b corresponde a un hiperboloide circular de dos hojas. Con x =k e y =k las intersecciones son hipérbolas. No degeneradas no centradas Paraboloide: si en la ecuación general de las cuadráticas, faltan los términos rectangulares o cruzados y además no esta presente el término de segundo grado correspondiente a una de las variables, la superficie recibe el nombre de paraboloide. Los paraboloides pueden ser de dos tipos: elípticos (circulares) o hiperbólicos Paraboloide elíptico: Responde a la ecuación Para hallar su gráfica se encuentran las intersecciones con los planos z =k: , si c >0 la ecuación anterior representa elipses con semidiámetros crecientes a medida que aumenta k (k >0). En el caso en que k =0 se obtiene un punto (el vértice del paraboloide). Si c >o el paraboloide se abre hacia arriba, si c< 0 el paraboloide se abre hacia abajo. Si a =b se obtiene un paraboloide circular. Cortando con planos x=k: , la ecuación resultante representa parábolas de eje z, con vértices que se desplazan en la dirección positiva del eje z a medida que k aumenta en valor absoluto. Cortando con planos y=k: , que da parábolas de eje z, con vértices en ascenso a medida que k aumenta. Paraboloide hiperbólico: Su ecuación es: , Si suponemos que c >0, las intersecciones son: -Con los planos z =k: , hipérbolas que cambian de eje con el signo de k. -Si k = 0 se reduce a un par de rectas -Con x =k: parábolas de eje con ramas descendentes y vértices en ascenso. -Con y =k: quedan determinadas parábolas de eje z con ramas ascendentes y vértices en descenso. La superficie tiene la forma de una silla de montar. Así el origen parece un máximo local desde una dirección, pero un mínimo local desde una dirección distinta. Tal punto de una superficie se llama punto silla. Cuádricas degeneradas Entre las cuadráticas degeneradas están las del tipo: - Mx2+Ny2+Pz2 = R2 ; R"0 {centradas} - Mx2+Ny2 = Sz {no centradas} Dentro de superficies cuádricas centradas degeneradas se encuentran conos, cilindro elíptico, cilindro hiperbólico, planos dobles. Y entre las no centradas y degeneradas se encuentra el cilindro parabólico. Degeneradas centradas Cono: Su ecuación canónica es: Las intersecciones dan: -Con z =k: , son elipses con semidiámetros crecientes y que se reducen a un punto cuando k =0. -Con x =k e y =k las intersecciones son hipérbolas de eje vertical. Si a =b las trazas con los planos paralelos al plano xy son circunferencias, por lo tanto sería un cono circular. Cilindro elíptico: Su ecuación canónica es: ( ó también ;) Si z =k, las intersecciones son elipses con semidiámetros constantes, si a =b será un cilindro circular. Con x =k e y =k las intersecciones son líneas rectas separadas a igual distancia del centro del cilindro. Cilindro hiperbólico: Su ecuación canónica es: ( ó también ;) Si z =k las intersecciones son hipérbolas constantes. Planos dobles: Su ecuación canónica es: ( ó también ;) Degeneradas no centradas Cilindro parabólico: Su ecuación canónica es: Mx2 = Sz (ó también Ny2 = Sz ) Las intersecciones dan: -Con y =k: Mx2 = Sz, son parábolas crecientes si M y Z son mayores que 0.