UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

EXTENSIÓN LATACUNGA
DEPARTAMENTO DE ENERGIA Y MECANICA

ING. David ribas

Diseño electronico
(diseño de un termómetro )

Séptimo MECATRÓNICA

alumna:
 López Tamara

21 de noviembre de 2017
ÍNDICE
1. Tema:......................................................................................................................... 5

2. Objetivos: .................................................................................................................. 5

2.1. Objetivo General ................................................................................................ 5

2.2. Objetivos específicos ......................................................................................... 5

3. Marco Teórico ........................................................................................................... 5

3.1. Sensor LM35 ...................................................................................................... 5

3.1.1. LM35 en la escala centígrada ..................................................................... 6

3.1.2. LM35 en escala Fahrenheit......................................................................... 7

3.2. ACONDICIONAMIENTO ................................................................................ 7

3.2.1. LM741 ........................................................................................................ 7

3.2.2. AD620 ........................................................................................................ 8

4. Diseño........................................................................................................................ 9

4.1. Cálculos ............................................................................................................. 9

4.1.1. Ganancia del amplificador LM741 ............................................................. 9

4.1.2. Ganancia del amplificador AD620 ........................................................... 10

4.2. Simulación ....................................................................................................... 11

5. Equipos y características ......................................................................................... 12

6. Procedimiento.......................................................................................................... 14

6.1. Procedimiento Previo ....................................................................................... 14

6.2. Procedimiento de armado ................................................................................ 14

6.3. Procedimiento posterior ................................................................................... 14

7. Resultados obtenidos ............................................................................................... 15

7.1. Termómetro en la escala Centígrada ............................................................... 15

7.2. Termómetro en la escala Fahrenheit ................................................................ 15

8. Análisis .................................................................................................................... 16

8.1. Funcionamiento del termómetro en grados Centígrados ................................. 16

 8.2. Funcionamiento del termómetro en grados Fahrenheit ................................... 16

9. Conclusiones ........................................................................................................... 17

10. Recomendaciones ................................................................................................ 17

11. Bibliografía .......................................................................................................... 18

12. Anexos ................................................................................................................. 19

ÍNDICE DE TABLAS

Tabla 1. Equipos y elementos empleados ....................................................................... 12

Tabla 2. Resultados obtenidos mediante el termómetro en grados centígrados ............. 15
Tabla 3. Resultados obtenidos mediante el termómetro en grados faherenheit ............. 15
Tabla 4. Error de medición del termómetro en grados centígrados................................ 16
Tabla 5. Error de medición del termómetro en grados Fahrenheit ................................. 16

ÍNDICE DE ILUSTRACIONES

Ilustración 1. Conexión típica de un sensor del LM35 en grados centígrados (Texas

Instruments, 2013) ............................................................................................................ 6
Ilustración 2. Conexión de rango completo del LM35 en grados centígrados (Texas
Instruments, 2013) ............................................................................................................ 6
Ilustración 3. Distribución y valores del circuito en la escala Fahrenheit (Texas
Instruments, 2013) ............................................................................................................ 7
Ilustración 4. Distribución de los pines del AD620 ("Amplificador de instrumentación
AD620", 2017) ................................................................................................................. 8
Ilustración 5. Simulación del termómetro en grados centígrados (Cangui, 2017) ......... 11
Ilustración 6. Simulación del termómetro en grados centígrados (Cangui, 2017) ......... 11
 1. Tema:

Diseño y construcción de un termómetro.

2. Objetivos:

2.1. Objetivo General

 Diseñar y construir un termómetro digital mediante la aplicación del sensor LM35

para expresar el valor medido en grados Centígrados y Fahrenheit

2.2. Objetivos específicos

 Investigar en la hoja de datos los parámetros y esquemas principales de cada

elemento a utilizar.
 Diseñar el circuito de amplificación a los valores deseados.
 Construir el circuito acorde a los parámetros especificados.
 Analizar los resultados obtenidos.

3. Marco Teórico

3.1. Sensor LM35

La serie LM35 es un circuito integrado de presicion que controla la temperatura, con una
salida de voltaje lineal proporcional a la escala centígrada de temperatura.
(TexasInstruments, 2013)
 3.1.1. LM35 en la escala centígrada

El sensor LM35 fue diseñado específicamente para una salida de voltaje lineal
proporcional a la escala centígrada.
Aunque la conexión mostrada en la ilustración 1 es la más usual, ya que muestra valores
de 2 C a 150C, también existe un acondicionamiento para mostrar valores desde -55C a
150C, mostrado en la ilustración 2.

Ilustración 1. Conexión típica de un sensor del LM35 en grados centígrados (Texas Instruments, 2013)

Ilustración 2. Conexión de rango completo del LM35 en grados centígrados (Texas Instruments, 2013)

𝑚𝑉
En los dos casos mostrados anteriormente la salida del sensor es de +10.0 .
𝐶
 3.1.2. LM35 en escala Fahrenheit

A pesar de que el sensor LM35 está diseñado para una salida lineal proporcional a los
grados centígrados, existe un acondicionamiento que produce una salida proporcional a
la escala Fahrenheit, el mismo que se muestra en la ilustración 3 con sus respectivos
valores de resistencias.

