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DISEÑO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Calculo de una Máquina de Corriente Continua


1. Potencia útil Pu ≔ 227.5 kW

2. Tensíón en los bornes U ≔ 380 V

3. Velocidad de giro N ≔ 985 rpm

4. Excitación: Independiente

5. Polos auxiliares: Sí

6. Devanado de compensación: Sí

7. Construcción: Protegida, autoventilada

8. Aislamientos - Inducido Clase B ΔΘ ≔ 80 C


- Inductores Clase B ΔΘ ≔ 80 C

9. Servicio: Continuo

10. Rendimiento previsto (motores) η ≔ 0.91 (Ver figura 1)


Pu
11. Potencia en bornes: Motores Pb ≔ ― = 250 kW
η

Pb
12. Corriente de línea: I ≔ ―= 657.895 A
U

I
13. Corriente en el circuito derivación Ish ≔ 1.4 ⋅ ―― = 9.211 A (Ver figura 2)
100
14. Corriente de inducido
Gener. excit. independiente I = 657.895 A
Maq. shut o compound I + Ish = 667.105 A

15. Caída de tensión prevista en el circuito de inducido

u ≔ 3.5% ⋅ U = 13.3 V (Ver figura 3)

16. F.e.m. prevista

E ≔ U + u = 393.3 V

17. Par "en bornes"


Pb W
Mb ≔ ―= 253.807 ――
N rpm
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18. Tensión de la excitatriz Uex ≔ 120 V

Sistema inducido

a) Armadura. Valores provisionales

19. Diámetro del inducido D ≔ 50 cm (Ver figura 4)

20. Número de polos. Recomendado 2p = 6 polos (Ver figura 5)

21. Inducción en el entre hierro: En carga Bδ ≔ 0.78 T (Ver figura 6)


U
En vacío: Bδ0 ≔ Bδ ⋅ ―= 0.754 T
E

A
22. Carga lineal especifica q ≔ 325 ―― (Ver figura 7)
cm

23. Recubrimiento polar ψ ≔ 0.62

A
24. Constante de inducido Bδ01 ≔ 0.754 T ψ = 0.62 q1 ≔ 325 ――
cm

⎛ W ⎞
⎜―― ⎟
ψ ⎝ rpm ⎠
C ≔ ―― ⋅ ⎛⎝Bδ01 ⋅ q1⎞⎠ = 2.503 ―――
60.7 dm 3

(Normal, C=2.7(W/rpm)/dm3 (Ver figura 8)

⎛ W ⎞
⎜―― ⎟
W ⎝ rpm ⎠
25. Volumen prismático de inducido Mb1 ≔ 253.807―― C1 ≔ 2.503 ―――
rpm dm 3
Mb1
Va1 ≔ ―― = 101.401 dm 3 Va ≔ Va1 ⋅ 10 -3 m 3 = 0.101 m 3
C1

26. Longitud del inducido


Va
Li ≔ ―― = 0.406 m Lia ≔ 4.06 dm
D2

27. Tipo de arrollamiento: Imbricado simple

28. Número de vías 2a p≔6


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I
29. Corriente por vía Ie ≔ ―= 109.649 A
p

30. Número de conductores del inducido


π⋅D⋅q
Z ≔ ――― = 465.584 cond.
Ie

b) Armadura. Valores adoptados kFe ≔ 0.9

31. Diámetro del inducido D = 50 cm

32. Longitud del inducido L ≔ 39 cm

33. Número de canales de ventilación radial nc ≔ 4 canales

34. Longitud axial por canal εe ≔ 1 cm

35. Longitud bruta de hierro Lh ≔ L - nc ⋅ εe = 35 cm

36. Longitud neta de hierro LFe ≔ kFe ⋅ Lh = 31.5 cm

37. Número de polos p=6


π⋅D
38. Paso polar τp ≔ ――= 26.18 cm
p

1
39. Velocidad periférica del inducido NN ≔ 985 ―
s
π ⋅ D ⋅ NN m
v ≔ ――― = 25.787 ―
60 s

c) Arrollamiento

40. Imbricado simple en dos capas


p
41. Pares de polos ρ ≔ ―= 3
2

42. Pares de vías a≔ρ=3

43. Número de ranuras n = ?

44. Comprobaciones:
3 4
Ranuras por polo np ≔ 12 ≥ ――= 7.895 ――= 10.526
1-ψ 1-ψ
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Número de ranuras en total


n ≔ 2 ⋅ ρ ⋅ np = 72

n
Ranuras por par de polos ―= 24 25 entero e impar (prefer.)
ρ

nρ ≔ 25

45. Secciones por ranura u≔4

46. Número de delgas K ≔ n ⋅ u = 288

47. Paso en el colector yk ≔ 1

48. Comprobación:
U
Tensión por delga uk ≔ ― = 7.917 V
K

p

n
49. Paso de bobina: en ranuras yn ≔ ―= 12 Se toma yn ≔ 12
p

50. Paso de bobina: en lados de una capa y1 ≔ yn ⋅ u = 48

51. Paso frontal: en lados de una capa y2 ≔ y1 - 1 = 47 y2 ≔ y1 + 1 = 49


K
52. Paso de las conexiones comprensadoras ye ≔ ―= 96
ρ
53. Número de conexiones compensadoras = 1/ranura

