1. MOTOR (Point1, Point2, Point3); - Negative value: Robot terus menelusuri garis untuk waktu tertentu.

Ketika berbelok ke
Point 1 = Kecepatan motor kiri: -20 ~ 20 kiri (LL) atau kanan (RR), nilai negatif bekerja sebagai nilai positif. Robot bergerak lurus ke
Point 2 = Kecepatan motor kanan: -20 ~ 20 depan, tanpa line pelacakan, untuk waktu tertentu dalam kasus SS, SL dan SR.
Point 3 = Run time: 0 ~ 65000 (100=0.1 sec)
Contoh :
motor(20,20,500); //motor maju berkececepatan 20selama 0,5sec 3. LEFT, RIGHT (Point1, Point2);
Perintah untuk berputar kearah kanan atau kiri sampai sesnsor yang ditentukan
2. LINE(Point1, Point2, Point3, Point4 ); membaca garis kembali lalu robot akan berhenti
Perintah dasar untuk menelusuri dan mengenali jenis persimpangan pada garis serta arah Point 1 = Motor Speed: 0 ~ 20
yang akan dituju setelah menemukan persimpangan. Point 2 = Back Brake time: 0 ~ 255
Point 1 = Jenis simpangan
Point 2 = Arah gerak robot left(speed, back brake time); - Stops after Sensor2 sees line (same as left2)
Point 3 = Kecepatan motor - left1(speed, back brake time); - Stops after Sensor1 sees line
Point 4 = waktu Pengereman dan mundur kebelakang - left2(speed, back brake time); - Stops after Sensor2 sees line
- left3(speed, back brake time); - Stops after Sensor3 sees line
1. Mengenali jenis persimpangan PP cross (†, ㅜ), TT cross (ㅓ, ㅏ, Γ, ㄱ) PP cross: PP0, - left4(speed, back brake time); - Stops after Sensor4 sees line
PP1, PP2, PP3 (PP = PP0)
PP Jenis persimpangan garis sebelah kanan dan kiri sensor (†, ㅜ) right(speed, back brake time); - Stops after Sensor6 sees line (same as right6)
- right7(speed, back brake time); - Stops after Sensor7 sees line
PP0: Ketika sensor 1&7 terkena garis hitam
PP1: Ketika sensor1,2 dan sensor6,7 terkena garis hitam - right6(speed, back brake time); - Stops after Sensor6 sees line
- right5(speed, back brake time); - Stops after Sensor5 sees line
PP2: Ketika kelima sensor atau lebih terkena garis hitam kecuali sensor 4
- right4(speed, back brake time); - Stops after Sensor4 sees line
PP3: Ketika keenam sensor atau lebih terkena garis hitam kecuali sensor 4
Contoh :
TT cross: TT1, TT2, TT3 (default TT = TT2)
TT Jenis persimpangan garis sebelah kanan atau kiri sensor (ㅓ, ㅏ, Γ, ㄱ)
TT1: Ketika Sensor1 for( FL, LL, SL) atau Sensor7 for(FR, RR, SR) terkena garis hitam
TT2: Ketika Sensor1,2 for( FL, LL, SL) atau Sensor6,7 for (FR, RR, SR) terkena garis hitam
TT3: Ketika Sensor1,2,3 for( FL, LL, SL) and Sensor5,6,7 for (FR, RR, SR) terkena garis
hitam left(20,0); right(20,0);