Ilustración 3. Distribución y valores del circuito en la escala Fahrenheit (Texas Instruments, 2013)

𝑚𝑣
La salida del sensor LM35 en la escala Fahrenheit es de 1 𝐶

3.2. ACONDICIONAMIENTO

3.2.1. LM741
El LM741 es un amplificador operacional de propósito general, son muy utilizados
debido a sus multiples aplicaciones. (TexasInstruments, 2015)

Sus principales características son:

 Voltaje de alimentación ±22V

 Potencia de disipación ±18mW
  Voltaje de entrada máximo ±15V
 Salida de voltaje ±14V
 Encapsulado de 8 Pines.

3.2.2. AD620

El elemento mostrado en la ilustración 4 es un amplificador de instrumentación de

precisión de bajo consumo de potencia, ampliamente utilizado en el acondicionamiento
de señales de voltaje obtenidas por galgas extensiométricas.

Ilustración 4. Distribución de los pines del AD620 ("Amplificador de instrumentación AD620", 2017)

3.2.2.1. Características

 Rango de ganancia entre 1 y 10000, configurable con un solo resistor externo

 Consumo de corriente en reposo: 1.3 mA max.
 Bajo drift del voltaje offset: 0.6 μV/°C max.
 Bajo voltaje de offset: 125 μV max
 Bajo ruido: 13 nV/√Hz
 Baja corriente de polarización de entrada: 2 nA max.
 Alta impedancia de entrada: 10 GΩ
  Ancho de banda: 120 kHz (G=100)
 Amplio voltaje de alimentación: ±2.3 V a ±18 V
 Encapsulado: DIP de 8 pines

("Amplificador de instrumentación AD620", 2017)

4. Diseño

4.1. Cálculos

4.1.1. Ganancia del amplificador LM741

𝐺= Ganancia
𝑅𝐺 = Resistencia de ganancia
𝑉𝑖𝑛 = 100𝑚𝑉= Voltaje de entrada al amplificador
𝑉𝑜 = 10𝑉 = Voltaje de salida del amplificador
𝑉𝑜 = 𝐺 ⋅ 𝑉𝑖𝑛 (1)
𝑉 10𝑉
𝐺 = 𝑉 𝑜 = 100𝑚𝑉 = 100 (2)
𝑖𝑛

De acuerdo con la ganancia obtenida por la ecuación 1, se tiene qué:

𝑅
𝐺 = 1 + (𝑅2 ) (3)
1

Reemplazando el valor de (2) en (3)

𝑅2
100 = 1 + ( )
𝑅1
Asumiendo un valor de R1=220 ohms
𝑅2 = 21789 𝑜ℎ𝑚𝑠
Por lo tanto, se utilizará una resistencia 𝑅1 = 220 𝑜ℎ𝑚𝑠 y 𝑅2 = 22𝐾𝑜ℎ𝑚𝑠
 4.1.2. Ganancia del amplificador AD620

𝐺= Ganancia
𝑅𝐺 = Resistencia de ganancia
𝑉𝑖𝑛 = 50𝑚𝑉= Voltaje de entrada al amplificador
𝑉𝑜 = 5𝑉 = Voltaje de salida del amplificador
𝑉𝑜 = 𝐺 ⋅ 𝑉𝑖𝑛 (4)
𝑉 5𝑉
𝐺 = 𝑉 𝑜 = 50𝑚𝑉 = 100 (5)
𝑖𝑛

De acuerdo con la ganancia obtenida por la ecuación 4, se tiene qué:

49.4𝐾
𝐺= +1 (6)
𝑅𝐺

Reemplazando el valor de (5) en (6)

49.4𝑘
100 = + 1 → 𝑅𝐺 = 498𝑜ℎ𝑚𝑠
𝑅𝐺
Por lo tanto, se utilizará una resistencia de 500 ohmios, para obtener la ganancia que
requiere la señal de salida del sensor.
4.2. Simulación

Ilustración 5. Simulación del termómetro en grados centígrados (Cangui, 2017)

Ilustración 6. Simulación del termómetro en grados centígrados (Cangui, 2017)

5. Equipos y características

Tabla 1. Equipos y elementos empleados

Equipo Características Físicas Grafico

-Sensor de Temperatura lineal

LM35
a la escala centígrada

AD620 -Amplificador operacional de

instrumentación

Amplificador operacional de
LM741
uso común.

FUENTE DE
-Genera voltaje DC +- 12, +-5
PODER
y +-3 Voltios.