54. Sección de las conexiones compensadoras


A A
JD ≔ 3 ―― J ≔ 6 ⋅ JD = ⎛⎝1.8 ⋅ 10 7 ⎞⎠ ――
mm 2 m2

I
Sac ≔ ― = 36.55 mm 2
J

d) Inducción B en vacío y carga lineal especifica q resultantes

55. Conductores por sección o por delga (par: mínimo, 2)


Z
ZK1 ≔ ―= 1.617
K
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cond
Adoptado: ZK ≔ 2 ――
delga

56. Conductores totales definitivos

Z ≔ K ⋅ ZK = 576 condudt

57. Conductores por ranura (número par)


Z cond
Zn ≔ ―= 8 ――
n ran

58. Inducción teórica resultante en el entrehierro, en vacío


382 ⋅ U
Bd0 ≔ ―――――――――― = 0.635 T
⎛ NN ⎞ Zn
ψ ⋅ n ⋅ ⎜――⎟ ⋅ ― ⋅ ⎛⎝D ⋅ L ⋅ 10 ⎞⎠
4

⎝ 1000 ⎠ a

59. Carga lineal especifica definitiva


Z ⋅ Ie A
q ≔ ――= 402.076 ――
π⋅D cm

60. Flujo en el entrehierro en vacío

Φd0 ≔ ψ ⋅ τp ⋅ L ⋅ Bd0 = 0.04 Wb

e) Dimensiones de los conductores y ranuras (provisionales)

61. Longitud de la cabeza de bobina (aprox)


4.5 D
Lcb ≔ ――+ 3 cm = 40.5 cm
p

62. Longitud media por conductor (aprox.)

lm ≔ L + Lcb = 79.5 cm

63. Relación
lm
―= 2.038
L

64. Densidad de corriente admisible (1° criterio) (Ver figura 9)


A
Δ1 ≔ 4.8 ――
mm 2
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65. Altura máxima por barra hb ≔ 13 mm (Ver figura 10)

((qΔ))
66. ――admisible = i
ΔΘ
1
por °C de ΔΘ en las cabezas de bobinas i ≔ 27.5 ⋅ ― (Ver figura 11)
C

67. ΔΘ admisible en las cabezas de bobina j ≔ ΔΘ - 15 C = 65 C

68. ((qΔ)) admisible qΔ ≔ i ⋅ j = 1.788 ⋅ 10 3

mm 2
69. Densidad de corriente admisible (2° criterio) q1 ≔ 418.829 ――
A
qΔ A
Δ2 ≔ ―― = 4.268 ――
q1 mm 2
Ie
70. Sección de conductor Sc ≔ ―
Δ
Ie
según 1° criterio Sc ≔ ―― = 22.844 mm 2
Δ1

Ie
según 2° criterio Sc ≔ ―― = 25.692 mm 2
Δ2

71. Inducción teórica aparente en las raíz de los dientes (admisible)

En carga B'δM ≔ 2 T

En vacío y con onda rectangular (suponiendo provisionalmente KM ≔ 0.95 )


1 U
B'δMo ≔ ―― ⋅ ―⋅ B'δM = 2.034 T
KM E

72. Factor de corrección lineal para los dientes


L
KFe ≔ ―― = 1.238
LFe

π⋅D
73. Paso de ranuras en el entrehierro τδ ≔ ――= 2.182 cm
n

74. Espesor del diente en la raíz


Bd0
t01 ≔ KFe ⋅ τδ ⋅ ――= 8.431 mm
B'δMo
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f) Trazado completo de la ranura y ordenación de los conductores (definitivo)

Cuña de tela bakelizada

Presión - Poliester de 0.35 mm

Micanita de 0.3 mm

Fig. 2.03.03 c. Disposición de la ranura


(Dinamo de P = ? kW , U = 380 V ,
I = 657.895 A , N = 985 rpm

Anchura aa ≔ 2.2 mm
Conductores r ≔ 4 ⋅ 2.2 = 8.8 cobre
Aisl. conductores s ≔ 7 ⋅ 0.3 = 2.1 micanita
Recubr. ranura t ≔ 2 ⋅ 0.35 = 0.7 prespan + poliester
Juego w ≔ 0.4
Suma r + s + t + w = 12