2. Perintah arah gerak robot PP cross (FF, LL, RR, SS) TT cross (FF, FL, FR, LL, RR, SL, SR)
- FF: Robot berhenti setelah melewati persimpangan kearah depan
- FL: Robot berhenti setelah melewati simpangan kiri kearah depan
- FR: Robot berhenti setelah melewati simpangan kanan kearah depan
- LL: Robot belok kiri setelah melewati simpangan kiri
- RR: Robot belok kanan setelah melewati simpangan kanan
- SS: Robot berhenti ketika menemukan 2 simpangan
- SL: Robot berhenti ketika menemukan simpangan kiri
- SR: Robot berhenti ketika menemukan simpangan kanan
3. Speed: 0 ~ 20
4. Back brake time: -30000 ~ 30000
- Positive value: Motor akan merubah nilai polaritas setelah melewati simpangan
4. EXLINE, EXTURN (Point1, Point2, Point3, Point4);
Perintah untuk member Kecepatan motor kiri dan kanan. Robot berhenti ketika sensor
dipilih melihat garis. Dalam EXLINE, robot berhenti setelah melewati garis, sedangkan di
EXTURN, berhenti segera ketika melihat garis sensor. Beberapa sensor bisa dipilih. Anda
dapat melakukan perintah Kiri atau Kanan menggunakan EXLINE atau EXTURN juga.
Point1 = Left motor speed: -20 ~ 20
Point2 = Right motor speed: -20 ~ 20
Point 3 = Sensor selection: sensor1 ~ sensor7 (Multiple selection ok: sensor1+sensor2)
Point 4 = Back Brake time: -255 ~ 255
- If positive value: Motor akan merubah polaritasnya setelah sensor melewati garis
- If negative value: Robot akan bergerak lebih maju dalam kecepatan tertentu setelah
melewati persimpangan
 Ex1 : exline(20,20,sensor1,0);
exturn(20,20,sensor1,0);
6. LINEFIND (Point1, Point2, Point3);
Perintah untuk lepas dari pembacaan garis selama waktu yang ditentukan dan akan
berhenti ketika salah satu dari ke 7 sensor tersebut terkena garis
Point1 = left motor speed: -20 ~ 20
Point2 = right motor speed: -20 ~ 20
Point3 = time to disregard line: 0 ~ 65000 (100=0.1sec)
Ex1: linefind(20,20,300); //mencari garis selama 0,3 detik

exline(20,-20,sensor7,0); exturn(20,-20,sensor7,0);

7. SLINE (Point1, Point2, Point3);

Ex2 : exline(20,10,sensor1+sensor7,0); Anda dapat memilih sensor untuk mengenali persimpangan. Gunakan fungsi sline dengan
//Robot berhenti setelah sensor 1 & 7 mendeteksi garis hati-hati karena akan berhenti segera ketika sensor robot yang dipilih terkena garis.
Ex3 : exturn(20,20,sensor1+sensor2+sensor3+sensor4,0); Point1 = Pemilihan sensor(s): dengan range sensor1 ~ sensor7
//Robot berhenti setelah sensor 1,2,3,4 mendeteksi garis Point2 =Kecepatan motor: 0 ~ 20
Point3 = Back brake time: -255 ~ 255
5. LINEDELAY (Point1, Point2, Point3); - If positive value: Motor akan merubah polaritasnya setelah sensor melewati garis
Perintah untuk menelusuri garis dengan pengabaian persimpangan dengan waktu - If negative value: Robot akan bergerak lebih maju dalam kecepatan tertentu setelah
yangtelah ditentukan melewati persimpangan
Point1 = Speed: 0 ~ 20
Point2 = Run time: 0 ~ 65000 (100=0.1sec) Ex1: sline(sensor1,20,0); //robot bergerak dengan kecepatan 20 dan akan berhenti
Point3 = Back brake time: -255 ~ 255 ketika sensor 1 mendeteksi garis
- If positive value: Motor akan merubah polaritasnya setelah sensor melewati garis Ex2 : sline(sensor1+sensor2,20,0);// Robot bergerak dengan kecepatan 20 dan akan
- If negative value: Robot akan bergerak lebih maju dalam kecepatan tertentu setelah berhenti ketika sensor 1&2 mendeteksi garis
melewati persimpangan Ex3: sline(sensor1+sensor2+sensor3,20,0);// Robot bergerak dengan kecepatan 20 dan
akan berhenti ketika sensor 1&2&3 mendeteksi garis
Ex1: linedelay(20,2000,0); mengikuti garis selama 2 detik