PROTOBOARD -Placa de pruebas

 CABLES -Cables para la conexión

-Elemento que se opone al

RESISTECIAS
flujo de electrones

MULTIMETRO -Elemento de medición

Fuente: Cangui, 2017

6. Procedimiento

6.1. Procedimiento Previo

 Revisar hoja de datos de cada elemento.

 Simular los circuitos planteados en el datasheet y comprobar que funciona acorde
a lo indicado.

6.2. Procedimiento de armado

 Realizar las conexiones acorde a lo indicado en la hoja de datos del LM35, tanto
para el termómetro en grados Celsius como en Fahrenheit.
 Polarizar correctamente los sensores.
 Medir la variable de voltaje, en centígrados y Fahrenheit antes de la amplificación.
 Realizar las conexiones de los circuitos amplificadores acorde a los diagramas
mostrados de la simulación.
 Medir la variable de voltaje a la salida de los amplificadores

6.3. Procedimiento posterior

 Comparar y analizar las variables medidas con las reales.

 7. Resultados obtenidos
7.1. Termómetro en la escala Centígrada
Los resultados obtenidos a determinada hora del día son los siguientes:

Tabla 2. Resultados obtenidos mediante el termómetro en grados centígrados

Día Hora Valor Medido Valor Real

Sábado 18:00 12.2 14
23:00 11.6 10
Domingo 12:00 23.3 21
14:00 20 19
Fuente: Cangui, 2017

7.2. Termómetro en la escala Fahrenheit

Los resultados obtenidos a determinada hora del día son los siguientes:

Tabla 3. Resultados obtenidos mediante el termómetro en grados faherenheit

Día Hora Valor Medido Valor Real

Sábado 18:00 55.4 57.2
23:00 48.4 50
Domingo 12:00 72 69
14:00 67 66
Fuente: Cangui, 2017
 8. Análisis

8.1. Funcionamiento del termómetro en grados Centígrados

El termómetro en grados centígrados no tiene un problema mayor, debido a que la

configuración del LM35 es para dicha escala.

El error de medición provocado por la etapa de amplificación se muestra en la tabla 4.

Tabla 4. Error de medición del termómetro en grados centígrados

Día Hora Error %

Sábado 18:00 12.85
23:00 16
Domingo 12:00 10.95
14:00 5.26
Error Promedio 11.26
Fuente: Cangui, 2017

Como se puede apreciar los valores de error superan el 10%, esto debido a que las
cantidades consideradas como “valores reales” fueron tomadas con la aplicación provista
por Android “AccuWeather”, que presenta valores de temperatura generales a una ciudad.

8.2. Funcionamiento del termómetro en grados Fahrenheit

Acorde a la tabla 3 se obtienen los siguientes errores:

Tabla 5. Error de medición del termómetro en grados Fahrenheit

Día Hora Error %

Sábado 18:00 3.14
23:00 3.2
Domingo 12:00 4.34
14:00 1.5
Error Promedio 3.045
Fuente: Cangui, 2017
Como se puede apreciar existe un error medio de 3.045% entre el valor real y el medido
por el termómetro en escala Fahrenheit.

9. Conclusiones
 El correcto manejo de la hoja de datos de cada componente es muy importante
en la etapa de implementación del proyecto ya que es una referencia para la
correcta aplicación en el circuito a elaborar.
 A partir de los circuitos presentados en la hoja de datos del sensor LM35 se
diseñó un amplificador para expresar la salida del sensor en valores altos, muy
cercanos a los reales.
 Según la hoja de datos del sensor LM35 se necesitan de componentes
especiales para la correcta implementación de los circuitos, pero en el mercado
interno no existen dichos componentes, por lo que se optó por aplicar
componentes con valores diferentes para la construcción del circuito, los
mismos que muestran un valor aproximado al real.
 Los resultados obtenidos indican que el termómetro de grados centígrados
tiene un error promedio del 11.26%, mientras que el termómetro de grados
Fahrenheit tiene un error promedio del 3.045%, el margen de error es grande
debido a que se tomó como referencia de valor real al valor proporcionado por
la aplicación AccuWeather.

10. Recomendaciones
 Hacer el diseño en base a las características técnicas del sensor.
 Emplear un amplificador adecuado para la instrumentación con el fin de obtener
resultados más fiables.
 Considerar tolerancias en las resistencias y offset del amplificador para reducir
los errores.
11. Bibliografía

 TexasInstruments. (Julio de 2013). LM35 Precision Centigrade Temperature

Sensors.
 TexasInstruments. (Octubre de 2015). LM741 Operational Amplifier.
 Amplificador de instrumentacion AD620. (2017). Electronicos Caldas. Retrieved
12 November 2017, from http://www.electronicoscaldas.com/amplificadores-de-
instrumentacion/406-amplificador-de-instrumentacion-ad620.html
12. Anexos

Anexo 1

Circuito termómetro centígrados

 Anexo 2

Circuito termómetro Fahrenheit

 Anexo 3

Mediciones - Escala centígrada

Anexo 4

Mediciones - Escala Fahrenheit