Altura hh ≔ 13 mm
Conductores g ≔ 2 ⋅ 13 = 26 cobre
Aisl. conductores m ≔ 2 ⋅ ((4 ⋅ 0.3)) = 2.4 micanita
Recubr. ranura d ≔ 0.35 prespan + poliester
Asiento cuña d1 ≔ 0.35 prespan + poliester
Para la cuña d2 ≔ 5 tela baquelizada
Juego d3 ≔ 0.9
Suma g + m + d + d1 + d2 + d3 = 35

75. Disposición definitiva de la ranura, según figura 2.03.03 c

76. Anchura de ranura aδ ≔ 12 mm

77. Profundidad de ranura ht ≔ 35 mm

g) Conductores

78. Seccion de conductor Sc ≔ aa ⋅ hh = 28.6 mm 2

Ie A
79. Densidad definitiva de corriente Δ ≔ ―= 3.834 ――
Sc mm 2

80. Producto qΔ ≔ q1 ⋅ Δ = 1.606 ⋅ 10 3


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⎛ qΔ ⎞
81. Calentamiento probable ⎜―― ⎟ = i
ΔΘ = 80 C ⎝ ΔΘ ⎠

ΔΘP ≔ ―― + 15 C = 73.391 C
i
en vez de 80°C admisible (8)

h) Dientes

82. Diámetro exterior de los dientes DM ≔ D = 500 mm

83. Diámetro medio de los dientes Dm ≔ D - ht = 465 mm

84. Diámetro en la raíz de los dientes D0 ≔ D - 2 ⋅ ht = 430 mm


π ⋅ DM
85. Paso exterior de ranura τM ≔ ――― = 21.817 mm
n

π ⋅ Dm
86. Paso medio de ranura τm ≔ ――― = 20.289 mm
n

π ⋅ D0
87. Paso mínimo de ranura τ0 ≔ ――= 18.762 mm
n

88. Grosor máximo de diente tM ≔ τM - aδ = 9.817 mm

89. Grosor medio de diente tm ≔ τm - aδ = 8.289 mm

90. Grosor mínimo de diente t0 ≔ τ0 - aδ = 6.762 mm

en vez de t01 = 8.431 mm señalados provisionalmente (74)


τM
91. Parámetro ktM ≔ KFe ⋅ ―― - 1 = 1.752
tM

τm
92. Parámetro ktm ≔ KFe ⋅ ―― - 1 = 2.03
tm

τ0
93. Parámetro kt0 ≔ KFe ⋅ ―- 1 = 2.435
t0

94. Inducción máxima teórica aperente en los dientes, resultante en vacío:


τδ
B'δM0 ≔ KFe ⋅ ―⋅ Bd0 = 2.536 T
t0

en vez de B'δMo = 2.034 T (71)


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i) Núcleo del inducido

95. Inducción admisible

en carga Bn ≔ 1.2 T
U
en vacío Bn0 ≔ Bn ⋅ ―= 1.159 T
E

96. Altura del núcleo


⎛ ψ ⋅ KFe ⎞ D ⎛ Bd0 ⎞
hn1 ≔ ⎜――― ⎟ ⋅ ―⋅ ⎜――⎟ = 5.516 cm
⎝ 1.27 ⎠ ρ ⎝ Bn0 ⎠

97. Altura adoptada hn ≔ 13 cm (por aprovechamiento de matrices)


hn1
98. Inducción resultante en vacío Bno ≔ Bn0 ⋅ ―― = 0.492 T
hn

99. Diámetro interior del núcleo Dno ≔ D0 - 2 ⋅ hn = 17 cm

Colector

j) Colector y escobillas

100. Diámetro del colector Dk = (0.6 a 0.8) D < D - 2 ht

Dk1 ≔ 0.6 ⋅ D = 30 cm ... Dk2 ≔ 0.8 ⋅ D = 40 cm

Elegido Dk ≔ 38 cm
π ⋅ Dk
101. Paso polar del colector τpK ≔ ――= 19.897 cm
p

102. Paso de delgas


π ⋅ Dk
τK ≔ ――= 4.145 mm
K

103. Velocidad periférica del colector


π ⋅ D k ⋅ NN m
vk ≔ ―――― = 19.598 ―
60 s

m
vk ≤ 25 ‥ .30 ―
s
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104. Calidad de escobillas: Electrografiticas (Ver tabla 1)


A
Densidad de corriente admisible Δe ≔ 8.5 ――
cm 2

I
105. Corriente por fila de escobillas Iep ≔ ―= 219.298 A
ρ

106. Sección de carbones:


Iep
por fila Sep ≔ ―― = 25.8 cm 2 / fila
Δe

Adoptado: nc6 ≔ 6 carbones tipo EG99 por fila de

be ⋅ le S1c ≔ 1.6 cm ⋅ 3.2 cm = 5.12 cm 2

Sep ≔ nc6 ⋅ S1c = 30.72 cm 2


Iep A
Δο ≔ ―― = 7.139 ――
Sep cm 2
2 μο ≔ 2 V / par de carbones
kg
fο ≔ 0.15 ――
cm 2
μ ≔ 0.22

107. Longitud del colector:


mínimo, por escobillas,
6 escobillas por fila x 3.2cm + 5 separaciones x 0.8cm

Lg ≔ 6 ⋅ 3.2 cm + 5 ⋅ 0.8 cm = 23.2 cm

108. Comprobaciones del calentamiento

109. Pérdidas por efecto JOULE en los contactos

PeJ ≔ μο ⋅ I = 1.316 kW
m
110. Pérdidas por rozamiento de los carbones g ≔ 9.81 ―
s2
Peμ ≔ g ⋅ μ ⋅ fο ⋅ 6 ⋅ Sep ⋅ vk = 1.169 kW

111. Pérdidas totales en el colector

Pe ≔ PeJ + Peμ = 2.485 kW


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112. Coeficiente de ventilación


W
kek ≔ 0.0219 ――
cm 2

113. Superficie de ventilación

SK ≔ π ⋅ Dk ⋅ Lg = 0.277 m 2

114. Elevación de temperatura del colector


Pe
ΔΘk ≔ ――― = 40.973 °C
SK ⋅ kek

el lugar de 60°C admisibles

Sistema inductor principal

k) Entrehierro

115. Longitud radial del entrehierro δ


ψτpq
Máq. sin polos auxiliares δ ≥ ――― cm
1.3 Bδ0

ψτpq
Máq. con polos auxiliares δ ≥ ―――cm
1.75 Bδ0

τp
Máq. con devan. compens. δ ≥ ――― cm
65 ‥ .100

τp τp
δ1 ≔ ― = 0.403 cm δ2 ≔ ―― = 0.262 cm
65 100

Adoptado δ ≔ 0.55 cm

m) Núcleos polares

116. Inducción admisible en carga Bp


⎛ U ⎞ ⎛ σpo ⎞
En vacío Bpo ≔ Bp ⋅ ⎜―⎟ ⋅ ⎜―― ⎟ Bpo ≔ 1.5 T
⎝ E ⎠ ⎝ σp ⎠

117. Coeficiente de dispersión en vacío (provisional) σpo ≔ 1.10


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118. Factor de utilización: polo macizos kFe ≔ 1

Factor de utilización: Polos de plancha 1 mm, kFe ≔ 0.95

119. Longitud del núcleo polar

Adoptado Lnp ≔ L = 39 cm de planta 1 mm

120. Coeficiente longitudinal del polo


L
Kp ≔ ――― = 1.053
kFe ⋅ Lnp

121. Anchura del núcleo polar


σpo ⋅ ψ ⋅ Kp D Bd0
bnp ≔ ―――― ⋅ ―⋅ ―― = 7.962 cm
0.636 ρ Bpo

Adoptamos bnP ≔ 8 cm
bnp
122. Inducción provisional en vacío Bp0 ≔ Bpo ⋅ ―― = 1.493 T
bnP

123. Longitud del núcleo polar (provisional)


τp
hnp ≔ ― + (0 a 10) cm 0, para p = 1
3 10, para p ≥ 8

τp
hnp ≔ ―+ 5.15 cm = 13.877 cm
3

124. Altura total del polo

Espacio para las bobinas de excit. (shunt y compund) hnp = 13.877 cm

Espacio para la expansión polar (según lleve o no devan. de compens.)


hο ≔ 2.3 cm

Altura radial del polo lp ≔ hnp + hο = 16.177 cm

n) Yugo

125. Diámetro interior del yugo

Dyo ≔ D + 2 ⋅ ⎛⎝δ + lp⎞⎠ = 83.453 cm


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126. Inducción admisible en carga By =...


⎛ U ⎞ ⎛ σpo ⎞
En vacío Byo ≔ By ⋅ ⎜―⎟ ⋅ ⎜―― ⎟ Byo ≔ 1.1 T
⎝ E ⎠ ⎝ σp ⎠

127. Longitud axial del yugo, adoptado Ly ≔ 43 cm

128. Coeficiente longitudinal del yugo


L
Ky ≔ ―= 0.907
Ly

129. Altura radial del yugo


σpo ⋅ ψ ⋅ Ky D Bd0
hy ≔ ―――― ⋅ ―⋅ ―― = 4.685 cm
1.27 ρ Byo

Adoptado hY ≔ 5 cm

130. Inducción resultante en vacío


hy
ByO ≔ Byo ⋅ ― = 1.031 T
hY

131. Diámetro exterior del yugo

DyM ≔ Dyo + 2 hY = 93.453 cm

132. Longitud media de linea de fuerza


π ⋅ DyM
ly ≔ ――― = 24.466 cm /polo